ES2793799A1 - Vehículo de movilidad personal multifuncional - Google Patents
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Abstract
Vehículo de movilidad personal multifuncional compuesto por dos ejes (1) y cuatro ruedas (2) con motores eléctricos de tracción, cubierta (5) con al menos una pipa de dirección (4), al menos una horquilla giratoria (3) para dirección tipo manillar (6), al menos una horquilla (3) con bloqueo mecánico del eje/truck, manillar (6) y asiento (7) requlables y desmontables, acelerador y freno desmontable del manillar. Con estos elementos y mediante el simple ajuste de elementos mecánicos el vehículo puede funcionar en diferentes modos, lo que le permite una mayor usabilidad y funcionalidad. Modos scooter. Será un vehículo rígido y estable direccionable con el accionamiento del manillar. Una derivación del mismo permitirá emplearlo para transportar cargas acompañándolo. Modo Motoskate. La direccionabilidad del mismo se consigue tanto por la inclinación como por el accionamiento del manillar. Modo Skateboard. El manillar se bloquea y se dirige tan solo por inclinación.
Description
DESCRIPCIÓN
Vehículo de movilidad personal multifuncional
Sector de la técnica
El sector de la técnica en la que se engloba la presente invención es el de la movilidad, tanto en el aspecto de vehículos personales de transporte y/o recreativos. Asimismo, por su posible uso para el manejo de cargas, podríamos englobar la presente invención en el sector de equipamiento industrial.
Antecedentes de la invención
Las ayudas a la movilidad personal suponen un clásico en personas de movilidad reducida y/o edad avanzada. Están pensados para la facilidad y seguridad de uso, siendo su utilización natural la circulación por aceras a baja velocidad, similar a la de un peatón. Los equipos más desarrollados para este fin son, además de las sillas de ruedas eléctricas, los pequeños scooter eléctricos, habitualmente con tracción trasera y dirección por manillar tipo Ackermann. Tienen un gran éxito pero debe señalar que, al no inclinar y tener centro de gravedad elevado, son inadecuados para circular a mayores velocidades.
Por otra parte, se está viviendo una revolución en el campo de la movilidad en relación a la movilidad en recintos urbanos, legislando y habilitando viales para la circulación de estos nuevos equipos que proliferan. Esta nueva forma de movilidad, en detrimento de los clásicos automóviles con motor de combustión interna podríamos estratificarla así en relación al tipo de equipos en los siguientes grupos:
Automóviles, motocicletas, triciclos..., accionados por motores eléctricos. Son evidentes sus ventajas en cuanto a emisiones en el punto de utilización pero no ayudan a descongestionar el tráfico en las ciudades.
La eterna y clásica bicicleta, accionada o auxiliada por motor eléctrico. Su mayor desventaja es el volumen que ocupa y la dificultad inicial de manejo, ya que la estabilidad debe ser aprendida.
En esta categoría apareció, con fuerza inusitada, el patinete eléctrico. Su simpleza, dimensiones, prestaciones y reducido coste así lo explican. Sus limitaciones son consecuencia de lo centrado del producto, dado que no compite con los vehículos propios de movilidad reducida por la dificultad de circular a paso de peatón, ni con los enfocados al ocio que vemos a continuación.
Enfocados al ocio y diversión. Se han desarrollado nuevos equipos más pensados para el ocio que la circulación práctica y generalmente enfocado a un público juvenil. Los más conocidos suelen ser los patines, patinetes sin motor, hovers... y el más popular y apreciado el skateboard. En general son muy entretenidos, con elevadas posibilidades deportivas. Los skateboards se caracterizan por una dirección del tipo carreta, es decir que los ejes giran completos al descentrar la carga sobre la tabla, simulando así el comportamiento de las tablas de surf sobre las olas.
A pesar de los aspectos lúdicos, sus limitaciones para circular son elevadas destacando entre varias causas el elevado aprendizaje y no disponer de sistemas de frenado adecuados. Es por ello que no suelen circular por viales ni por aceras, quedando su uso generalmente para espacios públicos preparados a tal efecto o recintos privados.
Finalmente existen, aunque de uso minoritario, modelos de hibridación entre ellos, por ejemplo: US 8801008 B2 Three wheeled scooter with rear skate truck and fixed front wheel US20020167142A1 Foldable handle for a skateboard or a ski board
WO2001021470A1 Skateboard with handlebar
Explicación de la invención
La presente invención consiste en un vehículo de movilidad personal multifuncional. Esto quiere decir que con unos sencillos sistemas mecánicos puede igualar o superar a los vehículos anteriormente descritos y sus expectativas de funcionamiento pueden abarcar, sin limitaciones, desde la movilidad reducida, pasando por el transporte personal por viales urbanos adecuados y el reparto de cargas pesadas, hasta el ocio/deporte.
En su forma más general estará compuesto por los siguientes componentes:
- Dos ejes (1) y cuatro ruedas (2). De los cuales por lo menos uno de los ejes es un truck similar a los de skateboard, a fin de garantizar la dirección por desplazamiento del peso. - Sistema mecánico de bloqueo de esta dirección por inclinación; por lo menos uno y preferiblemente en el eje posterior. Una forma muy sencilla de conseguirlo es mediante el empleo de una horquilla abisagrable (3) que en una posición impide el movimiento del truck del skate.
- Al menos un conjunto de elementos de dirección que solidarizan los ejes (1) con el manillar (6). Un simple pasador (8) puede ser este sistema mecánico de bloqueo y obligar al truck a girar de acuerdo al accionamiento del manillar.
- Cubierta/deck (5) que une los dos ejes y sobre donde viajas. De la forma más general ésta podrá permitir la rotación de la cubierta en torno al eje longitudinal. Disponiendo de unos bloqueos que pueden impedirlo tras su ajuste y apretado (pasador, bulón o tornillo para evitar holguras).
- Manillar (6) solidario a la horquilla delantera.
- Sillín (7) solidario al soporte trasero, ambos regulables en longitud e inclinación como es habitual, a fin de adaptarse a la multifuncionalidad del vehículo.
Y además, sin representarse por ser elementos estándar:
- Motores eléctricos de tracción accionados por un mando electrónico, generalmente conectado vía bluetooth que debería facultarlo para un rango de velocidad bajo (scooter) y alto además de marcha adelante y atrás. Se situará en el manillar pudiendo ser extraíble para circular sin manillar como en un skateboard eléctrico.
- Sistema de frenado mecánico, en general disco accionado por mando desde el manillar.
Será desmontable, pudiendo permanecer sujeto en una mano aunque no esté colocado el manillar.
Con los elementos descritos, el vehículo puede funcionar en diferentes modos:
- Modo scooter. La dirección tipo skate se bloquea (suficiente con hacerlo en un solo eje y preferentemente en el trasero). En parado se mantiene de pie con el pasajero encima. Es adecuado para circular a baja velocidad por aceras, controlándose con la dirección tipo carreta accionada por el manillar, con un freno en un puño y acelerador en otro, y desaconsejado para circular a más velocidad por la altura del centro de gravedad.
Una variante del mismo sería emplearlo para mover cargas circulando marcha atrás y acompañándolo como si fuese una tras-paleta.
- Modo "Motoskate”. El permitir la dirección por inclinación (tipo skate) con la acción directa del manillar sobre el eje delantero (todo desbloqueado) nos lleva a una conducción que combina la direccionabilidad del manillar con la intuición del skate. Al no tenerse de pie en parado precisa aprendizaje y resulta difícil circular a baja velocidad. Superado este aprendizaje resulta intuitivo, divertido y rápido. Puede conducirse sentado o de pie, sentado asemeja a una motocicleta y tiene más posibilidades deportivas precisando de más potencia. De pie es similar a un patinete eléctrico pero con mejores cualidades dinámicas de tracción y dirección; además al tener dirección en ambos ejes le permite girar mucho más rápidamente. Y las cuatro ruedas en contacto le dan mayor seguridad frente al comportamiento de un patinete. Una variante intermedia consistiría en independizar un eje del otro mediante la posibilidad de rotación de la tabla. Esta independencia permitiría el adaptar y controlar los ejes con las manos y piernas.
- Modo skateboard. Bloqueando la dirección tipo carreta (con el manillar inutilizable o desmontable) y liberando la dirección tipo skate, por inclinación tendremos dinámicamente un skate/longboard eléctrico. Podemos circular llevando manillar y sillín separados para no molestar o retirarlos para mejorar sus cualidades. Necesita mucho aprendizaje pero resulta muy divertido. Diseñado para conducir de pie. El modo skate transmite esa sensación de libertad y dominio propio del surf.
Breve descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Muestra una perspectiva del vehículo objeto de la presente invención. El elemento que aparece suspendido es el bloqueo de la dirección por manillar por lo que se representa liberado y obediente al accionamiento del mismo.
Figura 2.- Muestra un despiece del vehículo, en el cual se aprecian los siguientes componentes:
(1) Ejes tipo skate
(2) Ruedas
(3) Horquilla delantera giratoria
(4) Pipa
(5) Cubierta
(6) Manillar regulable y desmontable
(7) Asiento regulable y desmontable
(8) Pasador para bloqueo dirección manillar
(9) Acelerador y freno desmontables del manillar
No se representan motores, batería, frenos ni mandos.
Figura 3.- Muestra una vista del vehículo en el modo scooter. Puede apreciarse el eje/truck trasero bloqueado y la dirección por manillar liberada.
Figura 4.- Muestra el uso del vehículo para la carga de mercancía en una variante del modo scooter.
Figura 5.- Muestra una vista del vehículo en el modo MotoSkate. Se aprecia el eje/truck trasero liberado y la dirección por manillar también. Se acciona tanto por manillar como por inclinación. Figura 6.- Vista trasera en modo Motoskate. La liberación del eje/truck permite el giro del mismo.
Figura 7.- Vista delantera en modo Motoskate. Se aprecia el desbloqueo del manillar por lo que se dirige tanto por inclinación de la cubierta como por posición del manillar.
Figura 8.- Circulación en modo skateboard. El bloqueo de la dirección por manillar y liberación de los ejes/trucks permite la conducción como si fuese un skateboard eléctrico. Manillar y asiento se apartan para tener mayor movilidad.
Figura 9.- Muestra el vehículo en el modo skate puro, donde se han retirado el manillar y el asiento.
Figura 10.- Se muestra la invención plegada para poder ser transportada.
Figura 11.- Se muestra una forma de construcción que permite el giro de la cubierta sin afectar al eje con la posibilidad de bloqueo del giro libro con un tornillo/pasador.
Realización preferente de la invención
Conforme a los dibujos mostrados expondremos una realización sencilla del vehículo y que cumple con los objetivos fundamentales.
Partimos de unos ejes/trucks (1) de longboard eléctrico, con unas ruedas (2) de neumáticos adecuados al uso en viales y aceras. Es decir, evitamos las ruedas de poliuretano para ir a neumáticos de mayor dimensión e hinchables.
También confeccionamos una cubierta (5) de dimensiones adecuadas donde colocaríamos en su parte inferior los trucks (1), y en cada extremo alojaremos en la parte superior dos pipas (4). En la parte inferior delantera una horquilla giratoria (3) que con rodamientos giraría dentro de la pipa (4) y uniría el truck (1) al manillar (6).
En la parte inferior trasera una horquilla abisagrada (3) que según la posición vuelve el vehículo en un modelo rígido o direccionable por peso. Esta horquilla, tras su paso por la correspondiente pipa (4), proporciona soporte al asiento (7).
Con dotarlo de un asiento (7), un manillar (6) donde se alojarían de forma desmontable los mandos de acelerador y freno, ya estaríamos listos para hacer funcionar el equipo en los 3 modos fundamentales descritos.
La aplicación industrial del vehículo personal multifuncional es evidente por su propia utilidad. Siendo sencillo y robusto podremos circular con el mismo por aceras a baja velocidad, por viales a velocidad adecuada y divertirnos en circuito adecuado. También puede ser útil moviendo cargas.
Claims (6)
1. Vehículo de movilidad personal multifuncional formado por los siguientes elementos:
dos ejes (1) y cuatro ruedas (2) con motores eléctricos de tracción, plataforma (5) con al menos una pipa de dirección (4),
al menos una horquilla giratoria (3) para dirección tipo manillar (6),
al menos una horquilla (3) con bloqueo mecánico del eje/truck,
manillar (6) y asiento (7) regulables y desmontables,
acelerador y freno desmontables del manillar.
Capaz, mediante el ajuste de los elementos anteriores, de funcionar como tres vehículos/modos diferentes:
Modos scooter. Será un vehículo rígido y estable direccionable con el accionamiento del manillar. Una derivación del mismo permitirá emplearlo para transportar cargas acompañándolo caminando.
Modo Motoskate. La direccionabilidad del mismo se consigue tanto por la inclinación como por el accionamiento del manillar. Similar a un patinete eléctrico.
Modo Skateboard. El manillar se bloquea y se dirige tan solo por inclinación.
2. Vehículo de movilidad personal multifuncional según la reivindicación anterior con las dos horquillas giratorias y unión mecánica de la dirección en ambos ejes a fin de mayor maniobrabilidad como scooter.
3. Vehículo de movilidad personal multifuncional según cualquiera de las reivindicaciones anteriores con posibilidad de giro de plataforma sobre eje longitudinal (bloqueable).
4. Vehículo de movilidad personal multifuncional según reivindicaciones 1 o 2 con plataforma (5) ampliada para poder llevar sillas de ruedas y cargas.
5. Vehículo de movilidad personal multifuncional según cualquiera de las reivindicaciones anteriores con todos los elementos simétricos para optimización de la construcción y mantenimiento.
6. Vehículo de movilidad personal multifuncional según cualquiera de las reivindicaciones anteriores plegable.
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2019
- 2019-05-13 ES ES201900079A patent/ES2793799A1/es not_active Withdrawn
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Ref document number: 2793799 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20201116 |
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Effective date: 20210303 |