ES2579947T3 - Vehículo controlable por desplazamiento del peso con tabla rodante dividida en dos partes - Google Patents

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ES2579947T3 ES11779091.5T ES11779091T ES2579947T3 ES 2579947 T3 ES2579947 T3 ES 2579947T3 ES 11779091 T ES11779091 T ES 11779091T ES 2579947 T3 ES2579947 T3 ES 2579947T3
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Abstract

Vehículo (1) que comprende - una tabla rodante (2L, 2R) para colocar al menos los pies del conductor del vehículo (1), - un tren de rodadura (3, 6) que incluye - dos ruedas (3) o patines yuxtapuestos y distanciados que están dispuestos delante en la dirección (F) de la marcha durante el funcionamiento especificado del vehículo (1) y que están acoplados mecánicamente con la tabla rodante (2L, 2R), y - al menos una rueda motriz (6) que está dispuesta detrás en la dirección (F) de la marcha durante el funcionamiento especificado del vehículo (1) y que está acoplada mecánicamente con la tabla rodante (2L, 2R), y a través de la cual se puede accionar el vehículo (1) sobre un suelo y - un manillar (10) que está unido con la tabla rodante (2L, 2R) y a través del cual se proporcionan medios (11, 12) para controlar la velocidad del vehículo (1) con relación al suelo, caracterizado por que - la tabla rodante (2L, 2R) está dividida en dos partes (2L, 2R) de tabla rodante a lo largo del eje longitudinal (L) del vehículo y está acoplada con el tren de rodadura (3, 6) de tal manera que, mediante una variación de las fuerzas de peso que actúan sobre las dos partes (2L, 2R) de la tabla rodante a lo largo del eje transversal (Q) del vehículo, se desvían o se tuercen las partes (2L, 2R) de la tabla rodante una con respecto a otra y/o se inclinan con relación al suelo, con lo que se puede variar el ángulo de conducción del vehículo (1).

Description

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DESCRIPCION
Vetnculo controlable por desplazamiento del peso con tabla rodante dividida en dos partes.
La presente invencion concierne a un vetnculo que comprende una tabla rodante para colocar al menos los pies del conductor del vetnculo, un tren de rodadura y un manillar que esta unido con la tabla rodante y a traves del cual se proporciona medios para controlar la velocidad del vetnculo con relacion al suelo. El tren de rodadura comprende en esta caso dos ruedas o patines yuxtapuestos y distanciados que estan dispuestos delante en la direccion de la marcha durante el funcionamiento especificado del vetnculo y que estan acoplados mecanicamente con la tabla rodante, y al menos un rueda motriz dispuesta detras en la direccion de la marcha durante el funcionamiento especificado del vetnculo, la cual esta acoplada mecanicamente con la tabla rodante y a traves de la cual se puede accionar el vetnculo sobre el suelo.
La movilidad es una de las necesidades clave de la civilizacion tecnicamente orientada. Por tanto, se han desarrollado en el transcurso del tiempo vetnculos para diferentes escenarios de uso. No obstante, dado que para los diferentes escenarios de uso se imponen exigencias en parte bastante diferentes al respectivo tipo de vetnculo necesitado, los conceptos de vetnculo existentes se tan diferenciado cada vez mas en el transcurso de los ultimos decenios y se tan adaptado al respectivo campo de uso.
Asf, para la movilidad personal, por un lado, se tia desarrollado un sector de los vetnculos conocidos en general como automoviles de turismo (PKW). Estos disponen tfpicamente de espacio para varias personas, ofrecen una buena proteccion de los ocupantes frente a la climatologfa y en el caso de un accidente y estan motorizados de modo que se puedan cubrir con ellos trayectos distantes de una manera confortable, sin esfuerzo y en un tiempo adecuado. Debido al numero creciente de vetnculos de, especialmente, este tipo de vetnculo y a una restriccion concomitante del espacio de trafico y a una escasez del espacio de aparcamiento en el centro de las ciudades no solo se ofrecen posibilidades para nuevos tipos de vetnculos, sino que se demanda tambien un concepto de movilidad continua. En efecto, se ayuda poco a una persona individual cuando existe un vetnculo optimamente adaptado para cada espacio de trafico, pero los tipos de vetnculo solo se pueden integrar con dificultad en el acontecer cotidiano acostumbrado y en el concepto de trafico predominante.
Por tanto, se tan desarrollado una serie de vetnculos ligeros que, por un lado, sean idoneos para todos los dfas tiasta el punto de que puedan sustituir a un automovil de turismo al menos para un corto trayecto, por ejemplo para tiacer compras en la ciudad, pero, por otro lado, sean tan ligeros que puedan eventualmente llevarse consigo como equipaje en el automovil de turismo o en otros medios de transporte disenados para trayectos largos.
El documento GB 2 290 508 A describe una escuter ligera que puede plegarse y que, segun su ejecucion, puede ser accionada por impulsion y repulsion con una pierna u opcionalmente por una batena electricamente recargable.
El documento EP 1 555 201 A1 describe un patinete electrico en el que el acumulador esta dispuesto en la prominencia trasera detras del asiento, considerado en la direccion de la marctia, de modo que el acumulador puede disponerse en el patinete electrico y recubrirse de una manera estetica protegida contra la suciedad y la intemperie y asegurada contra un acceso no autorizado.
El documento DE 199 52 813 A1 describe un vetnculo automovil con un vetnculo pequeno destinado a ser transportado en este y que puede ser cargado electricamente por medio de un soporte durante transporte en el vetnculo automovil.
El cometido de la presente invencion consiste en proporcionar un vetnculo de la clase citada al principio que pueda utilizarse en espacios de trafico restringidos, especialmente en el centro de las ciudades, se pueda controlar con facilidad y se pueda integrar bien en el trafico individual existente.
Este problema se resuelve con un vetnculo dotado de las caractensticas de la reivindicacion 1. Ejecuciones y perfeccionamientos ventajosos se desprenden de las reivindicaciones subordinadas.
El vetnculo segun la invencion se caracteriza por que la tabla rodante esta dividida en dos partes a lo largo del eje longitudinal del vetnculo y esta acoplada con el tren de rodadura de tal manera que, en funcion de fuerzas de peso actuantes sobre la tabla rodante, se puede regular el angulo de conduccion del vetnculo. El conductor del vetnculo ya no necesita asf las manos para conducir el vetnculo. Debido a la division de la tabla rodante en dos partes se tiace posible, ademas, una ejecucion rapida de ligeros desplazamientos del peso, con lo que el conductor puede conducir con rapidez especialmente en un espacio de trafico restringido.
Mediante una variacion de las fuerzas de peso actuantes sobre las dos mitades de la tabla rodante a lo largo del eje transversal del vetnculo se pueden desviar o torcer las partes de la tabla rodante una con respecto a otra y/o se las puede inclinar con relacion al suelo, tras lo cual se vana la oblicuidad de conduccion de las ruedas o patines dispuestos delante. Esta tecnica de inclinacion permite una conduccion intuitiva por desplazamiento lateral del peso, que le proporciona al conductor, siguiendo su movimiento, un reacoplamiento a traves de su accion de conduccion
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deseada.
El vehmulo segun la invencion consiste preferiblemente en un vehmulo de calle con ruedas. Sin embargo, en una forma de realizacion las ruedas delanteras pueden sustituirse por patines y asf puede hacerse posible un funcionamiento en terreno resbaladizo, por ejemplo nieve, hielo o arena. En este caso, la rueda motriz dispuesta detras en la direccion de la marcha puede estar equipada especialmente con clavos para poder generar un rozamiento incrementado con el suelo y, por tanto, una propulsion mejorada.
Ventajosamente, las ruedas o patines dispuestos delante estan fijados de manera individual e independientemente uno de otro a la tabla rodante. Esto permite una construccion sencilla sin tener que equipar las dos ruedas o patines delanteros con un eje de conduccion comun y/o un diferencial de compensacion de conduccion.
En una forma de realizacion de la invencion se ha previsto que las ruedas o patines dispuestos delante por debajo del extremo delantero de cada una de las partes de la tabla rodante esten montados de manera basculable alrededor de sendos ejes de basculacion, estando inclinados los ejes de basculacion hacia atras, referido a la direccion de la marcha, con respecto a la vertical desde el punto de arranque del eje de basculacion en la respectiva parte de la tabla rodante. Se ejerce asf mediante un desplazamiento del peso una fuerza de impulsion lateral sobre las ruedas/patines delanteros que hace posibles una construccion barata del vehmulo y una conduccion sencilla.
En una forma de realizacion de la invencion se ha previsto, ademas, que las dos partes de la tabla rodante esten unidas una con otra a traves de un dispositivo de horquilla dispuesto en el extremo trasero del vehmulo, referido a la direccion de la marcha. Se puede prescindir asf de una union de las dos partes de la tabla rodante a lo largo del eje longitudinal del vehmulo. El acoplamiento de las dos partes de la tabla rodante se efectua casi solamente en un sitio apoyado cerca de la rueda trasera y situado bastante detras del centro de gravedad, considerado en la direccion longitudinal. Este amplio desacoplamiento de las mitades izquierda y derecha del vehmulo hace posible que el vehmulo siga con especial rapidez y precision a los desplazamientos del peso del conductor.
El manillar puede estar inclinado hacia delante con respecto a la direccion de la marcha, discurriendo ventajosamente de abajo arriba. Esto hace posible una posicion de pie del conductor de tal manera que este puede posicionar los pies delante del punto de union del manillar a la tabla rodante, considerado en la direccion de la marcha, y el manillar discurre hacia delante entre las piernas. Esto le proporciona al conductor una posicion de pie segura, ya que puede percibir mejor el centro del vehmulo, por ejemplo con las rodillas o los muslos, y puede realizar asf una conduccion rectilmea en una postura lo menos agarrotada posible.
Asimismo, un manillar orientado de esta manera hace posible que pueda disponerse en el manillar un asiento que este colocado detras del manillar, referido a la direccion de la marcha. Esto aumenta la comodidad de conduccion del conductor, ya que le permite apoyarse al menos con las nalgas o incluso sentarse completamente en situaciones de trafico despejadas con conduccion rectilmea.
El asiento puede estar fijado al manillar, por ejemplo, por medio de una barra de asiento que se extiende sustancialmente en direccion vertical hacia arriba y que esta apuntalada transversalmente una vez mas con el manillar en un punto situado mas arriba. En esta barra de asiento puede estar prevista tambien una fijacion de equipaje dirigida hacia atras, desplazando una pieza de equipaje allf posicionada el centro de gravedad del vehmulo en el eje longitudinal para llevarlo mas hacia atras hasta cerca de la rueda motriz dispuesta detras.
En una forma de realizacion el manillar esta unido con la tabla rodante por medio del dispositivo de horquilla dispuesto en el extremo trasero del vehmulo. Se consigue asf que la fuerza de la gravedad del conductor ataque en el extremo trasero del vehmulo, lo que desplaza el centro de gravedad bastante hacia atras en la direccion longitudinal y, por tanto, lleva una conduccion aun mas efectiva por la accion de los pies del conductor sobre las partes de la tabla rodante.
En una forma de realizacion preferida se ha previsto que las partes de la tabla rodante y/o el manillar se puedan plegar en el dispositivo de horquilla. A este fin, en los sitios de union entre las partes de la tabla rodante o el manillar con el dispositivo de horquilla estan previstas unas articulaciones giratorias a traves de cuyos ejes de giro se pueden girar las partes de la tabla rodante y/o el manillar entre ellos de modo que se superpongan de plano. Esto hace posible un sencillo transporte del vehmulo, por ejemplo en el maletero de un automovil de turismo, y favorece asf la integracion del vehmulo segun la invencion en un concepto de movilidad continua que este sintonizado con el trafico individual predominante.
El vehmulo segun la invencion puede estar configurado especialmente como un vehmulo electrico en el que la rueda motriz dispuesta detras en la direccion de la marcha esta acoplada con un motor electrico o bien el motor electrico esta integrado en la rueda motriz, y en el que esta dispuesto en el lado inferior de la tabla rodante un acumulador de energfa electrica que esta unido electricamente con el motor electrico. El acumulador de energfa electrica puede estar configurado especialmente como unas batenas planas recargables dispuestas en cada una de las dos partes de la tabla rodante y que presentan unas superficies de contacto a traves de las cuales se pueden unir las batenas con unas contrasuperficies de contacto del automovil de turismo y se pueden recargar estas cuando se hayan
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estibado alK el vehuculo segun la invencion.
Se explicara ahora la invencion con mas detalle ayudandose de ejemplos de realizacion con referencia a las figuras. La figura 1 muestra un patinete electrico segun un ejemplo de realizacion de la invencion,
La figura 2 muestra un patinete electrico durante el funcionamiento especificado segun un ejemplo de realizacion de la invencion, en el que se han instalado un asiento y un portaequipaje,
La figura 3A muestra el patinete electrico de la figura 1 en un estado parcialmente plegado,
La figura 3B muestra el patinete electrico de las figuras 1 y 3A en estado totalmente plegado,
La figura 4 muestra un patinete electrico segun un ejemplo de realizacion de la invencion en una vista en perspectiva tomada oblicuamente desde abajo,
La figura 5 muestra un fragmento de detalle de una horquilla de articulacion giratoria en el extremo trasero del patinete electrico segun un ejemplo de realizacion de la invencion y
La figura 6 muestra el transporte de patinetes electricos segun la invencion en cunas de carga para recargar las batenas en el maletero de un automovil de turismo.
En la figura 1 se representa un patinete electrico 1 segun un ejemplo de realizacion de la invencion. El patinete electrico 1 esta disenado preferiblemente para transportar a un conductor con poco equipaje. Es, por ejemplo, ideal para trayectos cortos en el centro de las ciudades, en terrenos de empresas, en aeropuertos y en el sector del ocio. El patinete electrico 1 es simetrico con respecto al eje longitudinal L y comprende una parte izquierda 2L de tabla rodante y una parte derecha 2R de tabla rodante, sobre las cuales puede colocar el conductor sus pies izquierdo y derecho, respectivamente. Las partes 2L, 2R de la tabla rodante estan dispuestas a ambos lados a lo largo del eje longitudinal L del patinete electrico 1 y no estan en contacto directo una con otra. Delante, en la direccion F de la marcha, estan dispuestas debajo de las dos partes 2L, 2R de la tabla rodante sendas ruedas delanteras 3 individualmente suspendidas.
En el extremo trasero del patinete electrico 1 esta dispuesta una rueda motriz 6 que esta unida con las partes 2L, 2R de la tabla rodante a traves de una respectiva horquilla izquierda 9L de articulacion giratoria y una respectiva horquilla derecha 9R de articulacion giratoria. Mediante esta union de las horquillas 9L, 9R de articulacion giratoria con la rueda motriz 6 las dos partes 2L, 2R de la tabla rodante estan acopladas mecanicamente una con otra. Por tanto, cuando el conductor desplaza su peso a lo largo del eje transversal Q del vehuculo, se altera la distribucion de la fuerza del peso sobre las dos partes 2L, 2R de la tabla rodante, con lo que se generan pares de giro diferentes sobre las ruedas delanteras 3 individualmente suspendidas, lo que lleva a una variacion del angulo de conduccion, tal como se explicara aun con mas detalle con referencia a las figuras 4 y 5.
La rueda motriz 6 es sensiblemente mas grande que las ruedas delanteras 3 y comprende un motor de buje electrico 7 y un freno de rueda 8 a traves de los cuales puede ser accionado y frenado el patinete electrico 1.
El patinete electrico 1 comprende un manillar 10 que esta unido con las partes 2L, 2R de la tabla rodante a traves de las horquillas 9L, 9R de articulacion giratoria. El manillar 10 esta ligeramente inclinado hacia delante discurriendo hacia arriba desde el extremo trasero de las partes 2L, 2R de la tabla rodante, de modo que el conductor del patinete electrico 1 se puede posicionar comodamente sobre las partes 2L, 2R de la tabla rodante detras del manillar 10, considerado en la direccion F de la marcha.
El manillar 10 comprende aproximadamente a media altura una articulacion giratoria 13 a traves de la cual se puede plegar el manillar 10 para transportar el patinete electrico 1, tal como se muestra con mayor detalle mas adelante ayudandose de las figuras 3A y 3b.
En el manillar 10 esta previsto arriba un codificador de aceleracion 11, por ejemplo en forma de boton o de interruptor palpador, a traves del cual el conductor del patinete electrico 1 puede enviar senales de regulacion de aceleracion al motor de buje electrico 7. Un poco por debajo del extremo superior del manillar 10 esta dispuesta una palanca de freno 12 mediante la cual el conductor puede accionar el freno de rueda 8. El codificador de aceleracion 11 y la palanca de freno 12 estan dispuestos de modo que pueden ser accionados cogiendo el manillar superior 10 con una mano. Por ejemplo, se puede apoyar la palma de la mano en el manillar 10 de modo que el codificador de aceleracion 11 pueda ser accionado con el pulgar y la palanca de freno 12 con los demas dedos.
En la clase de construccion anteriormente descrita se puede conseguir un peso total del patinete electrico 1 de menos de 10 kg. Debido a la capacidad de plegado se hace posible una estiba economizadora de espacio en el maletero de automoviles de turismo convencionales.
En la figura 2 se representa un patinete electrico 1 durante el funcionamiento especificado segun un ejemplo de
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realizacion de la invencion. Puede tratarse especialmente del patinete electrico 1 representado con respecto a la figura 1, pero en el cual se han instalado un asiento 15 y un portaequipaje 16. El manillar 10 ligeramente inclinado hacia delante favorece en este caso un montaje del asiento 15 en el extremo superior de una barra de asiento verticalmente orientada 14 que se asienta en la zona inferior del manillar 10. El portaequipaje 16 ataca a su vez en la barra de asiento 14 y esta dirigido hacia atras. El posicionamiento y la orientacion del manillar 10 permiten que, segun los criterios del espacio libre disponible y tambien segun los criterios del equilibrado en la direccion longitudinal L, el propio portaequipaje pueda llevar una pieza de equipaje 17 mas grande, por ejemplo una maleta.
En la figura 3A las dos partes 2L, 2R de la tabla rodante se han basculado una hacia otra por medio de las horquillas 9L, 9R de articulacion giratoria, con lo que las superficies reposapies casi vienen a quedar situadas una sobre otra. En un paso adicional se puede plegar entonces el manillar 10, por medio de la articulacion giratoria 13, hacia dentro del estrecho espacio intermedio formado entre las dos partes 2L, 2R de la tabla rodante (vease la figura 3B), con lo que se hace posible un facil transporte del patinete electrico 1.
En la figura 4 se representa un patinete electrico 1 segun un ejemplo de realizacion de la invencion en una vista en perspectiva tomada oblicuamente desde abajo. La construccion general corresponde, por ejemplo, a la construccion ya descrita con referencia a la figura 1.
Las ruedas delanteras 3 dispuestas en el lado inferior de las partes 2L, 2R de la tabla rodante son basculables en 360° alrededor de sendos ejes de basculacion 5 por medio de un dispositivo de giro 4. El eje de basculacion 5 esta inclinado hacia atras segun un angulo a con respecto a la vertical desde el punto de arranque en el dispositivo de giro 4. Cuando el conductor desplaza su peso a lo largo del eje transversal Q del vehmulo, se alteran entonces las fuerzas de peso que actuan sobre las dos partes 2L, 2R de la tabla rodante. Sin embargo, dado que las dos partes 2L, 2R de la tabla rodante se apoyan cada una de ellas en el extremo delantero por medio de una de las ruedas delanteras 3 y no estan acopladas mecanicamente una con otra de una manera directa, dichas partes se desvfan una hacia otra. La parte mas cargada de la tabla rodante se inclina entonces hacia abajo y hacia fuera en el extremo trasero, tras lo cual se experimenta sobre la rueda delantera correspondiente 3, debido a la suspension inclinada hacia atras en el eje de basculacion 5, una fuerza de impulsion que hace que dicha rueda siga a la inclinacion hacia atras. Para la otra rueda delantera se presenta el efecto contrario, de modo que esta conduce hacia dentro y, por tanto, en la misma direccion.
En el lado inferior de las partes 2L, 2R de la tabla rodante estan dispuestos unos respectivos compartimientos de batena 20 en los que pueden insertarse batenas 21. Las batenas estan unidas por lmeas de alimentacion electrica 19A con el motor de buje electrico 7 en la rueda motriz 6 y suministran energfa electrica a dicho motor. El centro de gravedad bajo de las batenas 21 asf dispuestas proporciona estabilidad de marcha adicional y, por tanto, un movimiento de avance seguro.
El control de la alimentacion de energfa de las batenas 21 al motor de buje electrico 7 se efectua como antes se ha descrito a traves del codificador de aceleracion 11 y a traves de unas lmeas correspondientes (no representadas) tendidas en el manillar 10. En el manillar 10 esta fijada tambien una lmea de freno 19b que una la palanca de freno 12 con el freno de rueda 8 de una manera en sf conocida.
Las horquillas 9L, 9R de articulacion giratoria estan unidas en este ejemplo de realizacion con la rueda motriz 6 a traves de una horquilla 18 de rueda motriz y con el manillar 10 a traves de un apendice de agarre 10A. En la figura 5 se representa una vista de detalle de las horquillas 9L, 9R de articulacion giratoria. Estas comprenden tres ejes de giro 22-24 a traves de los cuales se proporciona tanto la funcionalidad de conduccion por desplazamiento del peso como la funcionalidad para el plegado del patinete electrico 1.
El primer eje de giro 22 permite una inclinacion de las partes 2L, 2R de la tabla rodante con respecto al eje transversal del vehuculo. El segundo eje de giro 23 permite un movimiento de cabeceo perpendicularmente al mismo. Mediante un ajuste de compresion 25 con un tope de goma o de muelle se produce una fuerza de reposicion que hace posible un retorno de las partes 2L, 2R de la tabla rodante a la posicion de partida para la marcha rectilmea. El tercer eje de giro 24 permite finalmente que se puedan plegar las partes 2L, 2R de la tabla rodante. A este fin, puede estar previsto un casquillo de muelle 26 que bloquee el eje de giro 24 y pueda ser desplazado en la direccion del muelle para la liberacion del eje de giro 24.
En la figura 6 se representa finalmente el transporte de dos patinetes electricos 1 segun la invencion en cunas de carga 27 para recargar las batenas 21 en el maletero de un automovil de turismo. En el maletero esta previsto para ello un aparato de carga 28 que no solo regula el control del proceso de recarga, por ejemplo a traves de la batena del vetuculo o un generador electrico del automovil de turismo, sino que dispone tambien de un indicador de estado de carga mediante el cual se puede leer el estado de carga de los distintos patinetes electricos 1.
Las ruedas delanteras 3 pueden ser sustituidas tambien por patinetes cuando el patinete electrico 1 deba prepararse, por ejemplo, para funcionar en nieve, hielo o arena. A este fin, las ruedas delanteras 3 podnan estar unidas de manera soltable con las partes 2L, 2R de la tabla rodante de modo que estas ruedas puedan sustituirse
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eventualmente por patines (no representado).
Lista de simbolos de referencia
I Patinete electrico
2L Parte izquierda de tabla rodante 2R Parte derecha de tabla rodante
3 Ruedas delanteras
4 Dispositivos de giro
5 Ejes de basculacion
6 Rueda motriz
7 Motor de buje electrico
8 Freno de rueda
9R Horquilla derecha de articulacion giratoria
9L Horquilla izquierda de articulacion giratoria 10 Manillar
10A Apendice de agarre
II Codificador de aceleracion
12 Palanca de freno
13 Articulacion giratoria
14 Barra de asiento
15 Asiento
16 Portaequipaje
17 Pieza de equipaje
18 Horquilla de rueda motriz
19A Lmea de alimentacion electrica
19B Lmea de freno
20 Compartimientos de batena
21 Batenas
22 Primer eje de giro de la horquilla de articulacion giratoria
23 Segundo eje de giro de la horquilla de articulacion giratoria
24 Tercer eje de giro de la horquilla de articulacion giratoria
25 Ajuste de compresion
26 Casquillo de muelle
27 Cunas de carga
28 Aparato de carga
L Eje longitudinal del vehnculo
Q Eje transversal del vehnculo
F Direccion de marcha

Claims (9)

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    REIVINDICACIONES
    1. Vehnculo (1) que comprende
    - una tabla rodante (2L, 2R) para colocar al menos los pies del conductor del vehnculo (1),
    - un tren de rodadura (3, 6) que incluye
    ° dos ruedas (3) o patines yuxtapuestos y distanciados que estan dispuestos delante en la direccion (F) de la marcha durante el funcionamiento especificado del vehnculo (1) y que estan acoplados mecanicamente con la tabla rodante (2L, 2R), y
    ° al menos una rueda motriz (6) que esta dispuesta detras en la direccion (F) de la marcha durante el funcionamiento especificado del vehuculo (1) y que esta acoplada mecanicamente con la tabla rodante (2L, 2R), y a traves de la cual se puede accionar el vehnculo (1) sobre un suelo y
    - un manillar (10) que esta unido con la tabla rodante (2L, 2R) y a traves del cual se proporcionan medios (11, 12) para controlar la velocidad del vehnculo (1) con relacion al suelo,
    caracterizado por que
    - la tabla rodante (2L, 2R) esta dividida en dos partes (2L, 2R) de tabla rodante a lo largo del eje longitudinal (L) del vetnculo y esta acoplada con el tren de rodadura (3, 6) de tal manera que, mediante una variacion de las fuerzas de peso que actuan sobre las dos partes (2L, 2R) de la tabla rodante a lo largo del eje transversal (Q) del vetnculo, se desvfan o se tuercen las partes (2L, 2R) de la tabla rodante una con respecto a otra y/o se inclinan con relacion al suelo, con lo que se puede variar el angulo de conduccion del vetnculo (1).
  2. 2. Vetnculo (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado por que las ruedas (3) o patines dispuestos delante estan fijados de manera individual e independientemente uno de otro a la tabla rodante (2L, 2R).
  3. 3. Vetnculo (1) segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que las ruedas (3) o patines dispuestos delante por debajo del extremo delantero de cada una de las partes (2L, 2R) de la tabla rodante estan montados de manera basculable alrededor de sendos ejes de basculacion (5), estando los ejes de basculacion (5) inclinados hacia atras, referido a la direccion (F) de la marcha, con respecto a la vertical desde el punto de arranque (4) del eje de basculacion (5) en la respectiva parte (2L, 2R) de la tabla rodante.
  4. 4. Vehfculo (1) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las dos partes (2L, 2R) de la tabla rodante estan unidas una con otra a traves de un dispositivo de horquilla (9L, 9R) dispuesto en el extremo trasero del vehnculo (1).
  5. 5. Vehnculo (1) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el manillar (10) esta inclinado hacia delante con respecto a la direccion (F) de la marcha y discurre de abajo arriba.
  6. 6. Vehnculo (1) segun la reivindicacion 5, caracterizado por que en el manillar (10) esta dispuesto un asiento (15) que esta colocado detras del manillar (10) con respecto a la direccion (F) de la marcha.
  7. 7. Vehnculo (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 5 o 6, caracterizado por que el manillar (10) esta unido con la tabla rodante (2L, 2R) a traves del dispositivo de horquilla (9L, 9R) dispuesto en el extremo trasero del vehnculo (1).
  8. 8. Vehfculo (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado por que las partes (2L, 2R) de la tabla rodante y/o el manillar (10) se pueden plegar en el dispositivo de horquilla (9L, 9R).
  9. 9. Vehnculo (1) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que
    - la rueda motriz (6) dispuesta detras en la direccion (F) de la marcha esta acoplada con un motor electrico (7) y
    - en el lado inferior de la tabla rodante (2L, 2R) esta dispuesto un acumulador de energfa electrica (21) que esta unido electricamente con el motor electrico (7).
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