CN104220135A - 电动推车 - Google Patents

Abstract

一种具有托架(2)的运输装置(1)，所述托架(2)具有在至少两个车轴处安装的至少三个车轮(3、4)，所述两个车轴中的一个为驱动车轴(3’)，其仅承载单个的在中心的电动驱动车轮(3)，所述运输装置(1)具有支撑单元(21’)，其装配成承接较长的负载，优选为高尔夫球包，所述运输装置(1)具有引导元件(21)，所述引导元件(21)在操作侧上具有手柄区域，其中当处于操作位置时，在所述托架(2)上的驱动车轴(3’)处于操作侧上，并且所述支撑单元(21’)横向越过所述驱动车轴(3’)而主要在所述操作侧的方向上突出。

Description

电动推车

技术领域

本发明涉及一种具有托架的运输装置，所述托架在至少两个车轴处的至少三个车轮上安装，所述两个车轴中的一个为驱动车轴，其仅承载单个的在中心安装的电动驱动车轮，所述运输装置具有支撑单元，其装配成承接略长的负载，优选为高尔夫球包，所述运输装置具有引导元件，所述引导元件的特征在于位于控制侧上具有手柄区域，当处于操作位置时，在所述托架处的驱动车轴处于控制侧处。

背景技术

主要所涉及的装置(即使由于没有被驱动而更简单)对于术语“高尔夫推车”来说以不同的种类为本领域所公知，并且就运送高尔夫装备或者用于高尔夫运动来说在高尔夫运动员中很受欢迎。其通常由安装在具有两个自由车轮的单一车轴上的支撑单元组成。

为了简化操作，特别是当覆盖更长的距离时，已发展出各种类型的电动驱动高尔夫推车，至少两个主车轮(结合或者分离)被驱动用于电动驱动高尔夫推车，并且额外设有第三车轮，用以构造自驱动托架。在US Des.321,964、US3,635,301A和US3,704,758A中展示了这种被驱动的高尔夫推车。所有这种高尔夫推车的共同特征在于，当倾斜用于操纵时，要么所有的驱动车轮抬升离开地面从而推车必须手动推动或拉动，要么由于两个车轮的相对移动通过驱动器被阻止而使得至少两个远离的驱动车轮保持在地面上从而不能够进行操纵或至少基本上更加困难。

CN2524795Y示出了一种上述类型的高尔夫推车，支撑单元连接至两个较大的自由操作的车轮并且从所述两个较大的自由操作的车轮的车轴上突出。在另一较低的端部处，支撑单元由轴连接至能够转动的叉形部件。从与支撑单元相对的侧部，杆状引导元件突出，所述杆状引导元件在手柄中终结，所述手柄能够控制叉形部件的角度和随其产生的高尔夫推车的运动的方向。如果该装置能够在驱动车轴上与引导元件一起倾斜的话，通过在引导元件相对侧上的支撑单元的定位无论如何是非常困难的，这是因为负载或装置的重心靠近具有非驱动车轮的车轴，所述非驱动车轮的车轴需要由于所导致的较长的杆臂所导致的较高倾斜运动的应用。

发明内容

本发明的目的是设计一种上述类型的运输装置，其能够即使在负载的状态下被简单地倾斜，而不需要太大的力，其中在倾斜状态下在没有驱动器或者优化的操纵性下无需这么做。此外，托架在控制侧的宽度尽可能的窄，从而在所述运输装置的操作过程中防止任何意外的腿部敲击。

通过使得支撑单元主要在控制侧的方向上在驱动车轴上侧向突出，从而解决用于根据本发明的一般类型的运输装置的所述任务。因而，支撑单元用于存储稍长的负载，这意味着例如负载放在所述支撑单元的至少两个搁置点上。支撑单元的方向为搁置点之间的连接线，这意味着支撑单元基本平行于稍长的负载的纵向轴线。如果支撑单元越过驱动车轴侧向突出，其意味着当装载时，稍长的负载和其纵向轴线同样地越过驱动车轴而侧向突出。为了防止负载的侧向滑动或滚离，支撑单元在其侧部能够形成有安全伸出部。位于侧部上的具有安全伸出部的搁置点能够例如通过弯曲的或U形支撑元件形成。以这种方式，所述装置的重心，特别是在装载时，基本直接放置在驱动车轴或驱动轮上方，在任何情况下与如果车轴放置在相对的托架侧上相比更靠近驱动车轴。引导元件的定位能够自由选择，基本上独立于支撑单元。唯一的标准是将引导元件的操作区域放置在运输装置的支撑单元(与可能的负载一起)在驱动车轴上突出的侧部上。引导元件例如能够由来自托架的驱动车轴侧的杆或者弓形件组成。由于驱动车轴出现在托架的控制侧处，因而所述运输装置能够通过枢转而倾斜，也就是说，在驱动车轴上向下推动引导元件。在该倾斜状态下，仅安装在驱动车轴上的单个的驱动轮接触地面，因而在操纵或改变方向的过程中形成枢转点，围绕该枢转点所述装置能够转动而不需要太大的作用力，用以通过向侧面移动引导元件来驾驶装置。所述装置的另一个特别的优点在于在控制侧上的托架非常狭窄，这允许使用者在推动或拉动所述装置时，将其脚部放在托架的侧部，从而避免意外造成的敲击托架的可能。同时，在控制单元的相对的侧部上两个车轮用于稳定所述运输装置。

驱动轮可优选装配有轮毂电机。集成在车轮中的轮毂电机不仅节省空间，而且由于其有利的转矩而允许运输装置相对经济的操作。此外，其促进了将装置的重心尽可能的靠近驱动车轴放置的意图。这种电机大量生产用于电动自行车的使用，并且因此相对便宜的获得。轮毂电机能够装配有齿轮箱从而根据地面条件和速度进行调节。

在运输装置的倾斜过程中，当引导元件在处于操作模式时从托架延伸越过驱动车轴的时候，能够获得有利的杠杆作用。

为了减少根据本发明的运输装置的整体重量及减少空间需求，如果引导元件属于支撑单元则是有利的，从而至少一个用于负载的提取元件附接至引导元件。运输装置的较低的整体重量是有多个理由的：其延长了电动驱动器的寿命，并且便于运输装置至使用场所的运输，或便于运输装置从使用场所进行运输。此外，在这种情况下，稍长的负载能够越过一个或多个提取元件放置。另外这在高夫球包的情况下是特别有利的，这是因为其将高尔夫球包的开口紧靠引导元件的操作区域附近放置，这便于在引导元件和可能的高尔夫球杆之间进行抓握的迅速转换。

为了进一步减少所述装置的整体重量以及空间需求，自由枢转的车轮的直径能够小于驱动车轮的直径。特别的，自由车轮的直径能够尽可能地小，并且足够大用于期望的地表面，从而装置不会卡在可能的不平整的表面上。对于驱动车轮，有益的是根据驱动器功能，例如期望的扭矩来选择直径，其通常导致驱动车轮更大的直径。

对于驱动车轮，基本平整的行驶表面是有利的。这不意味着全部的行驶表面必须是平整的，但至少部分的平整行驶表面与圆的行驶表面相比将有利的获得更宽的接触区域。这改进了运输装置的稳定性，特别是对于倾斜位置并且防止侧向翻倒。轮胎能够由硬橡胶或者合成材料制成；可替代地，能够使用常规的具有轮辋和辐条的自行车轮胎，但车轮直径比用于自行车的要小。

当托架和引导元件能够折叠成为可运输的位置时，运输装置的运输至使用场所，例如高尔夫球场的空间节省方式成为可能，这里，在折叠的可运输的位置中，引导元件主要平行于连接车轴的基座元件放置，并且引导元件自身优选被分开并且通过铰链而能够折叠。通过这种方式，运输装置的空间需求大幅减少至托架的底部区域，并且其高度接近于驱动车轮的直径。

非驱动车轮优选以可拆卸方式与其车轴结合，并且位于托架处的辅助车轴或者车轴短杆旨在允许非驱动车轮在可运输的位置上进行节省空间的附接。在非驱动车轮从托架拆卸并且放置成与托架的纵向延伸平行的情况下，使得运输装置在可运输位置上的包装尺寸进一步减少。

对于驱动车轮的电源来说，如果位于托架处的驱动电池基本放置成与车轴齐平被证明是有利地。以这种方式，根据电池的运行时间的需求，电池占据运输装置重量的大部分，其能够靠近地面放置，降低装置的重心，从而改进其稳定性。

为了控制驱动器或驱动速度，能够通过附接控制手柄而实现操纵运输装置的简单方式，控制手柄用于在驱动车轮的操纵区域内调节速度。

由于提供用于剩余操作行程的指示器对于许多应用来说有用的，尤其当覆盖更长的距离并且通常用于在可能的充电站之间的较大的距离，因而用以显示驱动电池的电池充电状态的显示器能够放置在运输装置的操纵区域中。

为了获得操作灵活性或改变托架的方向而不使运输装置倾斜，驱动车轴能够有利地沿着可转动地叉形部件连接至托架。以这种方式，驱动车轴能够相对于第二车轴转动一个角度，并且从平行于自由车轮的直线布置旋转。

如果可转动地叉形部件通过具有转向驱动器的控制装置而能够旋转，则还设立控制装置来控制驱动车轮，两个驱动器的相互作用能够例如以如下方式获得：驱动器速度在转动驱动车轴的情况下减小，用以防止运输装置翻倒。

在本文中如果控制装置连接有无线接收器用以能够远程控制则是非常有利的。在这种情况下，运输装置能够通过使用者经由远程控制而得到控制，从而避免手动拉动或推动。

如果控制装置连接有GPS系统，优选具有设置在托架处的识别障碍物的距离传感器，则甚至能够实现更舒适的控制。以这种方式装配，运输装置能够自我驱动至特定点(例如在高尔夫球场上的站点)，或者独立地跟随识别标记(例如在高尔夫球上的标记)。在距离传感器的帮助下，能够避免碰撞障碍物或者高尔夫运动员，并且例如跟踪模式是可行的，由此运输装置跟随处于给定距离处的使用者。

附图说明

在下文中，通过优选示例性实施方案并参考其图示来对本发明进一步进行解释，然而并不将其限制到所述优选示例性实施方案。具体来说，所述图示示出了：

图1为根据本发明的处于操作模式的运输装置的立体图；

图2A为与图1类似的视图，但具有打开的电池隔室；

图2B为从不同角度观看的根据本发明的的运输装置的立体图，其具有打开的电池隔室，以及两个额外的负重轮；

图3A-D的每一个为在从操作模式(图3A)转换为运输模式(图3D)过程中如在图1中所见的根据本发明的运输装置的侧视图；

图4为根据本发明的运输装置的部分立体图，其具有安装在可转动的叉形部件上的驱动车轴；

图5为带有高尔夫球包的根据本发明的运输装置的另一种选择的侧视图；并且

图6为图5中所见的根据本发明的运输装置的俯视图，其仅示出了部分高尔夫球包。

具体实施方式

图1示出了运输装置1，其具有托架2和安装在驱动车轴3’(参见图3A)上的驱动车轮3，以及两个非驱动车轮4。托架2(这里也称作框架)能够使用不同类型的材料组装。不仅可以使用以管或成型管形式的塑料或金属材料，还可以使用例如塑料、不锈钢、钢、非铁金属、轻金属合金、织物增强材料(例如碳纤维管)的不同的材料的组合。对于组装来说，托架2为简单插接在一起、螺栓结合、粘合，锡焊，或焊接。还能够将上述结合方法组合。驱动车轮3安装在具有两个连接至框架2的座轴承5、6的托架或框架2上。还可能将以具有座轴承5、6的能转动的桥结构的形式安装的车轮安装到托架或框架2(参见图4)。

驱动车轮3基本上由形成圆柱形的环形形状的支架组成，所述支架能够装配有橡胶内衬。驱动电机7(毂驱动器)位于圆柱形支架的内部中心处，其通过缓冲盘8或辐条连接至驱动车轮3的圆柱形支架。这意味着驱动电机7优选设计为毂驱动器，从而驱动车轮3的定子通过螺栓连接或其它固定装置而在座轴承5、6之上连接至托架或框架2。电压、电源和控制电缆(未示出)从毂驱动器7突出，并且能够经由在托架2中的钻孔而与电源和控制单元9内部导电连通。驱动车轮3的安装位置根据托架或框架2而设计为在操作侧上的安装位置。除了毂驱动器7外，当然也能想到其他单个的车轮驱动器。

根据图示，在托架或框架2的后部区域中，或者在变换应用1时在托架或框架2的前部区域中(这意味着位于与驱动车轮3相对)，在轴上能够附接两个额外的非驱动车轮4，用以使所述应用1平衡。能够借助位于车轮轴10的各个端部处的凹槽而进行附接。附接至车轮4的车轮固定元件然后卡扣到这些凹槽中就位。车轮轴10滑动地嵌入到塑料引导套筒11中，而塑料引导套筒11装入到并固定至支架12中。支架12(在该情况下设计作为板13)在框架具有固定装置14的前部区域中螺栓连接并固定至托架或框架2。塑料引导套筒11与其支架12的固定也通过锡焊、焊接或粘合来完成，或者塑料引导套筒11与支架12的结合能够与托架或框架2来结合进行制造。车轮轴10用固定销15来确保抵抗任何横向移动。

固定销15可以具有能够使托架或框架2被拆卸的任务。这通过将车轮4中的一个从其与车轮轴10的凹槽结合处移除而发生，在这之后，固定销15被提升，而车轮轴10能够被拉出到塑料引导套筒11外。为了获得相对紧凑的包装和运输尺寸，保持在车轮轴10上的车轮4也能够从凹槽结合处被移除，并且放置在运输箱中(这里未显示)。此外，现在摆脱了车轮4的车轮轴10能够堆装到运输箱中。储藏车轮4的另一个可能性可以为将移除的车轮4附接至位于托架2处的保持螺栓16、17，从而车轮4不会丢失。保持螺栓16、17也可以用于使托架或框架2能够容纳除驱动车轮3和前部车轮4之外的辅助车轮(参见图2B)。辅助车轮可以没有驱动，但是其可以装配有用作驱动器的电机和/或齿轮电机。

框架分离器18、19装入到托架或框架2中，用于连接至T形接头和叉形结合部形式的中心轴承20。为了横跨分离器18、19与轴承20之间的距离，可以安装联接连杆。轴承20可以为Y形，但也可以在其结构中设计这种方式：Y形连接位于轴承20内部，使其藏起来而不被看到。轴承20的目的是将框架分离器18、19与以杆21的形式的引导部件连接，借以将引导杆21嵌入到结合部22中，而结合部22的相对侧固定在轴承20中。该固定能够通过挤压、粘合、焊接、锡焊或任何其他机械连接来完成。

紧固装置23能够装配在引导杆21上。紧固装置23用于紧固随身携带的物品(例如雨伞)和任何类型的支架，或紧固简单的底座设施。紧固装置23一方面能够沿着引导杆21移动并紧固，另一方面具有能够移动的紧固螺栓24，上述物品能够通过紧固螺栓24而被固定。移动和紧固能够使用螺纹、转动或夹紧装置来进行。当使用遮阳伞或雨伞时，例如，雨伞杆能够放置在底层上或推入底层几厘米中，并被紧固装置保持。通过这种方式，能够避免雨伞翻倒，并且能够在驱动器被致动前通过将其稍微提升而使其与运输装置1一起行进。

引导杆21被分为下节段25和上节段26，下节段25和上节段26用固定单元27而彼此连接。固定单元27本身再被分开，借以其部分能够围绕轴28旋转。在轴28的帮助下，引导杆21能够倒塌，从而运输装置1能够一起折叠成非常紧凑的整体尺寸。引导杆21用于下节段25以及上节段26的机械支撑和位置保持通过固定单元27来完成，借此附接至支撑叉形部件29的接合单元30直接与固定单元27接合，并且与锁定装置31固定。以这种方式，引导杆21和支撑叉形部件29以形成锁定的方式结合。支撑叉形部件29通过连接元件32、33在两侧与托架或框架2连接。连接元件32、33设计成如下方式：支撑叉形部件29能够倾斜至前部或倾斜至后部，从而再次获得非常紧凑的包装尺寸。

引导杆21的上节段26在另一个固定单元34中终结，形成为可变换的手柄支架35整体形成在固定单元34中。手柄支架35装配有钻孔和凹槽。如果手柄支架将要发生变换，手柄支架35的位置能够调节，并且固定在固定单元34中。这能够用分别的锁定装置(Rastvorrichtung)36来执行。

如图1中可见，驱动车轴3’为位于最接近手柄支架35的车轴(轴10的车轴10’位于更远)，从而在手柄支架35上进行推动(推动是很容易施加的，例如通过结合使用者的体重)能够导致运输装置1沿着驱动车轮3倾斜。

驾驶手柄37计划位于手柄支架35的端部。手柄38能够在手柄支架35处以与键开关39整合的方式实施。驾驶手柄37能够包含多个功能显示器和控制装置40，并且能够装配有停止按钮或速度控制按钮(Tempomat-Taste)41。驾驶手柄37大多数制造为具有速度控制和电池监控的多功能装置。LED用于监控为驱动电机7供电的电池的充电情况。随着蓄电池电压的降低，灯依次熄灭。电机或齿轮电机7的动力使用驾驶手柄37从0％至100％进行连续的调节。当在常规的加速器手柄的情况下，保持弹簧用于在该手柄释放时自动发返回至零位置处。这也意味着必须与摩托车手柄一样对手柄进行保持，用以保持特定速度。如果需要固定特定速度，保持弹簧可以不安装，或者安装具有速度锁定功能的驾驶手柄37。对于提供速度锁定功能的驾驶手柄37或者加速器手柄型号来说，电机7的当前动力可以通过推动按钮来将电力“冻结”，即使之后将驾驶手柄37释放。接下来通过控制器来执行速度控制的释放，这意味着当再次按下速度控制按钮时动力被切断。

为了保持负载或物品(例如高尔夫球包、购物袋、箱子等等)，提取元件42可以布置在上节段26处，或者在适用的情况下，位于引导杆21的下节段25处，所述提取元件42能够设计成永久固定或者能够变换或者能够转动。托架或框架2的左侧(前部)区域包含控制和电源单元9。根据图示的控制和电源单元9由可分离的壳体和壳体基座44构成，所述壳体具有罩43，而所述壳体基座44装入到托架或框架2中。这种布局位置仅为多种选择中的一种，从而其他布局位置也是可能的。壳体罩43设计成如下方式：支撑装置45能够附接，所述支撑装置45能够作为提取元件42的附加支撑件。以这种方式，引导杆21与提取元件42和支撑元件45一起形成用于高尔夫球包提取的支撑单元21’(参见图2A)，借以支撑单元21’的两个接触点一方面通过支撑装置45另一方面通过提取元件42而形成。由于提取元件42为U形，其形成支撑单元21’的侧向保护突出部。在加载时，也就是说，在加载高尔夫球包时，运输装置1的重心直接位于轴承20上方。

图2A和2B示出了具有打开的控制和电源单元9的托架和框架2。在这个版本下，壳体基座44搁置在托架2上并且优选固定至托架2。通过挤压闩扣46，壳体罩43能够从壳体基座44提升，并且壳体被打开。在控制和电源单元9内部有电源47、控制单元48以及充电器49。控制单元48和充电器49能够以如下方式容纳在壳体中：合适的罩50有助于额外的保护和分离。

壳体基座44包含通向托架2的控制单元48和控制器的电缆出口。控制器电缆(连接)经由框架分离器18、19，轴承20和引导杆21通向手柄支架35和驾驶手柄37以及键开关39。在控制器48与驱动车轮3以及毂驱动器7之间的(也在壳体基座44和框架2上方的)另外的电缆连接设计成如下方式：例如出口开口在框架2中的驱动车轮3的提取元件5、6中的一个的区域中建立。

为了抵消运输装置1的侧向的翻倒，驱动车轮3的行驶表面形成为平整的(非弯曲的)并且不过于狭窄。改变驱动车轮3(其非枢转地安装在框架2中(如图4中所示))的方向(例如，用以绕过障碍物或者不平整表面行驶)需要前车轮4的提升。驱动车轮3过于狭窄的平整的行驶表面或者弯曲的行驶表面会导致非驱动车轮4沿着驱动车轮3的倾斜边缘向左或向右翻倒。为了对其进行防止，具有平整的行驶表面的驱动车轮3在根据本发明的托架2上进行试验。行驶表面可以由金属、合成材料或硫化橡胶材料制成。行驶表面还能够设计成具有胎面或具有突出的轮廓的花纹，用以确保改进表面附着或者表面抓地力。

为了确定托架2的几何形状，设计不同的驱动车轮3的直径和宽度，用以验证根据经验得来的优选尺寸。在测试过程中还考虑表面的设计。这意味着如果驱动车轮3的宽度以及因而其接触表面或者弯曲的驱动车轮的接触表面的宽度趋向于0，则托架2沿着驱动车轮3的倾斜边缘快速的侧向翻倒。通过实验来确定例如驱动车轮3的直径和宽度的几何尺寸的关系，能够推导出宽度不能低于特定尺寸，用以获得驱动器3的良好平衡。

为了实际的目的，基于经验和建设性的考虑，驱动车轮3具有最小为120mm最大为300mm的直径，由此驱动车轮3的直径/宽度比可以采用0.6至3.25之间的值，优选在0.8至2.5之间。由于根据经验来确定固定在托架2的后部的驱动车轮3以及固定在托架2的前部的两个前车轮4的直径/宽度比，行驶稳定性与常规的托架(在后部区域组装有两个驱动车轮)相比得以实质性的改进。托架2保持稳定，并且可靠的防止翻倒。道路附着和转向稳定性、倾斜角和仰角通过如上所述的托架2得以实质上的改进。

图2B示出了与图2A相比呈大约90°角度的运输装置1，其还具有打开的电池隔室。控制和电源单元9的壳体的罩43在该版本中为基本平坦的。支撑装置45放置在罩43的上侧，其特征在于两个大略为半圆形的支撑舌状件45’和中心运送凹口45’。支撑舌状件45’为阻止负载滑动的额外的特征。

在位于托架2处的保持螺栓16、17处，附接有能够在框架2的保持螺栓16、17处自由转动的两个额外的车轮4’，从而运输装置1表现出具有总共五个车轮3、4、4’的特征。四个能够自由转动的车轮4、4’能够完全拆卸。两个额外的车轮4’靠近驱动车轮3来支撑托架2，从而驱动车轮3得到部分地缓解。额外的车轮4’的直径和车轴位置关于驱动车轮3以如下方式进行选择：其接触区域与驱动车轮3和其他能够自由转动的车轮4中的一个齐平，从而所有五个车轮3、4、4’同时与地面接触。对于在托架2上较重的负载，重量因而有利地沿着全部五个车轮3、4、4’传播。为了防止驱动车轮3失去地面接触，额外的车轮4’或者更准确地说其车轴能够与托架2可移动地连接，例如使用弹簧支柱(未显示)。以这种方式，如果一个或两个车轮4’撞击例如导致托架提升的地面上的凸块，则额外的车轮4’能够下塌。可替代地，或额外地，驱动车轮3或者其车轴3’能够以这种方式安装：其保持与地面接触，即使托架被稍微提升离开地面，这例如能够通过车轴3’的弹簧座来实现。

在图2B中，能够位移的提取元件24安装有快速夹子24’，从而例如雨伞的夹住或释放能够以特别容易的方式进行。这里非常容易的看出，提取元件24’以离支撑单元21’和引导杆21特定的侧向距离而行进，从而布置在其中的雨伞不会与放置在支撑单元21’中的负载碰撞。

图3A至图3D示出了位于不同位置的根据图1的运输装置1，其中特别地，托架2、引导杆21的下节段25和上节段26以及支撑叉形部件29的相对布置在各个图中是不同的：在图3A中，运输装置1处于图1的操作位置，引导杆21的下节段25和上节段26通过固定单元27而牢固地彼此连接，具有其接合单元30的支撑叉形部件29包含在支撑单元27中并得以紧固。下节段25与支撑叉形部件29和框架2一起形成三角连接，从而引导杆21与框架2成固定角度放置。

为了将运输装置折叠或塌掉，结合单元30与固定单元27之间的连接通过将锁定装置31解锁而被解除。这之后，支撑叉形部件29能够被向右(向后)折叠，远离引导杆，从而其基本平行于框架2放置，如图3B所示。

对于图3C中所示的位置，引导杆21现在仅通过轴承20而枢转连接至框架2，该引导杆21被向前折叠在非驱动车轮4的车轴的上方。由此引导杆21搁置在支撑单元45的中心间隙中(参见图1)。此外，所述(上)提取元件42朝着引导杆21折叠。

最后，图3D示出了运输装置1的完全折叠的可运输的位置，其中，与图3C中的位置相比，固定单元27被解锁，并且引导杆21的上节段26被折叠到引导杆21的下节段25之上。此外，两个前车轮4可以从其车轴移除，并且固定至保持螺栓16、17(保持螺栓16、17仅在图3D中可见)。

图4示出了根据一个版本的驱动车轮单元，由此驱动车轮3枢转安装在桥结构54中，并且驱动车轮3能够被电机61(例如驱动电机)驱动和操控。驱动车轮3通过车轮车轴52牢固地连接至叉形装置51。叉形装置51通过轴承53嵌入到桥部件54中，由此轴承53使用螺帽固定在桥部件处。桥部件54沿着螺栓连接55和间隔件56以及连接元件57而固定到托架或框架2处(参见图1)。桥部件54装配有弓形槽(运动连接(kulisse))58，螺栓59在弓形槽中接合并作为与叉形装置51连接的驾驶和控制杆。螺栓59通过电机61的活塞60引导并与固定装置62固定，所述电机61例如为线性电机。

线性电机61通过连接器电缆63电连接至控制和电源单元9。为了进一步支撑线性电机61，引导板64能够装配在桥部件54上。引导板通常由工业合成材料制成，并且如果需要能够被润滑。线性电机61连接至固定螺栓66，螺栓66作为沿着提升杆65的后部的滑动和旋转轴承，由此锁定装置67确保压入配合连接。桥部件54能够额外装配有测量装置(未显示)用于测量活塞60的位置，从而监测活塞60的位置。活塞60的位置识别能够通过在电机61自身内装入的霍尔传感器来进行。

当运动信号通过控制电缆63而被发送至线性电机61时，活塞60能够向前移动一个冲程，或者如果发送相反的信号，活塞60向后移动一个冲程。由于其与螺栓59连接，螺栓59在运动连接58中向前或向后移动。由于运动的弯曲特征，驱动车轮3能够向右或向左旋转，并因此能够有助于改变方向。弯曲运动过程导致线性电机围绕固定螺栓66旋转。

显而易见的是线性电机61的水平布置仅构成其他可能的实施方案中的一个。在轴承之上竖直布置的电机也能够用于旋转和控制驱动车轮3。

由于通过线性电机61和线性电机61的活塞60的位置识别来对驱动车轮3进行控制，能够建立自动驾驶系统，例如用于高尔夫推车。实际上自动驾驶系统是已知的，由此自动驾驶系统连接到具有电源、路线计算单元-CCU、电子控制单元-ECU和驱动单元(线性电机)的网络上。这种自动驾驶系统能够用于停止和控制行驶路线。为了便于自动驾驶系统的集成，托架2必须能够将线性活塞位置反馈发送至电子控制单元(ECU)。由于这种系统的网络兼容性，自动驾驶系统路线控制数据能够传到其他装置上并被使用。

除了GPS自动驾驶系统外，常规的并因此不用进一步描述的基于反射原理的单通道或多通道超声波传感器68或光学传感器能够集成在托架2上(参见图2)，从而托架2围绕可能的障碍物自我导航，并且能够容易地识别车辆位置。这些传感器发射并接收超声波信号，并将获得的信号传送至控制单元，控制单元基于超声波信号的运行时间来计算传感器与障碍物之间的距离。一旦障碍物被识别并落入到预先描述的最小距离之内，驱动电机7能够停止，并且能够根据计算出的信号来对线性驱动器61进行控制。

图5示意性地示出了根据本发明的运输装置1的另一个实施方案的侧视图，其具有高尔夫球包69。高尔夫球包69通过两个负载提取元件42而被保持入位，所述两个负载提取元件42固定至引导元件21。引导装置21一方面通过能够倾斜的轴承20连接至托架2，另一方面通过支撑元件70被支撑在托架2上。在引导部件21的上端部，手柄38布置成限定运输装置1的控制侧。在由引导零件21和提取元件42形成的支撑单元21’的之下的区域中，存在安装在托架2上的电驱动车轮3。在与控制侧相对的一侧上，两个较小的、自由枢转的车轮安装在托架2上。

图6的俯视图仅部分示出了高尔夫球包69。两个自由枢转的车轮4夹在轴10上。在该视图中，能够看出对于该实施方案，支撑元件70将引导零件21与托架2连接，该支撑元件70仅在一侧上成形。还显示了轴承20通过两个框架分离器18、19而固定在托架2的中心处。因而托架2的宽度主要由车轮3的宽度来限定，如上所述，车轮3的宽度由稳定性标准来确定。

对于驱动器3的电源来说，能够使用镍镉、镍氢、锂离子或锂聚合物蓄电池。然而镍镉蓄电池的使用由于镉的毒性而被反对，而锂聚合物蓄电池的缺点在于这种类型的蓄电池的高电、热和机械敏感度。适用的蓄电池在电池电压从1.2至3.7伏特时能量密度在30至200Wh/kg之间。因此，串联或并联电路的电池系统最常使用，例如三个电池串联，三个并联。这种电池系统通常具有塑料壳体和电池保持系统的特征，并且能够装配有用于将数据传送至充电器的通讯系统。

为了改善使用的蓄电池的操作安全性，电池47能够装配有特别的安全机构：在过量电流的情况下，电流被自动减小；在较高的内部压力的情况下，负载电流被中断；在特定的内部压力下，能够激活安全阀和预定的断点，从而避免电池爆炸；在充电过程中对上限电压和下限电压进行监控；指定最大充电电流和放电电流，并且考虑最小和最大充电和放电温度。总之，应用的电池系统为耐短路，不易燃，不可燃，并且不爆炸。对于设计及执行来说，建议观察包装布置和包装内的热状况。

为了对蓄电池充电，要提供合适的充电器，其中特别注意蓄电池和充电器的相互作用。通过充电调节器来控制充电过程，充电调节器通常放置在(分离的)充电器中。在充电之前，通过充电电路来确定可能的深度放电。

优选地，锂离子蓄电池47用于这里所示的高尔夫推车，对蓄电池47的容量进行调节以用于各自的使用目的，例如用于覆盖高尔夫球场的一般距离。因此应意识到提供不同种类的蓄电池，从而运输装置1可根据使用者的需要来调节。常规地，高尔夫推车应该在比赛全天的过程中能够操作，从而蓄电池能够在整晚进行充电。理想情况下，蓄电池使用的容量持续例如用于整个大约一个星期的高尔夫假期。锂离子蓄电池的使用经受住电动自行车的时间考验，并与其他类型的蓄电池相比，允许明显更长的使用时间。

除了如图示显示的两车轴的运输装置外，提供具有自由枢转的车轮的额外车轴和/或额外的驱动车轮是可以想到的。这对于关于附接至引导杆21的座椅设施是特别有利的，因为其允许托架2上的负载更好的分布。如果座椅或站立设施计划用于托架2上的使用者，运输装置2也能够用于人员的运输。在这种情况下，引导杆21能够移动到基本为垂直位置中，从而驱动器7的控制和驾驶以及可能的助力转向能够用于在托架2上端坐或站立的使用者。

Claims (15)

1.一种具有托架(2)的运输装置(1)，所述托架(2)在至少两个车轴处的至少三个车轮(3、4)上安装，所述两个车轴中的一个为驱动车轴(3’)，其仅承载单个的在中心安装的电动驱动车轮(3)，所述运输装置(1)具有支撑单元(21’)，其装配成承接略长的负载，优选为高尔夫球包，所述运输装置(1)具有引导元件(21)，所述引导元件(21)的特征在于在控制侧上具有手柄区域，从而当处于操作位置时，在所述托架(2)处的驱动车轴(3’)处于控制侧处，并且所述支撑单元(21’)横向越过所述驱动车轴(3’)而主要在所述控制侧的方向上突出。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述驱动车轮(3)装配有毂驱动器(7)。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中当处于操作模式时，所述引导元件(21)从所述托架(2)越过所述驱动车轴(3’)延伸。

4.根据权利要求1至3任一项所述的装置，其中所述引导元件(21)属于所述支撑单元(21’)，借此至少一个用于负载的提取元件(42)附接至所述引导元件(21)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的装置，其中能够自由枢转的车轮(4)的直径能够小于所述驱动车轮(3)的直径。

6.根据权利要求1至5任一项所述的装置，其中所述驱动车轮(3)特征在于基本平整的行驶表面。

7.根据权利要求1至6任一项所述的装置，其中所述托架(2)和所述引导元件(21)能够折叠到能够被运输的位置，其中在已折叠的能够被运输的位置中，所述引导元件(21)基本放置成与连接车轴的托架(2)平行，并且所述引导元件(21)本身优选通过铰链(27、28)被分开并且能够折叠。

8.根据权利要求7所述的装置，其中非驱动车轮(4)以能够拆卸的方式与其车轴(10)结合，并且位于所述托架(2)处的辅助车轴或车轴短杆(16、17)旨在允许所述非驱动车轮(4)在能够被运输的位置时节省空间的附接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的装置，其中位于所述托架(2)处的电池(47)放置成基本与所述车轴(3’，10)齐平。

10.根据权利要求1至9任一项所述的装置，其中用于调节所述驱动车轮(3)的速度的控制手柄(37)附接在所述手柄区域内。

11.根据权利要求1至10任一项所述的装置，其中用以显示驱动器电池(47)的电池充电状态的指示器(40)放置在所述手柄区域内。

12.根据权利要求1至11任一项所述的装置，其中所述驱动车轴(3’)通过能够转动的叉形部件(51)连接至所述托架(2)。

13.根据权利要求12所述的装置，其中所述能够转动的叉形部件(51)通过具有转向驱动器(61)的控制装置(48)而能够旋转，借此所述控制装置(48)还设置成对所述驱动车轮(3)进行控制。

14.根据权利要求13所述的装置，其中所述控制装置(48)与无线接收器连接用以能够进行远程控制。

15.根据权利要求13或14所述的装置，其中所述控制装置(48)与GPS系统连接，并且优选地与距离传感器(68)连接，布置在所述托架(2)处的所述距离传感器(68)识别障碍物。