CN110844500A - 一种双驱动agv小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双驱动AGV小车，包括：双驱动AGV小车本体，双驱动AGV小车本体的两端分别设置有凸出块和卡接槽，双驱动AGV小车本体的壳体的上端可拆卸地设置有输送机构，输送机构包括可拆卸设置在壳体上的第一输送架、设置在第一输送架上的第二输送架，第一输送架包括四个竖直支杆、设置在竖直支杆上端的第一输送带；第二输送架包括四个竖直电动伸缩杆、设置在竖直电动伸缩杆上端的第二输送带，竖直电动伸缩杆设置在竖直支杆的上端。双驱动AGV小车本体中的竖直电动伸缩杆可以调节第二输送架与第一输送架之间的间距，可以将不同高度的物料放置第一输送架上，大大提高了本发明中的双驱动AGV小车本体的实用性。

Description

一种双驱动AGV小车

技术领域

本发明涉及物料输送设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种双驱动AGV小车。

背景技术

申请号为201920122745.3的中国专利公开了一种双驱动双向对接型AGV小车，包括导航系统、动力系统和壳体，动力系统包括驱动小车前轮或者后轮的电机，动力系统包括分别驱动前轮和后轮的两个驱动电机，壳体上上下设置有承接板和进给板，进给板上设有沿小车前进方向输送的第一输送带，第一输送带的输送端部分别靠近进给板的两端设置；承接板上设有与第一输送带输送方向相反的第二输送带，承接板和所述进给板两端分别设有两个小车首尾相接时相互对接定位的定位凸起和定位凹槽。本实用新型提出的具有输送效率高的优点。

上述的双驱动双向对接型AGV小车中的第一输送带和第二输送带之间的间距不能调节，不能根据物料的高度来调节间距。因此，有必要提出一种双驱动AGV小车，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种双驱动AGV小车，包括：

双驱动AGV小车本体，所述双驱动AGV小车本体的两端分别设置有凸出块和卡接槽，所述双驱动AGV小车本体的壳体的上端可拆卸地设置有输送机构，所述输送机构包括可拆卸设置在所述壳体上的第一输送架、设置在所述第一输送架上的第二输送架，所述第一输送架包括四个竖直支杆、设置在所述竖直支杆上端的第一输送带；所述第二输送架包括四个竖直电动伸缩杆、设置在所述竖直电动伸缩杆上端的第二输送带，所述竖直电动伸缩杆设置在所述竖直支杆的上端，所述第一输送带、第二输送带均与所述双驱动AGV小车本体上的控制面板电连接。

优选的是，其中，所述竖直支杆包括上半段和下半段，所述壳体上设置有与所述下半段对应的第一凹槽，所述下半段的直径大于所述上半段的直径，所述第一输送带包括第一输送框架、设置在所述第一输送框架内的第一主动机构以及多个第一转动辊，所述第一主动机构与所述第一转动辊上绕设有第一输送带体，所述第一主动机构与所述控制面板电连接，所述第一输送框架通过连接筒与所述上半段连接，所述连接筒套装在所述上半段上。

优选的是，其中，所述上半段的上端设置有端帽座，所述端帽座的下表面设置有与所述上半段对应的第二凹槽，其上表面设置有与所述竖直电动伸缩杆的下端对应的第三凹槽；

所述第二输送带包括第二输送框架、设置在所述第二输送框架内的第二主动机构以及多个第二转动辊，所述第二主动机构与所述第二转动辊上绕设有第二输送带体，所述第二主动机构与所述控制面板电连接。

优选的是，其中，所述竖直电动伸缩杆的上端的设置有U型支撑座，所述U型支撑座用于支撑所述第二输送框架；所述第一主动机构包括第一主动辊以及驱动所述第一主动辊的第一电机。

优选的是，其中，所述壳体的底部有第四凹槽，所述第四凹槽内设置有吸尘组件，所述吸尘组件包括设置在所述第四凹槽内的吸尘箱、设置在所述吸尘箱内的吸尘抽屉和吸尘风机，所述吸尘箱的中间设置有风机盒和滤尘网，所述吸尘风机位于所述风机盒内，所述风机盒开设有与所述吸尘箱连通的第一通孔，并且所述吸尘风机通过出风管与外界连通，所述出风管位于所述风机盒内，所述吸尘箱的端部设置有第二通孔，所述第二通孔连接有吸尘部。

优选的是，其中，所述出风管包括T型风管和风罩，所述风罩罩设在所述吸尘风机上，所述T型风管的中间段与所述风罩的上端连通，并且所述T型风管的两个出风端均设置有防尘网。

优选的是，其中，所述吸尘箱内位于所述吸尘抽屉上方的内顶面设置有斜置板，所述斜置板靠近所述第二通孔并且背向所述第二通孔设置在所述吸尘箱的内顶面上；所述滤尘网的两端分别与两个所述斜置板的下端连接。

优选的是，其中，所述吸尘部包括第一管体和第二管体，所述第一管体的上端通过弯管与所述第二通孔连接，所述第二管体的上端套装在所述第一管体的下端内，所述第一管体的端部设置有第一内环，所述第二管体的端部设置有与所述第一内环对应的第二内环，并且所述第一内环内设置有密封槽，所述密封槽内设置有密封圈；所述第二管体的下端连接有吸尘帽，所述第一管体的下端设置有第一挡板，所述第二管体的下端设置有第二挡板，所述第一挡板上螺纹连接有两个竖直螺杆，所述竖直螺杆的下端穿过所述第二挡板并连接有螺母，并且所述竖直螺杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧位于所述第一挡板与所述第二挡板之间，所述第二管体的内壁呈锥形，使得所述第二管体的上端内径大于所述第二管体的下端内径，所述第二管体的上端内设置有导风板，所述导风板上设置有多个导风孔，所述导风板的下表面连接有第二弹簧，所述第二弹簧的下端连接有密封端子，所述密封端子与所述第二管体的下端内壁相适配。

优选的是，其中，所述第四凹槽的内壁设置有第一夹槽，所述吸尘箱的端部设置有与所述第一夹槽对应的第二夹槽，所述第一挡板卡接在所述第一夹槽和所述第二夹槽内；所述密封端子的周向外壁上设置有环形槽，所述环形槽内套接有弹性耐磨套。

优选的是，其中，所述控制面板内设置有控制电路，所述控制电路包括电阻R1-R7、放大器F1-F2、NPN双极型晶体管Q1-Q2、电容C1-C2以及二极管D；

电阻R6的一端与电容C2的一端、放大器F2的正向输入端连接，电阻R7的一端与电容C2的另一端、放大器F2的反向输入端连接，放大器F2的输出端与电阻R5的一端连接，放大器F2的反向输入端与二极管D的阳极连接；

NPN双极型晶体管Q1的基极与电阻R5的另一端连接，发射极与二极管D的阴极、电阻R4、电容C1的一端连接，集电极与电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端与放大器F1的正向输入端、电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端与参考地GND连接，放大器F1的反向输入端与电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端、放大器F1的输出端与NPN双极型晶体管Q2的基极连接，NPN双极型晶体管Q2的发射极与电阻R4的另一端，集电极与电容C2的另一端连接。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

1、本发明所述的双驱动AGV小车中的双驱动AGV小车本体在加工区域通道较窄时，无需考虑往返路径设置，直接单向运输后原路退回，方便了物流路径的布局、减少了占地面积；通过第一输送架和第二输送架的设计，在两车相遇无法错车时，可相互交换物料进行运输；同时，竖直电动伸缩杆可以调节第二输送架与第一输送架之间的间距，可以将不同高度的物料放置第一输送架上，大大提高了本发明中的双驱动AGV小车本体的实用性。

本发明所述的双驱动AGV小车，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明所述的双驱动AGV小车的结构示意图。

图2为本发明所述的双驱动AGV小车中第一输送带的结构俯视图。

图3为本发明所述的双驱动AGV小车中U型支撑座的结构示意图。

图4为本发明所述的双驱动AGV小车中吸尘组件的结构示意图。

图5为本发明所述的双驱动AGV小车中风机盒的结构示意图。

图6为本发明所述的双驱动AGV小车中吸尘部的结构示意图。

图7为本发明所述的双驱动AGV小车中导风板的结构俯视图。

图8为本发明所述的双驱动AGV小车的控制电路的示意图。

图4中箭头表示空气的流通方向。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图7所示，本发明提供了一种双驱动AGV小车，包括：

双驱动AGV小车本体100，所述双驱动AGV小车本体100的两端分别设置有凸出块106和卡接槽107，所述双驱动AGV小车本体100的壳体101的上端可拆卸地设置有输送机构，所述输送机构包括可拆卸设置在所述壳体101上的第一输送架10、设置在所述第一输送架10上的第二输送架20，所述第一输送架10包括四个竖直支杆11、设置在所述竖直支杆11上端的第一输送带12；所述第二输送架20包括四个竖直电动伸缩杆21、设置在所述竖直电动伸缩杆21上端的第二输送带22，所述竖直电动伸缩杆21设置在所述竖直支杆11的上端，所述第一输送带12、第二输送带22均与所述双驱动AGV小车本体100上的控制面板102电连接。

上述技术方案的工作原理：双驱动AGV小车本体100为电磁导航型的，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，磁条黏贴放地板上，双驱动AGV小车本体100则依靠电磁轨道所带来的信号进行移动与动作；双驱动AGV小车本体100为双向驱动的，使得该小车可以平稳的前进或者后退，使其在前进和后退是均具备较好的操控性和转向性能；在运送物料时，操作人员通过控制面板102来调节第二输送架20中的竖直电动伸缩杆21的高度，这样可以将不同高度的物料放置在第一输送架10上，大大提高了双驱动AGV小车本体100的实用性；双驱动AGV小车本体100的两端分别设置有凸出块106和卡接槽107，这样两个双驱动AGV小车本体100可以通过凸出块106和卡接槽107相互连接起来，然后第一输送架10上的第一输送带12的物料被输送至另一个第一输送架10上的第一输送带12，另一个第二输送架20上的第二输送带22的物料被输送至对应的第二输送架20上的第二输送带22；在完成送料之后双驱动AGV小车本体100可以后退，进而可以选择较短的路径复位。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本发明中的双驱动AGV小车本体100，在加工区域通道较窄时，无需考虑往返路径设置，直接单向运输后原路退回，方便了物流路径的布局、减少了占地面积；通过第一输送架10和第二输送架20的设计，在两车相遇无法错车时，可相互交换物料进行运输；同时，竖直电动伸缩杆21可以调节第二输送架20与第一输送架10之间的间距，可以将不同高度的物料放置第一输送架10上，大大提高了本发明中的双驱动AGV小车本体100的实用性。

在一个实施例中，所述竖直支杆11包括上半段111和下半段112，所述壳体101上设置有与所述下半段112对应的第一凹槽103，所述下半段112的直径大于所述上半段111的直径，所述第一输送带12包括第一输送框架121、设置在所述第一输送框架121内的第一主动机构以及多个第一转动辊122，所述第一主动机构与所述第一转动辊122上绕设有第一输送带体123，所述第一主动机构与所述控制面板102电连接，所述第一输送框架121通过连接筒124与所述上半段111连接，所述连接筒124套装在所述上半段111上。

上述技术方案的工作原理：在壳体101上设置第一凹槽103，这样竖直支杆11的下半段112可以安装在第一凹槽103内，第一输送带12中的第一输送框架121通过连接筒124安装在竖直支杆11的上半段111上，第一主动机构驱动第一输送带体123在第一输送框架121内转动以输送物料，第一转动辊122在转动的同时也支撑着物料。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了竖直支杆11的具体结构以及第一输送带12的具体结构，方便操作人员使用本双驱动AGV小车本体100。

在一个实施例中，所述上半段111的上端设置有端帽座113，所述端帽座113的下表面设置有与所述上半段111对应的第二凹槽114，其上表面设置有与所述竖直电动伸缩杆21的下端对应的第三凹槽115；所述第二输送带包括第二输送框架、设置在所述第二输送框架内的第二主动机构以及多个第二转动辊，所述第二主动机构与所述第二转动辊上绕设有第二输送带体，所述第二主动机构与所述控制面板电连接。

上述技术方案的工作原理：竖直电动伸缩杆21通过端帽座113连接在上半段111，端帽座113上设计了第二凹槽114、第三凹槽115，分别与上半段111、竖直电动伸缩杆21对应；第二输送带中的第二输送框架安装在四个竖直电动伸缩杆的上端，第二主动机构驱动第二输送带体在第二输送框架内转动以输送物料，第二转动辊在转动的同时也支撑着物料。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中竖直电动伸缩杆21通过端帽座113连接在上半段111，避免使用螺栓螺母连接，且端帽座113的结构简单，方便制造安装；第二输送带的结构简单合适用于运输物料。

在一个实施例中，所述竖直电动伸缩杆21的上端的设置有U型支撑座23，所述U型支撑座23用于支撑所述第二输送框架；所述第一主动机构包括第一主动辊125以及驱动所述第一主动辊125的第一电机126。

上述技术方案的工作原理：在竖直电动伸缩杆21的上端的设置有U型支撑座23，将第二输送框架安装在U型支撑座23内；第一主动机构中的第一电机126驱动第一主动辊25转动，第一主动辊25带动第一输送带体123转动，进而多个第一转动辊122也转动，实现对第一输送带体123支撑。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中通过U型支撑座23连接第二输送框架，方便了操作人员对第二输送框架的安装和拆卸；还提供了第一主动机构的具体结构，方便操作人员使用。

在一个实施例中，所述壳体102的底部有第四凹槽104，所述第四凹槽104内设置有吸尘组件30，所述吸尘组件30包括设置在所述第四凹槽104内的吸尘箱31、设置在所述吸尘箱31内的吸尘抽屉32和吸尘风机33，所述吸尘箱31的中间设置有风机盒34和滤尘网38，所述吸尘风机33位于所述风机盒34内，所述风机盒34开设有与所述吸尘箱31连通的第一通孔35，并且所述吸尘风机33通过出风管36与外界连通，所述出风管36位于所述风机盒34内，所述吸尘箱31的端部设置有第二通孔37，所述第二通孔37连接有吸尘部40。

上述技术方案的工作原理：双驱动AGV小车本体100为电磁导航型的，利用电磁轨道来设立其行进路线，磁条黏贴放地板上，双驱动AGV小车本体100则依靠电磁轨道所带来的信号进行移动与动作；为了避免在车间有加工碎屑落在磁条上，工作人员在走动时将脚底的碎屑踩到磁条上影响磁条的使用寿命，所以在壳体102的底部有第四凹槽104，第四凹槽104安装有吸尘组件30，吸尘组件30工作时，吸尘风机33转动，通过吸尘部40将磁条上的碎屑吸入至吸尘抽屉32内，滤尘网38用于阻挡碎屑通过第一通孔35进入到风机盒34内，吸尘风机33通过出风管36向外排出空气；操作人员定期打开吸尘抽屉32清理碎屑即可。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中设计了吸尘组件30，吸尘组件30可以清除落在磁条上的碎屑，避免碎屑影响磁条的使用寿命；吸尘部40在双驱动AGV小车本体100在移动过程中位于磁条上方，这样对磁条上的碎屑清理时的效率远远超过人工清理的效率。

在一个实施例中，所述出风管36包括T型风管361和风罩362，所述风罩362罩设在所述吸尘风机33上，所述T型风管361的中间段与所述风罩362的上端连通，并且所述T型风管361的两个出风端均设置有防尘网363。

上述技术方案的工作原理：吸尘风机33安装在风罩362内，有助于降低转动的噪音，风罩362与T型风管361的中间段连接，更有利与排除空气，在T型风管361的两个出风端均设置有防尘网363，避免外部的灰尘进入到风机盒34内。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了出风管36的具体结构，该结构适合用于吸尘风机33，也避免外部的灰尘进入到风机盒34内。

在一个实施例中，所述吸尘箱31内位于所述吸尘抽屉32上方的内顶面设置有斜置板312，所述斜置板312靠近所述第二通孔37并且背向所述第二通孔37设置在所述吸尘箱31的内顶面上；所述滤尘网38的两端分别与两个所述斜置板312的下端连接。

上述技术方案的工作原理：在吸尘箱31内位于吸尘抽屉32上方的内顶面设置有斜置板312，斜置板312位于靠近第二通孔37的部位，当空气被吸入到吸尘箱31后，空气会撞击到斜置板312上，进而方便碎屑碎落至吸尘抽屉32内，并且滤尘网38的两端分别与两个斜置板312的下端连接，避免碎屑进入斜置板312的背面上。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了斜置板312，有利于将空气中的碎屑导向到吸尘抽屉32内，并且滤尘网38的两端分别与两个斜置板312的下端连接，避免碎屑进入斜置板312的背面上难以清除，也提高了对碎屑的收集效率，

在一个实施例中，所述吸尘部40包括第一管体41和第二管体42，所述第一管体41的上端通过弯管48与所述第二通孔37连接，所述第二管体42的上端套装在所述第一管体41的下端内，所述第一管体41的端部设置有第一内环411，所述第二管体42的端部设置有与所述第一内环411对应的第二内环421，并且所述第一内环411内设置有密封槽，所述密封槽内设置有密封圈412；所述第二管体42的下端连接有吸尘帽422，所述第一管体41的下端设置有第一挡板43，所述第二管体42的下端设置有第二挡板44，所述第一挡板43上螺纹连接有两个竖直螺杆45，所述竖直螺杆45的下端穿过所述第二挡板44并连接有螺母46，并且所述竖直螺杆45上套接有第一弹簧47，所述第一弹簧47位于所述第一挡板42与所述第二挡板44之间，所述第二管体42的内壁呈锥形，使得所述第二管体42的上端内径大于所述第二管体42的下端内径，所述第二管体42的上端内设置有导风板423，所述导风板423上设置有多个导风孔424，所述导风板423的下表面连接有第二弹簧425，所述第二弹簧425的下端连接有密封端子426，所述密封端子426与所述第二管体42的下端内壁相适配。

上述技术方案的工作原理：双驱动AGV小车本体100在制造时有不用信号的，为了降低其他零件的成本，将吸尘部40设计成通用型号的，满足了不同型号的双驱动AGV小车本体100使用需求；在安装吸尘部40至吸尘组件30上时，安装人员通过调节竖直螺杆45，来调节第二挡板44与第一挡板43之间的间距，竖直螺杆45上设计了第一弹簧47，第一弹簧47抵顶在第二挡板44与第一挡板43之间，提高了第二挡板44与第一挡板43之间的稳定性；由于第二管体42与第一管体41之间为滑动连接的，所以对应的第二管体42可以伸入到第一管体41内部，并且设计了密封圈412，避免在使用产生漏气现象；在吸尘部40使用时，密封端子426被向上抽吸与第二管体42的下端内壁分离，压缩第二弹簧425；第二管体42的内壁的为锥形的，方便与密封端子426分离以形成空气的通道；另外，双驱动AGV小车本体100在运输、非工作时，密封端子426在第二弹簧的作用下将第二管体42的下端密封住，避免异物进入到第二管体42内。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了吸尘部40的具体结构，吸尘部40设计成通用型号的，通过第一管体41、第二管体42第一挡板43、第二挡板44、竖直螺杆45等结构，方便不同型号的双驱动AGV小车本体100中的吸尘帽422调节至与磁条适合的距离，提供吸收碎屑的效率；使得吸尘部40适合用于不同型号的双驱动AGV小车本体100使用，降低制造成本。

在一个实施例中，所述第四凹槽104的内壁设置有第一夹槽105，所述吸尘箱31的端部设置有与所述第一夹槽105对应的第二夹槽311，所述第一挡板43卡接在所述第一夹槽105和所述第二夹槽311内；所述密封端子426的周向外壁上设置有环形槽，所述环形槽内套接有弹性耐磨套427。

上述技术方案的工作原理：为了方便吸尘部40的安装，在第四凹槽104的内壁设置有第一夹槽105，吸尘箱31的端部设置有与第一夹槽105对应的第二夹槽311，这样将吸尘部40上的第一挡板43卡接在第一夹槽105、第二夹槽311即可，省事省力；

在密封端子426的周向外壁上设置有环形槽，环形槽内套接有弹性耐磨套427，延长了密封端子426的使用寿命。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中方便了吸尘部40的安装以及延长了密封端子426的使用寿命。

在一个实施例中，所述控制面板内设置有控制电路，所述控制电路包括电阻R1-R7、放大器F1-F2、NPN双极型晶体管Q1-Q2、电容C1-C2以及二极管D；

电阻R6的一端与电容C2的一端、放大器F2的正向输入端连接，电阻R7的一端与电容C2的另一端、放大器F2的反向输入端连接，放大器F2的输出端与电阻R5的一端连接，放大器F2的反向输入端与二极管D的阳极连接；

NPN双极型晶体管Q1的基极与电阻R5的另一端连接，发射极与二极管D的阴极、电阻R4、电容C1的一端连接，集电极与电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端与放大器F1的正向输入端、电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端与参考地GND连接，放大器F1的反向输入端与电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端、放大器F1的输出端与NPN双极型晶体管Q2的基极连接，NPN双极型晶体管Q2的发射极与电阻R4的另一端，集电极与电容C2的另一端连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果：控制面板控制竖直电动伸缩杆、第一电机、第二电机、吸尘风机的使用，在控制面板内设置有控制电路，该控制电路能够实现电路的主动的补偿，稳定功率，使得本发明中的双驱动AGV小车本体100的工作功率能够稳定，不发生巨变，从而起到保护双驱动AGV小车本体100的作用；控制系统中包括电阻R1-R7、放大器F1-F2、NPN双极型晶体管Q1-Q2、电容C1-C2以及二极管D等较少的元器件就可以很定功率，使得适用性极强。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种双驱动AGV小车，其特征在于，包括：

双驱动AGV小车本体(100)，所述双驱动AGV小车本体(100)的两端分别设置有凸出块(106)和卡接槽(107)，所述双驱动AGV小车本体(100)的壳体(101)的上端可拆卸地设置有输送机构，所述输送机构包括可拆卸设置在所述壳体(101)上的第一输送架(10)、设置在所述第一输送架(10)上的第二输送架(20)，所述第一输送架(10)包括四个竖直支杆(11)、设置在所述竖直支杆(11)上端的第一输送带(12)；所述第二输送架(20)包括四个竖直电动伸缩杆(21)、设置在所述竖直电动伸缩杆(21)上端的第二输送带(22)，所述竖直电动伸缩杆(21)设置在所述竖直支杆(11)的上端，所述第一输送带(12)、第二输送带(22)均与所述双驱动AGV小车本体(100)上的控制面板(102)电连接。

2.根据权利要求1所述的双驱动AGV小车，其特征在于，所述竖直支杆(11)包括上半段(111)和下半段(112)，所述壳体(101)上设置有与所述下半段(112)对应的第一凹槽(103)，所述下半段(112)的直径大于所述上半段(111)的直径，所述第一输送带(12)包括第一输送框架(121)、设置在所述第一输送框架(121)内的第一主动机构以及多个第一转动辊(122)，所述第一主动机构与所述第一转动辊(122)上绕设有第一输送带体(123)，所述第一主动机构与所述控制面板(102)电连接，所述第一输送框架(121)通过连接筒(124)与所述上半段(111)连接，所述连接筒(124)套装在所述上半段(111)上。

3.根据权利要求2所述的双驱动AGV小车，其特征在于，所述上半段(111)的上端设置有端帽座(113)，所述端帽座(113)的下表面设置有与所述上半段(111)对应的第二凹槽(114)，其上表面设置有与所述竖直电动伸缩杆(21)的下端对应的第三凹槽(115)；

所述第二输送带包括第二输送框架、设置在所述第二输送框架内的第二主动机构以及多个第二转动辊，所述第二主动机构与所述第二转动辊上绕设有第二输送带体，所述第二主动机构与所述控制面板电连接。

4.根据权利要求3所述的双驱动AGV小车，其特征在于，所述竖直电动伸缩杆(21)的上端的设置有U型支撑座(23)，所述U型支撑座(23)用于支撑所述第二输送框架；所述第一主动机构包括第一主动辊(125)以及驱动所述第一主动辊(125)的第一电机(126)。

5.根据权利要求1所述的双驱动AGV小车，其特征在于，所述壳体(102)的底部有第四凹槽(104)，所述第四凹槽(104)内设置有吸尘组件(30)，所述吸尘组件(30)包括设置在所述第四凹槽(104)内的吸尘箱(31)、设置在所述吸尘箱(31)内的吸尘抽屉(32)和吸尘风机(33)，所述吸尘箱(31)的中间设置有风机盒(34)和滤尘网(38)，所述吸尘风机(33)位于所述风机盒(34)内，所述风机盒(34)开设有与所述吸尘箱(31)连通的第一通孔(35)，并且所述吸尘风机(33)通过出风管(36)与外界连通，所述出风管(36)位于所述风机盒(34)内，所述吸尘箱(31)的端部设置有第二通孔(37)，所述第二通孔(37)连接有吸尘部(40)。

6.根据权利要求5所述的双驱动AGV小车，其特征在于，所述出风管(36)包括T型风管(361)和风罩(362)，所述风罩(362)罩设在所述吸尘风机(33)上，所述T型风管(361)的中间段与所述风罩(362)的上端连通，并且所述T型风管(361)的两个出风端均设置有防尘网(363)。

7.根据权利要求5所述的双驱动AGV小车，其特征在于，所述吸尘箱(31)内位于所述吸尘抽屉(32)上方的内顶面设置有斜置板(312)，所述斜置板(312)靠近所述第二通孔(37)并且背向所述第二通孔(37)设置在所述吸尘箱(31)的内顶面上；所述滤尘网(38)的两端分别与两个所述斜置板(312)的下端连接。

8.根据权利要求5所述的双驱动AGV小车，其特征在于，所述吸尘部(40)包括第一管体(41)和第二管体(42)，所述第一管体(41)的上端通过弯管(48)与所述第二通孔(37)连接，所述第二管体(42)的上端套装在所述第一管体(41)的下端内，所述第一管体(41)的端部设置有第一内环(411)，所述第二管体(42)的端部设置有与所述第一内环(411)对应的第二内环(421)，并且所述第一内环(411)内设置有密封槽，所述密封槽内设置有密封圈(412)；所述第二管体(42)的下端连接有吸尘帽(422)，所述第一管体(41)的下端设置有第一挡板(43)，所述第二管体(42)的下端设置有第二挡板(44)，所述第一挡板(43)上螺纹连接有两个竖直螺杆(45)，所述竖直螺杆(45)的下端穿过所述第二挡板(44)并连接有螺母(46)，并且所述竖直螺杆(45)上套接有第一弹簧(47)，所述第一弹簧(47)位于所述第一挡板(42)与所述第二挡板(44)之间，所述第二管体(42)的内壁呈锥形，使得所述第二管体(42)的上端内径大于所述第二管体(42)的下端内径，所述第二管体(42)的上端内设置有导风板(423)，所述导风板(423)上设置有多个导风孔(424)，所述导风板(423)的下表面连接有第二弹簧(425)，所述第二弹簧(425)的下端连接有密封端子(426)，所述密封端子(426)与所述第二管体(42)的下端内壁相适配。

9.根据权利要求8所述的双驱动AGV小车，其特征在于，所述第四凹槽(104)的内壁设置有第一夹槽(105)，所述吸尘箱(31)的端部设置有与所述第一夹槽(105)对应的第二夹槽(311)，所述第一挡板(43)卡接在所述第一夹槽(105)和所述第二夹槽(311)内；所述密封端子(426)的周向外壁上设置有环形槽，所述环形槽内套接有弹性耐磨套(427)。

10.根据权利要求1所述的双驱动AGV小车，其特征在于，所述控制面板内设置有控制电路，所述控制电路包括电阻R1-R7、放大器F1-F2、NPN双极型晶体管Q1-Q2、电容C1-C2以及二极管D；

电阻R6的一端与电容C2的一端、放大器F2的正向输入端连接，电阻R7的一端与电容C2的另一端、放大器F2的反向输入端连接，放大器F2的输出端与电阻R5的一端连接，放大器F2的反向输入端与二极管D的阳极连接；

NPN双极型晶体管Q1的基极与电阻R5的另一端连接，发射极与二极管D的阴极、电阻R4、电容C1的一端连接，集电极与电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端与放大器F1的正向输入端、电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端与参考地GND连接，放大器F1的反向输入端与电阻R3的一端连接，电阻R3的另一端、放大器F1的输出端与NPN双极型晶体管Q2的基极连接，NPN双极型晶体管Q2的发射极与电阻R4的另一端，集电极与电容C2的另一端连接。

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