CN103261014B - 可通过重量转移控制的具有两件式行驶踏板的交通工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种交通工具(1)，其包括用于至少放置所述交通工具(1)的驾驶员的双脚的行驶踏板(2L、2R)、行驶机构(3、6)和扶手杆(10)，所述扶手杆(10)与所述行驶踏板(2L、2R)相连接并且通过所述扶手杆(10)提供用于控制所述交通工具(1)相对于地面速度的器件(11、12)。所述行驶机构(3、6)在此具有两个相互间隔的、在所述交通工具(1)正常行驶时沿行驶方向(F)安置在前部的、与所述行驶踏板(2L、2R)机械耦连的车轮(3)或滑撬，和至少一个、在所述交通工具(1)正常行驶时沿行驶方向(F)安置在后部的、与所述行驶踏板(2L、2R)机械耦连的驱动轮(6)，并且所述交通工具(1)通过所述驱动轮(6)在地面上可被驱动。按照本发明的交通工具(1)的特征在于，所述行驶踏板(2L、2R)沿交通工具纵轴线(L)被分成两个行驶踏板件(2L、2R)，并且如此与行驶机构(3、6)耦连，使得根据作用在所述行驶踏板(2L、2R)上的重力可以调节所述交通工具(1)的转向角度。

Description

可通过重量转移控制的具有两件式行驶踏板的交通工具

本发明涉及一种交通工具，其具有用于至少放置交通工具驾驶员的双脚的行驶踏板、行驶机构和扶手杆，所述扶手杆与行驶踏板相连接并且通过所述扶手杆提供用于控制所述交通工具相对于地面速度的器件。所述行驶机构在此包括两个间隔相邻的、在所述交通工具正常行驶时沿行驶方向安置在前部的、与所述行驶踏板机械耦连的车轮或滑撬，和至少一个、在所述交通工具正常行驶时沿行驶方向安置在后部的、与所述行驶踏板机械耦连的驱动轮，并且所述交通工具通过所述驱动轮在地面上可被驱动。

移动性是技术引领的文明社会的关键需求。因此随着时间的推移已研发出多种适用于不同应用领域的交通工具。因为在不同的应用领域中，针对部分极为不同的要求相应地要选用所需的车型，在上一个十年中所存在的交通工具类型被不断地细分并且与相应的应用领域相适应。

一方面为了个人移动性产生出通常以轿车闻名的交通工具类型。这种交通工具通常具有用于多个的空间，针对各种天气和事故为乘客提供较好的保护，并且如此使其机动化，使得由此在长距离路段上可以实现舒适、轻松且准时。由于交通工具、尤其是上述交通工具数量的增长以及由此导致的市内交通空间的拥挤和停车空间的减少，不仅为新的交通工具提供的契机，也需要一种普遍的移动性解决方案。如果对于不同的交通空间都具有与之相适应的理想的交通工具，但是这些车型又很难适应惯常的日常需要以及主要的交通设计，则对个人也就很少具有帮助。

为此，开发了多种轻型交通工具，其一方面适用于日常需要，这种交通工具至少在短途路程上，例如在城市中购物时，可以替代轿车，另一方面其如此之轻，使得其在必要时可以在轿车或其它长途交通工具中自身作为行李被一同携带。

GB2290508A描述了一种轻型踏板车，其可以折叠并且分别根据设计方案可以通过一条腿的惯性牵引和推动或可选地由可重复充电的电池驱动。

EP1555201A1描述了一种电动滑板车，其中蓄电池安置在尾部内的沿行驶方向的座椅的后部，使得蓄电池能够以美学的方式安置在电动滑板车上并被包裹，从而可以针对污物和天气受到保护并且防止未经授权的操作。

DE19952813A1描述了一种具有待运输的小型交通工具的机动车，该小型交通工具通过支架在运输时可以在机动车内充电。

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种前述类型的交通工具，其在狭窄的、尤其市内交通空间中可以使用，轻松地对所述交通工具进行控制并且较好地适用于现有的个性化交通。

所述目标通过一种具有权利要求1的技术特征的交通工具得以实现。由从属权利要求获得优选的设计方案和改进方案。

按照本发明的交通工具其特征在于，所述行驶踏板沿交通工具纵轴线被分成两个行驶踏板件，并且如此与行驶机构耦连，使得根据作用在行驶踏板上的重力可以调节所述交通工具的转向角度。由此，交通工具驾驶员不再需要用手使交通工具转向。此外，通过两部分的行驶踏板可以在轻微的重量转移时实现快速的转化，从而使驾驶员尤其在狭窄的交通空间内可以进行快速转向。

按照本发明的交通工具优选是具有车轮的道路交通工具。但是在一个实施方式中，可以通过滑撬替代前轮并且由此可以在较滑的地面、如雪地、冰面或沙地上的运行。在这种情况下，沿行驶方向安置于后部的驱动轮尤其装配有防滑轮胎，使得在地面上可以产生更高的摩擦力并且由此改进推进力。

有利的是，所述安置于前部的车轮或滑撬独立地并且相互无关地固定在所述行驶踏板上。这可以形成一种简单的结构，而不必将两个前轮或滑撬装配在一个共同的转向轴和/或转向差速器上。

在本发明的实施方式中规定，所述安置于前部的车轮或滑撬分别在所述行驶踏板件中的一个行驶踏板件的前端的下部，围绕各自的转轴被可转动地安置，其中所述转轴相对于转轴在各自的行驶踏板件上的起点处的铅垂线，相对于行驶方向向后倾斜。由此，通过重量转移在前轮/滑撬上作用侧向约束力，这可以实现交通工具的低成本的结构和简单的转向。

通过沿交通工具横轴线改变作用在所述两个行驶踏板件上的重力，所述行驶踏板件彼此相对扭曲或扭转和/或相对于地面倾斜，进而改变所述安置于前部的车轮或滑撬的转向角。这种倾斜运动技术可以通过侧向重量转移实现直观的转向，该重量转移通过驾驶员移动的延续向驾驶员提供一个关于他所期望的转向动作的反馈。

在本发明的实施方式中另外规定，所述两个行驶踏板件通过沿行驶方向安置于所述交通工具后端上的叉形装置相互连接。由此，可以沿交通工具纵轴线取消两个行驶踏板件的连接。两个行驶踏板件仅在邻近后轮的支承位置上相对重心沿纵向尽量靠后地进行耦连。交通工具的左半边和右半边尽可能的脱耦使得交通工具特别快速且准确地跟随驾驶员的重量转移。

有利的是，所述扶手杆从下向上延伸地相对行驶方向向前倾斜。这可以如此实现驾驶员的站立位置，使得他可以将双脚沿行驶方向定位在行驶踏板上的扶手杆的连接点的前方，并且两腿之间的扶手杆上前延伸。这使驾驶员安全地站立，因为驾驶员可以例如通过膝盖或大腿更好地感觉到交通工具中心，并且由此能够尽可能自然地保持直线行驶。

另外可以如此安置扶手杆，在所述扶手杆上可以安置车座，所述车座沿行驶方向被置于扶手杆的后部。当在扶手杆上装配车座时，其至少支撑着臀部或者在良好的交通状况下在直线行驶时甚至完全坐在车座上，这提高了驾驶员的行驶舒适度

所述车座例如可以借助基本垂直向上延伸的车座杆被固定，该车座杆在进一步靠上的位置上与扶手杆横向支撑。此外，在车座杆上还设置有指向后的行李固定装置，其中在此定位的行李件使交通工具的重心进一步向后、向邻近安置于后部的驱动轮的方向偏移。

在一个实施方式中，所述扶手杆通过安置于所述交通工具后端上的叉形装置与所述行驶踏板相连接。由此实现了，驾驶员的重力作用于交通工具的后端，这使重心沿纵向进一步向后转移，并且由此通过行驶踏板件上的驾驶员的双脚进一步有效地实施转向。

在优选的实施方式中规定，所述行驶踏板件和/或所述扶手杆可以在所述叉形装置上被折叠合拢。为此，在行驶踏板或扶手杆与叉形装置之间的连接位置上设置有转动关节，通过该转动关节的转轴可以如此相互转动行驶踏板和/或扶手杆，使得其平面地相互靠拢。这可以例如在轿车的行李舱内方便地运输所述交通工具，并且由此有利于使按照本发明的交通工具与通常的便携性解决方案相结合，该便携性解决方案符合前述的个性化交通。

按照本发明的交通工具尤其可以装配为电动交通工具，其中在行驶方向上安置于后方的驱动轮与电动机耦连或者电动机集成在驱动轮内，并且其中在所述行驶踏板的下侧上安置有与所述电动机电气连接的电蓄能器。所述电蓄能器尤其可以是平面的、分别安置在两个行驶踏板件中的可重复充电的、具有接触面的电池，当按照本发明的交通工具在此处放置时，所述电池通过该接触面与轿车内的对应接触面可连接和可充电。

在此根据附图所示的实施例进一步阐释本发明。

图1示出根据本发明实施例的电动滑板车，

图2示出根据本发明实施例常规运行下的电动滑板车，其中安装有车座和行李支架，

图3A示出部分折叠状态下的图1所示的电动滑板车，

图3B示出完全折叠状态下的图1和3A所示的电动滑板车，

图4示出根据本发明实施例的电动滑板车的斜下视角的立体图，

图5示出根据本发明实施例的电动滑板车的后端上的转动关节叉的详细视图，和

图6示出按照本发明的电动滑板车在轿车行李舱中的用于为电池再充电的充电凹槽中的运输。

图1示出根据本发明实施例的电动滑板车1。所述电动滑板车1优选设计用于运送带有少量行李的驾驶员。所述电动滑板车1例如理想用于城市内的短途交通、公司厂区、机场和休闲领域。所述电动滑板车1沿纵轴线L是对称的并且具有左行驶踏板件2L和右行驶踏板件2R，驾驶员可以分别将左脚和右脚置于行驶踏板件2L、2R上。行驶踏板件2L、2R在两侧沿电动滑板车1的纵轴线L安置并且相互没有直接接触。在行驶方向前方，在两个行驶踏板件2L、2R下方分别安置有单独悬挂的前轮3。

在电动滑板车1的后端安置有驱动轮6，所述驱动轮6分别通过左侧转动关节叉9L和右侧转动关节叉9R与行驶踏板件2L、2R相连接。通过转动关节叉9L、9R与驱动轮6的连接，使得两个行驶踏板件2L、2R相互机械耦连。当驾驶员沿交通工具横轴线Q重量转移时，则作用在两个行驶踏板件2L、2R上的重力分布发生改变，由此在单独挂起的额前轮3上产生不同的扭矩，该扭矩引起转向角的改变，以下在图4和图5中将进一步阐述。

驱动轮6基本上大于前轮3并且所述驱动轮包括轮毂电动机7和车轮制动器8，电动滑板车1可以通过轮毂电动机7和车轮制动器8被驱动和制动。

电动滑板车1包括扶手杆10，其通过转动关节叉9L、9R与行驶踏板件2L、2R相连接。扶手杆10从行驶踏板件2L、2R的后端向上延伸并轻微向前倾斜，使得电动滑板车1的驾驶员可以沿行驶方向F舒适地定位在行驶踏板件2L、2R上的扶手杆10的后面。

扶手杆10包括大约在其一半高度上的转动关节13，如以下根据图3A和3B进一步示出的，为了电动滑板车1的运输，扶手杆10通过所述转动关节13可以被折叠。

在扶手杆10上，在上端具有例如按钮或按键形式的加速发送器11，电动滑板车1的驾驶员通过所述加速发送器11可以将用于加速的控制信号发送至轮毂电动机7。大约在扶手杆10的上端下部安置有制动杆12，驾驶员通过所述制动杆12可以操纵车轮制动器8。如此安置所述加速发送器11和制动杆12，使得通过所述加速发送器11和制动杆12围绕着扶手杆10的上端，可以手动对其进行操作。例如在扶手杆10上可以支承一个手柄，从而能够通过拇指操作加送发送器11并且通过其他手指操作制动杆12。

在前述结构类型中，电动滑板车1的总重量可以在10kg以下。通过其可折叠性，在传统轿车的行李舱中可以实现空间节约的存放。

图2示出按照本发明的常规运行的电动滑板车1。该电动滑板车1可以尤其是图1所示的电动滑板车1，此外其中安装了车座15和行李支架16。在此，轻微向前倾斜的扶手杆10有利于车座15安装在车座杆14的上端，所述垂直定向的车座杆14安置在扶手杆10的下部区域内。行李支架16在其一侧咬合在车座杆14上并且指向后方。通过对扶手杆10的定位和定向，使得从可使用的自由空间和纵向L的平衡方面考虑，行李支架自身可以支撑重量较大的行李物17，如行李箱。

在图3A中，两个行驶踏板件2L、2R借助转动关节叉9L、9R相互翻转，使得踩踏面几乎彼此叠加在一起。在另一步骤中，扶手杆10则借助转动关节13可以折叠到两个行驶踏板件2L、2R之间较窄的间隙中(参见图3B)，由此能够轻松地运输电动滑板车1。

图4示出根据本发明实施例的电动滑板车的斜下视角的立体图。总体结构与例如已在图1中示出的结构相符。

安装在行驶踏板件2L、2R下侧的前轮3可以通过转动装置4分别围绕转轴5进行360°的转动。转轴5相对于转动装置4上的起点的垂直线向后倾斜了角度α。当驾驶员沿着交通工具横向Q重量转移时，作用在两个行驶踏板件2L、2R上的重力发生改变。然而因为两个行驶踏板件2L、2R在前端分别通过前轮3被支承并且没有直接地机械相互连接，所以两个行驶踏板件2L、2R彼此相对扭曲。在此，载荷更大的行驶踏板件在后端向下且向外倾斜，随后该行驶踏板件在相应的前轮上通过向后倾斜的转轴5上的悬挂承受一个约束力，该约束力使得所述行驶踏板件紧接着向外倾斜。对于另一个前轮则产生相反的效果，使得另一个前轮向内且由此向相同方向转向。

在行驶踏板件2L、2R的下侧上分别安置有电池槽20，在电池槽20内放置有电池21。电池通过电导线19A与驱动轮6内的轮毂电动机7相连接并且向其供给电能。如此安置的电池21的深度重心有助于额外的行驶稳定性和由此用于安全地向前行驶。

如前所述，通过加速发送器11经相应的在扶手杆10中导引的(未示出的)导线实现对由电池21向轮毂电动机7的能源供给的控制。此外，在扶手杆10上固定有制动线路19B，其根据已知方法将制动杆12与车轮制动器8相连接。

在所述实施例中，转动关节叉9L、9R通过驱动轮叉18与驱动轮相连接并且通过扶手套管10A与扶手杆10相连接。图5示出转动关节叉9L、9R的详细视图。转动关节叉9L、9R包含三个转轴22-24，通过这些转轴既提供重量转移的转向功能，也提供电动滑板车1的折叠功能。

第一转轴22使得行驶踏板件2L、2R能够相对车轮横轴线倾斜。第二转轴23为此能够实现垂直的俯仰运动。通过具有橡胶缓冲件或弹簧缓冲件的压力调节件25产生一种回位力，该回位力使行驶踏板件2L、2R可以返回直线行驶的初始状态。最后，第三转轴24使得行驶踏板件2L、2R可以折叠到一起。为此，可设置弹簧套筒26，该弹簧套筒26可以锁止转轴24并且为了解锁转轴24可以沿弹簧方向移动。

最后，图6示出两个按照本发明的电动滑板车1在轿车行李舱中的用于为电池21再充电的充电凹槽27中的运输。为此，在行李舱中设置充电装置28，其不仅控制例如通过车载电池或发动机的充电过程，还具有充电状态显示器，通过该充电状态显示器可以读取单个电动滑板车1的充电状态。

当电动滑板车1例如在雪地、冰面或沙地上运行时，可以使用滑撬替换前轮3。为此，前轮3可拆卸地与行驶踏板件2L、2R相连接，使得在必要时可通过滑撬替换前轮3(未示出)。

附图标记列表

1电动滑板车

2L左侧行驶踏板件

2R右侧行驶踏板件

3前轮

4转动装置

5转轴

6驱动轮

7轮毂电动机

8车轮制动器

9R右侧转动关节叉

9L左侧转动关节叉

10扶手杆

10A扶手套管

11加速发送器

12制动杆

13转动关节

14车座杆

15车座

16行李支架

17行李物

18驱动轮叉

19A电导线

19B制动线路

20电池槽

21电池

22转动关节叉的第一转轴

23转动关节叉的第二转轴

24转动关节叉的第三转轴

25压力调节件

26弹簧套筒

27充电凹槽

28充电设备

L交通工具纵轴线

Q交通工具横轴线

F行驶方向

Claims (10)

1.一种交通工具(1)，其包括

-行驶踏板(2L、2R)，其用于至少放置所述交通工具(1)的驾驶员的双脚，

-行驶机构(3、6)，其具有

·两个相互间隔的、在所述交通工具(1)正常行驶时沿行驶方向(F)安置在前部的、与所述行驶踏板(2L、2R)机械耦连的车轮(3)或滑撬，和

·至少一个、在所述交通工具(1)正常行驶时沿行驶方向(F)安置在后部的、与所述行驶踏板(2L、2R)机械耦连的驱动轮(6)，并且所述交通工具(1)通过所述驱动轮(6)在地面上可被驱动，和

-扶手杆(10)，所述扶手杆(10)与所述行驶踏板(2L、2R)相连接并且通过所述扶手杆(10)提供用于控制所述交通工具(1)相对于地面速度的器件(11、12)，

其特征在于，

-所述行驶踏板(2L、2R)沿交通工具纵轴线(L)被分成两个行驶踏板件(2L、2R)，并且如此与所述行驶机构(3、6)耦连，使得根据作用在所述行驶踏板(2L、2R)上的重力能够调节所述交通工具(1)的转向角度。

2.如权利要求1所述的交通工具(1)，其特征在于，所述安置于前部的车轮(3)或滑撬独立地并且相互无关地固定在所述行驶踏板(2L、2R)上。

3.如权利要求1或2所述的交通工具(1)，其特征在于，所述安置于前部的车轮(3)或滑撬围绕各自的转轴(5)可转动地分别安置在所述各个行驶踏板件(2L、2R)前端的下部，其中所述转轴(5)相对于所述转轴(5)在各自的行驶踏板件(2L、2R)上的起点(4)处的铅垂线，相对于行驶方向(F)向后倾斜。

4.如权利要求1所述的交通工具(1)，其特征在于，通过沿交通工具横轴线(Q)改变作用在所述两个行驶踏板件(2L、2R)上的重力，所述行驶踏板件(2L、2R)彼此相对扭曲或扭转和/或相对于地面倾斜，由此改变所述安置于前部的车轮(3)或滑撬的转向角。

5.如权利要求1所述的交通工具(1)，其特征在于，所述两个行驶踏板件(2L、2R)通过安置于所述交通工具(1)后端上的叉形装置(9L、9R)相互连接。

6.如权利要求1所述的交通工具(1)，其特征在于，所述扶手杆(10)从下向上延伸地相对行驶方向(F)向前倾斜。

7.如权利要求6所述的交通工具(1)，其特征在于，在所述扶手杆(10)上安置有车座(15)，所述车座(15)相对行驶方向(F)被置于所述扶手杆(10)的后部。

8.如权利要求6或7所述的交通工具(1)，其特征在于，所述扶手杆(10)通过安置于所述交通工具(1)后端上的叉形装置(9L、9R)与所述行驶踏板(2L、2R)相连接。

9.如权利要求5所述的交通工具(1)，其特征在于，所述行驶踏板件(2L、2R)和/或所述扶手杆(10)可以在所述叉形装置(9L、9R)上被折叠合拢。

10.如权利要求1所述的交通工具(1)，其特征在于，

-在行驶方向(F)上安置于后方的所述驱动轮(6)与电动机(7)耦连，和

-在所述行驶踏板(2L、2R)的底侧上安置有与所述电动机(7)电气连接的电蓄能器(21)。