CN206384066U - 一种一体化agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型系提供一种一体化AGV小车，涉及轮式移动机器人。本实用新型包括车身，车身为中空的长方体，车身顶部设有接送料机构，接送料机构包括滚筒架，滚筒架设有若干滚筒，滚筒架还设有滚筒电机，滚筒电机连接滚筒；车身底部设有车架系统，车架系统包括驱动桥、横杆，驱动桥两端各连接一横杆，横杆两端各连接一车轮，横杆还通过独立转向机构连接车轮；车身上还设有安全感应机构。本实用新型能够实现接料送料自动化，大大减少了人工操作，提高工作效率，车身一体化设置，承重能力更强，更耐用，结构简单，成本较低，车身底部设有驱动桥、独立转向机构，行驶的稳定性更高，且大大提高AGV小车的机动性能与环境适应能力。

Description

一种一体化AGV小车

技术领域

本实用新型涉及轮式移动机器人，具体公开了一种一体化AGV小车。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。传统的AGV功能单一，只能实现生产线之间的物品运输，只是单纯的搬运车，自动化程度不高，特别是小型的AGV在与生产线之间的对接还需要较多的人工操作，工作效率相对较低，而且现有的大部分AGV的机动性都不高，运动模式单一且有限，无法适应窄小的空间，安全性能不够高。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种一体化AGV小车，自动化程度高，机动性能高。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种一体化AGV小车，包括车身，车身为中空的长方体，车身顶部设有接送料机构，接送料机构包括滚筒架，滚筒架设有若干滚筒，滚筒架还设有滚筒电机，滚筒电机连接滚筒；车身底部设有车架系统，车架系统包括驱动桥、横杆，驱动桥两端各连接一横杆，横杆两端各连接一车轮，横杆还通过独立转向机构连接车轮；车身上还设有安全感应机构。

进一步的，滚筒表面设有防滑层，防滑层包覆着滚筒的侧表面。

进一步的，安全感应机构包括防撞感应器、障碍物感应器，防撞感应器和障碍物感应器各设有两个，防撞感应器设于车身移动方向的两端，防撞感应器突出设置与车身外，障碍物感应器位于防撞感应器的上方。

进一步的，车身底部还设有停止感应器和感应磁条。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种一体化AGV小车，能够实现接料送料自动化，大大减少了人工操作，提高工作效率，车身一体化设置，承重能力更强，更耐用，结构简单，成本较低，车身底部设有驱动桥、独立转向机构，行驶的稳定性更高，且大大提高AGV小车的机动性能与环境适应能力。

附图说明

图1为本实用新型的底部视角立体图。

图2为本实用新型的顶部视角立体图。

图3为本实用新型的接送料机构的结构示意图。

图4为本实用新型的车架系统的结构示意图。

附图标记为：车身10、防撞感应器11、障碍物感应器12、停止感应器13、感应磁条14、车架系统20、驱动桥21、横杆22、转向机构23、车轮24、接送料机构30、滚筒架31、滚筒32、滚筒电机33。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

请参阅图1至图4：

一种一体化AGV小车，包括车身10，车身10为中空的长方体，车身10顶部设有接送料机构30，车身10一体化设置，承重能力强，结构简单，成本低，接送料机构30包括滚筒架31，滚筒架31设有若干滚筒32，滚筒32并行排列，滚筒架31还设有滚筒电机33，滚筒电机33连接滚筒32，滚动架31与生产线对接的地方设有输料开口，接收物料时，滚筒电机33带动滚筒32正转将物料从生产线输送到AGV小车上，送出物料时，滚筒电机33带动滚筒32反转将物料从AGV小车输送到生产线上；车身10底部设有车架系统20，车架系统20包括驱动桥21、横杆22，驱动桥21包括差速器，通过差速器可以实现车轮以不同的角速度旋转同时传递扭矩，保证前后方、内外侧的车轮以不同的转速转向，保证AGV小车行驶平稳，驱动桥21两端各连接一横杆22，横杆22两端各连接一车轮24，横杆22还通过独立转向机构23连接车轮24，独立转向机构23能够保证每个车轮24都有独立的转向动作，即使在行驶路面不同的时候，每个车轮24根据各自情况调整转向，AGV小车仍能够保持平稳的行驶，在转弯的时候还能够显著减小转弯的半径，大大提高了AGV小车的机动性能；车身10上还设有安全感应机构，能够感应并应对各种障碍问题；车身10底部还设有停止感应器13和感应磁条14，感应磁条14感应铺设于地面上的磁条路径，确保AGV小车沿轨道路径行驶，停止感应器13用于感应提前设置好的停止站点，到达停止站点时，停止感应器13将感应到的停止信号反馈到AGV小车的控制系统，使AGV小车能够准确地停止在各个停止站点上。

通过感应磁条14和停止感应器13的作用，使AGV小车按预设的路径到达停止站点，通过驱动桥21和独立转向机构23的作用，AGV小车能够原地转动使滚筒架31的输料开口对准生产线的输入口或输出口，通过生产线与接送料机构30的配合，能够自动实现将物料从生产线输送到AGV小车，或者自动将物料从AGV小车输送到生产线，从而显著减少了人工操作，提高了工作效率。

为使接送料机构30输送物料更加可靠，滚筒32表面设有防滑层，防滑层包覆着滚筒32的侧表面，优选地，防滑层采用防滑橡胶，通过防滑橡胶可以增加滚筒32的摩擦系数，从而确保物料在滚筒32上输送的时候不易偏移掉落，进而确保物料输送更加可靠。

为进一步确保AGV小车的行驶安全，安全感应机构包括防撞感应器11、障碍物感应器12，防撞感应器11和障碍物感应器12各设有两个，防撞感应器11设于车身10移动方向的两端，防撞感应器11突出设置与车身10外，障碍物感应器12位于防撞感应器11的上方，障碍物感应器12判断行驶方向是否有障碍物，在感应到有障碍物时，AGV小车自动停止等待，当障碍物感应器12出了故障无法探测到障碍物时，意外遇到到障碍时，突出于车身10的防撞感应器11碰撞到障碍物，保护车身10免受损害，且防撞感应器11会使AGV小车紧急停止并马上进行报警。AGV小车能够双向行驶，在AGV小车移动方向的两端都设有安全感应机构，在AGV小车进行往返移动的时候，都能够确保AGV小车的行驶安全。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种一体化AGV小车，其特征在于：包括车身(10)，所述车身(10)为中空的长方体，所述车身(10)顶部设有接送料机构(30)，所述接送料机构(30)包括滚筒架(31)，所述滚筒架(31)设有若干滚筒(32)，所述滚筒架(31)还设有滚筒电机(33)，所述滚筒电机(33)连接所述滚筒(32)；所述车身(10)底部设有车架系统(20)，所述车架系统(20)包括驱动桥(21)、横杆(22)，所述驱动桥(21)两端各连接一横杆(22)，所述横杆(22)两端各连接一车轮(24)，所述横杆(22)还通过独立转向机构(23)连接所述车轮(24)；所述车身(10)上还设有安全感应机构。

2.根据权利要求1所述的一种一体化AGV小车，其特征在于：所述滚筒(32)表面设有防滑层，所述防滑层包覆着滚筒(32)的侧表面。

3.根据权利要求1所述的一种一体化AGV小车，其特征在于：所述安全感应机构包括防撞感应器(11)、障碍物感应器(12)，所述防撞感应器(11)和障碍物感应器(12)各设有两个，所述防撞感应器(11)设于车身(10)移动方向的两端，所述防撞感应器(11)突出设置与所述车身(10)外，所述障碍物感应器(12)位于所述防撞感应器(11)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种一体化AGV小车，其特征在于：所述车身(10)底部还设有停止感应器(13)和感应磁条(14)。