CN107323982A - 智能仓储转运车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能仓储转运车，包括转运车本体、控制装置、感应导航装置和辊道组件；控制装置包括主驱动装置和辊道驱动装置，主驱动装置安装于转运车本体内，辊道驱动装置安装于转运车本体和辊道组件之间，辊道驱动装置分别驱动正传辊道正传和反转辊道反转；控制装置和感应导航装置均与控制终端相连；辊道组件上还设有物料检测器。该转运车通过辊道组件和辊道驱动装置，辊道驱动装置分别驱动正转辊道正转和驱动反转辊道反转，进而调整货物的位置，降低货物摔落的风险，且无需人工操作，减少人工成本，物料检测器能够有效检测出转运车上是否放置货物，避免空车运转，造成资源的浪费，有利于该智能仓储转运车在市场上的推广及应用。

Description

智能仓储转运车

技术领域

本发明涉及仓储运输工具技术领域，具体是一种智能仓储转运车。

背景技术

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

传统的仓储过程中都是通过人工使用叉车或者拖车等对货物进行搬运，该种运输方式一方面工作效率低，另一方面人工成本高，增加了仓储成本。

随着社会的发展和科技的进步，为了解决上述问题，逐步出现了能够代替人工进行仓储搬运的转运车，该转运车自动化程度高，搬运速度快，但是现有的转运车在运送货物过程中，逐渐货物在转运车上经常不能够居中放置，在货物运送过程中特别是在转运车转弯过程中易出现货物摔落，导致货物损毁的现象，为了避免此类现象的发生，通常需要人工二次对货物位置进行校正，此种方式同样使得转运车运送效率低，运送成本高，不能保证仓储流水线的高速运转需要，不利于该转运车在仓储领域的推广及应用。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种智能仓储转运车，该转运车自动化程度高，货物定中准，能够有效避免货物在运输过程中摔落、损坏，能够有效保证仓储过程中的运输效率，降低人工成本，有利于该智能转运车在市场上的推广及应用。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能仓储转运车，包括转运车本体、控制装置、感应导航装置和辊道组件；所述控制装置包括用于驱动转运车本体运动的主驱动装置和辊道驱动装置，所述主驱动装置安装于所述转运车本体内，所述辊道驱动装置安装于所述转运车本体和辊道组件之间，所述辊道驱动装置分别驱动正转辊道正转和驱动反转辊道反转；所述控制装置和感应导航装置均与设置在转运车本体外的控制终端相连；所述辊道组件上还设有用于检测物料的物料检测器。

作为本发明的一种优选方案，所述物料检测器呈锥形，多个物料检测器均匀分布在辊道组件的一端。

作为本发明的一种优选方案，所述辊道组件两端设有限位板，所述物料检测器安装在限位板上，限位板的端部边线呈圆角。

作为本发明的一种优选方案，所述转运车本体上还设有充电装置，所述充电装置包括电池仓和设置在电池仓周围的充电接口，所述充电接口充电时与设在转运车本体外部的充电设备连接。

作为本发明的一种优选方案，所述充电接口附近还设有对接感应器。

作为本发明的一种优选方案，所述转运车本体和辊道组件之间设有升降机构，所述升降机构包括安装在转运车本体上的推杆和顶尖，四根所述推杆分别安装在转运车本体的四个边角处，顶尖与推杆相适配。

作为本发明的一种优选方案，所述转运车本体的正前端和正后端分别设有激光传感器，所述激光传感器为呈锥体状，激光传感器的内径由转运车本体上向转运车本体外渐变。

作为本发明的一种优选方案，所述转运车本体靠近底盘处设有防撞触边，所述防撞触边端面呈圆角设置。

作为本发明的一种优选方案，所述防撞触边由软质材料制成。

作为本发明的一种优选方案，所述转运车本体上设有报警装置，所述报警装置外罩设有扬声装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中的智能仓储转运车中，通过安装在转运车本体上的辊道组件和辊道驱动装置，辊道驱动装置能够分别驱动正转辊道正转和驱动反转辊道反转，进而调整货物在转运车上的位置，使得货物能够居中放置，降低货物在运输过程中摔落的风险，且无需人工操作，能够有效减少人工成本，进而降低货物仓储运行成本，有利于该智能仓储转运车在市场上的推广及应用。

2、本发明中的智能仓储转运车中，还在辊道组件上设置了物料检测器，能够有效检测出转运车上是否放置货物，待货物放置完毕后，启动驱动装置前行，避免转运车在未放置物品时，空车运转，造成资源的浪费。

附图说明

图1是实施例中智能仓储转运车的结构示意图；

图2是实施例中智能仓储转运车的结构示意图。

附图标记：1-1、转运车本体；1-2、辊道组件；1-3、防撞触边；1-4、物料检测器；1-5、电池仓；1-50、充电接口；1-51、对接感应器；1-6、激光传感器；1-7、限位板；1-8、扬声装置；1-9、显示装置；1-10、推杆；1-11、顶尖。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

实施例：如图1和图2所示，一种智能仓储转运车，包括转运车本体1-1、控制装置、感应导航装置和辊道组件1-2；上述控制装置包括用于驱动转运车本体1-1做前进、后退行走、左右转弯、分叉选择及原地旋转等动作的主驱动装置和辊道驱动装置。

在使用过程中，该智能转运车可能会发生碰撞等事故，为了保护主驱动装置在使用过程中不被损坏，延长主驱动装置的使用寿命，减少使用成本，上述主驱动装置安装于上述转运车本体1-1内，以起到有效保护的作用。

辊道驱动装置安装于上述转运车本体1-1和辊道组件1-2之间，一方面能够有效保护辊道驱动装置，另一方面使得该智能仓储转运车结构简单，操作方便，上述辊道驱动装置分别驱动正转辊道正转和驱动反转辊道反转，即可实现装载在转运车上的货物的位置的调整，而不需要人工对其进行二次挪位，降低了人工成本的同时，提高了运转效率。

控制装置和感应导航装置均与设置在转运车本体1-1外的控制终端相连，通过控制终端对该智能转运车进行操控实现搬运等一系列动作。

转运车在使用过程中，常出现在货物还没放置在承载位处，转运车就前行，导致空车运转，浪费资源的现象，为了解决上述问题，辊道组件1-2上还设有用于检测物料的物料检测器1-4，通过物料检测器1-4能够清晰的看出物料是否放置到位，避免空车运行。

物料检测器1-4呈锥形，检测覆盖面积大，多个物料检测器1-4均匀分布在辊道组件1-2的一端或者两端，以实现检测物料是否放置到位的目的。

由于惯性，装载在转运车上的货物可能稳定性较低，当转运车停止或者起步时，极易造成货物前倾或者后落，进而导致货物损毁，为了解决现有技术中存在的该类问题，上述辊道组件1-2两端设有限位板1-7，限位板1-7可通过焊接等固定连接方式安装在滚道组件1-2的两端端头处，加强该转运车的整体结构强度，也可通过螺栓连接等可拆卸的方式连接，以便限位板1-7的更换，由于物料通常是放置在周转箱中，高度较高，为了更直观的检测到周转箱，上述物料检测器1-4可直接安装在限位板1-7上。

为了避免在使用过程中出现碰撞或者其他等事故，造成周转箱或者限位板1-7的损坏，限位板1-7的端部边线呈圆角设置，能有效减少限位板1-7和周转箱之间的接触面积，减小碰撞力量给限位板1-7和周转箱造成影响。

智能转运车通常是通过电动驱动的方式实现运转，电动驱动一方面噪音低，另一方面污染小，能够营造一个相对安静和干净的仓储环境，上述转运车本体1-1上还设有充电装置，上述充电装置包括可用来放置电池的电池仓1-5和设置在电池仓1-5周围的充电接口1-50，当转运车在使用过程中可通过充好电的电池对其进行驱动；当转运车处于待工状态时，可通过充电接口1-50对其进行充电，两种供电方式保证了转运车在正常工作中能够正常运行，减少了因为动力原因出现转运车怠工的状态，上述充电接口1-50充电时与设在转运车本体1-1外部的充电设备连接，以实现充电的目的。

现有技术中的转运车上的电池使用寿命低且污染严重，本发明中的智能转运车通过在转运车本体1-1上设置充电接口1-50，能够有效减少对电池的使用，进而减少对环境的污染。

为了方便该智能转运车在无电状态时，实现自动充电的功能，还在上述充电接口1-50附近还设有对接感应器1-51，通过对接感应器1-51能够快速与设置在转运车本体1-1外的充电装置对接，降低了操作者的劳动强度，进而降低了仓储过程中的运行成本。

由于在使用过程中，货架或者其他转运设备高度不一，在转运过程中，由于高度差易造成货物倾斜、损坏，为了解决上述问题，转运车本体1-1和辊道组件1-2之间设有升降机构，上述升降机构包括安装在转运车本体1-1上的推杆1-10和顶尖1-11，四根上述推杆1-10分别安装在转运车本体1-1的四个边角处，顶尖1-11与推杆1-10相适配，稳定性能高，升降机构可通过液压驱动或者气动驱动或者电动驱动任意方式实现辊道组件1-2在高度上的位置变化，以使得该智能转运车应用范围更广，使用效率更高，有利于该转运车在市场上的推广及应用。

上述转运车本体1-1的正前端和正后端分别设有激光传感器1-6，上述激光传感器1-6为呈锥体状，激光传感器1-6的内径由转运车本体1-1上向转运车本体1-1外渐变，能够有效检测出转运车本体1-1周围的障碍物，进而通过设置在转运车本体1-1上的报警装置，上述报警装置外罩设有扬声装置1-8，或者图片传感器等方式令操作人员知悉。

为了能够有效保护转运车的使用寿命，增强转运车的结构强度使其在碰撞过程中损伤较小，上述转运车本体1-1靠近底盘处设有防撞触边1-3，上述防撞触边1-3端面呈圆角设置，一方面使得该转运小车精致美观，另一方面能有效减缓转运车本体1-1和其他设备之间的碰撞力，上述防撞触边1-3还可以由软质材料制成，具有一定的弹性，能够进一步减小对其他设备的碰撞力度。

为了能够及时对该转运小车进行检修或者维护，转运车本体1-1上还设有与识别系统相连的显示装置1-9，当转运小车在运行中出现状况时，能够实时的在显示装置1-9中显示，然后对其进行有目标性的检修，省时省力，能够有效减少维修人员的维修时间，提高维修效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：1-1、转运车本体；1-2、辊道组件；1-3、防撞触边；1-4、物料检测器；1-5、电池仓；1-50、充电接口；1-51、对接感应器；1-6、激光传感器；1-7、限位板；1-8、扬声装置；1-9、显示装置；1-10、推杆；1-11、顶尖等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种智能仓储转运车，包括转运车本体（1-1）；其特征在于：还包括控制装置、感应导航装置和辊道组件（1-2）；所述控制装置包括用于驱动转运车本体（1-1）运动的主驱动装置和辊道驱动装置，所述主驱动装置安装于所述转运车本体（1-1）内，所述辊道驱动装置安装于所述转运车本体（1-1）和辊道组件（1-2）之间，所述辊道驱动装置分别驱动正转辊道正转和驱动反转辊道反转；所述控制装置和感应导航装置均与设置在转运车本体（1-1）外的控制终端相连；所述辊道组件（1-2）上还设有用于检测物料的物料检测器（1-4）。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储转运车，其特征在于：所述物料检测器（1-4）呈锥形，多个物料检测器（1-4）均匀分布在辊道组件（1-2）的一端。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能仓储转运车，其特征在于：所述辊道组件（1-2）两端设有限位板（1-7），所述物料检测器（1-4）安装在限位板（1-7）上，限位板（1-7）的端部边线呈圆角。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储转运车，其特征在于：所述转运车本体（1-1）上还设有充电装置，所述充电装置包括电池仓（1-5）和设置在电池仓（1-5）周围的充电接口（1-50）。

5.根据权利要求4所述的一种智能仓储转运车，其特征在于：所述充电接口（1-50）附近还设有对接感应器（1-51）。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓储转运车，其特征在于：所述转运车本体（1-1）和辊道组件（1-2）之间设有升降机构，所述升降机构包括安装在转运车本体（1-1）上的推杆（1-10）和顶尖（1-11），四根所述推杆（1-10）分别安装在转运车本体（1-1）的四个边角处，顶尖（1-11）与推杆（1-10）相适配。

7.根据权利要求1所述的一种智能仓储转运车，其特征在于：所述转运车本体（1-1）的正前端和正后端分别设有激光传感器（1-6），所述激光传感器（1-6）为呈锥体状，激光传感器（1-6）的内径由转运车本体（1-1）上向转运车本体（1-1）外渐变。

8.根据权利要求1所述的一种智能仓储转运车，其特征在于：所述转运车本体（1-1）靠近底盘处设有防撞触边（1-3），所述防撞触边（1-3）端面呈圆角设置。

9.根据权利要求8所述的一种智能仓储转运车，其特征在于：所述防撞触边（1-3）由软质材料制成。

10.根据权利要求1所述的一种智能仓储转运车，其特征在于：所述转运车本体（1-1）上设有报警装置，所述报警装置外罩设有扬声装置（1-8）。