JP2000318604A

JP2000318604A - ハイブリッド搬送台車用ストレージコンベヤ

Info

Publication number: JP2000318604A
Application number: JP11133920A
Authority: JP
Inventors: Akira Morikiyo; 晟森清; Kenji Umezawa; 研二梅沢; Yoshito Tanaka; 善土田中; Masaru Goto; 大後藤
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 1999-05-14
Filing date: 1999-05-14
Publication date: 2000-11-21
Anticipated expiration: 2019-05-14
Also published as: FR2793481A1; JP4169434B2; US6415721B1; FR2793481B1

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送ラインの現場施工が精緻な施工を要
することなく簡便かつ低コストで達成できるとともに搬
送騒音の少ない円滑な搬送ができ、しかも、隣接する異
種の搬送手段との間の容易な乗り継ぎができるハイブリ
ッド搬送台車用ストレージコンベヤを提供する。【解決手段】左右一対のスキッド部Ｘ２とその外側の
前後左右に走行車輪Ｘ３を配備したハイブリッド搬送台
車Ｘ１を搬送するハイブリッド搬送台車用ストレージコ
ンベヤであって、ハイブリッド搬送台車Ｘ１の走行車輪
Ｘ３に当接する一対の軌条２と前記一対の軌条２をお互
いに所定間隔で連結する定尺連結梁材３と前記定尺連結
梁材３に固設されて前記スキッド部Ｘ２に当接して推進
力を伝達する駆動ローラ装置４とを具備してなるコンベ
ヤユニット５を搬送方向に多数連設したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工場において自動
車のボディー等のワークを搬送するための搬送台車用ス
トレージコンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場内では、自動車のボディー等
のワークを搭載した搬送台車やスキッド搬送体等の搬送
体を搬送するため、搬送体の種類に応じた様々なコンベ
ヤが用いられている。

【０００３】図７は、塗装工程で塗装を行った自動車の
ボディー等のワークＷを乾燥処理するために、ワークＷ
を搭載してオーブン炉内で搬送する台車搬送用コンベヤ
の一例を示すものであって、搬送台車Ａ１はその車体下
面に４つの鍔付きの走行車輪Ａ２を有しており、これら
の走行車輪Ａ２がオーブン炉内の床面Ｇの支持フレーム
Ａ３に固定された一対の軌条Ａ４に支持されて、これら
の軌条Ａ４の中間に設けられた台車搬送用コンベヤＡ５
によって牽引搬送されるようになっている。

【０００４】そして、台車搬送用コンベヤＡ５は、左右
に対向して設けられている断面コ字状の一対のガイドレ
ールＡ６を転動するガイドローラＡ７で走行自在に案内
支持されるトロリＡ８を有している。

【０００５】前記台車搬送用コンベヤＡ５のトロリＡ８
は、図７のＡ−Ａ断面を拡大した図８に示すように、コ
ンベヤチェーンＡ９に連結されており、このコンベヤチ
ェーンＡ９を駆動することによって、搬送台車Ａ１の下
底面に床面に向けて突設した台車牽引用係合部材Ａ１０
に台車搬送用コンベヤＡ５側のプッシャドグ等からなる
牽引部材Ａ１１を係脱自在に係合させて牽引し，搬送台
車Ａ１を走行させるようになっている。

【０００６】一方、図９は、ワークＷを搭載してオーブ
ン炉内で搬送するスキッド搬送体Ｂ１の一例を示すもの
であって、スキッド搬送用ローラコンベヤＢ２は、床面
に設置された支持フレームＢ３の幅方向の一方の端部
に、鍔付フリーローラＢ４が搬送方向に沿って多数配列
されており、他方の端部には、それぞれの鍔付フリーロ
ーラＢ４と対向する位置に駆動ローラＢ５が配列されて
いる。

【０００７】それぞれの鍔付フリーローラＢ４は、水平
軸回りに自由に回転できるようになっていて、その外周
面両側に形成されている鍔部Ｆで、ワークＷを搭載した
スキッド搬送体Ｂ１の一方のスキッド脚部Ｂ６の底部に
設けられているローラ当接部ｔの両側面を案内するとと
もに、外周面で前記ローラ当接部ｔの下面を受けてい
る。

【０００８】また、それぞれの駆動ローラＢ５は、スキ
ッド搬送体Ｂ１の他方のスキッド脚部Ｂ６のローラ当接
部ｔ下面を外周面で受けており、駆動ローラＢ５の回転
によりスキッド搬送体Ｂ１が搬送されるようになってい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来のような
台車搬送用コンベヤＡ５においては、Ｉ型鋼材からなる
軌条Ａ４の下部を固定側フレームに対して押さえプレー
ト、ボルト、ナットなどを用いて固定するなどの面倒な
取り付け方法を採用して固定側フレームに敷設しなけれ
ばならず、また、一対の軌条Ａ４、Ａ４の相互間隔を綿
密にチェックして搬送台車Ａ１の搬送騒音の少ない円滑
な搬送を確保しなければならず、要するに、レールゲー
ジ用定規を頻繁に使用して所定のレールゲージを順守し
なければならず、多大な施工負担と施工コストを要して
いた。

【００１０】また、従来のような台車搬送用コンベヤＡ
５においては、現工程から次工程へ台車搬送用コンベヤ
Ａ５を乗り継ぐ場合、台車搬送用コンベヤＡ５と搬送ラ
インを直交させるためのトラバーサとの間の乗り継ぎの
場合、台車搬送用コンベヤＡ５と昇降リフターとの間の
乗り継ぎの場合においては、台車搬送用コンベヤ、トラ
バーサ、昇降リフター等に敷設した軌条における相互の
軌条接続許容間隔や軌条段差許容間隔は、自動車のボデ
ィー等のようなワークＷを搬送する場合には最大でも１
０ｍｍ程度であり、これを越えると円滑な乗り継ぎが困
難となり多大な乗り継ぎ動力を要するばかりでなく、脱
輪防止を十分な配慮した搬送ラインを設計する必要があ
った。

【００１１】そして、搬送ラインの現場において台車搬
送用コンベヤＡ５のフレーム組み立て調整作業を回避す
るため、台車搬送用コンベヤＡ５の製造元でフレーム組
み立てを行った後に出荷することが多く、組み立てられ
た台車搬送用コンベヤＡ５のフレームは嵩張っており、
運送媒体、運送効率、運送費などの点で多くの問題があ
った。

【００１２】また、従来のような台車搬送用コンベヤＡ
５においては、搬送台車Ａ１の下底面に床面に向けて突
設した台車牽引用係合部材Ａ１０に台車搬送用コンベヤ
Ａ５側のプッシャドグ等からなる牽引部材Ａ１１を係脱
自在に係合させて牽引していたため、その確実な係脱を
達成することができる許容寸法を確保することが重要で
あり、高度な製作精度を要求されるとともに、作業者が
これらの牽引部材に挟まれないように注意深く所望の作
業をしなければならないという厄介な問題があった。

【００１３】さらに、従来のような台車搬送用コンベヤ
Ａ５においては、複数の搬送台車Ａ１にそれぞれ係合す
る複数の牽引部材Ａ１１がトロリＡ８を介して一本の牽
引用コンベヤチェーンＡ９に取り付けられているため、
搬送工程の改造などでコンベヤの長さが変更になった場
合には牽引用コンベヤチェーンＡ９を切断して所定数の
フレームユニットを追加もしくは削減しなければなら
ず、変更作業の多大な負担を強いられるという問題があ
るばかりでなく、台車搬送用コンベヤＡ５の駆動ユニッ
トに故障等が生じた場合にはコンベヤ全長に亙って駆動
力が無くなり、その応急作業に多大な人的労力を要する
という問題があった。

【００１４】一方、前述したような従来のスキッド搬送
用ローラコンベヤＢ２で搬送されるスキッド搬送体Ｂ１
は、搬送効率や、塗装後の自動車ボディを搭載して乾燥
炉内を搬送する際の熱効率を考慮して可及的に軽量に製
作されており、しかも、通常５〜６ｍの長尺で、幅は約
８００ｍｍ程度の細長い形状に形成されているため、荷
重によって撓みが生じやすく、また、製作時に歪みが生
じやすい構造になっている。

【００１５】そのため、前述したようなスキッド搬送用
ローラコンベヤＢ２でスキッド搬送体Ｂ１を搬送する際
に、スキッド脚部Ｂ６に生じている撓みや歪みによっ
て、スキッド脚部Ｂ６のローラ当接部ｔと対向している
駆動ローラＢ５の位置部がスキッド脚部Ｂ６のローラ当
接部ｔから離れてしまい、駆動ローラＢ５からスキッド
搬送体Ｂ１に十分な駆動力が伝達されず、搬送効率が低
下する問題があった。

【００１６】特に、前後の駆動ローラＢ５間にスキッド
脚部Ｂ６のローラ当接部ｔを案内支持する鍔付フリーロ
ーラＢ４が直列に配置されていると、スキッド脚部Ｂ６
のローラ当接部ｔが鍔付フリーローラＢ４のみと当接
し、駆動ローラＢ５部分でスキッドが浮き上がる状態と
なった場合には、スキッド搬送体Ｂ１の搬送ができなく
なるという恐れがあった。

【００１７】そのため、少なくともスキッド搬送体Ｂ１
の一方のスキッド脚部Ｂ６と対向する側を全て駆動ロー
ラＢ５とする必要があり、駆動ローラＢ５の数が多くな
るとスキッド搬送用ローラコンベヤＢ２の構造が複雑に
なり、製作コストが高くなるばかりでなく、作業者がス
キッド搬送用ローラコンベヤＢ２に接近して作業する際
に駆動ローラＢ５が邪魔、もしくは障害物になるという
問題があった。

【００１８】そこで、本発明の目的は、前述したような
従来技術の問題を解決し、搬送ラインの現場施工が精緻
な施工を要することなく簡便かつ低コストで達成できる
とともに円滑な搬送ができ、しかも、隣接する異種の搬
送手段との間の容易な乗り継ぎができるハイブリッド搬
送台車用ストレージコンベヤを提供することである。

【００１９】本発明の更なる目的は、ハイブリッド搬送
台車の上下動に対しても推進力を確実に伝達することが
でき、搬送騒音の少ないハイブリッド搬送台車用ストレ
ージコンベヤを提供することである。

【００２０】本発明の更なる目的は、搬送作業スペース
と搬送駆動制御スペースとを区画して搬送時における作
業環境の安全性を確保するとともに施工された駆動制御
系の配線等に支障のないハイブリッド搬送台車用ストレ
ージコンベヤを提供することである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本請求項１の発明である
ハイブリッド搬送台車用ストレージコンベヤは、左右一
対のスキッド部とその外側の前後左右に走行車輪を配備
したハイブリッド搬送台車を搬送するハイブリッド搬送
台車用ストレージコンベヤであって、ハイブリッド搬送
台車の走行車輪に当接する一対の軌条と、前記一対の軌
条をお互いに所定間隔で連結する定尺連結梁材と、前記
定尺連結梁材に固設されて前記スキッド部に当接して推
進力を伝達する駆動ローラ装置とを具備してなるコンベ
ヤユニットを搬送方向に多数連設したことによって、前
記課題を解決した。

【００２２】本請求項２の発明であるハイブリッド搬送
台車用ストレージコンベヤは、請求項１記載の発明に加
えて、前記駆動ローラ装置が、スキッド部に当接して水
平軸回りに摩擦駆動する駆動ローラと、スキッド部に対
して駆動ローラの外周面が接近離間自在となるように定
尺連結梁材に取り付けられた浮動支持枠と、駆動ローラ
外周面をスキッド部に押し付けるように浮動支持枠を付
勢する付勢手段とを備えていることによって、前記課題
を更に解決した。

【００２３】本請求項３の発明であるハイブリッド搬送
台車用ストレージコンベヤは、請求項２記載の発明に加
えて、前記一対の軌条の間に、前記駆動ローラが出没す
る開口部を備えた床板を多数跨設したことによって、前
記課題を更に解決した。

【００２４】なお、本発明のハイブリッド搬送台車用ス
トレージコンベヤに設けられた軌条の断面形状について
は、ハイブリッド搬送台車に備えられた走行車輪の形状
に適合するものであれば、如何なる断面形状であっても
差し支えない。そして、ハイブリッド搬送台車に備えら
れた走行車輪が鍔付車輪である場合には、施工コストを
低減する観点から、通常汎用されている矩形横断面を有
する鋼材を使用することが望ましい。

【００２５】また、本発明のハイブリッド搬送台車用ス
トレージコンベヤで搬送させるハイブリッド搬送台車の
スキッド部とは、搬送ラインに沿って多数配設された駆
動ローラに当接して台車本体を搬送させるために、台車
本体の下底面に搬送方向に細長く延設された左右一対の
ローラ当接部位のことであって、ハイブリッド搬送台車
に搭載して搬送されるワークの搬送方向の長さよりやや
長いか、同程度の長さを有している。

【００２６】

【作用】本発明のハイブリッド搬送台車用ストレージコ
ンベヤにハイブリッド搬送台車を搬送させた場合につい
て説明すると、前後左右の走行車輪が台車本体の重量を
支持しながら一対の軌条に走行案内されるともに、台車
本体の下底面に設けた一対、又は片側のスキッド部が駆
動ローラによってフリクション駆動されることにより、
ハイブリッド搬送台車は台車支持力と台車推進力とがそ
れぞれ機能分担された状態で走行する。

【００２７】また、本発明のハイブリッド搬送台車用ス
トレージコンベヤは、ハイブリッド搬送台車の撓みや歪
みによって搬送中にスキッド部の通過する上下位置が変
動しても、駆動ローラを支持している浮動支持枠が付勢
手段の付勢力によって追従変位し、駆動ローラはスキッ
ド部に常に押し付けられた状態が維持されるので、駆動
ローラの摩擦駆動力はハイブリッド搬送台車に確実に伝
達される。

【００２８】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例であ
るハイブリッド搬送台車用ストレージコンベヤを説明す
る。また、本実施例のハイブリッド搬送台車用ストレー
ジコンベヤは、ワークＷとして自動車ボディーを搭載す
るものであり、自動車の塗装工程等で用いられている。

【００２９】まず、図１は、本発明の一実施例であるハ
イブリッド搬送台車用ストレージコンベヤを示す横断面
図であり、図２は、図１に示したハイブリッド搬送台車
用ストレージコンベヤの平面図であり、図３は、図１に
示したハイブリッド搬送台車用ストレージコンベヤの側
面図である。

【００３０】そこで、図１、２、３に示すように、本実
施例におけるハイブリッド搬送台車用ストレージコンベ
ヤは、搬送路の床面Ｇに搬送方向に沿って所定間隔で立
設した多数の支持ブラケット１の間に架設された一対の
軌条２を設置するとともに、この一対の軌条２をお互い
に所定間隔で連結する定尺連結梁材３を搬送路の幅方向
に架け渡して設置し、これら定尺連結梁材３の一つにコ
ンベヤとしての推進力を伝達する駆動ローラ装置４を設
置してコンベヤユニット５を形成する。

【００３１】また、前記コンベヤユニット５に用いた一
対の軌条２は、ハイブリッド搬送台車Ｘ１に備えられた
走行車輪Ｘ３を走行案内するものであれば、如何なる軌
条形態を有するものであっても差し支えないが、通常、
種々の素材として汎用されている矩形横断面を有する鋼
材を用いることによって施工コストの低減を図ることが
できる。

【００３２】そして、このようにして得られたコンベヤ
ユニット５は、搬送方向に隣接する軌条２をお互いに連
結する連結片２Ａによって多数連設されて、一連のコン
ベヤに形成されている。

【００３３】つぎに、本実施例であるハイブリッド搬送
台車用ストレージコンベヤに取り付ける前記駆動ローラ
装置４について詳説すると、以下のとおりである。

【００３４】前記駆動ローラ装置４は、前記定尺連結梁
材３の一方の端寄りに設けられていて、図４〜図６に示
すように、定尺連結梁材３の上面に固定されている取付
ブラケット４Ａに揺動軸４Ｂで上下揺動自在に支持され
た浮動支持枠４Ｃを備えている。

【００３５】前記浮動支持枠４Ｃの揺動軸４Ｂより前方
位置には、駆動ローラ４Ｄが取り付けられ、さらに、そ
の前方位置には、圧縮コイルばねＥからなる付勢手段の
一端が取り付けられている。一方、圧縮コイルばねＥの
他端は、前記取付ブラケット４Ａの前方位置に固定され
ている。

【００３６】そして、前記駆動ローラ４Ｄには、モータ
４Ｆと減速機構４Ｇが内蔵されていており、駆動ローラ
装置４を構造が簡単でコンパクトに構成しているが、駆
動ローラ４Ｄを駆動するためのモータ４Ｆや減速機４Ｇ
を浮動支持枠４Ｃ等に取り付けて駆動ローラ４Ｄを外部
から駆動するようにしてもよい。

【００３７】なお、駆動ローラ４Ｄに内蔵されているモ
ータ４Ｆへの給電は、図示しない給電線を介して行われ
るようになっている。また、駆動ローラ４Ｄの外周面の
一部は、摩擦の大きいウレタンゴム等の弾性体４Ｈが被
覆されている。

【００３８】そして、前記駆動ローラ４Ｄにスキッド部
Ｘ２が当接して支持されたときには、駆動ローラ４Ｄに
設けられている弾性体４Ｈの外周面が圧縮コイルばね４
Ｅの付勢力によってスキッド部Ｘ２の下面に押し付けら
れた状態になる。

【００３９】この状態で、駆動ローラ４Ｄを回転駆動す
ることにより、弾性体４Ｈの外周面とスキッド部Ｘ２間
に摩擦力が作用し、ハイブリッド搬送台車Ｘ１を搬送方
向前方へ推進させることができる。

【００４０】なお、それぞれのコンベヤユニット５の駆
動ローラ４Ｄは、ハイブリッド搬送台車Ｘ１の搬送中は
全て連続的に回転駆動しておいてもよいし、また、ハイ
ブリッド搬送台車Ｘ１が駆動ローラ４Ｄの上方に存在し
ているか否かを前記取付ブラケット４Ａの揺動軸４Ｂ側
に設けた光電センサ、近接センサ等の台車検出センサ４
Ｉで検出し、前記台車検出センサ４Ｉがハイブリッド搬
送台車Ｘ１を検出している間だけ、駆動ローラ４Ｄが駆
動されているようにしてもよい。

【００４１】また、前述した実施例においては、浮動支
持枠４Ｃの付勢手段として、圧縮コイルばね４Ｅを用い
ているが、これに限定するものではなく、例えば、浮動
支持枠４Ｃに取り付けて揺動軸回りのモーメントを発生
させる錘や、定圧エアが供給されるエアシリンダ装置等
を付勢手段として用いてもよい。

【００４２】また、本実施例の浮動支持枠４Ｃは、揺動
軸４Ｂを支点として揺動する構造であるが、駆動ローラ
４Ｄがハイブリッド搬送台車Ｘ１のスキッド部Ｘ２に対
して直線的に接近離間移動できるように、リニアガイド
機構等を介して固定部材側に支持させ、圧縮ばね等の付
勢手段で駆動ローラ４Ｄをスキッド部Ｘ２に押し付ける
ようにしてもよい。

【００４３】さらに、本実施例のハイブリッド搬送台車
用ストレージコンベヤは、前記一対の軌条２の間に、前
記駆動ローラ４Ｄが出没する開口部６Ａを備えた鋼板か
らなる床板６を多数跨設し、床板６が搬送作業スペース
と搬送駆動制御スペースとに上下分画することによっ
て、フラットな作業床面を創出している。

【００４４】また、前記床板６には、前記駆動ローラ４
Ｄが出没する開口部６Ａを設け、駆動ローラ４Ｄが弾力
的に出没し得るので作業の安全性を向上するようになっ
ている。

【００４５】このようにして得られた、本発明の一実施
例であるハイブリッド搬送台車用ストレージコンベヤ
は、ハイブリッド搬送台車Ｘ１を走行させた場合に、一
対の軌条２が台車本体の走行車輪Ｘ３を介して台車本体
の全重量を支持して走行案内するとともに、駆動ローラ
４Ｄが台車本体の下底面に設けた一対のスキッド部Ｘ２
をフリクション駆動する。このため、ハイブリッド搬送
台車Ｘ１は、台車支持力と台車推進力とをそれぞれ機能
分担された状態で走行する。

【００４６】したがって、本実施例のハイブリッド搬送
台車用ストレージコンベヤは、搬送ラインの現場施工が
簡便かつ低コストで達成できるとともに搬送騒音の少な
い円滑な搬送ができ、しかも、搬送時における作業環境
の安全性を確保すること等が達成できる。

【００４７】

【発明の効果】このようにして得られた本発明のハイブ
リッド搬送台車用ストレージコンベヤは、本発明に特有
のコンベヤ構造を有しているので以下のような効果を奏
することができる。すなわち、本請求項１記載のハイブ
リッド搬送台車用ストレージコンベヤは、そのコンベヤ
ユニットをハイブリッド搬送台車の走行車輪に当接する
一対の軌条と前記一対の軌条をお互いに所定間隔で連結
する定尺連結梁材とで形成したことによって、搬送ライ
ンの現場施工を実施する際に、従来のようなレールゲー
ジ用定規を使用しなくても定尺連結梁材を用いて所定の
レールゲージを確保することができるので、組み立て施
工が簡単且つ便利で施工負担が軽減され、低コストで達
成できる。本請求項１記載のハイブリッド搬送台車用ス
トレージコンベヤは、搬送ラインの施工現場において組
み立てを簡便に実施することができるので、従来のよう
な製造元での組み立てを行う必要も無く、組み立て前の
コンベヤ部品をコンパクトに運送することができ、運送
媒体、運送効率、運送費等を大幅に改善することができ
る。

【００４８】本請求項１記載のハイブリッド搬送台車用
ストレージコンベヤは、一対の軌条と定尺連結梁材と駆
動ローラ装置とで形成されたコンベヤユニットを搬送方
向に多数連設したことによって、コンベヤユニットのユ
ニット数を任意に増減することができるので、搬送ライ
ンの自由なレイアウト設計が可能となり、修繕などのメ
ンテンナンス時にもコンベヤユニットを個々に独立して
入れ替えて、コンベヤ全体に及ぼすメンテンナンス時の
影響を少なくすることができる。

【００４９】本請求項１記載のハイブリッド搬送台車用
ストレージコンベヤは、ハイブリッド搬送台車の走行車
輪が走行する一対の軌条と同搬送台車のスキッド部に当
接して推進力を伝達する駆動ローラ装置とを備えたこと
によって、搬送ラインを直交させるためのトラバーサと
の間の乗り継ぎの場合、昇降リフターとの間の乗り継ぎ
の場合に、従来のような相互の軌条接続許容間隔や軌条
段差許容間隔が自動車のボディー等のようなワークを搬
送する場合に最大でも１０ｍｍ程度に抑える必要があっ
た施工精度を台車本体の全長の約３分の１（例えば、台
車本体の全長が４０００ｍｍである場合、約１３００ｍ
ｍ）程度まで大幅に緩和しても円滑に確実な乗り継ぎが
できる。

【００５０】次に、本請求項２記載のハイブリッド搬送
台車用ストレージコンベヤに設けた駆動ローラ装置が、
スキッド部に当接して水平軸回りに摩擦駆動する駆動ロ
ーラと、スキッド部に対して駆動ローラの外周面が接近
離間自在となるように取り付けられた浮動支持枠と、浮
動支持枠を付勢する付勢手段とを備えたことによって、
ハイブリッド搬送台車の上下動に対しても推進力を確実
に伝達することができ、駆動ローラの消費動力を少なく
して軽度の推進力で最大限の推進負荷効率を発揮するこ
とができる。

【００５１】本請求項２記載のハイブリッド搬送台車用
ストレージコンベヤに設けた駆動ローラ装置は、スキッ
ド部に当接して水平軸回りに摩擦駆動する駆動ローラが
取り付けられた浮動支持枠と、駆動ローラの外周面をス
キッド部に押し付けるように浮動支持枠を付勢する付勢
手段とを備えたことによって、駆動ローラの外周面がス
キッド部に押し付けるように弾力的に当接するので、搬
送騒音の少ない円滑な搬送ができ、しかも、作業者の手
足、作業服などが駆動ローラに挟まれた場合であっても
即座に解消することができ、作業者の安全性を確保する
ことができる。

【００５２】本請求項３の発明であるハイブリッド搬送
台車用ストレージコンベヤは、一対の軌条に駆動ローラ
が出没する床板を多数跨設したことによって、床板が搬
送作業スペースと搬送駆動制御スペースとに上下分画す
る。このため、搬送駆動制御スペースにおいては自由に
施工された駆動制御系の配線等が搬送作業の邪魔になら
ず、万全に保全されて断線などを防止することができ、
また、搬送作業スペースにおいては駆動ローラが弾力的
に出没し得るのでフラットな作業床面が創出されて安全
性と作業性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるハイブリッド搬送台
車用ストレージコンベヤの横断面図。

【図２】本発明の一実施例であるハイブリッド搬送台
車用ストレージコンベヤの平面図。

【図３】本発明の一実施例であるハイブリッド搬送台
車用ストレージコンベヤの側面図。

【図４】駆動ローラ装置の側面図。

【図５】駆動ローラ装置の平面図。

【図６】駆動ローラ装置を搬送方向後方から見た図。

【図７】従来の搬送台車と台車搬送用コンベヤとの搬
送状態を示した横断面図。

【図８】図７のＡ−Ａ断面を拡大して搬送台車と台車
搬送用コンベヤとの係合状態を示した図。

【図９】従来のスキッド搬送体とスキッド搬送用ロー
ラコンベヤとの搬送状態を示した横断面図。

【符号の説明】

１支持ブラケット２軌条２Ａ連結片３定尺連結梁材４駆動ローラ装置４Ａ取付ブラケット４Ｂ揺動軸４Ｃ浮動支持枠４Ｄ駆動ローラ４Ｅ圧縮コイルばね４Ｆモータ４Ｇ減速機４Ｈ弾性体４Ｉ台車検出センサ５コンベヤユニット６床板６Ａ開口部Ｗワーク（自動車ボディ）Ｘ１ハイブリッド搬送台車Ｘ２スキッド部Ｘ３走行車輪Ｇ搬送路床面

フロントページの続き (72)発明者田中善土大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号株式会社椿本チエイン内 (72)発明者後藤大大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号株式会社椿本チエイン内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右一対のスキッド部と前後左右に走行
車輪を配備したハイブリッド搬送台車を搬送するハイブ
リッド搬送台車用ストレージコンベヤであって、ハイブリッド搬送台車の走行車輪に当接する一対の軌条
と、前記一対の軌条をお互いに所定間隔で連結する定尺
連結梁材と、前記定尺連結梁材に固設されて前記スキッ
ド部に当接して推進力を伝達する駆動ローラ装置とを具
備してなるコンベヤユニットを搬送方向に多数連設した
ことを特徴とするハイブリッド搬送台車用ストレージコ
ンベヤ。
【請求項２】前記駆動ローラ装置が、スキッド部に当
接して水平軸回りに摩擦駆動する駆動ローラと、スキッ
ド部に対して駆動ローラの外周面が接近離間自在となる
ように定尺連結梁材に取り付けられた浮動支持枠と、駆
動ローラの外周面をスキッド部に押し付けるように浮動
支持枠を付勢する付勢手段とを備えていることを特徴と
する請求項１記載のハイブリッド搬送台車用ストレージ
コンベヤ。
【請求項３】前記一対の軌条の間に、前記駆動ローラ
が出没する開口部を備えた床板を多数跨設したことを特
徴とする請求項２記載のハイブリッド搬送台車用ストレ
ージコンベヤ。