CN104058046B - 联体平衡车的连接器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种联体平衡车的连接器，属于电动自平衡车的零部件，设置在联体平衡车的第一单体车和第二单体车之间，本连接器包括与第一单体车踏板固定连接的第一传动件、与第二单体车踏板固定连接的第二传动件、以及设置在第一传动件和第二传动件之间的连接组件，所述第二传动件通过所述连接组件与第一传动件轴向固定、周向可相对摆动联接。本连接器结构简单，设计合理，使用寿命长，能够方便快捷地实现平衡车的分体与联体，而且稳定可靠，使联体平衡车能够广泛地应用到生产当中。

Description

联体平衡车的连接器

技术领域

本发明涉及一种电动自平衡车的零部件，尤其涉及一种联体平衡车的连接器，用于将联体平衡车的两个单体独轮自平衡车连接在一起。

背景技术

相比较于两轮的电动自平衡车，独轮的电动自平衡车体积更小、更环保、携带更方便，你可以把它带进商店、饭店、电梯、办公室、影院、教室，带上公交车或火车，非常适合每日的城际交通和周末闲暇使用。这种独轮的电动自平衡车通过内置的陀螺仪传感器来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到自平衡的效果。使用者把脚分别放在轮子两侧的脚踏板上以后，轻轻向前、向后、向左、向右倾斜身体则可控制独轮车前进、后退、左转、右转，使用便捷有趣。

尽管独轮的电动自平衡车具有自平衡能力，但对于初学者而言，掌握骑行要领仍需要较长的时间，在初步练习的过程中容易发生意外，就这方面而言两轮的自平衡车具有更好的平稳性和安全性，并且易于学习，但两轮的自平衡车制造成本高，而且体积大不利于携带，骑行的趣味性也降低了。

为了解决上述问题，有人提出了联体平衡车的概念，由两个能够分别独立运行的单体独轮平衡车左右并联而成，能提高单人骑行的平稳性和安全性，易于初学者学习，而且可以进行两人或三人的高难度花样骑法，增加骑行乐趣。在这种联体平衡车中，用于联接两个单体车的连接器是重要的部件，因此申请人对该连接器的结构进行改进完善，从而使联体平衡车能够广泛地应用到生产当中。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提供一种联体平衡车的连接器，其结构简单、设计合理、使用寿命长，能够方便快捷地实现平衡车的分体与联体。

本发明的技术方案是：

一种联体平衡车的连接器，设置在联体平衡车的第一单体车和第二单体车之间，其特征在于：本连接器包括与第一单体车踏板固定连接的第一传动件、与第二单体车踏板固定连接的第二传动件、以及设置在第一传动件和第二传动件之间的连接组件，所述第二传动件通过所述连接组件与第一传动件轴向固定、周向可相对摆动联接；所述第一传动件和第二传动件均包括对接端、安装段，所述对接端设有用于安装连接组件的对接孔，所述安装段上设有2个螺栓孔，安装段的自由端向上弯曲，端部设有2个卡扣件，联体平衡车联体状态下的踏板相对其踏板连接支架打开到最大角度，所述安装段贴合在踏板的底面，并通过螺栓与踏板固定连接，安装段的弯曲部贴合包裹在踏板与踏板连接支架的连接处，卡扣件卡合在踏板连接支架背面的挖空槽内，使得踏板固定在与踏板连接支架的最大打开角度处；所述连接组件包括连接轴，所述连接轴的左半段与第一传动件的对接孔配合并固定连接，右半段径向固定地设置在第二传动件的对接孔内，并通过一垂直于连接轴的限位销与第二传动件轴向固定、周向可动联接，具体的说，该限位销为圆柱销，其与第二传动件上对应的销孔固定配合，右半段连接轴上对应的销孔的轴向孔径与限位销间隙配合，径向孔径大于限位销的直径，而使得限位销可于一定角度范围内在右半段连接轴的销孔内作周向摆动。

第二传动件相对第一传动件轴向固定、周向可相对摆动，则联体时第一单体车与第二单体车之间具有一定的自由度，方便单人骑行转弯时调节重心平衡，转弯不易跌倒，而对于两人或三人骑行，这种周向可动联接允许骑行者之间存在少许的配合间隙，降低了配合难度，给骑行者更多空间灵活创造各种花样骑法，增加骑行乐趣。

安装段弯曲部和卡扣件的设置使得联体平衡车联体状态时踏板固定在与踏板连接支架的最大打开角度处，上车时两个单体车的车体就不会往中间倒，上车方便安全。

进一步的，本发明所述的第二传动件相对第一传动件周向摆动的最大角度为逆时针5度、顺时针5度，共10度。

进一步的，本发明所述的连接轴的左半段与第一传动件的对接孔的形状相同，连接轴左半段为具有两个环状凸起的圆柱体，所述环状凸起的外圈设有两个平面区，使得环状凸起处的截面呈带切口圆形，用于防止左半段与第一传动件相对转动。

进一步的，本发明所述的连接轴的右半段呈圆柱形，其与第二传动件的对接孔内壁之间设有两个镶嵌环，所述两个镶嵌环分别位于限位销的两侧，该镶嵌环的外圈与对接孔的内壁过盈配合，内圈与连接轴的右半段间隙配合。该镶嵌环为行业内的标准件，加工精度高，表面粗糙度小，垫在第二传动件和右半段连接轴之间，能够减少两者的磨损，延长连接器的使用寿命。

进一步的，本发明所述的限位销的尾部设有一段外螺纹，第二传动件上对应侧的销孔设有内螺纹，限位销的尾部与第二传动件该侧的销孔螺纹连接。螺纹连接的结构简单，且能有效防止限位销脱落，提高连接器的可靠性。

本发明的有益效果是：结构简单，设计合理，使用寿命长，能够方便快捷地实现平衡车的分体与联体，而且使用该连接器联接两个单体车，上车时两边的车体不会往中间倒，安全方便，单人骑行时方便调节重心平衡，转弯不易跌倒，多人骑行时有更多的空间创造各种花样骑法，从而使联体平衡车能够广泛地应用到生产当中。

附图说明

图1为本发明实施例中的立体图。

图2为本发明实施例中的剖视图。

图3为图2的A-A剖视图。

图4为图2中连接组件的放大图。

图5为连接组件的立体图。

图6为连接器安装段与踏板连接结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和实施例对本发明作进一步的说明：

联体平衡车由两个能够分别独立运行的单体独轮平衡车即第一单体车和第二单体车左右并联而成，本连接器设置在第一单体车和第二单体车之间。如图1和图2所示，本连接器包括与第一单体车踏板固定连接的第一传动件10、与第二单体车踏板固定连接的第二传动件20、以及设置在第一传动件10和第二传动件20之间的连接组件30，第二传动件20通过连接组件30与第一传动件10轴向固定、周向可相对摆动联接，第一传动件10、第二传动件20的材料为铝，连接组30件的材料为钢。

如图2所示，第一传动件10和第二传动件20均包括对接端11、安装段12，对接端11设有用于安装连接组件30的对接孔，安装段12上设有2个螺栓孔，安装段12的自由端向上弯曲，端部设有2个卡扣件13，如图6所示，单体车的踏板40通过踏板连接支架50安装在车体上，踏板40与踏板连接支架50转动连接，联体状态下的踏板40相对踏板连接支架50打开到最大角度，第一传动件10和第二传动件20的安装段12贴合在踏板40的底面，并通过螺栓与踏板40固定连接，安装段12的弯曲部贴合包裹在踏板40与踏板连接支架50的连接处，卡扣件13卡合在踏板连接支架50背面的挖空槽内51，使得踏板40固定在与踏板连接支架50的最大打开角度处。

如图3和图4所示，连接组件30包括连接轴31，连接轴31的左半段311与第一传动件10的对接孔配合并固定连接，右半段312径向固定地设置在第二传动件20的对接孔内，并通过一垂直于连接轴31的限位销32与第二传动件20轴向固定、周向可动联接。具体的说，该限位销32为圆柱销，限位销32的尾部设有一段外螺纹，第二传动件20上对应侧的销孔设有内螺纹，限位销32的尾部与第二传动件20该侧的销孔螺纹连接而固定配合，右半段312连接轴上对应的销孔的轴向孔径与限位销32间隙配合，径向孔径大于限位销32的直径，而使得限位销32可于一定角度范围内在右半段312连接轴的销孔内作周向摆动。

如图5所示，连接轴31的左半段311与第一传动件10的对接孔的形状相同，其为具有两个环状凸起的圆柱体，所述环状凸起的外圈设有两个平面区，使得环状凸起处的截面呈带切口圆形，用于防止左半段311与第一传动件10相对转动。连接轴31的右半段312呈圆柱形，其与第二传动件20的对接孔内壁之间设有两个镶嵌环33，所述两个镶嵌环33分别位于限位销32的两侧，该镶嵌环33的外圈与对接孔的内壁过盈配合，内圈与连接轴31的右半段312间隙配合。

本联体平衡车的连接器的加工装配过程如下：加工第一传动件10和连接轴31使得连接轴31的左半段311一开始就设置在第一传动件10的对接孔内，装配其余部件时，先将两个镶嵌环33敲入第二传动件20对接孔内的相应位置，再将连接轴31的右半段312套入第二传动件20的对接孔内，相对转动使得连接轴31上的销孔与第二传动件20上的销孔对齐，最后插入限位销32固定。

本实施例中，第二传动件20相对第一传动件10周向摆动的最大角度为逆时针5度、顺时针5度，可摆动角度共10度。

上述实施例是对本发明的内容作进一步的说明，但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于上述实施例。可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种联体平衡车的连接器，设置在联体平衡车的第一单体车和第二单体车之间，其特征在于：本连接器包括与第一单体车踏板固定连接的第一传动件、与第二单体车踏板固定连接的第二传动件、以及设置在第一传动件和第二传动件之间的连接组件，所述第二传动件通过所述连接组件与第一传动件轴向固定、周向可相对摆动联接；

所述第一传动件和第二传动件均包括对接端、安装段，所述对接端设有用于安装连接组件的对接孔，所述安装段上设有2个螺栓孔，安装段的自由端向上弯曲，端部设有2个卡扣件，联体平衡车联体状态下的踏板相对其踏板连接支架打开到最大角度，所述安装段贴合在踏板的底面，并通过螺栓与踏板固定连接，安装段的弯曲部贴合包裹在踏板与踏板连接支架的连接处，卡扣件卡合在踏板连接支架背面的挖空槽内，使得踏板固定在与踏板连接支架的最大打开角度处；

所述连接组件包括连接轴，所述连接轴的左半段与第一传动件的对接孔配合并固定连接，右半段径向固定地设置在第二传动件的对接孔内，并通过一垂直于连接轴的限位销与第二传动件轴向固定、周向可动联接，具体的说，该限位销为圆柱销，其与第二传动件上对应的销孔固定配合，右半段连接轴上对应的销孔的轴向孔径与限位销间隙配合，径向孔径大于限位销的直径，而使得限位销可于一定角度范围内在右半段连接轴的销孔内作周向摆动。

2.按照权利要求1所述的联体平衡车的连接器，其特征在于：所述第二传动件相对第一传动件周向摆动的最大角度为逆时针5度、顺时针5度，共10度。

3.按照权利要求1所述的联体平衡车的连接器，其特征在于：所述连接轴的左半段与第一传动件的对接孔的形状相同，连接轴左半段为具有两个环状凸起的圆柱体，所述环状凸起的外圈设有两个平面区，使得环状凸起处的截面呈带切口圆形，用于防止左半段与第一传动件相对转动。

4.按照权利要求3所述的联体平衡车的连接器，其特征在于：所述连接轴的右半段呈圆柱形，其与第二传动件的对接孔内壁之间设有两个镶嵌环，所述两个镶嵌环分别位于限位销的两侧，该镶嵌环的外圈与对接孔的内壁过盈配合，内圈与连接轴的右半段间隙配合。

5.按照上述任意一项权利要求所述的联体平衡车的连接器，其特征在于：所述限位销的尾部设有一段外螺纹，第二传动件上对应侧的销孔设有内螺纹，限位销的尾部与第二传动件该侧的销孔螺纹连接。