CN207631921U - 滚筒式自动搬运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种滚筒式自动搬运车，包括控制器、车体框架和设置在所述车体框架上的滚筒机构，所述滚筒机构的两端均设有检测单元，所述检测单元包括红外检测装置和货物挡杆，所述红外检测装置、货物挡杆分别与所述控制器连接，所述车体框架的底部设有至少四个万向脚轮和至少两个驱动轮，所述控制器连接有差速驱动控制器，所述差速驱动控制器分别与两个所述驱动轮连接。本实用新型的有益效果是：采用了小车与滚筒机构结合的结构，实现了任意站点装卸货物的功能，解决了现有输送机构输送线路单一不灵活的缺点。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运车，尤其涉及一种滚筒式自动搬运车。
背景技术
目前已有的滚筒输送装置均是以生产线的形式实现输送功能，输送线路多数冗长单一，灵活性差。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种滚筒式自动搬运车。
本实用新型提供了一种滚筒式自动搬运车，包括控制器、车体框架和设置在所述车体框架上的滚筒机构，所述滚筒机构的两端均设有检测单元，所述检测单元包括红外检测装置和货物挡杆，所述红外检测装置、货物挡杆分别与所述控制器连接，所述车体框架的底部设有至少四个万向脚轮和至少两个驱动轮，所述控制器连接有差速驱动控制器，所述差速驱动控制器分别与两个所述驱动轮连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述车体框架上设有上侧围，所述滚筒机构至少有两层。
作为本实用新型的进一步改进，所述车体框架的正面设有前控制面板，所述车体框架的背面设有后控制面板，所述车体框架的侧面设有侧板。
作为本实用新型的进一步改进，所述前控制面板上设有激光检测装置，所述后控制面板上设有充电刷板。
作为本实用新型的进一步改进，所述滚筒机构包括主动滚筒、从动滚筒和张紧在所述主动滚筒、从动滚筒上的楔形带。
作为本实用新型的进一步改进，所述货物挡杆连接有升降机构。
本实用新型的有益效果是：通过上述方案，采用了小车与滚筒机构结合的结构，实现了任意站点装卸货物的功能，解决了现有输送机构输送线路单一不灵活的缺点。
附图说明
图1是本实用新型一种滚筒式自动搬运车的示意图。
图2是本实用新型一种滚筒式自动搬运车的背面视角的示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1至图2所示，一种滚筒式自动搬运车，包括控制器、车体框架1和设置在所述车体框架1上的滚筒机构，所述滚筒机构的两端均设有检测单元，所述检测单元包括红外检测装置10和货物挡杆6，所述红外检测装置10、货物挡杆6分别与所述控制器连接，所述车体框架1的底部设有至少四个万向脚轮和至少两个驱动轮，所述控制器连接有差速驱动控制器，所述差速驱动控制器分别与两个所述驱动轮连接。
如图1至图2所示，所述车体框架1上设有上侧围2，所述滚筒机构至少有两层，本实用新型优选设置两层滚筒机构，分别为一层滚筒机构4和二层滚筒机构5。
如图1至图2所示，所述车体框架1的正面设有前控制面板3，所述车体框架1的背面设有后控制面板，所述车体框架1的侧面设有侧板8。
如图1至图2所示，所述前控制面板3上设有激光检测装置7，所述后控制面板上设有充电刷板9。
如图1至图2所示，所述滚筒机构包括主动滚筒、从动滚筒和张紧在所述主动滚筒、从动滚筒上的楔形带。
如图1至图2所示，所述货物挡杆6连接有升降机构。
图1为本实用新型正面45度示意图，车体框架1通过焊合连接，保证车体强度，前控制面板3通过焊合与车体框架1连接，上围板2与车体框架1通过螺丝连接，侧板8通过螺丝与前控制面板3、后控制面板连接，一层滚筒机构4、二层滚筒机构5与车体框架1通过螺丝固定，在一层滚筒机构4、二层滚筒机构5的两端安装有红外检测装置10和货物挡杆6，前控制面板3上装有若干指示灯和按钮以及激光检测装置7，激光检测装置7的作用是避免意外碰撞事故的发生，后控制面板装有若干指示灯和按钮以及充电刷板9，充电刷板9可与充电区的充电刷块对接进行充电任务。车体框架1的底盘上用螺丝固定有两个驱动轮和四个万向脚轮，通过差速驱动控制器控制两个驱动轮运转来实现搬运车前进/后退/左右旋转，4个万向脚轮用来承重和保持车体平衡，小车框架上方装配有两层滚筒机构4和5，滚筒机构中间为主动滚筒，两侧为从动滚筒，两者通过楔形带连接一起运转达到输送货物的目的，主动滚筒通过电机驱动。
滚筒式自动搬运车通过事先设定的路径到达事先设定好的工作点等待装货，此时接收到系统发出的信号，一层滚筒机构4、二层滚筒机构5开始运转，出口端的货物挡杆6升起，入口端的货物挡杆6降下，当货物从滚筒的入口端进入，端部的红外检测装置10会检测到货物，从而发出指令使滚筒机构停止运转，并控制货物挡杆6升起一定高度保证搬运途中，货物不会因为晃动掉落，搬运车沿设定的路线到达指定目的地，系统发出指令，出口端货物挡杆6降下，滚筒运转输出货物，当滚筒端部的红外检测装置10检测到货物后发出信号，滚筒机构停止转动，此时一次装卸货流程完成，一层滚筒机构4、二层滚筒机构5可同时工作互不影响，提高了工作效率。
当搬运车无工作任务时可自动到充电区进行充电任务，将车体外部的充电刷板9对接上充电区的充电刷块即可进行，简单方便，提高了工作效率。
本实用新型所用电机为可正反转并可调速的电机；本实验新型底盘上的脚轮安装位置为可变；本实验新型的控制面板上的按钮和指示灯按实际需要布置，本实验新型的滚筒层数可根据实际需要增加或减少，本实验新型可设置为一端进出货，此时可省略一侧的货物挡杆；本实验新型的导航方式可变，可为激光导航，二维码导航，自然导航方式等。
本发明提供的一种滚筒式自动搬运车，具有以下优点：
1.本实用新型由于采用差速驱动方式控制搬运车行驶，实搬运车可以以任意姿态行驶，到达任意位置，灵活度高。
2.本实验新型采用了小车与辊筒机构结合的方式，实现了任意站点装卸货物的功能，解除了现有辊筒输送机构输送线路单一不灵活的缺点。
3.本实用新型可设置多层辊筒同时工作互不干扰，增加了工作效率。
4.本实验新型端部设置货物挡杆6，可避免货物因晃动掉落的可能。
5.车体前方装有激光检测装置7，避免运行过程中发生碰撞事故的发生。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种滚筒式自动搬运车，其特征在于：包括控制器、车体框架和设置在所述车体框架上的滚筒机构，所述滚筒机构的两端均设有检测单元，所述检测单元包括红外检测装置和货物挡杆，所述红外检测装置、货物挡杆分别与所述控制器连接，所述车体框架的底部设有至少四个万向脚轮和至少两个驱动轮，所述控制器连接有差速驱动控制器，所述差速驱动控制器分别与两个所述驱动轮连接。
2.根据权利要求1所述的滚筒式自动搬运车，其特征在于：所述车体框架上设有上侧围，所述滚筒机构至少有两层。
3.根据权利要求1所述的滚筒式自动搬运车，其特征在于：所述车体框架的正面设有前控制面板，所述车体框架的背面设有后控制面板，所述车体框架的侧面设有侧板。
4.根据权利要求3所述的滚筒式自动搬运车，其特征在于：所述前控制面板上设有激光检测装置，所述后控制面板上设有充电刷板。
5.根据权利要求1所述的滚筒式自动搬运车，其特征在于：所述滚筒机构包括主动滚筒、从动滚筒和张紧在所述主动滚筒、从动滚筒上的楔形带。
6.根据权利要求1所述的滚筒式自动搬运车，其特征在于：所述货物挡杆连接有升降机构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721778771.9U CN207631921U (zh) | 2017-12-19 | 2017-12-19 | 滚筒式自动搬运车 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2017
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