ES2451343T3

ES2451343T3 - Dispositivo de patinaje

Info

Publication number: ES2451343T3
Application number: ES09741866.9T
Authority: ES
Inventors: Andreas Epstein
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-05-06
Filing date: 2009-05-05
Publication date: 2014-03-26
Anticipated expiration: 2029-05-05
Also published as: US20110127734A1; EP2285654B1; WO2009135647A1; CN102076553A; CN102076553B; EP2285654A1; US8505937B2

Abstract

Un dispositivo (42) de patinaje que comprende: dos conjuntos (1) de reposapiés con ruedas (10) de patín o patines que hacen contacto con el suelo,dos conjuntos (2) de brazo, en el que cada conjunto (2) de brazo comprende un brazo (2001) superior y unbrazo (2002) inferior, los brazos (2001) superiores están montados a una columna (5) de dirección en una ubicación por encima delos conjuntos (1) de reposapiés y los brazos (2002) inferiores están montados a los conjuntos (1) dereposapiés, respectivamente, en el que se permite que cada conjunto (2) de reposapiés se mueva al menosen dos grados de libertad con respecto a la columna (5) de dirección, el brazo (2001) superior está montado a través de una primera articulación (100) a la columna (5) dedirección de manera que es posible un movimiento lateral de cada conjunto (1) de reposapiés con respecto ala columna (5) de dirección, caracterizado por que el brazo (2001) superior y el brazo (2002) inferior están conectados por una segunda articulación (101) quepermite la rotación alrededor de un eje que es sustancialmente paralelo al suelo durante el movimiento depatinaje, y en el que dicha primera articulación (100) y dicha segunda articulación (101) permite un movimiento haciadelante/hacia atrás de cada conjunto de reposapiés durante el movimiento de patinaje.

Description

Dispositivo de patinaje

La presente invención se refiere, en general, a un dispositivo de patinaje que durante el uso está adaptado para soportar el movimiento de patinaje de un usuario. En particular, la presente invención se refiere a un dispositivo de movimiento progresivo que proporciona un alto grado de resistencia al vuelco durante un movimiento de patinaje.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En los últimos años, ha aumentado la popularidad de los vehículos y mecanismos basculantes con ruedas para actividades deportivas y de recreo. Dichos vehículos con ruedas, que son impulsados hacia delante por el movimiento corporal del ocupante, han sido propuestos ya en diversas solicitudes de patente. Por ejemplo, el documento US Nº 4.540.192 describe un vehículo tipo patinete de tres ruedas, que comprende una parte frontal que soporta un volante controlado manualmente, un par de estructuras de soporte de pies, que se extienden hacia atrás, conectadas de manera pivotante con en el volante en la parte frontal, en las que cada una de dichas estructuras de soporte de pies está montada sobre una rueda giratoria con rodamientos para un movimiento de balanceo lateral independiente, es decir, cada soporte de pie puede pivotar lateralmente alrededor de la columna de dirección. Sin embargo, dicho movimiento de balanceo es un movimiento anormal para un usuario, de manera que el movimiento con el vehículo de tipo patinete es agotador.

El documento US Nº 6.220.612 describe un vehículo basculante con una única rueda frontal orientable y un par de ruedas posteriores en los extremos posteriores de los brazos posteriores que se extienden desde la estructura frontal. Los dos brazos posteriores están articulados a la estructura frontal y pueden moverse, de manera arqueada, en un plano paralelo a la columna de la rueda frontal del vehículo. Los dos brazos posteriores están unidos entre sí por un mecanismo de horquilla y se mueven en direcciones opuestas pero en distancias de arco iguales, uno respecto al otro. De esta manera, para propulsar el vehículo, el usuario inclina su cuerpo, de manera alterna, de un lado al otro, transfiriendo de esta manera su peso de un lado del vehículo al otro. Este tipo de movimiento resulta en una trayectoria casi "sinusoidal" del vehículo.

El documento US 2007/0096410 se refiere a dispositivos de esquí, específicamente a un dispositivo de control de plataforma triple, que permite a una persona permanecer de pie mientras esquía. El diseño de esta plataforma triple es similar al diseño del dispositivo del documento US Nº 6.220.612, indicado anteriormente. En particular, el dispositivo usa una articulación universal para fijar dos plataformas laterales a una plataforma vertical. La plataforma triple está diseñada para permitir que las plataformas laterales permanezcan paralelas entre sí mientras se esquía. Además, el documento US 2007/0096410 describe también una realización con plataformas laterales ajustables, que permite al usuario ajustar la anchura de las plataformas laterales, antes del uso, es decir, la distancia entre las dos plataformas alineadas paralelamente, de manera permanente, es ajustable.

La patente alemana DE 197 57 358 se refiere a un dispositivo de entrenamiento para simular un ejercicio de esquí de fondo sobre ruedas de patín (estilo clásico). El dispositivo comprende dos medios de soporte, que están conectados con las ruedas de patín que hacen contacto con el suelo y están montados para un movimiento de deslizamiento longitudinal (hacia adelante y hacia atrás). Unos medios de direccionamiento están acoplados con los medios de soporte. Los medios de dirección están conectados además en la parte inferior a al menos una rueda. Con el fin de soportar el movimiento hacia delante/hacia atrás de los medios de soporte, al menos una rueda de patín de cada uno de los medios de soporte puede girar solo en una dirección.

En la actualidad, el movimiento natural de patinaje con patines de ruedas o patines en línea es muy popular, debido a que es posible realizar un desplazamiento muy eficiente y rápido. Sin embargo, el aprendizaje del patinaje depende en gran medida de la capacidad individual de la persona; normalmente un principiante talentoso necesita aproximadamente seis semanas para aprender a patinar.

Por lo tanto, un objeto de la invención es proporcionar un aparato robusto que esté adaptado para soportar los pies de un usuario en movimiento durante un movimiento de patinaje natural. Un objeto adicional de la invención es proporcionar un dispositivo simplificado que pueda ser fabricado fácil y económicamente, y que permita a un usuario realizar un movimiento de piernas que sea similar al movimiento realizado durante el patinaje con ruedas o el patinaje sobre hielo.

Este y otros objetos se consiguen mediante las características de la reivindicación independiente. Otras realizaciones preferidas se caracterizan en las reivindicaciones dependientes.

El documento WO 2006/135196 describe una tabla de triciclo con una rueda frontal, un par de tableros conectados a un lado de la rueda frontal para ser abiertos y cerrados e integrados con reposapiés sobre los cuales se colocan los pies de un usuario. Los tableros pueden girar en un ángulo uniforme y los pies de un usuario pueden ser 2 5

abiertos y cerrados de manera que el usuario puede desplazarse hacia delante o hacia atrás según la dirección de los pies del usuario y la dirección en la que se aplica una fuerza.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN

Los objetos de la invención se consiguen mediante las características de las reivindicaciones independientes 1 y 2. Las realizaciones preferibles de la invención se definen adicionalmente en las reivindicaciones dependientes. En particular, la presente invención proporciona un dispositivo de patinaje de diseño simple y fácil uso que comprende una estructura compacta y hace posible un movimiento de patinaje dinámico. En particular, la presente invención proporciona un dispositivo de patinaje usado para ayudar y soportar a un usuario durante un movimiento natural de patinaje con patines de ruedas o en línea, de manera que cada una de las piernas del usuario puede desplazarse/moverse simultáneamente en una dirección hacia delante/hacia atrás (en la dirección longitudinal). En otras palabras, la presente invención proporciona un dispositivo que soporta un usuario en un movimiento de patinaje natural, mientras que se evitan “golpes entre las rodillas”. Preferiblemente, el dispositivo de la presente invención permite dicho un soporte por el propio dispositivo, es decir, es preferible que un usuario no tenga que usar equipo especial, por ejemplo, calzado especial.

El dispositivo de la presente invención es un "dispositivo de patinaje", que puede ser usado como un equipo de puesta en forma y también como un dispositivo de movilidad, por ejemplo, en lugar de una bicicleta. Según una realización preferida de la presente invención, el dispositivo de patinaje de la presente invención es colapsable y/o plegable de manera que el transporte del dispositivo es muy práctico cuando el dispositivo no está siendo usado. Además, es preferible que el dispositivo plegado sea fácil de transportar cuando no esté siendo usado. Además, es preferible que el dispositivo pueda ser usado sin equipo adicional, por ejemplo, es preferible que un usuario pueda usar su "calzado estándar" (no se necesita un calzado adicional).

Preferiblemente, el dispositivo según la presente invención comprende al menos un par de conjuntos de reposapiés (pedales o reposapiés) adaptados para soportar los pies de un usuario que permanece de pie sobre los mismos durante el uso, es decir, durante el movimiento de patinaje. Según una realización preferida de la invención, cada conjunto de reposapiés puede ser construido similar a un patín (de ruedas), que comprende una tabla de soporte (medios para soportar los pies del usuario) y al menos un elemento deslizante en el lado inferior, por ejemplo, ruedas, un patín o un esquí. Preferiblemente, los conjuntos de reposapiés según la presente invención no están limitados a un diseño particular. En otras palabras, preferiblemente, los conjuntos de reposapiés se construyen para soportar los pies del usuario mientras éste usa sus zapatos estándar. Debido a que se evita la inclinación de las piernas del usuario ("golpes entre las rodillas") mediante el montaje de los conjuntos de reposapiés por medio de conjuntos de brazo a unos medios de soporte (comunes), no se necesitan medios de soporte adicionales que tangan que ser fijados a la parte inferior de la pierna.

En particular, los conjuntos de reposapiés según la presente invención pueden ser construidos como patines de ruedas típicos con zapatos o rebordes para asegurar los pies del usuario. Según una realización preferida, cada conjunto de reposapiés comprende un medios de fijación con al menos un reborde para asegurar los zapatos estándar del usuario en el conjunto de reposapiés.

Según una realización preferida, los conjuntos de reposapiés están diseñados como patines "en-línea", que tienen una pluralidad de ruedas de pequeño diámetro alineadas en una dirección longitudinal por debajo de la planta del pie del patinador. También son posibles diseños de patín alternativos, por ejemplo, patines con ruedas de gran diámetro. Por ejemplo, también son posibles diseños que tienen las ruedas fuera del pie del patinador, es decir, las ruedas de patín o ruedas están situadas a los lados del pie del usuario o delante y detrás del pie del usuario y no debajo como en los patines en línea típicos. Dicho diseño permite, por ejemplo, un centro de gravedad más bajo, es decir, puede reducirse la distancia entre el suelo y el pie del usuario, pero puede mantenerse un diámetro mínimo de la rueda que proporcione una mayor comodidad de conducción. Además, la longitud longitudinal de un conjunto de reposapiés según la presente invención no está limitada adicionalmente. Por ejemplo, un conjunto de reposapiés con ruedas según la presente invención puede ser diseñado como esquí sobre ruedas, que es equivalente al esquí de fondo sin nieve. Además, es preferible que un usuario pueda usar su propio calzado, por ejemplo, zapatillas deportivas o zapatos de negocios, en el que los zapatos están firmemente posicionados sobre el conjunto de reposapiés por medio de una unión, por ejemplo, una fijación que ancla el pie y/o la bota al conjunto de reposapiés. La presente invención no está limitada a ningún sistema de unión, sin embargo, en aras de la comodidad del usuario, es preferible que el pie sea fijado al conjunto de reposapiés mediante los menos elementos de fijación posibles. Por ejemplo, la unión puede ser una unión mediante cable. Además, una unión puede comprender correas, por ejemplo, sujeciones de tipo Velcro, que permiten ponerse y quitarse las fijaciones rápida y fácilmente. De esta manera, ya no existe el problema de tener que ponerse y/o quitarse unas botas especiales para patinar. En consecuencia, la expresión "conjunto de reposapiés", tal como se usa en la presente solicitud, no está limitada a una "tabla", sino que se refiere a cualquier medio que soporte el pie del usuario y esté adaptado,

preferiblemente, para soportar ruedas de patín, ruedas o patín o esquí.

Tal como se ha indicado anteriormente, según la presente invención, son posibles una pluralidad de diseños del propio conjunto de reposapiés. La esencia de la invención es preferiblemente la forma en la que los conjuntos de reposapiés están montados en un medio de soporte. En particular, según la presente invención, los conjuntos de reposapiés están montados a un medio de soporte común por medio de conjuntos de brazo, de manera que un usuario es soportado en el movimiento de patinaje natural pero se reduce la probabilidad de vuelco del usuario, ya que el usuario puede agarrar los medios de soporte o un manillar que está montado a los medios de soporte. En otras palabras, con la presente invención se evitan los problemas de equilibrio habituales.

Según una realización preferida, los conjuntos de reposapiés están montados por medio de conjuntos de brazo o brazos a los medios de soporte, en el que los medios de soporte se encuentran por encima de los conjuntos de reposapiés durante el uso del dispositivo. Un conjunto de brazo o brazo puede comprender una palanca con una pluralidad de barras o puede comprender una única barra. Según una realización preferida, los brazos están construidos de manera que cada conjunto de reposapiés pueda ser movido de manera individual con respecto a los medios de soporte. Es preferible además que el dispositivo de patinaje según la presente invención comprenda un manillar que ayude a un usuario a mantener su equilibrio. Según una realización preferida, el manillar es parte de los medios de soporte, de manera que los brazos estén montados en el manillar. Sin embargo, según otra realización preferida de la presente invención, los medios de soporte y el manillar pueden ser partes separadas, por ejemplo, los medios de soporte pueden estar situados por debajo del manillar. Por ejemplo, el manillar puede estar montado al extremo superior de una columna de dirección, mientras que los conjuntos de brazo están montados a los medios de soporte que están fijados a la columna de dirección o una parte de la columna de dirección por debajo del manillar.

De esta manera, la combinación de unos medios de soporte comunes y, especialmente, el manillar, con los conjuntos de brazo y los conjuntos de reposapiés proporciona la ventaja de que los pies y los brazos de un usuario están soportados por un único dispositivo de patinaje. En otras palabras, el diseño de un único dispositivo de patinaje ofrece la ventaja de que las piernas y los brazos del usuario están soportados por un único dispositivo, lo que mejora el equilibrio del usuario. Según una realización preferida adicional, el dispositivo de patinaje según la presente invención comprende al menos un freno, de manera que el dispositivo de patinaje ayuda también a un usuario a controlar su velocidad de movimiento.

Las direcciones "arriba", "lateral", etc., tal como se usan en la presente solicitud, se usan preferiblemente en relación al dispositivo durante el uso. Por ejemplo, los medios de soporte (por ejemplo, el manillar) se encuentran por encima de los conjuntos de reposapiés (que están en contacto con el suelo a través de ruedas de patín o patines) durante el uso.

Además, en la presente solicitud, la expresión "grados de libertad" (GDL) se refiere a un conjunto de desplazamientos y/o rotaciones independientes que especifican la posición desplazada y la orientación de un cuerpo o sistema. Típicamente, este concepto de GDL se usa cuando se especifican sistemas de cuerpos en movimiento en ingeniería mecánica, robótica, ingeniería estructural, etc. Por ejemplo, una partícula que se mueve en un espacio tridimensional tiene tres componentes de desplazamiento de traslación como GDLs, mientras que un cuerpo rígido tendría como mucho seis grados de libertad, incluyendo tres rotaciones. La traslación es la capacidad de moverse sin girar, mientras que la rotación es un movimiento angular alrededor de algún eje. En tres dimensiones, los seis grados de libertad de un cuerpo rígido se describen a veces usando términos náuticos: movimiento hacia arriba y hacia abajo (ascenso y descenso, “heaving”), movimiento a izquierda y a derecha (deriva, “swaying”); movimiento hacia adelante y hacia atrás (vaivén, “surging”); inclinación hacia adelante y hacia atrás (cabeceo, “pitching”); giro a la izquierda y la derecha (guiñada, “yawing”) e inclinación de lado a lado (rolido, “rolling”). Frecuentemente, los grados de libertad se definen con respecto al espacio en el que vivimos. Sin embargo, en adelante en la presente memoria, los grados de libertad se definirán, preferiblemente (pero no exclusivamente), con respecto al dispositivo de patinaje y/o un punto definido del dispositivo de patinaje, por ejemplo, los medios de soporte.

De esta manera, usando la terminología definida anteriormente, el dispositivo de la técnica anterior según se describe en la patente alemana DE 197 57 358 simplemente permite un "vaivén" del reposapiés con respecto a la columna de dirección, es decir, un movimiento hacia adelante y hacia atrás de los reposapiés. Por otra parte, el dispositivo de la técnica anterior del documento US Nº 4.540.192 simplemente permite una "guiñada" de los reposapiés con respecto a la columna de dirección, es decir, giro a izquierda y derecha con respecto a la columna de dirección. El documento US Nº 6.220.612 simplemente permite un "cabeceo" de los brazos posteriores, es decir, una inclinación hacia adelante y hacia atrás con respecto a la columna de dirección.

Con el fin de permitir un movimiento de patinaje natural, soportado tal como el realizado por el dispositivo según la presente invención, es preferible permitir al menos una "deriva" y un "vaivén" con respecto a los medios de soporte 4 10

(medios de dirección), es decir, debería permitirse el movimiento de cada pierna del usuario simultáneamente en un movimiento lateral (de lado) y hacia adelante/hacia atrás. En consecuencia, el dispositivo según la presente invención conecta los dos conjuntos de reposapiés con los medios de soporte de manera que se permite que cada brazo se mueva (preferiblemente de manera individual) al menos en dos grados de libertad con respecto a los medios de soporte. Preferiblemente, estos dos grados de libertad son "vaivén" y "deriva".

En otras palabras, con el fin de permitir un movimiento de patinaje, es preferible que cada uno de los dos conjuntos de reposapiés pueda moverse en un movimiento en la dirección hacia delante/hacia atrás (movimiento longitudinal; paralelo a la dirección de movimiento) y simultáneamente en una dirección hacia fuera/hacia adentro (movimiento lateral; sustancialmente ortogonal a la dirección de movimiento) con respecto a los medios de soporte. Todavía en otras palabras, es preferible que cada conjunto de reposapiés sea móvil, preferiblemente de manera continua, en una dirección longitudinal y lateral dentro de una zona "A", que está situada preferiblemente al lado (o contigua a) y detrás de los medios de soporte. Según una realización preferida adicional, es preferible, además, que cada conjunto de reposapiés sea móvil, preferiblemente de manera continua, en una dirección longitudinal y una dirección lateral dentro de una zona "B", que está situada preferiblemente al lado o contigua a los medios de soporte y, además, al lado y delante de (por delante de) los medios de soporte. Por lo tanto, con el fin de permitir un movimiento de patinaje suave es preferible que se permita que cada conjunto de reposapiés se mueva dentro de la zona A o A+B, de manera que cada punto dentro de estas zonas sea alcanzable con el conjunto de reposapiés. Además, es preferible que la zona A y/o A+B del pie izquierdo y la zona A y/o A+B del pie derecho se superpongan parcialmente. En otras palabras, puede ser preferible que se permita que el pie izquierdo se mueva parcialmente dentro de la zona A y/o A+B del pie derecho y viceversa.

Según una realización preferida, los brazos están montados por medio de cojinetes o articulaciones a los medios de soporte, en el que preferiblemente los cojinetes permiten un movimiento de pivote. De esta manera, con el fin de permitir un movimiento hacia delante-hacia atrás y en la dirección lateral, es preferible que los dos grados de libertad sean "cabeceo" y "guiñada", es decir, un movimiento de rotación hacia delante y hacia atrás y un movimiento de rotación hacia los lados.

Por ejemplo, un dispositivo según la presente invención puede comprender una columna de dirección con al menos una rueda en contacto con el suelo en un extremo (extremo inferior) y un manillar/unos medios de soporte en el otro extremo (extremo superior). Pueden usarse brazos (o barras) con una longitud fija para montar los conjuntos de reposapiés al manillar. Con el fin de permitir un movimiento hacia delante-hacia atrás de los conjuntos de reposapiés con respecto a la columna de dirección, cada brazo puede estar montado a través de un cojinete al manillar/los medios de soporte, lo que permite un movimiento de rotación del brazo alrededor del manillar o un eje sustancialmente paralelo al eje del manillar (el eje de pivote está orientado en la dirección lateral). Con el fin de permitir un movimiento lateral de los conjuntos de reposapiés con respecto a la columna de dirección, cada brazo puede estar montado por medio de un cojinete al manillar, lo que permite un movimiento de rotación del brazo alrededor de un eje que es sustancialmente perpendicular al eje del manillar y dirigido en la dirección del movimiento (el eje de pivote está orientado en la dirección hacia delante-hacia atrás). Debido a la longitud fija de los brazos de conexión, sin embargo, la columna de dirección junto con el manillar se inclinará hacia un lado durante el movimiento lateral de los conjuntos de reposapiés y/o la columna de dirección se inclinará hacia delante-hacia atrás durante un movimiento hacia delante-hacia atrás de los conjuntos de reposapiés, lo cual es bastante incómodo para el usuario.

Con el fin de evitar que la columna de dirección y/o los medios de soporte (manillar) se muevan o inclinen extensivamente durante el uso, es preferible que los conjuntos de reposapiés estén conectados a los medios de soporte de manera que la distancia (la distancia dirigida a lo largo de una línea recta desde un espacio vectorial euclidiano tridimensional) entre cada conjunto de reposapiés y los medios de soporte sea variable durante el movimiento de patinaje. Dicha conexión variable puede conseguirse mediante diferentes construcciones. Por ejemplo, la distancia "d" (véase la doble flecha de puntos en la Fig. 7) entre los medios de soporte y el conjunto de reposapiés es variable durante el movimiento de patinaje, por ejemplo, cuando el conjunto de reposapiés se mueve hacia atrás y hacia adelante (véase la doble flecha "a" en la Fig. 7).

Por ejemplo, los conjuntos de brazo para conectar los conjuntos de reposapiés y los medios de soporte pueden comprender una longitud fija, pero los conjuntos de brazo están montados, de manera deslizante, en los medios de soporte (véase, por ejemplo, la Fig. 2). Una distancia variable entre cada conjunto de reposapiés y los medios de soporte puede conseguirse también mediante un conjunto de brazo que comprende al menos dos partes de brazo, por ejemplo, un brazo superior y un brazo inferior, que están conectados a través de una articulación. Dicho conjunto de brazo articulado se construye como un "pata de araña". La "longitud de brazo" de dicha una construcción de conjunto brazo es sustancialmente constante, incluso durante el movimiento. Sin embargo, debido a la articulación entre el brazo superior y el brazo inferior, la distancia entre el conjunto del reposapiés y los medios de soporte es variable.

En otras palabras, según una realización de la presente invención, cada conjunto de brazo comprende un brazo superior montado a los medios de soporte y un brazo inferior montado al conjunto de reposapiés, en el que el brazo superior y el brazo inferior están conectados por una articulación. Preferiblemente, la articulación permite que el brazo inferior pueda girar con respecto al brazo superior. Preferiblemente, el movimiento de rotación es una rotación en un grado de libertad, en el que el eje de rotación es sustancialmente paralelo al suelo, preferiblemente incluso durante el movimiento de patinaje.

Según una realización preferida adicional, la "longitud de brazo" del conjunto de brazo (brazo) puede ser variable, por ejemplo, el brazo puede ser un brazo telescópico. Un brazo telescópico puede ser construido como un brazo de tipo paralelogramo, de tipo “lazy tong” o un brazo telescópico con elementos de brazo concéntricos alineados, que son al menos parcialmente deslizables unos con respecto a los otros. La sección transversal de los elementos del brazo telescópico puede ser rectangular, cuadrada o circular (redonda).

De esta manera, al mover los conjuntos de reposapiés en un movimiento de patinaje, el usuario se pone en marcha mientras que, al mismo tiempo, es capaz de permanecer sustancialmente de pie y dirigir el desplazamiento con la columna de dirección.

Además, con el fin de permitir una mayor aceleración durante el movimiento de patinaje, es preferible que se permita también que los conjuntos de reposapiés sean movidos en un grado de libertad adicional. Por ejemplo, es ventajoso que cada conjunto de reposapiés sea montado a los medios de soporte de manera que se permita también una "guiñada". En otras palabras, es beneficioso que durante un movimiento lateral (hacia los lados) y hacia adelante y hacia atrás simultáneos, el conjunto de reposapiés pueda ser girado a izquierda y/o derecha (guiñada), por ejemplo, alrededor de un eje dirigido de manera paralela a la fuerza de la gravedad.

Además, por ejemplo, con el fin de mejorar adicionalmente la comodidad del desplazamiento (por ejemplo, durante un desplazamiento sobre un suelo lleno de baches) es todavía más preferible que se permita además que cada conjunto de reposapiés se mueva hacia arriba y hacia abajo (ascenso y descenso) con respecto a los medios de soporte y/o que gire hacia adelante y hacia atrás (cabeceo). En particular, es preferible que cada conjunto de reposapiés esté montado al conjunto de brazo correspondiente de manera que el conjunto de reposapiés pueda girar alrededor del punto (eje) de montaje entre el conjunto de reposapiés y el conjunto de brazo. En otras palabras, es preferible permitir que cada conjunto de reposapiés gire la parte posterior de cada conjunto de reposapiés hacia arriba/hacia abajo con respecto a la parte frontal del conjunto de reposapiés. Todavía en otras palabras, es preferible que el talón que está fijado al conjunto de reposapiés pueda ser girado hacia arriba/hacia abajo con respecto a los dedos de los pies junto con el conjunto de reposapiés. Este movimiento de rotación facilita además que la planta del usuario esté sustancialmente paralela al suelo, por ejemplo, la rueda frontal y la rueda posterior de un conjunto de reposapiés están en contacto con el suelo mientras el conjunto de reposapiés es movido hacia adelante/hacia atrás con respecto a los medios de soporte.

Finalmente, puede ser más beneficioso si se permite, de manera adicional o alternativa, que cada conjunto de reposapiés gire o se incline de lado a lado (rolido). Sin embargo, según una realización preferida, es preferible que dicho movimiento de inclinación sea limitado a un pequeño intervalo angular predeterminado, preferiblemente menor de 20°, más preferiblemente menor de 10°, ya que un movimiento de inclinación más grande puede resultar en "golpes en las rodillas ". En otras palabras, con el fin de evitar dichos golpes en las rodillas, es preferible que las plantas de los pies del usuario estén soportadas en los conjuntos de reposapiés de manera que estén sustancialmente paralelas al suelo durante el movimiento de patinaje (véase, por ejemplo, la Fig. 6).

En resumen, según la presente invención, cada conjunto de reposapiés está montado a los medios de soporte de manera que se permite al menos un movimiento en dos grados de libertad, preferiblemente tres, cuatro, cinco o seis grados de libertad con respecto a los medios de soporte.

Según un aspecto general de la presente invención, un dispositivo de patinaje según la presente invención comprende al menos dos conjuntos de reposapiés para soportar los pies del usuario. Los conjuntos de reposapiés proporcionan contacto con el suelo a través de ruedas de patín o patines. Cada uno de los dos conjuntos de reposapiés está montado mediante un conjunto de brazo a unos medios de soporte (comunes), que se encuentran preferiblemente por encima de los conjuntos de reposapiés durante el uso del dispositivo. Cada conjunto de brazo puede comprender al menos una barra. Preferiblemente, cada conjunto de brazo está montado en una parte proximal o un extremo proximal del conjunto de brazo a los medios de soporte, mientras que el conjunto de brazo está montado preferiblemente en una parte distal o un extremo distal del conjunto de brazo al conjunto de reposapiés. Por ejemplo, el conjunto de brazo puede estar montado directamente al reposapiés del conjunto de reposapiés o puede estar montado al patín o a un eje de una de las ruedas de patín del conjunto de reposapiés.

Según una realización preferida de la invención, cada conjunto de brazo está montado preferiblemente a los medios de soporte de manera que se permita que cada conjunto de brazo se mueva al menos en dos grados de 6 10

libertad con respecto a los medios de soporte, de manera sea posible un movimiento de patinaje de los dos conjuntos de reposapiés con respecto a los medios de soporte. Preferiblemente, los medios de soporte se encuentran por debajo de un manillar que, preferiblemente, es sustancialmente perpendicular a la dirección de movimiento (dirección del movimiento del dispositivo) y, preferiblemente, sustancialmente paralelo a la superficie del suelo.

Por ejemplo, cada conjunto de brazo puede estar montado a los medios de soporte de manera que sea posible un movimiento de rotación alrededor de un eje que es paralelo al manillar. Además, es preferible que sea posible un movimiento de rotación del conjunto de brazo alrededor de un eje paralelo a la dirección de movimiento. También es preferible que la distancia entre el conjunto de reposapiés y los medios de soporte pueda ser variada durante el movimiento de patinaje. Por ejemplo, un conjunto de brazo o una barra que es de longitud variable, por ejemplo, una barra telescópica, puede conseguir dicha variación de distancia. Según otra realización de la invención, la variación de la distancia entre el conjunto de reposapiés y los medios de soporte puede conseguirse proporcionando un soporte de montaje en los medios de soporte, que permite que la barra pueda deslizarse con relación al manillar. Según todavía otra realización, un conjunto de brazo puede comprender al menos dos partes de brazo, por ejemplo, una parte de brazo superior e inferior, que están conectadas a través de una articulación.

Los extremos distales de los conjuntos de brazo (barras) pueden estar montados directamente a los medios de soporte por medio de cojinetes o articulaciones. Preferiblemente, cada cojinete o articulación permite un movimiento pivotante alrededor de un eje Y sustancialmente paralelo a los medios de soporte (manillar) y/o un movimiento pivotante alrededor de un eje X perpendicular al eje Y, en el que el eje X es sustancialmente paralelo a la dirección de movimiento.

Según una realización, el conjunto de brazo para montar el conjunto de reposapiés a los medios de soporte es un conjunto de brazo con al menos una barra que tiene una longitud variable, por ejemplo, una barra telescópica (cilíndrica) que comprende dos barras concéntricas. Según un aspecto adicional, un conjunto de brazo que tiene una longitud variable puede ser proporcionado también por dos barras planas, o barras telescópicas con una sección transversal rectangular. Sin embargo, la barra telescópica cilíndrica proporciona la ventaja adicional de que cada conjunto de reposapiés puede ser giratorio alrededor de un eje longitudinal definido por la barra telescópica.

Con el fin de proporcionar un dispositivo de patinaje estable, es preferible que el manillar esté soportado adicionalmente por una unidad de soporte adicional, que soporta el manillar contra el suelo. En particular, el manillar es soportado preferiblemente por al menos una columna (conjunto) de soporte adicional. Dicha columna de soporte comprende un extremo distal y un extremo proximal, en el que dicho extremo proximal está montado, preferiblemente de manera fija, al manillar, mientras que dicho extremo distal está montado preferiblemente a un carro con ruedas/patín con al menos una rueda/patín para el contacto con el suelo. Por ejemplo, la columna de soporte puede ser una columna de dirección en posición vertical que comprende un manillar adecuado en su extremo superior y una rueda (frontal) de dirección pivotante en un extremo inferior bifurcado. La columna de dirección puede comprender una única columna o una pluralidad de columnas, por ejemplo, dos columnas verticales sustancialmente paralelas. Según una realización preferida adicional, puede haber dos o más ruedas de dirección montadas en el extremo inferior de la columna de dirección. Dichas ruedas pueden comprender sustancialmente el mismo diámetro o diferentes diámetros.

Según otra realización de la presente invención, el "manillar" es parte de una silla de paseo, un cochecito o una silla de ruedas. En esta realización, la columna de dirección en posición vertical es remplazada por una construcción más compleja, es decir, la columna de soporte es parte de la silla de paseo, el cochecito o la silla de ruedas. Sin embargo, los principios del dispositivo de patinaje permanecen sustancialmente inalterados, es decir, el montaje con respecto al manillar es importante y no el diseño particular de la columna de soporte adicional y el carro con ruedas que puede estar construido en forma de una columna de dirección simple o en forma de una silla de paseo, un cochecito o una silla de ruedas, más complejos.

Con el fin de proporcionar un movimiento de patinaje suave y estable del dispositivo de patinaje, es preferible que cada conjunto de reposapiés comprenda al menos un reposapiés para soportar los pies del usuario y al menos dos ruedas de patín, montadas preferiblemente en las partes frontal y posterior del reposapiés. Según realizaciones adicionales, también es posible proporcionar los conjuntos de reposapiés con una pluralidad de ruedas de patín, por ejemplo, tres ruedas de patín en línea, cuatro ruedas de patín en línea o incluso más ruedas de patín, preferiblemente montadas a lo largo de la longitud del conjunto de reposapiés (por ejemplo, en línea ).

Según un aspecto adicional, se proporciona un freno para frenar el dispositivo de patinaje. Por ejemplo, en una realización preferida de la presente invención, hay al menos un freno montado en un conjunto de reposapiés para frenar al menos una rueda de patín, en el que, preferiblemente, el freno es operable por medio de una palanca de freno montada en el manillar. Según una realización preferida, el dispositivo de patinaje tiene un freno separado 7 10

para cada rueda frontal o posterior, en el que cada freno es accionado independientemente por palancas separadas por el usuario del vehículo (operador). De manera alternativa o adicional, puede proporcionarse un freno en la rueda o las ruedas montadas en la columna de dirección. Además, en lugar de frenar al menos una de las ruedas, puede ser más preferible proporcionar medios de tope en uno o ambos conjuntos de reposapiés que permitan a un usuario reducir su velocidad de desplazamiento. Dichos medios de tope pueden estar construidos de manera similar a los medios de tope convencionales de patines en línea o patines de ruedas, por ejemplo, elementos elásticos (por ejemplo, caucho) montados en la parte frontal y/o la parte posterior de uno o ambos conjuntos de reposapiés.

Según una realización preferida adicional, el dispositivo de patinaje comprende uniones en los conjuntos de brazo y/o en la columna de dirección, de manera que el dispositivo sea colapsable/plegable para su almacenamiento y/o transporte.

Según una realización preferida adicional, los conjuntos de brazo del dispositivo de patinaje pueden estar fijados, de manera desmontable, a la columna de dirección de manera que la orientación de los dos conjuntos de reposapiés, uno con relación al otro, sea fija. Dicha fijación desmontable es ventajosa para desplazar el dispositivo de patinaje a un lado del usuario, cuando el dispositivo no está siendo usado activamente. Por ejemplo, los conjuntos de brazo pueden estar fijados, de manera desmontable, a la columna de dirección mediante un mecanismo de pinza, de manera que los dos conjuntos de reposapiés y la rueda frontal formen un trípode.

Todavía según una realización preferida adicional, puede fijarse una cesta de la compra a la columna de dirección y/o al manillar. Por lo tanto, si los conjuntos de reposapiés están fijados, de manera desmontable, a la columna de dirección, el dispositivo de patinaje con la cesta de la compra puede ser usado como carro de compras o un carrito de la compra.

Aunque el presente dispositivo de patinaje está soportado principalmente por ruedas de patín o ruedas, se observará que el principio de funcionamiento no tiene por qué limitarse a ruedas de patín o ruedas, sino que puede aplicarse también a esquís, patines y otros dispositivos de contacto deslizante, siendo dichos dispositivos de contacto deslizante adaptables a la presente invención.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Ahora, la invención se describirá en detalle con respecto a realizaciones preferidas, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La Fig. 1 muestra un alzado en perspectiva de un conjunto de reposapiés individual con una barra;

la Fig. 2 muestra un alzado en perspectiva de un dispositivo de patinaje según un ejemplo que no es parte de la presente invención;

la Fig. 3 muestra un alzado en perspectiva de un dispositivo de patinaje según una primera realización de la presente invención;

la Fig. 4 muestra un alzado en perspectiva de un dispositivo de patinaje montado en un cochecito de niños según una segunda realización de la presente invención;

la Fig. 5 ilustra en una vista superior las zonas de movimiento de los conjuntos de reposapiés con respecto a un manillar;

la Fig. 6 muestra un conjunto de reposapiés desde el lado posterior con una rueda debajo del reposapiés; y

la Fig. 7 muestra una realización adicional de un dispositivo de patinaje según la presente invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

A continuación, se describirán el dispositivo de la presente invención y el procedimiento para operar el dispositivo.

El dispositivo de patinaje de la presente invención se ilustra a lo largo de los dibujos como un vehículo con ruedas, aunque se observará que el dispositivo de patinaje puede estar equipado prácticamente con cualquier tipo convencional de medios de contacto con la superficie, rodantes o deslizantes (por ejemplo, patines en línea o de ruedas, patines de hielo, esquís, etc.), El movimiento de patinaje natural no se limita a medios rodantes (por ejemplo, ruedas de patín, ruedas, patines, etc.), sino que puede ser aplicado a cualquier medio de contacto de baja fricción con la superficie que permita que el dispositivo de patinaje se desplace sobre una superficie con mínimas pérdidas por fricción.

La realización con ruedas de la Fig. 1 muestra una estructura 420 lateral que comprende un conjunto 1 de reposapiés con un brazo 2. El conjunto 1 de reposapiés comprende una tabla para soportar los pies de un usuario con dos ruedas 10, 10' montadas en el extremo frontal y el extremo posterior de la tabla, respectivamente. Con el fin de posicionar firmemente el pie del usuario junto con su calzado, puede proporcionarse una carcasa o chasis

90. Por ejemplo, el talón y la parte frontal del pie pueden estar situados y/o soportados en el chasis 90. La unión 91, por ejemplo, una unión con una envoltura con al menos una correa mantiene el pie del usuario firmemente en su posición durante el movimiento de patinaje. Los elementos de sujeción con bloqueo dual, tales como elementos de sujeción de tipo Velcro®, permiten además un ajuste fácil de la unión. El brazo 2, en forma de una barra 2, está montado al conjunto 1 de reposapiés. Tal como puede verse en la Fig. 1, la barra 2 está montada al eje de la rueda 10 frontal. Esto proporciona la ventaja de que se permite que el conjunto de reposapiés gire alrededor del eje 210, que es (sustancialmente) paralelo al eje de la rueda 10 frontal. Usando la terminología náutica definida anteriormente, el movimiento de rotación alrededor del eje 210 permite un "cabeceo", lo que mejora la comodidad del desplazamiento sobre un suelo lleno de baches.

La Fig. 2 muestra un ejemplo de un dispositivo de patinaje. El dispositivo 42 de patinaje comprende una rueda 11 de dirección frontal pivotada en un extremo inferior bifurcado de una columna 5 de soporte vertical que tiene un manillar 3 en su extremo superior. En otras palabras, se proporciona una columna 5 de soporte en forma de la columna 5 de dirección, en el que el manillar 3 está montado al extremo proximal de la columna 5 de dirección y se proporciona un carro 53 con ruedas, con una rueda 11 frontal y una rueda 111 posterior, en la parte o extremo distal de la columna 5 de dirección. La rueda 11 frontal y/o la rueda 111 posterior pueden ser usadas además como ruedas motrices, por ejemplo, un motor que acciona la rueda 11 frontal y/o la rueda 111 posterior puede estar montado en el carro con ruedas. Preferiblemente, el motor es un motor eléctrico que puede ser encendido y/o apagado por el usuario.

Preferiblemente, la longitud de la columna 5 de dirección es ajustable para diferentes alturas corporales de los usuarios. El ajuste de la longitud de la columna de dirección puede ser usado también para ajustar la inclinación de la columna de dirección con respecto a la posición vertical (eje Z). Por ejemplo, la columna 5 puede estar formada como una barra telescópica, en la que una abrazadera rápida fija, de manera desmontable, los elementos de barra entre sí. El carro 53 con ruedas, tal como se muestra en las Figuras 2 y 3 comprende, además de la rueda 11, una rueda 111 de dirección más pequeña, que está montada detrás de la rueda 11 de dirección frontal. Dicha construcción permite un dispositivo de patinaje autoportante. Dos conjuntos 10 de reposapiés con barras 2, similares a los mostrados en la Figura. 1, están montados al manillar 3 por medio de conjuntos 100 de cojinete. Cada conjunto 100 de cojinete permite que la barra 2 pivote sustancialmente alrededor del eje Y, definido por el eje longitudinal del manillar 3. Además, cada conjunto 100 de cojinete permite además un movimiento de rotación alrededor del eje X (o un eje sustancialmente paralelo al eje X), que es perpendicular al eje Y, y apunta sustancialmente en la dirección del movimiento del dispositivo de patinaje. De esta manera, el conjunto 100 de cojinete permite un movimiento de las barras junto con el conjunto de reposapiés en dos grados de libertad. Además, cada barra 2, que comprende una longitud fija en esta realización particular, está montada de manera deslizable al conjunto 100 de cojinete, es decir, la distancia entre el conjunto 10 de reposapiés y el manillar 3 es variable o modificable durante el movimiento de patinaje. En consecuencia, un usuario puede mover los conjuntos de reposapiés lateralmente con respecto a la columna 5 de dirección y hacia atrás y adelante con respecto a la columna 5 de dirección, lo que permite un movimiento básico de patinaje.

En otras palabras, con el fin de permitir un movimiento de patinaje, es preferible que cada uno de los dos conjuntos 10 de reposapiés pueda moverse en una dirección hacia adelante/hacia atrás (movimiento longitudinal; paralelo al eje X) y simultáneamente en una dirección hacia fuera/hacia adentro (movimiento lateral; paralelo al eje Y) con respecto al manillar 3: El intervalo permitido preferido del movimiento para cada conjunto 10 de reposapiés se explica más esquemáticamente en la Fig. 5. La Figura. 5 muestra, en una vista superior, el manillar 3 y la columna 5 de dirección, que está orientada sustancialmente en la dirección del eje Z. El eje X muestra la dirección de movimiento del dispositivo de patinaje.

Con el fin de permitir un movimiento de patinaje, es preferible que cada conjunto de reposapiés sea móvil, preferiblemente de manera continua, en una dirección longitudinal y lateral dentro de un zona "A", que está situada preferiblemente al lado y detrás del manillar 3. De esta manera, el reposapiés 10 izquierdo es móvil dentro de la zona A izquierda y el conjunto de reposapiés 10 derecho es movible dentro de la zona A derecha. Según una realización preferida adicional, es preferible, además, que cada conjunto 10 de reposapiés sea móvil, preferiblemente de manera continua, en una dirección longitudinal y lateral dentro de una zona "B", que está situada preferiblemente junto a y antes de (por delante) del manillar. De esta manera, cada conjunto de reposapiés es móvil, preferiblemente de manera continua e individual, dentro de una zona "A+B". En otras palabras, con el fin de permitir un movimiento de patinaje suave es preferible que cada conjunto 10 de reposapiés pueda moverse dentro de la zona A o A+B de manera que cada punto dentro de estas áreas sea alcanzable con el conjunto de reposapiés. Las zonas se ilustran esquemáticamente como rectángulos, sin embargo, el contorno (perímetro) de

las zonas A y B no se limitan a una forma particular, ya que el contorno de las zonas A y B depende, típicamente, del mecanismo mediante el cual los conjuntos de reposapiés están montados al manillar. Sin embargo, es preferible que la zona A y/o B sea al menos de 0,16 m2, preferiblemente al menos 0,3 m2, más preferiblemente al menos 0,4 m2 o incluso mayor.

Además, es preferible que la zona A y/o A+B del pie izquierdo y la zona A y/o A+B del pie derecho se superpongan parcialmente. En otras palabras, puede ser preferible que se permita que el pie izquierdo se mueva más allá de la línea central C parcialmente al interior de la zona A y/o A+B del pie derecho y viceversa.

Además, cada barra 2 comprende una sección transversal redonda y el conjunto 100 de cojinete permite, además, que la barra pueda pivotar dentro del cojinete 101. En consecuencia, se permite un movimiento en un grado de libertad adicional, concretamente, se permite que el usuario gire su pie alrededor de la barra 2, lo cual es más cómodo para el usuario.

Con referencia a la Figura. 3, en la misma se muestra el dispositivo de patinaje según una primera realización. Al igual que el dispositivo de patinaje de la Fig. 2, comprende una rueda 11 frontal pivotada en el extremo 51 bifurcado inferior de la columna de dirección sustancialmente vertical 5 que tiene un manillar 3 de dirección adecuado en su extremo superior. El manillar 3 proporciona conexiones pivotantes para un par de estructuras 420 laterales (la Fig. 1 muestra una única estructura lateral), teniendo cada una un conjunto 1 de reposapiés individual con un conjunto 2 de brazo. El conjunto 2 de brazo está conectado, de manera pivotante, al manillar 3 mediante el cojinete o la articulación 100. El cojinete 100 permite que los conjuntos 2 de brazo pivoten alrededor del eje Y, que está definido por el manillar 3. En particular, el eje Y es sustancialmente paralelo al manillar 3. Además, cada conjunto 2 de brazo está provisto en forma de una barra telescópica, que permite que pueda variarse la distancia entre el conjunto 1 de reposapiés (o el punto de montaje entre el conjunto 1 de reposapiés con el conjunto 2 de brazo) y el manillar 3. Por lo tanto, se proporciona un movimiento hacia delante-hacia atrás del conjunto 1 de reposapiés con respecto a la columna de dirección.

Además, el cojinete 100 permite también que los conjuntos 2 de brazo pivoten alrededor del eje X que es sustancialmente paralelo a la dirección del movimiento. Por lo tanto, se proporciona un movimiento lateral de cada conjunto 1 de reposapiés con respecto a la columna de dirección.

En realizaciones preferidas de la presente invención, al menos una de las ruedas 10, 10' o 100 está provista de un conjunto de frenado o freno (no mostrado) que está conectado operativamente al manillar 3 a través de un mecanismo de agarre (no mostrado). Por ejemplo, puede proporcionarse un freno en la rueda 100 de dirección y/o en una de las ruedas de patín/ruedas 10, 10' del conjunto de reposapiés. El conjunto de frenado puede ser obtenido a partir de componentes disponibles comercialmente, por ejemplo, el conjunto de freno puede comprender zapatas de freno de fricción operadas por mordaza de tipo rueda de bicicleta, que hacen contacto con los bordes de la rueda de patín/rueda. Por ejemplo, dos mordazas pivotantes pueden estar montadas, de manera pivotante, en el lado posterior y/o frontal del conjunto de reposapiés.

El dispositivo 42 de patinaje puede estar equipado con una cesta de la compra, por ejemplo, montada en el manillar o en la columna 5 de dirección. Además, la columna 5 de dirección puede comprender una pluralidad de columnas, tal como se muestra en la Fig. 7 que soportan adicionalmente la cesta de la compra y pueden proporcionar más estabilidad.

El operador del presente dispositivo de patinaje opera el dispositivo de patinaje de pie sobre los conjuntos 1 de reposapiés izquierdo y derecho, respectivamente, y agarrando el manillar 3. A continuación, el operador mueve los dos conjuntos 1 de reposapiés individualmente pero de manera alterna hacia adelante/hacia atrás y hacia los lados, es decir, en el movimiento de patinaje natural. El dispositivo de patinaje de la presente invención soporta el operador de manera que el centro de gravedad del operador se mantiene sustancialmente en la misma posición con respecto a las columnas de dirección, es decir, el operador es capaz de moverse en una posición sustancialmente vertical.

Con referencia a la Fig. 4, se muestra un dispositivo de patinaje según una segunda realización. Al igual que el dispositivo de patinaje de la Fig. 3, Comprende dos estructuras 420 laterales con barras 2 telescópicas. Las barras 2 están montadas a unos medios 3 de soporte, que son un manillar de un cochecito 43. Al igual que en la realización de la Figura 3, el manillar 3 proporciona conexiones pivotantes para el par de estructuras 420 laterales, teniendo cada una un conjunto 1 de reposapiés individual con una barra 2. La barra 2 está conectada, de manera pivotante, al manillar 3 por medio del cojinete 100. El cojinete o articulación 100 permite que la barra pivote alrededor del eje Y que está definido por el manillar 3. En particular, el eje Y es sustancialmente paralelo al manillar 3. Además, cada barra 2 se proporciona en forma de una barra telescópica, que permite que la distancia entre el conjunto de reposapiés (o el punto de montaje del conjunto de reposapiés con la barra 2) y el manillar puede ser variada durante el movimiento. Por lo tanto, se proporciona un movimiento hacia delante-hacia atrás del

conjunto 1 de reposapiés con respecto a la columna de dirección. Además, el cojinete 100 permite también que la barra 2 pivote alrededor del eje X que es sustancialmente paralelo a la dirección de movimiento. Por lo tanto, se proporciona un movimiento lateral del conjunto 1 de reposapiés con respecto a la columna de dirección.

Así, de manera similar a la realización de la Figura. 3, los medios de soporte, es decir, el manillar, son soportados por al menos una columna 5 de soporte En particular, la silla 43 de paseo comprende dos columnas 5 de soporte para soportar el manillar 3 en el extremo 52 proximal de las columnas de soporte. También, de manera similar a la realización de la Figura 3, un carro 53 con ruedas está montado a la parte distal o extremo distal 51 de la columna 5 de soporte. En otras palabras, el carro 53 con ruedas es parte de la silla 43 de paseo que comprende al menos una rueda de patín/rueda para hacer contacto con el suelo.

La Fig. 6 muestra un conjunto 1 de reposapiés desde el lado posterior con una rueda 10' debajo del reposapiés y el chasis 90 sobre el reposapiés. Con el fin de evitar golpes entre las rodillas, es preferible que la planta del pie del usuario sea soportada por los conjuntos de reposapiés de manera que esté sustancialmente paralela al suelo durante el movimiento de patinaje. Sin embargo, puede ser beneficioso también que se permita que cada conjunto de reposapiés, de manera adicional o alternativa, gire o se incline de un lado a otro un ángulo β (rolido). Preferiblemente, el ángulo β es un ángulo pequeño predeterminado, menor de 60°, más preferiblemente menor de 40°, menor de 20° o incluso menor de 10°.

La Fig. 7 muestra un dispositivo de patinaje según una realización adicional de la presente invención. El dispositivo comprende, al igual que el dispositivo de la Fig. 3, una rueda 11 de dirección frontal pivotada en un extremo inferior bifurcado de una columna 5 de dirección sustancialmente vertical. La columna 5 de dirección representada con dos barras paralelas no está limitada a esta realización particular, es decir, las realizaciones descritas anteriormente pueden comprender también una columna 5 de dirección con dos barras paralelas. El manillar 3 está montado en el extremo superior de las barras de la columna 5 de dirección. Sólo se muestra el conjunto 10 de reposapiés izquierdo, que está montado a la barra izquierda (cuando se observa en la dirección de movimiento) de la columna 5 de dirección. Un conjunto de reposapiés derecho (no mostrado) está montado, de manera correspondiente, a la barra derecha de la columna 5 de dirección.

En contraste con la realización con la barra 2 telescópica, que permite que la distancia entre el conjunto de reposapiés y la columna 5 de dirección o el manillar 3 sea variable durante el movimiento de patinaje, se muestra un conjunto 2 de brazo con dos brazos 2001 y 2002. El brazo 2001 superior está montado por medio de una articulación 100 a la columna 5 de dirección. Preferiblemente, la articulación 100 permite un movimiento pivotante

o parcialmente pivotante del brazo 2001 alrededor de la barra izquierda de la columna 5 (indicada por la doble flecha I) y, preferiblemente, un movimiento pivotante hacia arriba y hacia abajo (indicado por la doble flecha II). El brazo 2001 superior está montado por medio de una articulación 101 adicional al brazo 2002 inferior, por ejemplo, se permite que el brazo 2002 inferior gire en un grado de libertad con respecto al brazo 2001 superior (indicado por la doble flecha III).

Por último, el brazo 2002 inferior está montado al conjunto 1 de reposapiés a través de una articulación adicional, lo que permite al menos un movimiento de pivote adicional del conjunto de reposapiés con respecto al brazo 2002 inferior. Por ejemplo, se permite que el conjunto 1 de reposapiés gire hacia arriba y hacia abajo, lo que se indica mediante la doble flecha IV (véase también la Fig. 4). En otras palabras, es preferible que se permita que cada conjunto 1 de reposapiés gire la parte posterior de cada conjunto de reposapiés hacia arriba/hacia abajo con respecto a la parte frontal del conjunto 1 de reposapiés. Preferiblemente, este movimiento de rotación es independiente de los otros grados de libertad. Todavía en otras palabras, es preferible que el talón, que está fijado al conjunto 1 de reposapiés, pueda ser girado hacia arriba/hacia abajo con respecto a los dedos de los pies junto con el conjunto de reposapiés. Este movimiento de rotación IV facilita aún más que la planta del usuario esté sustancialmente paralela al suelo, por ejemplo, la rueda 10 frontal y la rueda 10’ posterior de un conjunto 1 de reposapiés están en contacto con el suelo mientras el conjunto 1 de reposapiés es movido hacia adelante/hacia atrás con respecto a los medios de soporte (véase la doble flecha "A").

Además, se permite que el conjunto de reposapiés gire hacia los lados con respecto al brazo 2002 inferior (indicado por la doble flecha V, véase también la Fig. 5). Este grado de libertad adicional soporta adicionalmente el movimiento de patinaje. En otras palabras, es preferible que la parte posterior de cada conjunto 1 de reposapiés pueda ser girada lateralmente con respecto a la parte frontal del conjunto de reposapiés. Preferiblemente, este movimiento de rotación es independiente de los otros grados de libertad. Todavía en otras palabras, es preferible que el talón del pie de un usuario, que está fijado al conjunto 1 de reposapiés, pueda ser girado lateralmente con respecto a los dedos de los pies junto con el conjunto de reposapiés. Este movimiento de rotación V facilita adicionalmente que el usuario pueda mover sus pies en un movimiento de patinaje natural.

En otras palabras, el conjunto de brazo está construido como una pata de araña. De nuevo, esta construcción de un conjunto 2 de brazo articulado permite un movimiento del conjunto de reposapiés según se define en la Fig. 5 y se ha expuesto anteriormente.

En resumen, la presente invención proporciona una mejora muy necesaria en la eficiencia de la construcción para un dispositivo de patinaje, en la que su operación proporciona un excelente ejercicio, así como transporte, para el operador.

5 La invención ha sido ilustrada y descrita en detalle en los dibujos y la descripción anterior. Dicha ilustración y descripción deben considerarse de una manera ilustrativa o ejemplar y no restrictiva, es decir, la invención no está limitada a las realizaciones descritas. Además, la palabra "comprende" no excluye otros elementos o etapas, y los artículos indefinidos "un" o "una" no excluyen una pluralidad. Un único procesador u otra unidad pueden cumplir las funciones de diversos elementos citados en las reivindicaciones. El mero hecho de que ciertas medidas se exponen

10 en reivindicaciones dependientes mutuamente diferentes no indica que no pueda usarse, de manera ventajosa, una combinación de estas medidas. Ningún signo de referencia en las reivindicaciones debería ser considerado como limitativo del alcance.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo (42) de patinaje que comprende:

dos conjuntos (1) de reposapiés con ruedas (10) de patín o patines que hacen contacto con el suelo,

dos conjuntos (2) de brazo, en el que cada conjunto (2) de brazo comprende un brazo (2001) superior y un brazo (2002) inferior,

los brazos (2001) superiores están montados a una columna (5) de dirección en una ubicación por encima de los conjuntos (1) de reposapiés y los brazos (2002) inferiores están montados a los conjuntos (1) de reposapiés, respectivamente, en el que se permite que cada conjunto (2) de reposapiés se mueva al menos en dos grados de libertad con respecto a la columna (5) de dirección,

el brazo (2001) superior está montado a través de una primera articulación (100) a la columna (5) de dirección de manera que es posible un movimiento lateral de cada conjunto (1) de reposapiés con respecto a la columna (5) de dirección,

caracterizado por que

el brazo (2001) superior y el brazo (2002) inferior están conectados por una segunda articulación (101) que permite la rotación alrededor de un eje que es sustancialmente paralelo al suelo durante el movimiento de patinaje, y

en el que dicha primera articulación (100) y dicha segunda articulación (101) permite un movimiento hacia delante/hacia atrás de cada conjunto de reposapiés durante el movimiento de patinaje.
2. Dispositivo (42) de patinaje que comprende:

dos conjuntos (1) de reposapiés con ruedas (10) de patín o patines que hacen contacto con el suelo,

dos conjuntos (2) de brazo, en el que cada conjunto (2) de brazo comprende al menos un extremo (21) distal y un extremo (22) proximal, en el que los extremos (21) distales de los conjuntos (2) de brazo están montados a los conjuntos (1) de reposapiés, respectivamente, y

los extremos (22) proximales de los conjuntos (2) de brazo están montados a unos medios (3) de soporte comunes situados por encima de los conjuntos (1) de reposapiés, en el que se permite que cada conjunto (3) de reposapiés se mueva al menos en dos grados de libertad con respecto a los medios (3) de soporte

cada conjunto (2) de brazo comprende una barra telescópica

caracterizado por que

cada barra telescópica comprende un diámetro cilíndrico de manera que es posible un movimiento de rotación alrededor del eje de la barra (2) y un movimiento lateral y hacia delante/hacia atrás simultáneo de los dos conjuntos (1) de reposapiés con respecto a los medios (3) de soporte.
3.

Dispositivo según la reivindicación 1, en el que la distancia (d) entre los conjuntos (1) de reposapiés y la columna (5) de dirección es variable durante el movimiento de patinaje.
4.

Dispositivo según la reivindicación 2, en el que la distancia entre los conjuntos (1) de reposapiés y los medios

(3) de soporte es variable durante el movimiento de patinaje.
5.

Dispositivo según la reivindicación 1 o 3, en el que la longitud de cada conjunto (1) de brazo es sustancialmente constante durante el movimiento de patinaje.
6.

Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 2 o 4, en el que los medios (3) de soporte son un manillar (3), en el que dicho manillar (3) está soportado además por al menos una columna (5) de dirección adicional.
7.

Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1, 3, 5 o 6, en el que dicha columna (5) de dirección comprende al menos un extremo (51) distal y un extremo (52) proximal,

en el que dicho extremo (52) proximal está montado a un manillar (3) y

dicho extremo (51) distal está montado a un carro (53) con ruedas/patines con al menos una rueda de patín/rueda/patín (11) que hace contacto con el suelo.
8.

Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada conjunto (1) de reposapiés comprende al menos dos ruedas (10) de patín, preferiblemente tres ruedas (10) de patín, cuatro ruedas (10) de patín o más ruedas (10) de patín, preferiblemente montadas a lo largo de la longitud del conjunto (1) de reposapiés.
9.

Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que al menos un freno está montado al conjunto (1) de reposapiés para frenar al menos una rueda (10) de patín.
10.

Dispositivo según la reivindicación 7, en el que al menos un freno está montado al conjunto (1) de reposapiés para frenar al menos una rueda (10) de patín, en el que el freno es operable por medio de una manilla de freno montada en el manillar (3).
11.

Dispositivo según la reivindicación 2, en el que los extremos (21) distales de los conjuntos (2) de brazo están montados directamente a los medios (3) de soporte por medio de conjuntos (100) de cojinete,

en el que cada conjunto (100) de cojinete permite un movimiento de pivote alrededor de un primer eje (X) sustancialmente paralelo a la dirección de movimiento y un movimiento de pivote alrededor de un segundo eje (Y) que es perpendicular al primer eje (X) y perpendicular a un tercer eje (Z) que está orientado paralelo a la fuerza gravitacional.
12.

Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada conjunto (1) de reposapiés es móvil además en un tercer grado de libertad, preferiblemente un movimiento de rotación alrededor de un eje longitudinal, preferiblemente alrededor del eje Z que está orientado paralelo a la fuerza gravitacional, o un eje definido por la barra (2) correspondiente.
13.

Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada conjunto (1) de reposapiés es móvil además en un tercer grado de libertad, preferiblemente en un cuarto grado de libertad adicional, preferiblemente en un quinto grado de libertad adicional y preferiblemente en un sexto grado de libertad adicional con respecto a los medios de soporte.
14.

Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada conjunto (2) de brazo está montado en su extremo distal a un eje de rotación de una rueda de patín que hace contacto con el suelo, de manera que, preferiblemente, se permita un movimiento de rotación del conjunto de reposapiés alrededor del eje de dicha rueda de patín.
15.

Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que se permite que cada conjunto (2) de reposapiés se mueva dentro de la primera zona (A) que está situada contigua y por detrás de los medios de soporte y, opcionalmente, dentro de una segunda zona (B) que está situada al lado y delante del manillar (3), en el que dicha primera zona (A) es preferiblemente de al menos 0,4 m2.