JP5394547B2 - セルフバランシング電動装置付きバックパック型カバン - Google Patents

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Description

本発明はバックパック型カバンに係り、さらに詳しくは、移動時にユーザーが搭乗した状態で自己均衡式により中心を維持するセルフバランシング電動装置により走行され、非移動時には物品を入れてユーザーの背に負えるようにしたセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンに関する。
本発明の背景となる技術は、直立搭乗型電動スクーターである。前記直立搭乗型電動スクーターは自己均衡式電動スクーターであり、走行中に2つの車輪のバランスをリアルタイムにて維持しながら走行することをいい、車輪のバランスを維持するためにジャイロセンサーをはじめとする各種の電気的なプロセッサーがコントローラーにより制御され、且つ、リアルタイムにて搭乗者の身体の傾きによる車輪のバランスを維持することにより、前後走行及び左右方向の切り替えが可能になる。
例えば、直立搭乗型電動スクーターにユーザーが乗った状態で、身体を前方に所定の角度だけ傾けると、ジャイロセンサーをはじめとする各種のセンサーが傾きをリアルタイムにて読み取って、身体の傾きにより電動スクーターが前に倒れないように、傾きが解消される程度に車輪を傾き方向に駆動することにより、電動スクーターの位置が補正されて安全に走行するのである。このため、2つの車輪によってもバランスを崩さずに直立を維持することが可能になる。
本発明は、上述した直立搭乗型電動スクーター、すなわち、セルフバランシング電動装置の原理を用いて、ユーザーが物品を入れて背に負えるバックパック型カバンを提案しようとする。車輪が転がり難い場所や走行が禁止された場所では、種々の物品を入れたカバンを背に負ったままで移動することができ、走行可能な場所では背に負っていたカバンを地面に置いてユーザーが電動装置に搭乗して移動することができるので、運搬及び移動に著しい利便性を提供することのできるセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンを提供しようとする。
本発明に係るセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンの具体的な手段は、モーター51付き車輪50が備えられ、前記モーター51の上部には足踏み板40が設けられ、前記足踏み板40には支持棒20が固定されるが、支持棒20の側方にはバッテリーが収納され且つコントローラー31が取り付けられるハウジング30が設けられ、支持棒20の上部には支持棒20に引き込まれる把持部21が取り付けられ、前記支持棒20にはハウジング30を取り囲むカバン10が設けられることにより、ユーザーが物品をカバン10に入れて背に負って歩行したり、カバン10を地面に置いて足踏み板40に搭乗して走行できるように構成される。
本発明に係るセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンは、個人用物品の運搬及び個人の移動手段として、ユーザーに運搬及び移動による利便性を提供する。すなわち、個人用物品をカバンに入れて目的地に移動する過程で、走行し易い場所では、ユーザーがカバンを地面に置いて把持部を支持棒から引き出した後、足踏み板に乗った状態で身体を傾けながら走行をすることができ、走行し難い階段や急傾斜地などに出会ったり、電車やバスに搭乗しなければならない場合には、本発明のカバンを背に負って歩行することができるので、個人用物品の運搬及び移動が極めて便利になるというメリットがある。
本発明に係るセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンのフレームに対する分解斜視図。 本発明に係るセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンにおける支持棒を説明するための斜視図。 本発明に係るセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンにおける車輪を説明するための斜視図。 本発明に係るセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンのフレームへの取り付け斜視図。 本発明に係るセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンにおけるフレームとカバンとの分離斜視図。 本発明に係るセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンの結合斜視図。
以下、添付図面に基づき、本発明の目的を達成し得る具体的且つ好適な実施形態の技術構成について説明する。
先ず、本発明の特長点は、セルフバランシング電動装置を用いてユーザーが搭乗した状態で走行できるだけではなく、非走行時には背に負えるようにすることにより、運搬及び移動に際して利便性を極大化させたことにある。
前記セルフバランシング電動装置とは、通常の直立搭乗型電動装置を意味するものであり、走行中に2つの車輪50のバランスをリアルタイムにて維持しながら走行する自己均衡式電動装置のことをいう。セルフバランシング電動装置は、車輪50のバランスを維持するためのジャイロセンサーをはじめとする各種の電気的なプロセッサーがセルフバランシング電動装置に搭載されてコントローラー31により制御されることによりバランスが維持される。
セルフバランシング電動装置は、搭乗者の身体の傾きにより走行が行われるが、ジャイロセンサーをはじめとするコントローラー31の作動により搭乗者の身体の傾きをリアルタイムにて読み取って、搭乗者の身体の傾きによりセルフバランシング電動装置が倒れないように車輪50を駆動するが、搭乗者の身体の傾き方向に車輪50を傾き値によってリアルタイムにて駆動することにより、電動装置が直立を維持した状態で走行が可能になるのである。
図6は、本発明に係るセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンの結合斜視図であって、図6に示すように、セルフバランシング原理を用いてカバン10をリュックサックのように背に負って歩行をしていて、走行が必要になるときにはカバン10を地面に置いて把持部21を上げた状態でユーザーが搭乗して身体を傾きながら走行をすることが可能になる。
図1は、本発明に係るセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンのフレームに対する分解斜視図であり、図2は、本発明に係るセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンにおける支持棒20を説明するための斜視図である。図1及び図2に示すように、走行時に本発明の骨格の役割を果たす支持棒20が備えられ、支持棒20の上部には引き出して搭乗者が手でつかめる把持部21が取り付けられる。
前記支持棒20の側方には、図2に示すように、ハウジング30が取り付けられるが、このハウジング30の内部には、電源を車輪50に取り付けられたモーター51に供給するためのバッテリーが取り付けられ、ハウジング30の下部には、ジャイロセンサーをはじめとする各種のセンサーが集約されたコントローラー31が取り付けられて走行を司る。なお、前記ハウジング30は、図5及び図6に示すように、カバン10の内部に位置するものであり、カバン10に物品を入れるときに物品を支える底板の機能もする。
図3(a)、(b)は、本発明に係るセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンにおける車輪50を説明するための斜視図であり、図4は、本発明に係るセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンのフレームへの取り付け斜視図である。図3(a)に示すように、車輪50には車輪50を駆動するモーター51が取り付けられ、前記モーター51の上部には搭乗者が足を載せるための足踏み板40が強固に取り付けられる。次いで、2つの足踏み板40の上面には、図2に示す支持棒20が溶接またはボルトなどの固定手段により強固に固定されて、図4に示すように、セルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンのフレームが完成される。
これにより、ユーザーが足踏み板40に乗った後、身体を前方に所定の角度だけ傾けると、ジャイロセンサーをはじめとする各種のセンサーが身体の傾きを読み取り、傾きが解消される程度にモーター51の回転を発生する。このとき、モーター51の作動により車輪50が傾き方向に駆動されることにより、セルフバランシング電動装置のバランスが直立に補正されて安全な走行が可能になる。
図5は、本発明に係るセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンにおけるフレームとカバン10との分離斜視図であって、図5に示すように、セルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンのフレームが完成された状態で、物品を入れて背に負えるように背負い紐付きカバン10を支持棒20とハウジング30を取り囲みながら取り付けると、図6に示すセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンが完成されるのである。
以上述べたように、本発明に係るセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバンは、個人用物品の運搬と個人の移動手段であって、ユーザーに運搬と移動による利便性を提供する。すなわち、個人用物品をカバン10に入れて目的地に移動する過程で、走行し易い場所では、ユーザーがカバン10を地面に置いて把持部21を支持棒20から引き出した後、足踏み板40に乗った状態で身体を傾けながら走行をすることができ、走行し難い階段や急傾斜地などに出会ったり、電車やバスに搭乗しなければならない場合には、本発明のカバン10を背に負って歩行することができるので、個人用物品の運搬及び移動が極めて便利になるというメリットがある。
10:カバン
20:支持棒
21:把持部
30:ハウジング
31:コントローラー
40:足踏み板
50:車輪
51:モーター

Claims (1)

  1. モーター(51)付き車輪(50)が備えられ、前記モーター(51)の上部には足踏み板(40)が設けられ、前記足踏み板(40)には支持棒(20)が固定されるが、支持棒(20)の側方にはバッテリーが収納され且つコントローラー(31)が取り付けられるハウジング(30)が設けられ、支持棒(20)の上部には支持棒(20)に引き込まれる把持部(21)が取り付けられ、前記支持棒(20)にはハウジング(30)を取り囲むカバン(10)が設けられることにより、ユーザーが物品をカバン(10)に入れて背に負って歩行したり、カバン(10)を地面に置いて足踏み板(40)に搭乗して走行できるようにしたセルフバランシング電動装置付きバックパック型カバン。
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