CN105905581B - 转盘过渡式双向装卸机 - Google Patents

Abstract

一种转盘过渡式双向装卸机，涉及物流运输货物装卸机械设备领域。由承载小车、两台皮带输送机、中间输送机、挡料装置及其操纵控制系统组成。本发明结构简单，工作可靠，经济实用，节能环保；行走时收拢，外形尺寸小，移动和转场方便快捷；工作时展开，作业范围大，可引导和改变物流方向，实现正反双向装卸；可调节皮带输送机工作方位和姿态，以适应货物装卸点变动，一次装卸，货物直达；可以直接进入车厢、货柜、集装箱内部作业，减少人工辅助搬运，减轻工人劳动强度，缩短作业时间，提高装卸工效，降低装卸搬运成本；装卸输送过程物品落差小，过渡平稳无冲击，可减少粉尘排放，改善工作环境，避免物品过渡输送跌落破损，保证货品装卸安全。

Description

转盘过渡式双向装卸机

技术领域

本发明涉及物流运输货物中转装卸设备技术领域，具体是一种适用于物流运输行业的港口、站台、货场、仓库、车皮、车辆、货柜、集装箱间货物中转装卸的可移动的转盘过渡式双向装卸机。

背景技术

在物流运输行业，特别是铁路货场、站台、仓库与火车车厢、货柜、集装箱、汽车间货物转运装卸市场，在采用叉车、铲车、皮带输送机等通用机械和普通装卸机作业时，不可避免需要人工辅助装卸和搬运，有时甚至需要二次和多次装卸、搬运，反复倒腾。大量货物装卸，费工耗时，费力费事, 劳动强度大，环境条件差，作业时间长，工作效率低，装卸成本高，工期难以保证。同时，在装卸机上采用皮带输送机进行过渡传输时，货物落差较大，易造成物品破损，不适用于易碎物品的装卸，不能满足现代物流装卸经济快捷、便利安全的要求。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种转盘过渡式双向装卸机，以适应货物装卸过程中的间距和高度变化，避免二次装卸和搬运，有效避免物品中间过渡输送时跌落破损，保证物品装卸安全。

为实现上述发明目的，本发明由承载小车、中间输送机、皮带输送机一、皮带输送机二、挡料装置及其操纵控制系统组成；承载小车作为整机承载和行走机构，实现所述装卸机的行走和转场；中间输送机、皮带输送机一、皮带输送机二、挡料装置构成装卸机构；中间输送机实现物品在皮带输送机一、皮带输送机二之间的过渡输送，引导和改变物流方向，实现正、反双向装卸；方位和姿态可调整的皮带输送机一、皮带输送机二分别实现物品上料和卸料输送；挡料装置实现改变和引导物品传输方向；操纵控制系统实现装卸机行走驾驶和装卸的操纵控制，控制调整输送机运转方向，实现正、反双向装卸。

所述中间输送机为转盘式过渡中间输送机，中间输送机由支撑立柱、转盘、马达、轴承一、隔圈组成；支撑立柱直接或通过支撑座与承载小车连接固定，支撑座的高度为固定或可调节式；支撑立柱为中空结构，其下部带有用于支撑皮带输送机一、皮带输送机二的支撑盘；支撑立柱外部安装皮带输送机一与皮带输送机二，皮带输送机一与皮带输送机二通过支架套装在支撑立柱外圆柱面上，支撑立柱内部安装转盘，转盘通过转盘轴插装于支撑立柱内圆柱面内，支撑立柱与转盘的转盘轴之间装有轴承一；转盘的下部装有马达，马达固定于支撑座上；皮带输送机一、皮带输送机二的输送带与转盘过渡输送面的高度一致；驱动马达运行带动转盘旋转，实现物品在皮带输送机一与皮带输送机二之间的过渡输送；改变马达运行方向，变更物品传输方向。

所述皮带输送机一、皮带输送机二的结构相同，为单节、固定式皮带输送机，包括机架输送带、驱动滚筒、改向滚筒、支架、摆转装置、变幅机构、支撑装置；皮带输送机一、皮带输送机二通过支架与支撑立柱相连接，驱动滚筒通过转轴铰接固定于支架的敞口端，支架的环形端通过轴承二安装于支撑立柱上；皮带输送机一、皮带输送机二的支架上、下错开，皮带输送机一、皮带输送机二之间加装隔圈，实现方位调整，互不干扰；

所述摆转装置由安装于支架上的电机、安装于电机轴上的滚动轮和支撑盘上的凸起支撑圈组成，滚动轮与凸起支撑圈形成滚动传动副；驱动电机正、反运转，通过滚动传动副带动皮带输送机一、皮带输送机二以支撑立柱为转轴顺时针或逆时针摆转，实现皮带输送机一、皮带输送机二各自方位调整；

所述支撑装置由安装于支架上的支撑滚轮和支撑盘组成，皮带输送机一、皮带输送机二通过支撑滚轮在支撑盘上形成滚动支撑；

所述变幅机构由倾转油缸和油缸耳构成，倾转油缸的缸筒端与支架铰接，倾转油缸的活塞杠端与皮带输送机一、皮带输送机二上的油缸耳铰接；倾转油缸伸出，皮带输送机一、皮带输送机二的从动滚筒端抬高，倾转油缸缩回，从动滚筒端降低，实现皮带输送机一、皮带输送机二各自上、下倾转变幅，调节从动滚筒端的高度，适应装卸点的高度变化。

所述皮带输送机一和皮带输送机二还可以为带有伸缩机构和储带机构的多节、伸缩式皮带输送机；摆转装置还可以为由安装于电机轴上的齿轮和支撑盘上的齿圈组成的齿轮传动副驱动结构。

所述挡料装置为挡料板，其一端铰接于转盘的转盘轴上，另一端搭接于支架或机架上；所述挡料板还可以为挡料板的一端铰接于支架或机架上，另一端搭接于转盘的转盘轴上；所述挡料板还可以为侧立安装的皮带传动机。

所述操纵控制系统由驾驶室、皮带输送机末端控制按钮、遥控器、液压站、电磁控制阀、电气控制台组成；驾驶室包括钥匙开关、离合器、挂挡杆、方向盘、行车制动、驻车制动、仪表盘操作和显示装置；装卸机的操纵控制包括驾驶室操纵、皮带输送机末端按钮操纵和遥控器操纵；装卸机行走驾驶操纵在驾驶室进行，用以操纵装卸机整机启动、关机、前进、后退、停止、变速、转向；装卸机构操纵控制采用皮带输送机末端按钮和手持遥控器操纵，用以实现皮带输送机一、皮带输送机二、中间输送机、挡料装置的启动、停止、正反向和摆转、变幅姿态、方位调整及其上料、卸料、中间过渡输送、挡料装卸输送控制。

所述皮带输送机一、皮带输送机二上带有滚轮辅助传输装置，滚轮辅助传输装置由并排安装的滚轮组成，滚轮固定安装于支架的两侧，滚轮为无动力滚轮或动力滚轮，实现辅助物品过渡输送。

所述承载小车由动力系统、行走系统、转向系统、制动系统、车架、驾驶室组成。

本发明立足于皮带输送机方位调节，通过调整上料、卸料皮带输送机的工作姿态，包括输送机长度、高度及其方位，使输送机上料和卸料点跟随货物装卸点变动，进入车厢内部作业，以适应货物装卸过程中的间距和高度变化；同时采用转盘式过渡中间输送机，以降低中间过渡输送环节的物料落差高度。

本发明与现有技术相比，结构简单，工作可靠，经济实用，节能环保；行走时收拢，外形尺寸小，移动和转场方便快捷；工作时展开，作业范围大，可以引导和改变物流方向，实现正反双向装卸；可以调节皮带输送机工作方位和姿态，以适应货物装卸点变动，一次装卸，货物直达；还可以直接进入车厢、货柜、集装箱内部作业，减少人工辅助搬运，减轻工人劳动强度，缩短作业时间，提高装卸工效，降低装卸搬运成本；装卸输送过程物品落差小，过渡平稳无冲击，可减少粉尘排放，改善工作环境，避免物品过渡输送时跌落破损，保证货品装卸安全，特别适用于易碎物品的过渡输送。可广泛应用于港口、站台、货场、仓库和火车、汽车、轮船、货柜、集装箱等各种装卸场所。

附图说明

图1为本发明的结构简图。

图2为图1主视图。

图3为图2的中间输送机及与其相连接部分的放大图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本发明转盘过渡式双向装卸机由承载小车1、中间输送机2、皮带输送机一3、皮带输送机二6、挡料装置4及其操纵控制系统5组成。承载小车1作为整机承载和行走机构，具有行走功能，实现移动式装卸机的行走和转场。中间输送机2、皮带输送机一3、皮带输送机二6、挡料装置4构成装卸机构；中间输送机2可实现物品在两台皮带输送机之间的过渡输送，并可引导和改变物流方向；皮带输送机一3、皮带输送机二6分别用作上料输送机和卸料输送机，实现物品上料和卸料输送；皮带输送机一3、皮带输送机二6的方位和姿态可以分别单独调整，以适应装卸点要求。挡料装置4的作用是改变和引导物品传输方向，辅助物品顺利过渡。操纵控制系统5包括驾驶室46、遥控器和皮带输送机末端控制按钮51，实现装卸机的行走驾驶和装卸的操纵控制，控制输送机运转方向，实现正、反双向装卸。

中间输送机2为转盘式过渡中间输送机，中间输送机2由支撑立柱10、转盘11、马达12、轴承一13、隔圈14组成。支撑立柱10可直接或通过支撑座15与承载小车1连接固定。支撑座15可以是高度固定的，也可以是高度可调节的；支撑座15的下端固定在承载小车1上，支撑座15的上端与支撑立柱10固定。支撑立柱10为中空结构，其下部带有支撑盘16，用以支撑皮带输送机一3、皮带输送机二6，改善其受力状况；支撑立柱10的外部用以安装皮带输送机一3、皮带输送机二6，两台皮带输送机通过其支架20套装在支撑立柱10的外圆柱面上；支撑立柱10的内部用以安装转盘11，转盘11通过转盘轴插装于支撑立柱10内圆柱面内；支撑立柱10与转盘11转盘轴之间加装轴承一13，以减小运动阻力，提高零部件寿命；转盘11下部装有马达12，马达12固定于支撑座15上。驱动马达12运行带动转盘11旋转，可实现物品在上料、卸料输送机之间的过渡输送；改变马达12运行方向，则变更物品传输方向；同时控制调整输送机运转方向，从而改变物品装卸传输方向，实现正、反双向装卸。为保证转盘11与两台皮带输送机之间物品的正常传送，必须控制皮带输送机一3、皮带输送机二6的输送带21与转盘11过渡输送面的高度一致。

皮带输送机一3、皮带输送机二6的结构相同，包括机架25、输送带21、驱动滚筒22、改向滚筒23、支架20、摆转装置26、变幅机构27、支撑装置28等。皮带输送机一3和皮带输送机二6分别通过支架20与支撑立柱10相连接，皮带输送机一3和皮带输送机二6的驱动滚筒端通过转轴29铰接固定于支架20的敞口端，支架20的环形端通过轴承二17安装于支撑立柱10上；两台皮带输送机的支架20上下错开，之间加装隔圈14，便于两台皮带输送机相对于支撑立柱10可以各自独立摆转，进行方位调整，互不干扰。

皮带输送机一3、皮带输送机二6的摆转装置26由安装于支架20上的电机30、安装于电机30轴上的滚动轮31（或齿轮）和支撑盘16上的凸起支撑圈32（或齿圈）组成。滚动轮31（或齿轮）与凸起支撑圈32（或齿圈）形成滚动（或齿轮）传动副。驱动电机30正反运转，带动滚动或齿轮传动副滚动或传动，从而带动皮带输送机一3和皮带输送机二6顺时针或逆时针摆转。两台皮带输送机的摆转运动以支撑立柱10为转轴进行，通过控制皮带输送机的摆转角度和方向，可实现皮带输送机一3和皮带输送机二6的各自方位调整，便于适应物品装卸点位置。

皮带输送机一3、皮带输送机二6的支撑装置28由固定安装于支架20上的支撑滚轮33和支撑立柱10上的支撑盘16组成。支撑滚轮33通过其支撑架固定安装于支架20上，鉴于皮带输送机为悬臂结构，支撑滚轮33在支撑盘16上滚动支撑，利用支撑装置28来承担皮带输送机的重力，改善其受力状况，使整机结构更为合理。支撑装置28可以分开设置，也可以与摆转装置26合并一起设置，但此时摆转装置26应采用斜齿轮、齿圈的传动方式。

皮带输送机一3、皮带输送机二6的变幅机构27由倾转油缸34和油缸耳35构成。倾转油缸34的缸筒端与支架20上的油缸耳铰接，倾转油缸34的活塞杠端与皮带输送机一3、皮带输送机二6上的油缸耳35铰接。倾转油缸34伸出时，皮带输送机一3、皮带输送机二6的从动滚筒端抬高，倾转油缸34缩回时，从动滚筒端降低。变幅机构27的作用是使皮带输送机一3、皮带输送机二6以其转轴29为中心转动，以实现皮带输送机一3、皮带输送机二6各自上下倾转变幅，调节上料、卸料皮带输送机从动滚筒端的高度，以适应装卸点的高度变化。

皮带输送机一3和皮带输送机二6，既可以采用单节、固定式皮带输送机，还可以采用多节、伸缩式皮带输送机；多节伸缩式皮带输送机伸出时输送长度增大，有利于装卸工作时增大展开长度，覆盖更大装卸工作范围；而缩回时长度缩短，有利于整机收拢，减小外形尺寸，便于整机行走移动和转场。采用多节、伸缩式皮带输送机时，则需增加皮带输送机伸缩机构和储带机构。

挡料装置4的作用是改变和引导物品传输方向，辅助物品在皮带输送机一3、皮带输送机二6之间的顺利过渡，确保物品正常过渡输送至两台皮带输送机上输送带的合适位置。挡料装置4可以采用简单的挡料板40，也可以采用侧立安装的小型皮带传动机；采用侧立安装的皮带传动机代替挡料板40，对软包装物料的挡料和引导传输效果更好；挡料装置4可以一端铰接安装于转盘11的转盘轴上，另一端搭接于皮带输送机的支架20（或机架25）上。也可以反过来，一端铰接安装于皮带输送机支架20（或机架25）上，另一端搭接于转盘11的转盘轴上。

操纵控制系统5由驾驶室46、皮带输送机末端控制按钮51、遥控器、液压站、电磁控制阀、电气控制台组成；驾驶室46包括钥匙开关、离合器、挂挡杆、方向盘、行车制动、驻车制动、仪表盘操作和显示装置；装卸机的操纵控制包括驾驶室46操纵、皮带输送机末端按钮51操纵和遥控器操纵；装卸机行走驾驶操纵在驾驶室46进行，用以操纵装卸机整机启动、关机、前进、后退、停止、变速、转向；装卸机构操纵控制采用皮带输送机末端按钮51和手持遥控器操纵，用以实现皮带输送机一3、皮带输送机二6、中间输送机2、挡料装置4的启动、停止、正反向和摆转、变幅姿态、方位调整及其上料、卸料、中间过渡输送、挡料装卸输送控制。

皮带输送机一3、皮带输送机二6上也可以设置滚轮辅助传输装置53，以辅助物品过渡输送。滚轮辅助传输装置53由并排安装的滚轮组成，滚轮固定安装于支架20的两侧，滚轮可以采用无动力滚轮，也可以采用动力滚轮，其辅助传输效果更好。

承载小车1由动力系统41、行走系统42、转向系统43、制动系统44、车架45、驾驶室46等组成，作为整机承载和行走机构，实现所述装卸机的行走和转场。具有行走、变速、进退、转向、制动功能，实现装卸机的行走控制。承载小车1也可以是简易小车，以减少部分机构配置和功能，降低生产成本。

上述详细说明是针对本发明可行的实施案例的具体说明，该实施案例并非用于限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (7)

1.一种转盘过渡式双向装卸机，其特征在于：该装卸机由承载小车（1）、中间输送机（2）、皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）、挡料装置（4）及其操纵控制系统（5）组成；承载小车（1）作为整机承载和行走机构，实现所述装卸机的行走和转场；中间输送机（2）、皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）、挡料装置（4）构成装卸机构；中间输送机（2）实现物品在皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）之间的过渡输送，引导和改变物流方向，实现正、反双向装卸；方位和姿态可调整的皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）分别实现物品上料和卸料输送；挡料装置（4）实现改变和引导物品传输方向；操纵控制系统（5）实现装卸机行走驾驶和装卸的操纵控制，控制调整输送机运转方向，实现正、反双向装卸；

所述中间输送机（2）为转盘式过渡中间输送机，中间输送机（2）由支撑立柱（10）、转盘（11）、马达（12）、轴承一（13）、隔圈（14）组成；支撑立柱（10）直接或通过支撑座（15）与承载小车（1）连接固定，支撑座（15）的高度为固定或可调节式；支撑立柱（10）为中空结构，其下部带有用于支撑皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）的支撑盘（16）；支撑立柱（10）外部安装皮带输送机一（3）与皮带输送机二（6），皮带输送机一（3）与皮带输送机二（6）通过支架（20）套装在支撑立柱（10）外圆柱面上，支撑立柱（10）内部安装转盘（11），转盘（11）通过转盘轴插装于支撑立柱（10）内圆柱面内，支撑立柱（10）与转盘（11）的转盘轴之间装有轴承一（13）；转盘（11）的下部装有马达（12），马达（12）固定于支撑座（15）上；皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）的输送带（21）与转盘（11）过渡输送面的高度一致；驱动马达（12）运行带动转盘（11）旋转，实现物品在皮带输送机一（3）与皮带输送机二（6）之间的过渡输送；改变马达（12）运行方向，变更物品传输方向。

2.根据权利要求1所述的转盘过渡式双向装卸机，其特征在于：所述皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）的结构相同，为单节、固定式皮带输送机，包括机架（25）、输送带（21）、驱动滚筒（22）、改向滚筒（23）、支架（20）、摆转装置（26）、变幅机构（27）、支撑装置（28）；皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）通过支架（20）与支撑立柱（10）相连接，驱动滚筒（22）通过转轴（29）铰接固定于支架（20）的敞口端，支架（20）的环形端通过轴承二（17）安装于支撑立柱（10）上；皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）的支架（20）上、下错开，皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）之间加装隔圈（14），实现方位调整，互不干扰；

所述摆转装置（26）由安装于支架（20）上的电机（30）、安装于电机（30）轴上的滚动轮（31）和支撑盘（16）上的凸起支撑圈（32）组成，滚动轮（31）与凸起支撑圈（32）形成滚动传动副；驱动电机（30）正、反运转，通过滚动传动副带动皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）以支撑立柱（10）为转轴顺时针或逆时针摆转，实现皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）各自方位调整；

所述支撑装置（28）由安装于支架（20）上的支撑滚轮（33）和支撑盘（16）组成，皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）通过支撑滚轮（33）在支撑盘（16）上形成滚动支撑；

所述变幅机构（27）由倾转油缸（34）和油缸耳（35）构成，倾转油缸（34）的缸筒端与支架（20）铰接，倾转油缸（34）的活塞杠端与皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）上的油缸耳（35）铰接；倾转油缸（34）伸出，皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）的从动滚筒端抬高，倾转油缸（34）缩回，从动滚筒端降低，实现皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）各自上、下倾转变幅，调节从动滚筒端的高度，适应装卸点的高度变化。

3.根据权利要求1所述的转盘过渡式双向装卸机，其特征在于：所述皮带输送机一（3）和皮带输送机二（6）还可以为带有伸缩机构和储带机构的多节、伸缩式皮带输送机；摆转装置（26）还可以为由安装于电机（30）轴上的齿轮和支撑盘（16）上的齿圈组成的齿轮传动副驱动结构。

4.根据权利要求1所述的转盘过渡式双向装卸机，其特征在于：所述挡料装置（4）为挡料板（40），其一端铰接于转盘（11）的转盘轴上，另一端搭接于支架（20）或机架（25）上；所述挡料板（40）还可以为挡料板（40）的一端铰接于支架（20）或机架（25）上，另一端搭接于转盘（11）的转盘轴上；所述挡料板（40）还可以为侧立安装的皮带传动机。

5.根据权利要求1所述的转盘过渡式双向装卸机，其特征在于：所述操纵控制系统（5）由驾驶室（46）、皮带输送机末端控制按钮（51）、遥控器、液压站、电磁控制阀、电气控制台组成；驾驶室（46）包括钥匙开关、离合器、挂挡杆、方向盘、行车制动、驻车制动、仪表盘操作和显示装置；装卸机的操纵控制包括驾驶室（46）操纵、皮带输送机末端按钮（51）操纵和遥控器操纵；装卸机行走驾驶操纵在驾驶室（46）进行，用以操纵装卸机整机启动、关机、前进、后退、停止、变速、转向；装卸机构操纵控制采用皮带输送机末端按钮（51）和手持遥控器操纵，用以实现皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）、中间输送机（2）、挡料装置（4）的启动、停止、正反向和摆转、变幅姿态、方位调整及其上料、卸料、中间过渡输送、挡料装卸输送控制。

6.根据权利要求1所述的转盘过渡式双向装卸机，其特征在于：所述皮带输送机一（3）、皮带输送机二（6）上带有滚轮辅助传输装置（53），滚轮辅助传输装置（53）由并排安装的滚轮组成，滚轮固定安装于支架（20）的两侧，滚轮为无动力滚轮或动力滚轮，实现辅助物品过渡输送。

7.根据权利要求1所述的转盘过渡式双向装卸机，其特征在于：所述承载小车（1）由动力系统（41）、行走系统（42）、转向系统（43）、制动系统（44）、车架（45）、驾驶室（46）组成。