CN206203291U - 一种设有滚筒对接平台的双向agv - Google Patents

Abstract

本实用新型属于AGV技术领域，具体涉及一种设有滚筒对接平台的双向AGV，包括车头、车尾，以及滚筒对接平台；车头和车尾分别设有行进驱动机构；滚筒对接平台设置于车头和车尾之间，控制滚筒对接平台的滚筒驱动机构设置于车头或车尾内。与现有技术相比，本实用新型设计的车头和车尾均设有行进驱动机构，实现车头和车尾上的行进驱动机构共同带动AGV行使，实现AGV双向行驶；将控制滚筒对接平台的滚筒驱动机构设置在车头内，减少了滚筒对接平台的本体高度，便于低高度实现AGV与栈板的物料配送。

Description

一种设有滚筒对接平台的双向AGV

技术领域

本实用新型属于AGV技术领域，具体涉及一种设有滚筒对接平台的双向AGV。

背景技术

随着人力成本的提高及企业技术规范升级要求，AGV已成为替代的首选搬运工具；但是，性价比高的(仅作为搬运功能)的AGV它仅能完成物料的距离运动，因此其需要自动对接上下料的功能来实现AGV的最大利用价值。

目前最常见的搬运工具是采用单向AGV后牵引拖斗，采用机动叉车、手动叉车或其他扔搬运工具来实现。但是采用这种方式只能单向行走，因此灵活性低，而且AGV掉头时需要一定的场地空间位置。

另外，在搬运质量大、体积大的物料时，栈板离地高度在100mm到200mm较为合适。然而，目前市场上自动上下料对接机构对栈板的高度要求普遍在300mm以上；对叉车人工上下料的AGV搬运工具造成不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种栈板高度较低且双向行驶的设有滚筒对接平台的双向AGV。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种设有滚筒对接平台的双向AGV，包括车头、车尾，以及滚筒对接平台；所述车头和车尾分别设有行进驱动机构；车头和车尾上的行进驱动机构单独带动AGV行使，或，车头和车尾上的行进驱动机构共同带动AGV行使；所述滚筒对接平台设置于车头和车尾之间，控制滚筒对接平台的滚筒驱动机构设置于车头或车尾内。

与现有技术相比，本实用新型设计的车头和车尾均设有行进驱动机构，实现车头和车尾上的行进驱动机构共同带动AGV行使，实现AGV双向行驶；将控制所述滚筒对接平台的滚筒驱动机构设置在车头或车尾，减少了所述滚筒对接平台的本体高度，便于低高度实现AGV与栈板的物料配送。

优选的，所述滚筒对接平台包括支架和若干滚筒，所述任意滚筒两端通过传动轴与所述支架活动连接，所述若干滚筒并排组合形成物料承载台；通过这样设置，保证所述滚筒可相对滚动，完成对接上下料。

优选的，所述滚筒一端的传动轴上设有链轮，所述相邻滚筒的链轮之间通过滚子链连接，所述滚筒对接平台还包括链条护罩，所述链条护罩设置在滚子链上侧；通过这样设置，可通过驱动滚子链带动所有滚筒运转，并保证各个滚筒同速运转；设置链条护罩保护所述滚子链，避免因意外对所述滚子链造成损坏，影响滚筒对接平台的正常工作，提高产品的可靠性。

优选的，所述滚筒对接平台两侧设有升降阻挡器，采用这种结构，所述AGV运行时，升降阻挡器会向上凸起形成阻挡作用，确保所运输的物料不会掉落。

优选的，所述滚筒对接平台还包括物流检测传感器和对接传感器，所述物流检测传感器设置在滚筒对接平台上表面，所述对接传感器设有两个，并且通过传感器支架安装在所述支架两侧，通过这样设置，分别设置物流检测传感器和对接传感器，在与物料对接平台时，通过对接传感器对准物料对接位置，通过物流检测传感器控制滚筒对接平台自动上料或下料。

优选的，所述滚筒驱动机构有两种设置方式；

作为所述滚筒驱动机构的第一种设置方式，所述车头包括车头支撑架、车头行进驱动机构，所述车头行进驱动机构设置在所述车头支撑架下侧，驱动所述车头，所述车尾包括车尾支撑架、车尾行进驱动机构，所述车尾行进驱动机构设置在所述车尾支撑架下侧，驱动所述车尾，所述滚筒驱动机构设置在车头支撑架上。

作为所述滚筒驱动机构的第二种设置方式，所述车头包括车头支撑架、车头行进驱动机构，所述车头行进驱动机构设置在所述车头支撑架下侧，驱动所述车头，所述车尾包括车尾支撑架、车尾行进驱动机构，所述车尾行进驱动机构设置在所述车尾支撑架下侧，驱动所述车尾，所述滚筒驱动机构设置在车尾支撑架上。

通过这样设置，使滚筒驱动机构设置在车头或车尾上，减少所述滚筒对接平台的整体体积，从而减少滚筒对接平台的本体高度。

优选的，所述滚筒对接平台与所述车头或车尾可拆卸连接，通过这样设置，把整车车体分成三个部分，遇到意外使其中部分损坏，可及时替换对应部分，使AGV可以继续工作，或者，需要搬运其他规格的物料时，可更换其他规格的滚筒对接平台，满足使用者的需求，提高产品的实用性和可靠性。

优选的，所述车头或车尾设有为整车供电的蓄电电池。

优选的，所述车头和车尾前侧分别设有保护杠，通过这样设置，所述保护杠可吸收和减缓外界冲击力，同时，当保护杠受到碰撞时，保护杠会发出报警信号并使AGV停止运行，防护AGV受到意外碰撞对车体造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型设有滚筒对接平台的双向AGV的示意图I；

图2为本实用新型设有滚筒对接平台的双向AGV的示意图II；

图3为本实用新型设有滚筒对接平台的双向AGV底部示意图；

图4为本实用新型车架与滚筒对接平台的结构图；

图5为图1 X区的局部放大图；

图6为图1 Y区的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的一种优选的具体实施方式。

参见图1至4，本实用新型的设有滚筒对接平台的双向AGV，包括车头1、车尾2，以及滚筒对接平台3；所述车头1和车尾2分别设有行进驱动机构A；车头1和车尾2上的行进驱动机构A共同带动AGV行使；所述滚筒对接平台3设置于车头1和车尾2之间，控制滚筒对接平台3的滚筒驱动机构30设置于车头1内。

与现有技术相比，本实用新型设计的车头1和车尾2均设有行进驱动机构A，实现车头1和车尾2上的行进驱动机构A共同带动AGV行使，实现AGV双向行驶；将控制所述滚筒对接平台3的滚筒驱动机构30设置在车头1内，减少了所述滚筒对接平台3的本体高度，便于低高度实现AGV与栈板的物料配送。

参见图1至4，作为优选方案，所述滚筒对接平台3包括支架31和若干滚筒32，所述任意滚筒32两端通过传动轴与所述支架31活动连接，所述若干滚筒32并排组合形成物料承载台；通过这样设置，保证所述滚筒32可相对滚动，完成对接上下料。

参见图2和图4，作为优选方案，所述滚筒32一端的传动轴上设有链轮33，所述相邻滚筒32的链轮33之间通过滚子链(图中未示出)连接，所述滚筒对接平台3还包括链条护罩34，所述链条护罩34设置在滚子链上侧；通过这样设置，可通过驱动滚子链带动所有滚筒32运转，并保证各个滚筒32同速运转；设置链条护罩34保护所述滚子链，避免因意外对所述滚子链造成损坏，影响滚筒对接平台3的正常工作，提高产品的可靠性。

参见图1至图3，作为优选方案，所述滚筒对接平台3两侧设有升降阻挡器35，采用这种结构，所述AGV运行时，升降阻挡器35会向上凸起形成阻挡作用，确保所运输的物料不会掉落。

参见图1、图5和图6，作为优选方案，所述滚筒对接平台3还包括物流检测传感器36和对接传感器37，所述物流检测传感器36设有三个，分别等距离设置在所述滚筒对接平台3上表面靠近车尾2的侧部，所述对接传感器37设有两个，并且通过传感器支架安装在所述滚筒对接平台3两侧，通过这样设置，分别设置物流检测传感器36和对接传感器37，在与物料对接平台时，通过对接传感器37对准物料对接平台的位置，接收对应信号控制滚筒对接平台3自动上料或下料，通过物流检测传感器36检测上料或下料完成，控制所述滚筒对接平台3停止工作。

所述滚筒对接平台3一侧的对接传感器37接收物料对接平台的上料信号时，控制滚筒对接平台3上料工作，并使栈板逐渐进入物料承载台，当远离该侧的对接传感器37的两个物流检测传感器36接收所述栈板进入物料承载台的障碍信号，并且靠近该侧对接传感器37的物流传感器36没有接收障碍信号时，所述滚筒对接平台3停止运行，完成上料工作；

所述滚筒对接平台3一侧的对接传感器37接收物料对接平台的下料信号时，控制滚筒对接平台3下料工作，并使栈板逐渐离开物料承载台，当三个物流检测传感器36没有接收障碍信号时，所述滚筒对接平台3停止运行，完成下料工作。

参见图1至4，作为优选方案，所述车头1包括车头支撑架11、车头行进驱动机构1A，所述车头行进驱动机构1A设置在所述车头支撑架11下侧，所述车头行进驱动机构1A设有舵轮，可控制AGV导向方向，所述车尾2包括车尾支撑架21、车尾行进驱动机构2A，所述车尾行进驱动机构2A设置在所述车尾支撑架21下侧，所述车尾行进驱动机构2A设有舵轮，可控制AGV导向方向，驱动所述车尾2,所述滚筒驱动机构30设置在车头支撑架11上，所述滚筒驱动机构30通过传动带与滚筒对接平台3一侧首个滚筒32的传动轴连接，通过滚子链(图中未示出)带动整体滚筒32运行；通过这样设置，使滚筒驱动机构30设置在车头1上，减少所述滚筒对接平台3的整体体积，以及本体高度。

参见图4，作为优选方案，所述滚筒对接平台3通过螺栓与所述车头支撑架11和车尾支撑架21连接；通过该设置，所述滚筒对接平台3可根据不同物料，不同的需求，使滚筒对接平台3与车头1和车尾2自由组合，满足不同的使用需求。

参见图2和图4，作为优选方案，所述车头进驱动机构1A和车尾进驱动机构2A均含有3个不同等级的变速驱动单元，通过这样设置，使车头进驱动机构1A和车尾进驱动机构2A针对不同的载重和行走速度，适当改变其最大速度与牵引力，选择合适的驱动单元。

参见图3和图4，作为优选方案，所述车头进驱动机构1A和车尾进驱动机构2A的两侧分别设有随动轮4；通过这样设置，使所述车头1和车尾2整体结构平衡稳固，行驶更畅顺。

参见图1至4，作为优选方案，所述滚筒对接平台3与所述车头1或车尾2可拆卸连接，通过这样设置，把整车车体分成三个部分，遇到意外使其中部分损坏，可及时替换对应部分，使AGV可以继续工作，提高产品的可靠性。

作为优选方案(图中未示出)，所述车尾2设有为整车供电的蓄电电池。

参见图1至4，作为优选方案，所述车头1和车尾2前侧分别设有保护杠5，通过这样设置，所述保护杠5可吸收和减缓外界冲击力，同时，当保护杠5受到碰撞时，保护杠5会发出报警信号并使AGV停止运行，防护AGV受到意外碰撞对车体造成损坏。

参见图1至3，作为优选方案，所述车尾2含有两个快捷维修窗口22，便于检修及维护。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种设有滚筒对接平台的双向AGV，包括车头、车尾，以及滚筒对接平台；所述车头和车尾分别设有行进驱动机构；其特征在于：所述滚筒对接平台设置于车头和车尾之间，控制滚筒对接平台的滚筒驱动机构设置于车头或车尾内。

2.根据权利要求1所述的设有滚筒对接平台的双向AGV，其特征在于：所述滚筒对接平台包括支架和若干滚筒，所述滚筒两端通过传动轴与所述支架活动连接，所述若干滚筒并排组合形成物料承载台。

3.根据权利要求2所述的设有滚筒对接平台的双向AGV，其特征在于：所述滚筒一端的传动轴上设有链轮，所述相邻滚筒的链轮之间通过滚子链连接，所述滚筒对接平台还包括链条护罩，所述链条护罩设置在滚子链上侧。

4.根据权利要求3所述的设有滚筒对接平台的双向AGV，其特征在于：所述滚筒对接平台两侧设有升降阻挡器。

5.根据权利要求1所述的设有滚筒对接平台的双向AGV，其特征在于：所述滚筒对接平台还包括物流检测传感器和对接传感器，所述物流检测传感器设置在滚筒对接平台上表面，所述对接传感器通过传感器支架安装在所述滚筒对接平台两侧。

6.根据权利要求1所述的设有滚筒对接平台的双向AGV，其特征在于：所述车头包括车头支撑架和车头行进驱动机构，所述车头行进驱动机构设置在所述车头支撑架下侧，所所述车尾包括车尾支撑架和车尾行进驱动机构，所述车尾行进驱动机构设置在所述车尾支撑架下侧，所述滚筒驱动机构设置在车头支撑架上。

7.根据权利要求1所述的设有滚筒对接平台的双向AGV，其特征在于：所述车头包括车头支撑架和车头行进驱动机构，所述车头行进驱动机构设置在所述车头支撑架下侧，驱动所述车头，所述车尾包括车尾支撑架、车尾行进驱动机构，所述车尾行进驱动机构设置在所述车尾支撑架下侧，所述滚筒驱动机构设置在车尾支撑架上。

8.根据权利要求1所述的设有滚筒对接平台的双向AGV，其特征在于：所述滚筒对接平台与所述车头或车尾可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的设有滚筒对接平台的双向AGV，其特征在于：所述车头或车尾设有为整车供电的蓄电电池。

10.根据权利要求1所述的设有滚筒对接平台的双向AGV，其特征在于：所述车头和车尾前侧分别设有保护杠。