CN109677535A - 用于运送人员的电动驱动的站立式车辆以及用于运行站立式车辆的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运送人员的电动驱动站立式车辆(2)，其具有电驱动马达(28)和站立平台(4)，该站立平台具有沿着站立平台的中间轴线(M)设置的前轮(20)，该前轮具有转向器杆(22)，该转向器杆具有转向器(24)；并且站立平台具有与前轮间隔开的两个后轮(40)，后轮分别与中间轴线侧向错开地设置，其中，将优选在周边侧完全闭合穿通开口(18)安装到站立平台(4)中，穿通开口被转向器杆穿过，或者前轮安置在该穿通开口中，并且，在前轮两侧分别有至少一个支撑元件(42)，支撑元件相对于站立平台的朝向地面(10)的底侧面(8)突出。本发明还涉及一种用于运行电动站立式车辆的方法。

Description

用于运送人员的电动驱动的站立式车辆以及用于运行站立式 车辆的方法
技术领域
本发明涉及一种用于运送人员的电动驱动的站立式车辆，其具有电驱动马达和具有站立平台。此外，本发明涉及一种用于运行这种站立式车辆的方法。
背景技术
开头所述类型的站立式车辆是相对简单的运输工具，其能够同时与障碍物和人群兼容。这种站立式车辆用于尤其是在平整坚固的平面上移动或者运送人员，并且通常具有两个或三个轮子。由于易于操作和灵活的应用可能性以及相对小的空间需求，这种站立式车辆通常在宽阔的场地或建筑群(例如车间或者机场)中被用于运送人员以减少步行时间。
在这种站立式车辆的情况下，使用者在行驶期间通常笔直地站立在平行于地面定向的站立平台的支承面上。在此，站立平台通常扁平地设置。这意味着，站立平台离地面仅具有小的间距。因此，站立式车辆在运行中基于笔直站立的使用者而具有相对高的重心，该重心通常设置在站立平台的上方。因此，在运行中存在一定的倾倒危险并且因而存在事故危险。
从US 2002/005309 A1中已知一种具有独立式可转向的前轮和电动驱动的后轮的电动站立式车辆。但是，这种两轮的站立式车辆具有减小的支承面以及相对高的倾倒危险。因此，如果在车间或者机场中使用这种站立式车辆，则在有障碍物(例如轨道或者门槛)的情况下存在更高的事故危险。
从US 2015/0166138 A1中已知一种具有两个独立式可转向的电动驱动的前轮和一个后轮的电动站立式车辆。但是，这种三轮组件在狭窄的弯道行驶和在倾斜表面上行驶的情况下不利地易于倾倒并且因而具有更高的事故危险。
US 6,390,216 B1描述了一种具有一个独立式可转向的前轮和两个电动驱动的后轮的电动站立式车辆。在后轮之间设置有站立平台作为用于使用者的狭窄支承面，其中，在该支承面和前轮的转向器之间设置有用于高尔夫球袋的保持件。因此，所述已知的站立式车辆仅具有一个小的用于使用者的支承面。
发明内容
本发明的任务在于，提出一种特别适合的电动的站立式车辆。尤其是应当提出一种特别防倾倒的和运行安全的站立式车辆，所述站立式车辆尤其适合于在宽阔的建筑群或者场地中使用以减少步行时间。此外，本发明的任务在于，提出一种用于运行这种站立式车辆的适当方法。
根据本发明，所述任务在站立式车辆的方面通过权利要求1的特征解决并且在方法方面通过权利要求10的特征解决。有利的构造方案和扩展方案是相应的从属权利要求说明的对象。
根据本发明的电动驱动的站立式车辆适合于并且设置用于尤其是在宽敞的建筑群或者宽阔的场地中运送人员。
所述站立式车辆具有电驱动马达和站立平台。站立平台与地面大致平行地设置并且具有朝地面定向的底侧面以及与该底侧面相对置地设置的上侧面。在此，上侧面适宜地构成为用于使用者的支承面。该支承面例如具有用于改进支承安全性的器件、例如垫状的橡胶型材或者类似物。
沿着站立平台的中间轴线设置有可转向的前轮。该前轮与具有转向器的转向器杆(转向柱)耦联，并且借助该转向器可围绕由转向器杆构成的转动轴线枢转。为了将转向器杆与前轮耦联，转向器杆适宜地具有轮叉，该轮叉优选设置具有缓冲装置或者弹簧装置以改进与地面的接触和使用者舒适性。
与前轮间隔开地在站立平台上设置有两个后轮，各所述后轮分别相对于中间轴线侧向错开。在此，前轮和后轮适宜地构成等腰三角形的角，其中，中间轴线构成对称轴。
在站立平台中安装有优选在周边侧完全闭合的穿通开口。在此，例如将该穿通开口作为圆形的孔状凹部设置到站立平台中。在站立式车辆的运行中，转向器杆从穿通开口中穿过或者前轮安置在穿通开口中。
在前轮两侧分别设有至少一个支撑元件。在此，该支撑元件或者每个支撑元件相对于站立平台的底侧面大致竖直地突出。
不同于现有技术，所述前轮或者转向器杆不是独立式地设置在站立平台上，而是尤其是至少部分地嵌入到站立平台中。通过所述通孔，中央的前轮或者说转向器杆受到围绕的站立板保护，使得在碰撞到障碍物的情况下所产生的力不作用到前轮和/或转向器杆上。换言之，在碰撞到障碍物的情况下，所述力尤其是作用到站立平台的前边缘上。由此改进在碰撞的情况下使用者的站立安全性，从而确保站立式车辆的特别安全的运行。
前轮和两个后轮承载站立平台并且在站立式车辆的运行中基本在行驶的任何时刻均与地面处于接触中。支撑元件适宜地具有相比于前轮和后轮更小的、在底侧面上的轴向高度。换言之，在平整的地面上直行的情况下，支撑元件不触碰地面。这意味着，支撑元件基本与地面保持稀疏间距地设置。如果站立平台发生一定程度的侧向倾斜(如例如在弯道行驶的情况下可能发生的那样)，则支撑元件在该倾斜的站立平台侧上(即在朝向弯道的纵向侧面上)触碰地面。由此使站立平台侧向受到支撑。从而借助支撑元件将侧向倾倒(翻倒)的危险基本完全消除或者至少大幅降低。因此，所述站立式车辆相比于现有技术具有改进的防倾倒安全性或者防倾倒稳定性。
由此实现特别适合的电动的站立式车辆。尤其是从而实现用于运送人员的质量轻的、灵活的站立式车辆，所述站立式车辆具有减小的事故危险性并且因而具有更高的工作安全性。因此，该站立式车辆能够在宽敞的场地或者建筑群(例如车间和厂区以及机场)的情况下实现改进的物流和运行安全地减少步行时间。
通过支撑元件能够实现相比于现有技术加宽的或者面积更大的站立平台。除了用于使用者的舒适的支承面之外，该由此扩大的站立平台能够实现用于一个另外的使用者的附加的支承面和/或用于稳定地和运行安全地运输物品(例如货物、包袋或者其它行李)的支承或者放置面。由此有利地提高站立式车辆的灵活性。
下面对空间方向方面的情况、尤其是在站立式车辆的坐标系(即车辆坐标系)中的空间方向方面的情况进行说明。
横轴(X轴)与车辆纵向方向平行地沿着中间轴线从后轮朝前轮定向。与此垂直的纵轴(Y轴)沿着车辆横向方向延伸并且与后轮的连接线平行地定向。在此，基本水平定向的所述站立平台设置在通过横轴和纵轴构成的平面(XY平面)中。竖轴(Z轴)在此垂直于站立平台定向。在站立式车辆的运行中，转向器杆尤其是与竖轴大致平行地定向。
下面尤其是将站立平台的朝向前轮的横向侧面称为前侧面或者前边缘，其中，将站立平台的相对置地设置的和朝向后轮的横向侧面相应地称为后侧面或者后边缘。站立平台的纵向侧面在下面也被称为侧向边缘。
在一个有利的实施方案中，该支撑元件或者每个支撑元件分别在底侧面上定位于在前轮和相应的后轮之间延伸的倾倒线的侧向外部。在此，倾倒线对应于在侧向倾斜的情况下站立式车辆可能发生倾倒时所围绕的倾倒轴线。支撑元件相对于中间轴线设置在所述两个倾倒线的径向外部，使得站立平台和因此站立式车辆在侧向倾斜的情况下可靠地得到侧向支撑。由此达到站立式车辆的特别高的防倾倒安全性。
在一个适合的实施方式中，支撑元件在此设置在中央的前轮的区域中或者说在站立平台的前部区域中。通过在站立平台的后部区域中间隔开的后轮和在前轮旁边在前侧间隔开地设置的支撑元件实现站立式车辆的特别高的和可靠的防倾倒保护。
在一个优选的构造方案中，支撑元件构成为支撑轮。在此，支撑轮优选可自由枢转地设置在站立平台的前端部上。由此实现特别适合的和适宜的支撑元件，所述支撑元件能够特别灵活地支撑在相应的地面上。
在一个替选的构造方式中例如同样可以设想，支撑元件构成为辊子或者球。同样可以设想作为刚性的凹坑状或者滑板状的塑料部件的实施方案，所述塑料部件在支撑过程中沿着地面滑动。在这种作为刚性的塑料部件的实施方式的情况下，支撑元件适宜地具有特别平滑的和低摩擦的表面，使得在支撑过程期间不会由于在地面和支撑元件之间的触碰接触引起不符合期望的行驶阻力或者制动效果。
在一个可能的扩展方案中，支撑元件沿着中间轴线朝后轮偏移地设置在前轮后方。由此有利地简化站立式车辆在台阶和门槛的区域中的使用，因为由此在驶经台阶或者门槛的情况下首先引导前轮经过该台阶或者门槛。此外，同时确保高的防倾倒保护，使得能够特别简单地和安全地驶过门槛和台阶。
在一个适宜的构造方案中借助驱动马达驱动前轮。由此实现对站立式车辆的特别适宜的驱动。在此例如可以考虑，转向器设置有旋转手柄以简单地控制马达功率和由此控制车速。因此不需要另外的离合装置或者换挡机构。
在一个有利的实施方案中，驱动马达构成为前轮的轮毂马达。换言之，将该电动或者驱动马达直接安装或者集成在站立式车辆的前轮中。由此实现特别适宜的和结构空间紧凑的驱动马达。
在一个特别优选的构造方案中，尤其是设置在通孔内的前轮能够借助转向器枢转360°。换言之，通过转向器和转向器杆实现对于前轮基本不受限制的转向角。由此一方面确保站立式车辆的最大可能的机动性。另一方面因而尤其可能的是，在没有换挡装置的情况下也能够使站立式车辆向后运动，即通过使转向器和由此使前轮枢转180°而使行驶或者运动方向转向。由此实现特别适合的站立式车辆。
在一个适宜的扩展方案中将用于为驱动马达供应能量的车辆电池集成到转向器杆中。因此，例如作为蓄电池实施的所述车辆电池特别节省空间地设置在站立式车辆上，使得例如在站立平台的区域中实现附加的结构空间。在此，尤其是在将前轮的驱动马达作为轮毂马达实施的扩展方式的情况下，将车辆电池集成到转向器中是有利的，因为由此实现特别简单的和节省材料的线缆引导。
在一个替选的扩展方式中将车辆电池例如集成在站立平台中。
在一个适合的构造方案中，转向器杆能够相对于站立平台枢转。换言之，转向器杆被可翻转地固定在站立平台上，使得在需要时能够将站立式车辆结构空间紧凑地折叠。为此将转向器杆围绕枢转轴线枢转，该枢转轴线基本平行于站立式车辆的纵轴定向。因此，站立式车辆的在空间结构方面特别紧凑的运输和/或在空间结构方面紧凑的存放是可能的。因此，在一个适合的构造方式中尤其是转向器轴和驱动马达能够共同枢转。
本发明的一个附加的或者另外的方面涉及一种用于运行电动站立式车辆的方法。在此，该方法能够普遍地应用在任意的电动站立式车辆上，其中，前述的站立式车辆尤其适合于和设置用于此目的。在此，该方法被视为独立的发明。
根据本方法检测前轮围绕转动轴线(尤其是围绕转向器杆)的枢转角。换言之，检测站立式车辆的转向角。为此例如将旋转角度传感器集成到转向器杆中。
根据本方法，根据检测到的枢转角对驱动马达的转矩和/或转速(即马达功率)进行调节以控制车速。
由此，通过根据本发明的方法实现与枢转角或者转向角有关地限制转矩和车速。因此，在转向角逐渐增大的情况下，马达功率和由此车速逐渐地或者逐级地降低，从而有利地和以简单的方式避免基于错误的使用造成的事故危险。由此使站立式车辆例如在狭窄的弯道行驶和相应地大的转向角的情况下自行地或者自动地制动，从而可靠地降低倾倒或者事故危险。
在此，本方法尤其适用于前述的具有可360°枢转的前轮的站立式车辆。通过本方法，在向后行驶的过程中(在所述向后行驶的情况下尤其是将前轮枢转180°)自动地控制和/或调控到低的马达转矩上。由此抵制不符合期望的过快的起动或者加速，从而改进使用者舒适性以及使用者安全性。
有利地，站立式车辆在此具有控制器(控制装置)，该控制装置适合于和设置用于执行前述的方法。
在此，控制器通常设置用于以程序技术和/或换挡技术的方式执行前述的根据本发明的方法。因此，具体而言将控制器设置用于，借助传感器检测站立式车辆的枢转角或者转向角，并且根据检测到的角度调节驱动马达的马达转矩和/或马达转速。
在优选的构造方案中，控制器至少在核心中通过具有处理器和具有数据存储器的微控制器构成，在该微控制器中，用于执行根据本发明的方法的功能以运行软件(固件)的形式通过程序技术实施，使得本方法(可选地在与机动车使用者的交互中)在实施运行软件的情况下在微控制器中自动执行。
但是作为替选，微控制器在本发明的范畴中也能够通过不可编程的电子构件、例如专用集成电路(ASIC)构成，用于执行根据本发明的方法的所述功能借助换挡技术器件在该电子构件中实施。
在一个可能的实施方式中例如可设想，控制器是控制和/或调控电动或者驱动马达的马达电子装置的部件。
在一个可设想的扩展方式中，控制器例如具有用于尤其是与智能设备(例如智能手机或者平板电脑)无线地、以信号技术耦联的接口。在此，尤其是设置有位置传感器，例如基于全球定位系统GPS(Global Positioning System)或者WLAN的传感器，该传感器检测机动车辆在场地上的或者在建筑群内部的位置。
在此例如可以设想，在场地或者建筑群的内部确定不同的区域或者区间，为所述区域或者区间配置相应最大的速度值。在此，例如将这些相应的速度值存储在控制器的存储器中，其中，借助位置传感器根据站立式车辆当前所处的区域或者区间调控最大转矩并且因而调控最大车速。换言之，使用者能够在这种(速度)区间内仅以预先规定的最大或者最高速度行驶。由此例如可能的是，在十字路口、看不清楚的位置或者充电区的区域中引起站立式车辆的自动减速。在此，例如将最大车速从20km/h降至6km/h。通过该具有速度区间的扩展方式将事故危险大幅降低并且因而避免使用者的不符合预期的超速。
在一个同样可以考虑的扩展方式中，站立式车辆附加地或者替选地具有周围环境传感器(例如光学相机)或者接近传感器以检测车辆周围环境。在此，周围环境传感器例如这样与控制器耦联，使得控制器根据传感器信号控制车速和/或运动或者说转向方向。由此例如可设想，为站立式车辆配备行车辅助系统(例如配备轨道保持系统或者类似系统)。尤其是所述站立式车辆适合于和设置用于在场地上或者在建筑群中自行或者自动行驶。通过这种可自主运动的站立式车辆例如可能的是，站立式车辆独立地行驶至常用位置，例如用于为电能存储器充电的充电站或者工厂入口处。由此进一步改进使用者舒适性。
附图说明
下面根据附图详细地阐述本发明的实施例。在附图中：
图1以透视图示出电动的站立式车辆；
图2以视线朝向(车辆)底侧面的透视图示出站立式车辆；
图3以示意性俯视图示出站立式车辆的底侧面；
图4以视线朝向前侧面的透视图示出站立式车辆；
图5以示意性侧视图示出站立式车辆；以及
图6以示意性俯视图示出在一个替选的实施方式中的站立式车辆的底侧面。
具体实施方式
相互对应的部件和参数在所有附图中始终使用相同的附图标记。
在图1中示出的电动站立式车辆2适合于并且被设置用于尤其是在宽敞的场地或者宽敞的建筑群(例如机场或者车间)中运送人员。在此，站立式车辆2具有大面积的站立平台4，该站立平台具有上侧面6和具有相对置设置的底侧面8(图2)。
在该实施例中大致呈矩形的站立平台4大致与地面10(图5)平行地和扁平地设置。在此，站立平台4的底侧面8朝向地面10。站立平台4具有两个纵向侧面或者侧向边缘12以及与此垂直定向的两个横向侧面14和16。在此，横向侧面14、16具有相比于纵向侧面12减小的长度。下面也将站立式车辆2前侧的横向侧面14称为前侧面或者前边缘14。与其相对置地设置的横向侧面16相应地也称为后侧面或者后边缘16。
下面对空间方向方面的情况、尤其是在站立式车辆的坐标系(即车辆坐标系)中的空间方向方面的情况进行说明。
横轴X平行于车辆纵向方向(即平行于纵向侧面)定向并且从后边缘16延伸至前边缘14。与此垂直的纵轴Y沿着车辆横向方向延伸并且平行于横向侧面14和16定向。竖轴Z在此垂直于站立平台4定向。
站立平台4具有平行于纵向侧面12延伸的中间轴线M作为对称轴。在前边缘14的区域中将在周边侧完全闭合的穿通开口18设置到站立平台4中。大致呈圆形的穿通开口18设置在中间轴线M上并且作为大致呈孔状的凹部被设置到站立平台4中。
在图1的实施例中将站立式车辆2的前轮20设置在穿通开口18内。在此，前轮20尤其是这样安置在穿通开口18中，使得前轮20至少部分地不仅相对于平台4的上侧面6、而且也相对于下侧面8突出。
因此，站立式车辆2的前轮20不是独立式地设置在站立平台4上，而是被嵌入到站立平台4自身中。穿过穿通开口18，中央的前轮20通过围绕的站立板4得到保护，使得在碰撞到障碍物的情况下所产生的力尤其不作用到前轮20上。由此改进在碰撞的情况下使用者的站立安全性，从而确保站立式车辆2的特别安全的运行。
前轮20机械地与转向器杆(转向柱)22耦联。为此，转向器杆22具有弹簧式或者缓冲式轮叉23，借助该轮叉将前轮20可转动地包围。在此，转向器杆22在与前轮20相对置的(杆)端部上设置有转向器24。在轮叉23的区域中、即在朝向前轮20的(杆)端部上，借助保持件26将转向器杆22固定在站立平台4的上侧面6上。在此，转向器杆22借助保持件26可转动地支承，使得通过使转向器24围绕由转向器杆22构成的转动轴线D枢转而使前轮20围绕相应的枢转角或者转向角一同被枢转或者引导。
前轮20借助电驱动马达或者电动马达被驱动或者可驱动。在此，驱动马达28作为轮毂马达实施，并且作为轮毂马达至少部分地被集成到站立式车辆2的前轮20中。在图1的该实施例中，未详细示出的车辆电池以蓄电池的形式被集成到转向器杆22中。转向器24具有旋转手柄30以控制和调节马达功率(转矩、转速)并且因而控制和调节车速。
转向器杆22和由此前轮20以及转向器24借助保持件26相对于站立平台4可枢转地保持。在此，保持件26具有刚性地固定在站立平台4上的固定板32，固定板具有可相对于其枢转的保持臂34，该保持臂将转向器杆22形锁合地包围或者围绕。
保持臂34能够借助踏板36可松开地锁定在转向器杆22的在图1中示出的竖直位置中。在操纵踏板36的情况下将所述锁定松开，由此保持臂34能够这样相对于固定板32枢转或者倾倒，使得转向器杆22能够基本扁平地沿着中间轴线M在站立平台4的上侧面6上定位。因此，站立式车辆2的在空间结构方面特别紧凑的运输和/或在空间结构方面紧凑的存放是可能的。
在后边缘16的区域中，在下面也称为支承面的上侧面6具有两个矩形的脚垫38。在运行中，使用者在此优选分别将其脚部的其一放置在脚垫38的相应其一上。脚垫38由橡胶材料制成并且具有菱形的(位置)轮廓部以改进使用者的站立安全性。
如在图2的和图3的示图中可见的那样，站立平台4在底侧面8上具有两个后轮40。在此，后轮40相比于前轮20具有-如尤其是在图4的和图5的示图中可见的那样-减小的轮直径。在此，后轮40相对于前轮20沿着横轴X朝后边缘16偏移地设置在底侧面8上。此外，各后轮40相对于中间轴线M沿着纵轴Y侧向偏移地设置。
在该示出的实施例中，前轮20例如被设计为具有气动轮胎，其中，后轮40尤其是构成为硬橡胶轮胎。
如尤其是在图3中可见的那样，前轮20和后轮40在此构成等腰三角形的角，其中，中间轴线M构成该三角形的对称轴。该三角形的侧边(即在前轮20和相应后轮40之间的连接线)在此分别构成倾倒轴线K1、K2，站立式车辆2可能围绕所述倾倒轴线翻倒。
为了改进防倾倒安全性和降低事故危险，站立式车辆2具有作为支撑轮实施的两个支撑元件42。在此，基本可自由枢转的支撑轮42相对于站立平台4的底侧面8突出并且设置在前轮20的侧旁。如尤其是在图3的适应性简化示图中可见的那样，支撑轮42在此尤其是分别设置在相应的倾倒线K1和K2的侧向外部。换言之，支撑轮42相对于中间轴线M设置在倾倒线K1和K2的径向外部，使得站立平台4在侧向倾斜的情况下可靠地受到侧向支撑。
前轮20和两个后轮40承载站立平台4并且在站立式车辆2的运行中基本在任何时刻均与地面10处于接触中。支撑轮42具有相比于前轮20和后轮40更小的、在底侧面10上的轴向高度。换言之，支撑轮42基本不触碰地面10。如果站立平台4(相对于横轴X或者说相对于中间轴线M)发生一定程度的侧向倾斜(如例如在站立式车辆2弯道行驶的情况下可能发生的那样)，则在该倾斜的站立平台侧上(即在朝向弯道的纵向侧面12上)的支撑轮42触碰地面10。由此使站立平台得到侧向支撑并且在沿着倾倒线K1或者K2翻倒之前可靠地受到保护。
在图5的示意性的和简化的侧视图中借助双箭头44示意性地示出转向器杆22以及保持臂34围绕保持件26的平行于纵轴Y定向的枢转轴线的可枢转性或者可倾倒性。如在侧视图中可见的那样，转向器杆22在竖直的位置中大致平行于竖轴Z并且相对于站立平台4具有锐角的倾斜角46(即小于90°的角)。
围绕通过转向器杆22实现的转动轴线D的所述可枢转性在图5中借助两个弧形箭头48示出。在此，下面也将箭头48称为枢转角或者转向角。前轮20在此尤其是能够围绕转动轴线D枢转360°。换言之，转向器杆22这样固定在保持臂34上，使得转向器杆22的和由此前轮20的全角转动是可能的。这意味着，对于前轮20能够借助转向器24实现基本上不受限制的转向角48，使得站立式车辆2特别易于驾驶。
前述站立式车辆2尤其是适合于和设置用于执行根据本发明的方法。但是下面描述的方法也可应用到其它类型的站立式车辆上并且被视为独立的发明。
在此，根据本方法检测前轮20围绕转动轴线D(即围绕转向器杆22)的转向角48。为此，例如将旋转角度传感器集成到转向器杆22中。根据本方法，根据检测到的转向角48对驱动马达28的转矩和/或转速(即马达功率)进行调节以控制车速。由此实现与转向角有关地限制转矩和车速。因此，在转向角48逐渐增大的情况下，使马达功率和由此车速逐渐地或者逐级地降低。
通过本方法，在向后行驶的过程中(在所述向后行驶的情况下将前轮20枢转180°)自动地控制和/或调控到低的马达转矩上。由此抵制过快的起动或者加速，从而改进使用者舒适性以及使用者安全性。
图6的示意性的和简化的俯视图示出站立式车辆2的一个替选的实施方式。在该实施方式中，站立平台4具有在示出的XY平面中大致呈六角形的横截面形状。在此，前边缘14相比于后边缘16具有缩短的侧面长度。在此，前边缘14汇入相对于中间轴线M或者说横轴X倾斜的两个倾斜边缘50中，所述倾斜边缘从前边缘14延伸至相应的侧向边缘12。在此，侧向边缘12从后边缘16延伸直至大致车辆中心的高度(该车辆中心沿着中间轴线M设置在前边缘14和后边缘16之间的中央)，并且在那里过渡到相应的倾斜边缘50中。由此，站立式车辆2在该实施方式中具有较窄的、横截面大致呈梯形的车辆前侧面。
在该实施例中，支撑轮或者支撑元件42沿着中间轴线M朝后轮40偏移地设置在前轮20的后方。在此，支撑元件42此外侧向地与中间轴线M错开并且设置在相应的倾倒线K1、K2的外部。通过将支撑元件42设置在前轮20的后方有利地简化站立式车辆2在台阶和门槛区域中的使用，因为由此在驶经台阶或者门槛的情况下首先引导前轮20经过该台阶或者门槛。
本发明不局限于前述的实施例。相反，在不脱离本发明的主题的前提下也能够由本领域技术人员从中推导出本发明的其它变型方案。此外，尤其是能够将结合实施例描述的所有单个特征以其它方式相互结合而不脱离本发明的主题。
附图标记列表
2 站立式车辆
4 站立平台
6 上侧面/支承面
8 下侧面
10 地面
12 纵向侧面/侧向边缘
14 横向侧面/前边缘/前侧面
16 横向侧面/后边缘/后侧面
18 穿通开口
20 前轮
22 转向器杆
23 轮叉
24 转向器
26 保持件
28 驱动马达
30 旋转手柄
32 固定板
34 保持臂
36 踏板
38 脚垫
40 后轮
42 支撑元件/支撑轮
44 双箭头
46 倾斜角
48 箭头/枢转角/转向角
50 倾斜边缘
M 中间轴线
D 转动轴线
X 横轴
Y 纵轴
Z 竖轴
K1、K2 倾倒轴线

Claims (10)

1.用于运送人员的电动驱动的站立式车辆(2)，所述站立式车辆具有电驱动马达(28)和站立平台(4)，所述站立平台具有沿着站立平台(4)的中间轴线(M)设置的前轮(20)，所述前轮具有耦联在前轮上的转向器杆(22)，所述转向器杆具有转向器(24)以使前轮(20)围绕由转向器杆(22)构成的转动轴线(D)枢转；并且所述站立平台具有与前轮(20)间隔开的两个后轮(40)，所述后轮分别与中间轴线(M)侧向错开地设置，
-在站立平台(4)中设置有穿通开口(18)、优选在周边侧完全闭合的穿通开口，所述穿通开口由转向器杆(22)穿过或者前轮(20)安置在所述穿通开口中，并且，
-在前轮(20)两侧分别设有至少一个支撑元件(42)，所述支撑元件相对于站立平台(4)的朝向地面(10)的底侧面(8)突出。
2.根据权利要求1所述的站立式车辆(2)，其特征在于，所述支撑元件(42)在底侧面(8)上分别定位于在前轮(20)和相应的后轮(40)之间延伸的倾倒线(K1、K2)的侧向外部。
3.根据权利要求1或2所述的站立式车辆(2)，其特征在于，所述支撑元件(42)构成为支撑轮。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的站立式车辆(2)，其特征在于，所述支撑元件(42)沿着中间轴线(M)朝向后轮(42)偏移地设置在前轮(20)的后方。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的站立式车辆(2)，其特征在于，借助驱动马达(28)驱动所述前轮(20)。
6.根据权利要求5所述的站立式车辆(2)，其特征在于，所述驱动马达(28)构成为前轮(20)的轮毂马达。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的站立式车辆(2)，其特征在于，所述前轮(20)、尤其是设置在通孔(18)中的前轮能够借助转向器(24)枢转360°。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的站立式车辆(2)，其特征在于，在转向器杆(22)中集成有用于为所述驱动马达(28)供应能量的车辆电池。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的站立式车辆(2)，其特征在于，所述转向器杆(22)相对于站立板(4)可枢转。
10.用于运行尤其是根据权利要求1至9中任一项所述的电动站立式车辆(2)的方法，
-检测所述前轮(20)围绕转动轴线(D)的枢转角(48)，并且，
-根据检测到的所述枢转角(48)调节驱动马达(28)的转矩和/或转速以控制车速。
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