JP2014239603A - 手動推進車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車輪30a及び車輪30aを駆動するモータ部を有して使用者により進行方向に押された際にモータ部により車輪30aの回転を補助する本体部10と、使用者に装着して本体部10と通信を行う装着部200とを備え、装着部200が直交する3方向の加速度センサを含む第1モーションセンサを有し、本体部10は第1モーションセンサの検知結果に基づいてモータ部の駆動を制御する。
【選択図】図1
Description
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図1及び図2はそれぞれ第1実施形態の歩行補助車の側面図及び前面図を示している。歩行補助車1(手動推進車両)は本体部10及び装着部200を備える。装着部200はベルト等によって使用者Hに装着される。なお、装着部200を使用者Hの衣服のポケット等に収納してもよい。また、装着部200はネックレスやペンダントのようなリング状の装飾品を兼ねるようなものであってもよい。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態は装着部200に替えて、携帯電話機やタブレット等の携帯情報端末を用いる点で第1実施形態とは異なっている。その他の部分は第1実施形態と同様である。携帯情報端末は、直交する3方向の加速度センサ及び直交する3面内の各回転方向を検知するジャイロセンサを有する。そして、本体部10が携帯情報端末から加速度センサ及びジャイロセンサの検知データを取得し、この検知データに基づいてモータ部100の駆動を制御する。
次に、本発明の第3実施形態について説明する。図7は本実施形態の歩行補助車1の把持部20の上面図を示している。説明の便宜上、前述の図1〜図6に示した第1実施形態と同様の部分には同一の符号を付している。本実施形態は把持部20に加わる力を検出する把持部センサ71を設けている点で第1実施形態とは異なっている。その他の部分は第1実施形態と同様である。
10 本体部
11 収納部
11a 荷物室
11b 開口部
11c 蓋部
20 把持部
21 支持部
22L 左手グリップ
22R 右手グリップ
30a 駆動輪
30b 自在輪
50 背もたれ部
60 制御部
70 第2モーションセンサ
71 把持部センサ
80 通信部
90 記憶部
100 モータ部
110 データ解析部
120 電源部
200 装着部
210 通信部
220 第1モーションセンサ
230 記憶部
240 制御部
250 電源部
Claims (12)
- 車輪及び前記車輪を駆動するモータ部を有して使用者により進行方向に押された際に前記モータ部により前記車輪の回転を補助する本体部と、使用者に装着して前記本体部と通信を行う装着部とを備え、
前記装着部が直交する3方向の加速度センサを含む第1モーションセンサを有し、
前記本体部は第1モーションセンサの検知結果に基づいて前記モータ部の駆動を制御することを特徴とする手動推進車両。 - 第1モーションセンサによって前記装着部の水平移動を検知した際に前記モータ部により前記車輪を駆動し、前記装着部の水平移動停止または降下を検知した際に前記モータ部により前記車輪を停止することを特徴とする請求項1に記載の手動推進車両。
- 前記本体部が前記本体部の移動状態を検知する第2モーションセンサを有し、第1モーションセンサと第2モーションセンサとの検知結果の比較によって第1モーションセンサの検知データを補正する補正データに基づいて前記モータ部の駆動を制御したことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の手動推進車両。
- 第1モーションセンサが直交する3面内の各回転方向を検知するジャイロセンサを含むことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の手動推進車両。
- 第1モーションセンサによって前記装着部の鉛直面内の傾倒を検知した際に、前記装着部の水平移動状態に拘わらず前記モータ部により前記車輪を停止することを特徴とする請求項4に記載の手動推進車両。
- 前記本体部が使用者により把持される把持部に加わる力を検出する把持部センサを有し、第1モーションセンサと前記把持部センサの検知結果に基づいて前記モータ部の駆動を制御したことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載の手動推進車両。
- 前記把持部センサが前記把持部に対する水平方向の加重と垂直方向の加重とを検知することを特徴とする請求項6に記載の手動推進車両。
- 前記車輪の停止時に前記把持部センサによって水平方向の加重を検知した際に前記モータ部により前記車輪を駆動し、下方の加重を検知した際に前記装着部の水平移動状態に拘わらず前記モータ部により前記車輪を停止することを特徴とする請求項7に記載の手動推進車両。
- 前記本体部が前記装着部の識別情報と前記識別情報別の前記補正データとを記憶することを特徴とする請求項3に記載の手動推進車両。
- 前記装着部が携帯情報端末からなることを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれかに記載の手動推進車両。
- 前記装着部は使用者が前記本体部から離れて歩行した時の第1モーションセンサの検知データを記憶し、前記本体部の操作時に前記本体部に該検知データを送信することを特徴とする請求項1〜請求項10のいずれかに記載の手動推進車両。
- 車輪及び前記車輪を駆動するモータ部を有して使用者により進行方向に押された際に前記モータ部により前記車輪の回転を補助する手動推進車両において、
直交する3方向の加速度センサを有する携帯情報端末から前記加速度センサの検知データを取得し、該検知データに基づいて前記モータ部を制御することを特徴とする手動推進車両。
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