KR20130107684A

KR20130107684A - 셀프 밸런싱 전동장치가 구비된 백팩형 가방

Info

Publication number: KR20130107684A
Application number: KR1020120029651A
Authority: KR
Inventors: 김준형; 전광석
Original assignee: 주식회사 로보쓰리; 김준형; 전광석
Priority date: 2012-03-23
Filing date: 2012-03-23
Publication date: 2013-10-02
Also published as: JP2013198715A; JP5394547B2; DE102012106579A1; US20130248573A1

Abstract

본 발명은 셀프 밸런싱 전동장치가 구비된 백팩형 가방에 관한 것으로서, 그 구체적인 수단으로는, 모터(51)가 장착된 바퀴(50)가 구비되고, 상기 모터(51)의 상부에는 발판(40)이 설치되며, 상기 발판(40)에는 지지대(20)가 고정되되, 지지대(20)의 측방에는 배터리의 수납 및 콘트롤러(31)가 장착되는 하우징(30)이 설치되고, 지지대(20)의 상부에는 지지대(20)로 인입되는 손잡이(21)가 장착되며, 상기 지지대(20)에는 하우징(30)을 감싸면서 가방(10)이 설치됨으로써, 사용자가 물건을 가방(10)에 담아 등에 지고 보행하거나, 가방(10)을 지면에 내려놓고 발판(40)에 탑승하여 주행할 수 있도록 구성된다.

Description

셀프 밸런싱 전동장치가 구비된 백팩형 가방{The backpack type a bag with self balancing motor device}

본 발명은 백팩형 가방에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이동시에 사용자가 탑승한 상태에서 자가 균형식으로 중심을 유지하는 셀프 밸런싱 전동장치에 의해 주행되고, 비 이동시에는 물건을 넣어서 사용자의 등에 질 수 있도록 한 셀프 밸런싱 전동장치가 구비된 백팩형 가방에 관한 것이다.

본 발명의 배경이 되는 기술은 직립 탑승형 전동스쿠터이다. 상기 직립 탑승형 전동스쿠터는 자가 균형식 전동스쿠터로서, 주행중 2개의 바퀴의 균형을 실시간으로 유지하면서 주행하는 것을 말하며, 바퀴의 균형을 유지하기 위해 자이로센서를 비롯한 각종 전기적인 프로세서가 콘트롤러를 통해 제어되면서, 실시간으로 탑승자의 몸의 기울기에 따른 바퀴의 균형을 유지함으로써, 전후주행 및 좌우 방향전환이 가능하게 된다.

예를 들면, 직립 탑승형 전동스쿠터에 사용자가 올라탄 상태에서, 몸을 전방으로 소정각도로 기울이게 되면, 자이로센서를 비롯한 각종 센서들이 기울기를 실시간으로 판독하여, 몸의 기울기로 인해 전동스쿠터가 앞으로 전복되지 않도록, 기울기가 해소될 정도만큼 바퀴를 기울기 방향으로 구동시킴으로써, 전동스쿠터의 위치가 보정되면서 안전하게 주행하게 되는 것이다. 그러므로, 2개의 바퀴로도 균형을 잃지 않고 직립을 유지할 수 있게 되는 것이다.

본 발명은 상술한 직립 탑승형 전동스쿠터 즉, 셀프 밸런싱 전동장치의 원리를 이용하여 사용자가 물건을 담아 등에 질 수 있는 백팩형 가방을 제안하고자 한다. 바퀴가 굴러가기 어려운 장소나 주행이 금지된 장소에서는 다양한 물건을 담은 가방을 등에 지고 다닐 수 있고, 주행이 가능한 장소에서는 등에 지고 있던 가방을 지면에 내려놓고 사용자가 전동장치에 탑승을 하여 이동할 수 있으므로, 운반과 이동에 현저한 편의를 제공할 수 있는 셀프 밸런싱 전동장치가 구비된 백팩형 가방을 제공하고자 한다.

본 발명에 따른 셀프 밸런싱 전동장치가 구비된 백팩형 가방의 구체적인 수단으로는, 모터(51)가 장착된 바퀴(50)가 구비되고, 상기 모터(51)의 상부에는 발판(40)이 설치되며, 상기 발판(40)에는 지지대(20)가 고정되되, 지지대(20)의 측방에는 배터리의 수납 및 콘트롤러(31)가 장착되는 하우징(30)이 설치되고, 지지대(20)의 상부에는 지지대(20)로 인입되는 손잡이(21)가 장착되며, 상기 지지대(20)에는 하우징(30)을 감싸면서 가방(10)이 설치됨으로써, 사용자가 물건을 가방(10)에 담아 등에 지고 보행하거나, 가방(10)을 지면에 내려놓고 발판(40)에 탑승하여 주행할 수 있도록 구성된다.

본 발명에 따른 셀프 밸런싱 전동장치가 구비된 백팩형 가방은, 개인용 물건의 운반과 개인의 이동 수단으로써, 사용자에게 운반과 이동에 따른 편리함을 제공한다. 즉, 개인용 물건을 가방에 담고 목적지로 이동하는 과정에서 주행이 편한 장소에서는 사용자가 가방을 지면에 내려놓고 손잡이를 지지대에서 인출한 다음, 발판을 딛고 서서 몸을 기울이면서 주행을 할 수 있는데다, 주행이 어려운 계단이나 급한 경사지 등을 만나거나, 전철이나 버스에 탑승해야 하는 경우에는 다시 본 발명의 가방을 등에 지고 보행할 수 있음에 따라, 개인용 물건의 운반과 이동이 매우 편리해지는 장점이 발생 된다.

도 1은 본 발명에 따른 셀프 밸런싱 전동장치가 구비된 백팩형 가방의 프레임에 대한 분리 사시도
도 2는 본 발명중 지지대를 설명하기 위한 사시도
도 3은 본 발명중 바퀴를 설명하기 위한 사시도
도 4는 본 발명에 따른 셀프 밸런싱 전동장치가 구비된 백팩형 가방의 프레임에 대한 결합 사시도
도 5는 본 발명에 따른 프레임과 가방의 분리 사시도
도 6은 본 발명에 따른 셀프 밸런싱 전동장치가 구비된 백팩형 가방의 결합 사시도

이하, 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 구체적이고 바람직한 실시예의 기술구성을 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명의 특징적인 요소는 셀프 밸런싱 전동장치를 이용하여 사용자가 탑승한 상태에서 주행이 가능할 뿐 아니라, 비 주행시에는 등에 질 수 있도록 함으로써, 운반과 이동에 있어서 편리함을 극대화한 것이다.

상기 셀프 밸런싱 전동장치는 일반적인 직립 탑승형 전동장치를 의미하는 것으로서, 주행중 2개의 바퀴(50)의 균형을 실시간으로 유지하면서 주행하는 자가 균형식 전동장치를 일컫는다. 셀프 밸런싱 전동장치는 바퀴(50)의 균형을 유지하기 위한 자이로센서를 비롯한 각종 전기적인 프로세서가 셀프 밸런싱 전동장치에 탑재되어 콘트롤러(31)에 의해 제어되면서 균형이 유지된다.

셀프 밸런싱 전동장치는 탑승자의 몸의 기울기에 따라 주행이 이루어 지는바, 자이로센서를 비롯한 콘트롤러(31)의 작동에 의해 탑승자의 몸의 기울기를 실시간으로 판독하여, 탑승자의 몸의 기울기에 의해 셀프 밸런싱 전동장치가 전복되지 않도록 바퀴(50)를 구동시키되, 탑승자의 몸의 기울기 방향으로 바퀴(50)를 기울기값에 따라 실시간으로 구동시킴에 따라, 전동장치가 직립을 유지한 상태에서 주행이 가능하게 되는 것이다.

도 6은 본 발명에 따른 셀프 밸런싱 전동장치가 구비된 백팩형 가방의 결합 사시도로서, 도 6에서와 같이 전술한 셀프 밸런싱(Self balancing) 원리를 이용하여 가방(10)을 베낭처럼 등에 지고 보행을 하다가, 주행이 필요할 때에는 가방(10)을 지면에 내려놓고 손잡이(21)를 올린 상태에서 사용자가 탑승하여 몸을 기울이면서 주행할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 셀프 밸런싱 전동장치가 구비된 백팩형 가방의 프레임에 대한 분리 사시도이고, 도 2는 본 발명중 지지대(20)를 설명하기 위한 사시도로서, 도 1, 2에 도시된 바와 같이 주행시 본 발명의 뼈대의 역할을 하는 지지대(20)가 구비되고, 지지대(20)의 상부에는 인출하여 탑승자가 손으로 잡을 수 있는 손잡이(21)가 장착된다.

상기 지지대(20)의 측방에는 도 2에서와 같이 하우징(30)이 장착되는바, 이 하우징(30)의 내부에는 전원을 바퀴(50)에 장착된 모터(51)에 공급하기 위한 배터리가 장착되고, 하우징(30)의 하부에는 자이로센서를 비롯한 각종 센서들이 집약된 콘트롤러(31)가 장착되어 주행을 관장하게 된다. 또한, 상기 하우징(30)은 도 5, 6에서와 같이 가방(10)의 내부에 위치되는 것으로서, 가방(10)에 물건을 담을 때에 물건을 받쳐주는 바닥판 기능도 하게 된다.

도 3은 본 발명중 바퀴(50)를 설명하기 위한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 셀프 밸런싱 전동장치가 구비된 백팩형 가방의 프레임에 대한 결합 사시도로서, 도 3의 (a)에서와 같이 바퀴(50)에는 바퀴(50)를 구동시키는 모터(51)가 장착되고, 상기 모터(51)의 상부에는 탑승자가 발을 올려놓을 수 있도록 한 발판(40)이 견고하게 장착된다. 이후, 2개의 발판(40)의 상면에는 도 2에 도시된 지지대(20)가 용접 또는 볼트 등의 고정수단을 통해 견고하게 고정되어 도 4에서와 같이 셀프 밸런싱 전동장치가 구비된 백팩형 가방의 프레임이 완성되는 것이다.

이로써, 사용자가 발판(40)을 딛고 올라선 다음, 몸을 전방으로 소정각도만큼 기울이게 되면, 자이로센서를 비롯한 각종 센서들이 몸의 기울기를 판독하고, 기울기가 해소될 정도만큼 모터(51)의 회전을 발생시킨다. 이때, 모터(51)의 작동으로 바퀴(50)가 기울기 방향으로 구동됨에 따라, 셀프 밸런싱 전동장치의 균형이 직립으로 보정되면서 안전한 주행이 가능하게 되는 것이다.

도 5는 본 발명에 따른 프레임과 가방(10)의 분리 사시도로서, 도 5에서와 같이 셀프 밸런싱 전동장치가 구비된 백팩형 가방의 프레임이 완성된 상태에서 물건을 담아 등에 질 수 있도록 멜빵이 달린 가방(10)을 지지대(20)와 하우징(30)을 감싸면서 장착하면, 도 6에 도시된 셀프 밸런싱 전동장치가 구비된 백팩형 가방이 완성되는 것이다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 셀프 밸런싱 전동장치가 구비된 백팩형 가방은 개인용 물건의 운반과 개인의 이동 수단으로써, 사용자에게 운반과 이동에 따른 편리함을 제공한다. 즉, 개인용 물건을 가방(10)에 담고 목적지로 이동하는 과정에서 주행이 편한 장소에서는 사용자가 가방(10)을 지면에 내려놓고 손잡이(21)를 지지대(20)에서 인출한 다음, 발판(40)을 딛고 서서 몸을 기울이면서 주행을 할 수 있는데다, 주행이 어려운 계단이나 급한 경사지 등을 만나거나, 전철이나 버스에 탑승해야 하는 경우에는 다시 본 발명의 가방(10)을 등에 지고 보행할 수 있음에 따라, 개인용 물건의 운반과 이동이 매우 편리해지는 장점이 발생 된다.

10 : 가방
20 : 지지대
21 : 손잡이
30 : 하우징
31 : 콘트롤러
40 : 발판
50 : 바퀴
51 : 모터

Claims

모터(51)가 장착된 바퀴(50)가 구비되고, 상기 모터(51)의 상부에는 발판(40)이 설치되며, 상기 발판(40)에는 지지대(20)가 고정되되, 지지대(20)의 측방에는 배터리의 수납 및 콘트롤러(31)가 장착되는 하우징(30)이 설치되고, 지지대(20)의 상부에는 지지대(20)로 인입되는 손잡이(21)가 장착되며, 상기 지지대(20)에는 하우징(30)을 감싸면서 가방(10)이 설치됨으로써, 사용자가 물건을 가방(10)에 담아 등에 지고 보행하거나, 가방(10)을 지면에 내려놓고 발판(40)에 탑승하여 주행할 수 있도록 한 셀프 밸런싱 전동장치가 구비된 백팩형 가방.