CN211711877U - 移动对中台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动对中台车，涉及一种瓦楞纸行业的自动化纸板输送设备领域，包括底部框架，底部框架上设置有纸板传动组件，纸板传动组件和底部框架之间设置有左右行进轨道，底部框架的下方设置有前后行进轨道，底部框架的两端分别设置有带动纸板传动组件左右移动的左右行进动力组件和带动纸板传动组件前后移动的前后行进动力组件，纸板传动组件的一侧设置有驱动纸板传动组件传动的纸板传动动力组件，纸板传动组件靠近后方的上端面上中间位置处设置有第一传感器，纸板传动组件靠近前方的上端面上设置有第二传感器，底部框架上设置有用于测距、对中的第一测距传感器和第二测距传感器，还包括用于控制移动对中台车的控制面板。

Description

移动对中台车

技术领域

本实用新型涉及一种瓦楞纸行业的自动化纸板输送设备领域，特别涉及一种移动对中台车。

背景技术

现有社会中需要人工将纸板传送至送纸机处，且纸板相对送纸机中心左右会有偏差，进而造成生产不顺或产品不合格。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种自动将纸板传送到送纸机处、且传送的纸板的中心与送纸机的中心位置一致的移动对中台车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：移动对中台车，包括底部框架，所述底部框架上设置有用于带动纸板传动的纸板传动组件，所述纸板传动组件和底部框架之间设置有供纸板传动组件左右移动的左右行进轨道，所述底部框架的下方设置有供纸板传动组件前后移动的前后行进轨道，所述底部框架的两端分别设置有带动纸板传动组件左右移动的左右行进动力组件和带动纸板传动组件前后移动的前后行进动力组件，所述纸板传动组件的一侧设置有驱动纸板传动组件传动的纸板传动动力组件，所述纸板传动组件靠近后方的上端面上中间位置处设置有用于检测纸板传动组件上指定位置处是否有纸板的第一传感器，所述纸板传动组件靠近前方的上端面上设置有用于检测纸板传动组件上指定位置处是否有纸板的第二传感器，所述底部框架上设置有用于测距、对中的第一测距传感器和第二测距传感器，还包括用于控制移动对中台车的控制面板，所述左右行进动力组件、前后行进动力组件、纸板传动动力组件、第一传感器、第二传感器、第一测距传感器和第二测距传感器分别与控制面板连接，所述纸板传动组件用于带动纸板传动，所述左右行进轨道用于供纸板传动组件左右移动，所述前后行进轨道用于供纸板传动组件前后移动，所述左右行进动力组件用于带动纸板传动组件左右移动，所述前后行进动力组件用于带动纸板传动组件前后移动，所述纸板传动动力组件用于驱动纸板传动组件进行传动，所述第一传感器用于检测纸板传动组件靠近后方的上端面上是否有纸板，所述第二传感器用于检测纸板传动组件靠近前方的上端面上是否有纸板，所述第一测距传感器和第二测距传感器用于检测纸板的两侧与第一传感器之间的距离并计算两侧距离的偏差值。

进一步的是：所述第一测距传感器和第二测距传感器位于底部框架靠近第一传感器的一侧，且第一测距传感器和第二测距传感器相对第一传感器对称设置。

进一步的是：所述纸板传动组件包括设置在左右行进轨道上方的用于支撑作用的支撑方管和用于辅助纸板传动的支撑滚筒，所述支撑方管和支撑滚筒的方向均平行于左右行进轨道的方向，所述支撑方管和支撑滚筒的两端垂直设置有用于固定支撑方管的侧壁，所述支撑滚筒的外表面套设有用于带动纸板传动的模组带，所述支撑滚筒用于辅助传动纸板，所述模组带用于带动纸板进行传动。

进一步的是：纸板传动动力组件包括用于驱动纸板传动组件传动的第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有第一齿轮，还包括与第一齿轮通过第一链条连接的第二齿轮，所述第一链条套设在第一齿轮和第二齿轮的外表面，所述第二齿轮的中心位置处设置有第一传动轴，所述第一传动轴贯穿侧壁并与侧壁转动连接，所述第一传动轴的外表面套设有第一滚轮，所述第一滚轮与模组带的内表面接触，所述第一电机转动带动第一齿轮转动，所述第一齿轮通过第一链条带动第二齿轮转动，所述第二齿轮带动第一传动轴转动，所述第一传动轴带动第一滚轮转动从而模组带传动，进而带动纸板进行传动。

进一步的是：所述前后行进动力组件包括第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有第三齿轮，还包括与第三齿轮通过第二链条连接的第四齿轮，所述第二链条套设在第三齿轮和第四齿轮的外表面，所述第四齿轮的中心位置处固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴贯穿底部框架，所述第二传动轴的外表面套设有第二滚轮，所述第二滚轮外表面的中心位置处有第二凹槽，所述第二凹槽设置在前后行进轨道上并沿着前后行进轨道滚动，所述第二电机转动带动第三齿轮转动，所述第三齿轮通过第二链条带动第四齿轮转动，所述第四齿轮带动第二传动轴转动，所述第二传动轴带动第二滚轮转动，所述第二滚轮沿着前后行进轨道滚动从而带动纸板传动组件进行前后移动。

进一步的是：所述底部框架内远离第二传动轴的一侧设置有配合纸板传动组件前后移动的第二支撑轴，所述第二支撑轴的外表面套设有第三滚轮，所述第三滚轮外表面的中心位置处有第三凹槽，所述第三凹槽设置在前后行进轨道上并沿着前后行进轨道滚动，所述第二滚轮沿着前后行进轨道滚动给第三滚轮一个传动的力使得第三滚轮沿着前后行进轨道滚动。

进一步的是：所述左右行进动力组件包括第三电机，所述第三电机的输出轴上设置有螺杆，所述螺杆与侧壁转动连接，所述侧壁的两端固定连接有第四滚轮，所述第四滚轮外表面的中心位置处有第四凹槽，所述第四凹槽设置在左右行进轨道上并沿着左右行进轨道滚动，所述第三电机转动带动螺杆转动，所述螺杆转动带动侧壁传动从而带动纸板传动组件左右移动，此时所述第四滚轮沿着左右行进轨道左右滚动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动将纸板传送到送纸机处，所述第一测距传感器和第二测距传感器用于检测纸板的两侧与第一传感器之间的距离并计算两侧距离的偏差值，本实用新型能够根据第一测距传感器和第二测距传感器测量的偏差数据来左右移动纸板传动组件使得纸板的中心与送纸机的中心一致，从而使得生产更顺利，降低不良品率。

附图说明

图1为移动对中台车的结构示意图；

图2为纸板传动组件的结构示意图；

图3为纸板传动动力组件的结构示意图；

图4为前后行进动力组件的结构示意图；

图5为左右行进动力组件的结构示意图；

图中标记为：1、底部框架；2、纸板传动组件；3、左右行进轨道；4、前后行进轨道；5、左右行进动力组件；6、前后行进动力组件；7、纸板传动动力组件；8、第一传感器；9、第二传感器；10、第一测距传感器；11、第二测距传感器；21、支撑方管；22、支撑滚筒；23、侧壁；24、模组带；51、第三电机；52、螺杆；53、第四滚轮；61、第二电机；62、第三齿轮；63、第二链条；64、第四齿轮；65、第二传动轴；66、第二滚轮；67、第二支撑轴；68、第三滚轮；71、第一电机；72、第一齿轮；73、第一链条；74、第二齿轮；75、第一传动轴；76、第一滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的移动对中台车，包括底部框架1，所述底部框架1上设置有用于带动纸板传动的纸板传动组件2，所述纸板传动组件2和底部框架1之间设置有供纸板传动组件2左右移动的左右行进轨道3，所述底部框架1的下方设置有供纸板传动组件2前后移动的前后行进轨道4，所述底部框架1的两端分别设置有带动纸板传动组件2左右移动的左右行进动力组件5和带动纸板传动组件2前后移动的前后行进动力组件6，所述纸板传动组件2的一侧设置有驱动纸板传动组件2传动的纸板传动动力组件7，所述纸板传动组件2靠近后方的上端面上中间位置处设置有用于检测纸板传动组件2上指定位置处是否有纸板的第一传感器8，所述纸板传动组件2靠近前方的上端面上设置有用于检测纸板传动组件2上指定位置处是否有纸板的第二传感器9，所述底部框架1上设置有用于测距、对中的第一测距传感器10和第二测距传感器11，还包括用于控制移动对中台车的控制面板，所述左右行进动力组件5、前后行进动力组件6、纸板传动动力组件7、第一传感器8、第二传感器9、第一测距传感器10和第二测距传感器11分别与控制面板连接，本实用新型中所指的前后左右以图1中坐标箭头指的方向为准，所述纸板传动组件2用于带动纸板传动，所述左右行进轨道3用于供纸板传动组件2左右移动，所述前后行进轨道4用于供纸板传动组件2前后移动，所述左右行进动力组件5用于带动纸板传动组件2左右移动，所述前后行进动力组件6用于带动纸板传动组件2前后移动，所述纸板传动动力组件7用于驱动纸板传动组件2进行传动，所述第一传感器8用于检测纸板传动组件2靠近后方的上端面上是否有纸板，所述第二传感器9用于检测纸板传动组件2靠近前方的上端面上是否有纸板，所述第一测距传感器10和第二测距传感器11用于检测纸板的两侧与第一传感器8之间的距离并计算两侧距离的偏差值，所述控制面板包括控制器，所述控制器可以是KY02S-MAM-200或KY02S-MAM-100，本实施案例中选用KY02S-MAM-200，所述第一传感器8和第二传感器9可以是光电传感器或超声波传感器，本实施案例中第一传感器8和第二传感器9选用光电传感器，所述第一测距传感器10和第二测距传感器11可以是激光测距传感器或红外线测距传感器，本实施案例中选用基恩士的激光测距传感器。

在上述基础上，所述第一测距传感器10和第二测距传感器11位于底部框架1靠近第一传感器8的一侧，且第一测距传感器10和第二测距传感器11相对第一传感器8对称设置。

在上述基础上，如图2所示，所述纸板传动组件2包括设置在左右行进轨道3上方的用于支撑作用的支撑方管21和用于辅助纸板传动的支撑滚筒22，所述支撑方管21和支撑滚筒22的方向均平行于左右行进轨道3的方向，所述支撑方管21和支撑滚筒22的两端垂直设置有用于固定支撑方管21的侧壁23，所述支撑滚筒22的外表面套设有用于带动纸板传动的模组带24，所述支撑滚筒22用于辅助传动纸板，所述模组带24用于带动纸板进行传动。

在上述基础上，如图3所示，纸板传动动力组件7包括用于驱动纸板传动组件2传动的第一电机71，所述第一电机71的输出轴上设置有第一齿轮72，还包括与第一齿轮72通过第一链条73连接的第二齿轮74，所述第一链条73套设在第一齿轮72和第二齿轮74的外表面，所述第二齿轮74的中心位置处设置有第一传动轴75，所述第一传动轴75贯穿侧壁23并与侧壁23转动连接，所述第一传动轴75的外表面套设有第一滚轮76，所述第一滚轮76与模组带24的内表面接触，所述第一电机71转动带动第一齿轮72转动，所述第一齿轮72通过第一链条73带动第二齿轮74转动，所述第二齿轮74带动第一传动轴75转动，所述第一传动轴75带动第一滚轮72转动从而模组带24传动，进而带动纸板进行传动，所述第一电机71为伺服电机，本实施案例中的齿轮和链条带动第一传动轴75传动可以替换为同步轮和同步带带动第一传动轴75传动。

在上述基础上，如图4所示，所述前后行进动力组件6包括第二电机61，所述第二电机61的输出轴上设置有第三齿轮62，还包括与第三齿轮62通过第二链条63连接的第四齿轮64，所述第二链条63套设在第三齿轮62和第四齿轮64的外表面，所述第四齿轮64的中心位置处固定连接有第二传动轴65，所述第二传动轴65贯穿底部框架1，所述第二传动轴65的外表面套设有第二滚轮66，所述第二滚轮66外表面的中心位置处有第二凹槽，所述第二凹槽设置在前后行进轨道4上并沿着前后行进轨道4滚动，所述第二电机61转动带动第三齿轮62转动，所述第三齿轮62通过第二链条63带动第四齿轮64转动，所述第四齿轮64带动第二传动轴65转动，所述第二传动轴65带动第二滚轮66转动，所述第二滚轮66沿着前后行进轨道4滚动从而带动纸板传动组件2进行前后移动，所述第二电机61为伺服电机，本实施案例中的齿轮和链条带动第二传动轴65传动可以替换为同步轮和同步带带动第二传动轴65传动。

在上述基础上，所述底部框架1内远离第二传动轴65的一侧设置有配合纸板传动组件前后移动的第二支撑轴67，所述第二支撑轴67的外表面套设有第三滚轮68，所述第三滚轮68外表面的中心位置处有第三凹槽，所述第三凹槽设置在前后行进轨道4上并沿着前后行进轨道4滚动，所述第二滚轮66沿着前后行进轨道4滚动给第三滚轮68一个传动的力使得第三滚轮68沿着前后行进轨道4滚动。

在上述基础上，如图5所示，所述左右行进动力组件5包括第三电机51，所述第三电机51的输出轴上设置有螺杆52，所述螺杆52与侧壁23转动连接，所述侧壁23的两端固定连接有第四滚轮53，所述第四滚轮53外表面的中心位置处有第四凹槽，所述第四凹槽设置在左右行进轨道3上并沿着左右行进轨道3滚动，所述第三电机51转动带动螺杆52转动，所述螺杆52转动带动侧壁23传动从而带动纸板传动组件2左右移动，此时所述第四滚轮53沿着左右行进轨道3左右滚动，所述第三电机51为伺服电机。

在上述基础上，首先纸堆由后段输送设备传送至移动对中台车，当第一传感器8检测到纸板传动组件2靠近后方的上端面上有纸板时，发出信号给控制面板，所述控制面板控制纸板传动动力组件7驱动纸板传动组件2带动纸板进行传动，当第二传感器9检测到纸板传动组件2靠近前方的上端面上有纸板时发出信号给控制面板，所述控制面板控制纸板传动动力组件7停止驱动，所述纸板传动组件2停止传动，所述第一测距传感器10和第二测距传感器11测量纸板的两侧与第一传感器8之间的距离并计算两侧距离的偏差值，并将偏差值传递给控制面板，所述控制面板控制左右行进动力组件5驱动纸板传动组件2左右移动，当第一测距传感器10和第二测距传感器11检测到纸板两侧与第一传感器8之间距离的偏差值为0时，即纸板中心对准送纸机中心时，所述控制面板控制左右行进动力组件5停止驱动，所述纸板传动组件2停止移动，此后控制面板控制前后行进动力组件6驱动纸板传动组件2前后移动，将纸堆输送至送纸机末端，完成工作。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.移动对中台车，包括底部框架(1)，其特征在于：所述底部框架(1)上设置有用于带动纸板传动的纸板传动组件(2)，所述纸板传动组件(2)和底部框架(1)之间设置有供纸板传动组件(2)左右移动的左右行进轨道(3)，所述底部框架(1)的下方设置有供纸板传动组件(2)前后移动的前后行进轨道(4)，

所述底部框架(1)的两端分别设置有带动纸板传动组件(2)左右移动的左右行进动力组件(5)和带动纸板传动组件(2)前后移动的前后行进动力组件(6)，所述纸板传动组件(2)的一侧设置有驱动纸板传动组件(2)传动的纸板传动动力组件(7)，

所述纸板传动组件(2)靠近后方的上端面上中间位置处设置有用于检测纸板传动组件(2)上指定位置处是否有纸板的第一传感器(8)，所述纸板传动组件(2)靠近前方的上端面上设置有用于检测纸板传动组件(2)上指定位置处是否有纸板的第二传感器(9)，所述底部框架(1)上设置有用于测距、对中的第一测距传感器(10)和第二测距传感器(11)，还包括用于控制移动对中台车的控制面板，所述左右行进动力组件(5)、前后行进动力组件(6)、纸板传动动力组件(7)、第一传感器(8)、第二传感器(9)、第一测距传感器(10)和第二测距传感器(11)分别与控制面板连接。

2.如权利要求1所述的移动对中台车，其特征在于：所述第一测距传感器(10)和第二测距传感器(11)位于底部框架(1)靠近第一传感器(8)的一侧，且第一测距传感器(10)和第二测距传感器(11)相对第一传感器(8)对称设置。

3.如权利要求1所述的移动对中台车，其特征在于：所述纸板传动组件(2)包括设置在左右行进轨道(3)上方的用于支撑作用的支撑方管(21)和用于辅助纸板传动的支撑滚筒(22)，所述支撑方管(21)和支撑滚筒(22)的方向均平行于左右行进轨道(3)的方向，所述支撑方管(21)和支撑滚筒(22)的两端垂直设置有用于固定支撑方管(21)的侧壁(23)，所述支撑滚筒(22)的外表面套设有用于带动纸板传动的模组带(24)。

4.如权利要求3所述的移动对中台车，其特征在于：纸板传动动力组件(7)包括用于驱动纸板传动组件(2)传动的第一电机(71)，所述第一电机(71)的输出轴上设置有第一齿轮(72)，还包括与第一齿轮(72)通过第一链条(73)连接的第二齿轮(74)，所述第一链条(73)套设在第一齿轮(72)和第二齿轮(74)的外表面，所述第二齿轮(74)的中心位置处设置有第一传动轴(75)，所述第一传动轴(75)贯穿侧壁(23)并与侧壁(23)转动连接，所述第一传动轴(75)的外表面套设有第一滚轮(76)，所述第一滚轮(76)与模组带(24)的内表面接触。

5.如权利要求1所述的移动对中台车，其特征在于：所述前后行进动力组件(6)包括第二电机(61)，所述第二电机(61)的输出轴上设置有第三齿轮(62)，还包括与第三齿轮(62)通过第二链条(63)连接的第四齿轮(64)，所述第二链条(63)套设在第三齿轮(62)和第四齿轮(64)的外表面，所述第四齿轮(64)的中心位置处固定连接有第二传动轴(65)，所述第二传动轴(65)贯穿底部框架(1)，所述第二传动轴(65)的外表面套设有第二滚轮(66)，所述第二滚轮(66)外表面的中心位置处有第二凹槽，所述第二凹槽设置在前后行进轨道(4)上并沿着前后行进轨道(4)滚动。

6.如权利要求5所述的移动对中台车，其特征在于：所述底部框架(1)内远离第二传动轴(65)的一侧设置有配合纸板传动组件前后移动的第二支撑轴(67)，所述第二支撑轴(67)的外表面套设有第三滚轮(68)，所述第三滚轮(68)外表面的中心位置处有第三凹槽，所述第三凹槽设置在前后行进轨道(4)上并沿着前后行进轨道(4)滚动。

7.如权利要求3所述的移动对中台车，其特征在于：所述左右行进动力组件(5)包括第三电机(51)，所述第三电机(51)的输出轴上设置有螺杆(52)，所述螺杆(52)与侧壁(23)转动连接，所述侧壁(23)的两端固定连接有第四滚轮(53)，所述第四滚轮(53)外表面的中心位置处有第四凹槽，所述第四凹槽设置在左右行进轨道(3)上并沿着左右行进轨道(3)滚动。

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