CN206384068U - 一种拖拉式平板agv小车 - Google Patents
一种拖拉式平板agv小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206384068U CN206384068U CN201720057835.XU CN201720057835U CN206384068U CN 206384068 U CN206384068 U CN 206384068U CN 201720057835 U CN201720057835 U CN 201720057835U CN 206384068 U CN206384068 U CN 206384068U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle body
- frame
- agv dollies
- inductor
- wheel units
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型的技术方案是一种拖拉式平板AGV小车,包括车身、设置在车身下的车架、固定在车架上的车架系统,车架系统包括前轮单元和后轮单元,所述前轮单元设置有驱动桥,所述后轮单元通过驱动桥与前轮单元连接;前轮单元和后轮单元均设置有独立转向机构;车身的上表面设置为载物平台,载物平台的一侧设立有控制平台,控制平台的上方设置有把手。本实用新型的有益效果是:机身简单轻便,车身设置有防止物件的载物平台,并且车身带有把手,可根据需要将AGV小车推放到任意的位置,装载好物料后在再将AGV小车推到最接近的轨道,启动自动模式,AGV小车即可实现自动运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮式移动机器人,具体公开了一种拖拉式平板AGV小车。
背景技术
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。传统的AGV功能单一,只能实现生产线之间的物品运输,只是单纯的搬运车,自动化程度不高,而且现有的大部分AGV的机动性都不高,运动模式单一且有限。
实用新型内容
为解决现有技术问题,本实用新型提供一种拖拉式平板AGV小车,机身简单轻便,车身设置有防止物件的载物平台,并且车身带有把手,可根据需要将AGV小车推放到任意的位置,装载好物料后在再将AGV小车推到最接近的轨道,启动自动模式,AGV小车即可实现自动运输,可操作性大。
本实用新型的技术方案是:一种拖拉式平板AGV小车,包括车身、设置在车身下的车架、固定在车架上的车架系统,所述车架系统包括前轮单元和后轮单元,所述前轮单元设置有驱动桥,所述后轮单元通过驱动桥与前轮单元连接;所述前轮单元和后轮单元均设置有独立转向机构;所述车身的上表面设置为载物平台,所述载物平台的一侧设立有控制平台,所述控制平台的上方设置有把手;所述与车身移动方向对应的车架两侧均设置有防撞感应器,所述车身上与防撞感应器对应的位置均设置有障碍物感应器。
作为优选方案,所述障碍物感应器位于所述防撞感应器的上方;所述防撞感应器包括与车架固定的固定座、分别设置在固定座两侧的支撑杆,所述支撑杆端部贯穿车身一直延伸至车身外,所述两侧支撑杆暴露在车身外的端部连接有防撞板;所述固定座上依次并列设置有停止感应器和感应磁条。
作为优选方案,所述控制平台上设置有控制面板和信号指示灯。
本实用新型的有益效果为:车身的上表面设置为载物平台,控制平台上设置有把手,将AGV小车拖行到需要上货的地方将货物放置在载物平台上,再将AGV小车拖行至就近的轨道,车架系统运行,将运货物运送到指定位置,大大减少了人工操作,提高工作效率,结构简单;车架系统包括前轮单元和后轮单元,前轮单元设置有驱动桥,后轮单元通过驱动桥与前轮单元连接,前轮单元和后轮单元均设置有独立转向机构,行驶的稳定性高,且提高了AGV小车的机动性能与环境适应能力。
附图说明
图1为本实用新型的立体视图。
图2为本实用新型的爆炸视图。
图3为车架系统的立体视图。
图4为本实用新型车架的立体视图。
图5为图3中的A处放大图。
图中:载物平台1、车架系统2、把手3、车身4、感应磁条5、控制平台6、障碍物感应器7、防撞感应器8、停止感应器9、车架10、控制面板11、指示灯12、防撞板13、支撑杆14、固定座15。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
请参阅图1至图5:一种拖拉式平板AGV小车,包括车身4、设置在车身4下的车架10、固定在车架10上的车架系统2,车身4的上表面设置为载物平台1,载物平台1的一侧设立有控制平台6,控制平台6的上方设置有把手3,实际操作时,将AGV小车拖行到需要上货的地方将货物放置在载物平台1上,再将AGV小车拖行至就近的轨道,车架系统2运行,将货物输送到指定位置,大大减少了人工操作,提高工作效率,结构简单。若AGV小车不需要了,可以手动拉着把手3,将AGV小车拖行至任意位置进行放置。
车架系统2包括前轮单元23和后轮单元20,前轮单元23设置有驱动桥22,后轮单元20通过驱动桥22与前轮单元23连接;前轮单元23和后轮单元20均设置有独立转向机构21;驱动桥22包括差速器,通过差速器可以实现车轮以不同的角速度旋转同时传递扭矩,保证前后方、内外侧的车轮以不同的转速转向,保证AGV小车行驶平稳,独立转向机构21能够保证每个车轮都有独立的转向动作,即使在行驶路面不同的时候,每个车轮根据各自情况调整转向,AGV小车仍能够保持平稳地行驶,在转弯的时候还能够显著减小转弯的半径,大大提高了AGV小车的机动性能。
与车身4移动方向对应的车架10两侧均设置有防撞感应器8,车身4上与防撞感应器8对应的位置均设置有障碍物感应器7,在AGV小车进行往返移动的时候,都能够确保AGV小车的行驶安全。障碍物感应器7位于所述防撞感应器8的上方;防撞感应器8包括与车架10固定的固定座15、分别设置在固定座15两侧的支撑杆14,支撑杆14端部贯穿车身4一直延伸至车身4外,两侧支撑杆14暴露在车身4外的端部连接有防撞板13。障碍物感应器7判断行驶方向是否有障碍物,在感应到有障碍物时,AGV小车自动停止等待,当障碍物感应器7出了故障无法探测到障碍物时,意外遇到到障碍时,防撞板13碰撞到障碍物,保护车身4免受损害,且防撞感应器8会使AGV小车紧急停止并马上进行报警。AGV小车能够双向行驶。
固定座15上依次并列设置有停止感应器9和感应磁条5。感应磁条5感应铺设于地面上的磁条路径,确保AGV小车沿轨道路径行驶,停止感应器9用于感应提前设置好的停止站点,到达停止站点时,停止感应器9将感应到的停止信号反馈到AGV小车的控制系统,使AGV小车能够准确地停止在各个停止站点上。
控制平台6上设置有控制面板11和信号指示灯12。控制面板11包括显示屏以及控制按钮,显示屏用以显示AGV小车状态情况,操控按钮用以控制AGV小车的电源开与关以及设置其他一些操作指令。指示灯12用以显示AGV小车的所处状态,如:可以显示小车处于正常使用状态还是需要维修的状态;可以显示AGV小车运载有货物或者没有运载有货物。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (3)
1.一种拖拉式平板AGV小车,包括车身(4)、设置在车身(4)下的车架(10)、固定在车架(10)上的车架系统(2),其特征在于:所述车架系统(2)包括前轮单元(23)和后轮单元(20),所述前轮单元(23)设置有驱动桥(22),所述后轮单元(20)通过驱动桥(22)与前轮单元(23)连接;所述前轮单元(23)和后轮单元(20)均设置有独立转向机构(21);所述车身(4)的上表面设置为载物平台(1),所述载物平台(1)的一侧设立有控制平台(6),所述控制平台(6)的上方设置有把手(3);所述与车身(4)移动方向对应的车架(10)两侧均设置有防撞感应器(8),所述车身(4)上与防撞感应器(8)对应的位置均设置有障碍物感应器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种拖拉式平板AGV小车,其特征在于:所述障碍物感应器(7)位于所述防撞感应器(8)的上方;所述防撞感应器(8)包括与车架(10)固定的固定座(15)、分别设置在固定座(15)两侧的支撑杆(14),所述支撑杆(14)端部贯穿车身(4)一直延伸至车身(4)外,所述两侧支撑杆(14)暴露在车身(4)外的端部连接有防撞板(13);所述固定座(15)上依次并列设置有停止感应器(9)和感应磁条(5)。
3.根据权利要求1所述的一种拖拉式平板AGV小车,其特征在于:所述控制平台(6)上设置有控制面板(11)和信号指示灯(12)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720057835.XU CN206384068U (zh) | 2017-01-18 | 2017-01-18 | 一种拖拉式平板agv小车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720057835.XU CN206384068U (zh) | 2017-01-18 | 2017-01-18 | 一种拖拉式平板agv小车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206384068U true CN206384068U (zh) | 2017-08-08 |
Family
ID=59493817
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720057835.XU Expired - Fee Related CN206384068U (zh) | 2017-01-18 | 2017-01-18 | 一种拖拉式平板agv小车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206384068U (zh) |
-
2017
- 2017-01-18 CN CN201720057835.XU patent/CN206384068U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206384066U (zh) | 一种一体化agv小车 | |
JP2018163415A (ja) | 搬送システム、搬送方法、および自動搬送車 | |
CN206203291U (zh) | 一种设有滚筒对接平台的双向agv | |
CN107323982A (zh) | 智能仓储转运车 | |
TWI495587B (zh) | Trolley and Trolley Handling System | |
CN107128634A (zh) | 智能仓储搬运车 | |
CN206720664U (zh) | 无人搬运车及无人搬运系统 | |
JP2013091366A (ja) | 無人搬送車 | |
CN206384068U (zh) | 一种拖拉式平板agv小车 | |
CN206298317U (zh) | 一种具有高精度倒车定位功能的叉车型agv系统 | |
CN103909984A (zh) | 一种驾驶室可升降的叉车 | |
CN205526368U (zh) | 一种方便使用的带伸缩式多层支架的双向agv物流车 | |
JP5526390B2 (ja) | 台車式搬送装置とその操向制御方法 | |
ITMO990019A1 (it) | Gruppo sterzante per mezzi di trasporto. | |
CN206456455U (zh) | 一种自动搬运机器人 | |
CN207617847U (zh) | 医疗用搬运agv | |
CN206985012U (zh) | 一种智能仓储转运车 | |
WO2012070780A2 (ko) | 핀연결 무인자동운반대차 | |
JP5391036B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
CN103754796A (zh) | 一种带有驾驶舱回转功能的叉车 | |
CN210364136U (zh) | 一种agv小车配套使用的运输装置 | |
CN207157262U (zh) | 模块化装备携行助力车 | |
CN205709701U (zh) | 一种手动叉车辅助支撑装置 | |
CN205709689U (zh) | 手动叉车 | |
WO2018076833A1 (zh) | 一种跨坐式多式联运互通系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170808 Termination date: 20190118 |