DE102012106579A1

DE102012106579A1 - Tasche in Form eines Rucksacks mit einem daran befestigten elektrisch selbstbalancierenden Fahrzeug

Info

Publication number: DE102012106579A1
Application number: DE102012106579A
Authority: DE
Inventors: Joon-Hyung Kim; Gwang-Seok Jeon
Original assignee: ROBO3 Co Ltd
Current assignee: ROBO3 Co Ltd
Priority date: 2012-03-23
Filing date: 2012-07-20
Publication date: 2013-09-26
Also published as: US20130248573A1; JP2013198715A; KR20130107684A; JP5394547B2

Abstract

Es ist eine Tasche (10) in Form eines Rucksacks mit einem daran befestigten elektrisch selbstbalancierenden Fahrzeug offenbart, umfassend: zwei Räder (50), wobei jedes Rad (50) einen daran angebrachten Motor (51) aufweist; zwei Fußbretter (40), wobei jeweils ein Fußbrett (40) auf einer Oberseite eines jeden Motors (51) angebracht ist; eine Stützstange (20), die an den Fußbrettern (40) angebracht ist; ein Gehäuse (30), das an einer Seite der Stützstange (20) vorgesehen ist und in welches Batterien und ein Controller (31) aufgenommen sind; einen Handgriff (21), der an einem oberen Ende der Stützstange (20) derart angebracht ist, dass dieser in die Stützstange (20) einschiebbar als auch von dieser ausziehbar ist; und eine Tasche (10), die die Stützstange (20) und das Gehäuse (30) umschließt; wobei die Tasche (10), in welche Gegenstände eines Benutzers aufnehmbar sind, auf den Schultern des Benutzers tragbar ist, und in einem Zustand ist die Tasche (10) oberhalb der beiden Räder (50) angeordnet, so dass der Benutzer, nachdem er seine Füße auf die beiden Fußbretter (40) stellt, das elektrisch selbstbalancierende Fahrzeug fährt.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Tasche in Form eines Rucksacks. An der Tasche, die in Form eines Rucksacks ausgebildet ist, ist daran ein elektrisch selbstbalancierendes Fahrzeug befestigt. Dabei kann die Tasche beim Fahren des elektrisch selbstbalancierenden Fahrzeugs durch einen Benutzer mitgenommen werden, wie bei guten Fahrbedingungen. Ebenso ist die Tasche derart ausgestaltet, dass bei schlechten Fahrbedingungen die Tasche auf den Schultern des Benutzers getragen werden kann, in welcher persönliche Gegenstände des Benutzers aufnehmbar sind.
Gebiet der Erfindung
Allgemein ist die erfindungsgemäße Tasche in Form eines Rucksacks für aufrecht zu fahrende elektrische Roller ausgebildet. Der aufrecht zu fahrende elektrische Roller ist ein elektrisch selbstbalancierender Roller, der es schafft, beim Fahren in Echtzeit eine Balance zwischen den Rädern beizubehalten. Während eine Vielzahl von elektrischen Prozessoren inklusive eines Gyrosensors von einem Controller gesteuert wird, bleibt die Balance beider Räder in Echtzeit entsprechend der Neigung des Körpers eines Benutzers beibehalten, auch sind ein Vorwärts- und Rückwärtsfahren sowie ein Richtungswechsel von links nach rechts ausführbar.
Wenn der Benutzer beispielsweise auf den aufrechtfahrenden elektrischen Roller steht und seinen Körper in einem vorbestimmten Winkel nach vorne neigt, wird seine Neigung in Echtzeit durch die Vielzahl von Sensoren, einschließlich durch den Gyrosensor, erfasst. Basierend auf den erfassten Ergebnis, werden die Räder in die Richtung der Neigung um einen gewissen Grad aktiviert, von wo aus die Neigung ausgelöste wurde, so dass ein Umkippen des selbstbalancierenden elektrischen Rollers durch eine vom Benutzer geschaffene Neigung vermieden werden kann. Die Stellung des elektrischen Rollers ist kompensierbar, um ein sicheres Fahren zu gewährleisten. Folglich kann das aufrechtstehende Fahren mit zwei Rädern beibehalten werden, während der Balancezustand beider Reifen nicht unterbrochen wird.
Die vorliegende Erfindung wurde gemacht, um die zuvor genannten Probleme des Stands der Technik zu lösen. Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Tasche in Form eines Rucksacks mit einem daran befestigten elektrisch selbstbalancierenden Fahrzeug zu schaffen, die gewährleistet, dass bei schlechten Fahrbedingungen oder in Gegenden, wo Fahren nicht erlaubt ist, diese auf den Schultern eines Benutzers tragbar ist. Verschiedenste Gegenstände sind in dieser Tasche aufnehmbar. Ebenso ist dem Benutzer mit der Tasche gewährleistet, dass beim Fahren des elektrisch selbstbalancierenden Fahrzeugs bei guten Fahrbedingungen, diese in einem Zustand auf den Boden in der Weise abgestellt wird, dass sie am Rahmen des elektrisch selbstbalancierenden Fahrzeugs befestigt ist. Somit ist dem Benutzer ein sehr komfortabler Transport seiner Gegenstände, während er sich von einem Ort zu einem anderen Ort bewegt, gewährt.
Die obige Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Tasche in Form eines Rucksacks mit einem daran befestigten elektrisch selbstbalancierenden Fahrzeug geschaffen ist. Dabei umfasst die Tasche in Form eines Rucksacks: zwei Räder, wobei jedes Rad einen daran angebrachten Motor aufweist; zwei Fußbretter, wobei jeweils ein Fußbrett auf einer Oberseite eines jeden Motors angebracht ist; eine Stützstange, die an den Fußbrettern angebracht ist; ein Gehäuse, das an einer Seite der Stützstange vorgesehen ist und in welches Batterien und ein Controller aufgenommen sind; einen Handgriff, der an einem oberen Ende der Stützstange derart angebracht ist, dass dieser in die Stützstange einschiebbar als auch von dieser ausziehbar ist; und eine Tasche, die die Stützstange und das Gehäuse umschließt; wobei die Tasche, in welche Gegenstände eines Benutzers aufnehmbar sind, auf den Schultern des Benutzers tragbar ist, und in einem Zustand ist die Tasche oberhalb der beiden Räder angeordnet, so dass der Benutzer, nachdem er seine Füße auf die beiden Fußbretter stellt, das elektrisch selbstbalancierende Fahrzeug fährt.
Nachfolgend sind die Erfindung und ihre obigen und weiteren Aufgaben, Merkmale und Vorteile unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlicher beschrieben. Es zeigen:
1 eine perspektivische Explosionsdarstellung eines Rahmens für eine Tasche in Form eines Rucksacks mit einem daran befestigten elektrisch selbstbalancierenden Fahrzeug gemäß der gegenwärtigen Erfindung;
2 eine Perspektivansicht einer Stützstange für die erfindungsgemäßen Tasche in Form eines Rucksacks;
3a und 3b Perspektivansichten der Räder der erfindungsgemäßen Tasche in Form eines Rucksacks;
4 eine Perspektivansicht der Rahmenteile im zusammengebauten Zustand der erfindungsgemäßen Tasche in Form eines Rucksacks;
5 eine perspektivische Ansicht der Tasche in Form eines Rucksacks, wobei die Tasche vom Rahmen getrennt ist; und
6 eine Perspektivansicht der erfindungsgemäßen Tasche in Form eines Rucksacks mit einem daran befestigten elektrisch selbstbalancierenden Fahrzeug im zusammengebauten Zustand.
Nachfolgend werden Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Tasche in Form eines Rucksacks mit einem daran befestigten elektrisch selbstbalancierenden Fahrzeug mittels Bezugszeichen zu den jeweiligen Figuren näher beschrieben.
Gemäß den Merkmalen der vorliegenden Erfindung, kann ein Benutzer das elektrisch selbstbalancierende Fahrzeug, an dem die Tasche in Form eines Rucksacks befestigt ist, fahren, und wenn ein Fahren nicht mehr benötigt wird, kann ein Benutzer die Tasche in Form eines Rucksacks auf seinen Schultern tragen, so dass damit eine Komfortoptimierung bei Trag- und Fahrttätigkeiten gegeben ist.
Das elektrisch selbstbalancierende Fahrzeug bedeutet ein allgemein aufrechtfahrendes elektrisches Fahrzeug, d. h., ein elektrisch selbstbalancierendes Fahrzeug, dass beim Fahren in Echtzeit die Balance zwischen den beiden Reifen beibehält. Das elektrisch selbstbalancierende Fahrzeug hat eine Vielzahl von elektrischen Prozessoren inklusive ein Gyrosensor befestigt, um die Balance zwischen den beiden Reifen beizubehalten. Zudem ist die Vielzahl der elektrischen Prozessoren von einem Controller gesteuert, um die Balance beizubehalten.
Das elektrisch selbstbalancierende Fahrzeug ist in Abhängigkeit von der Neigung eines Benutzers fahrbar. Genauer gesagt, wird die Neigung des Körpers von dem Benutzer in Echtzeit durch den Controllerbetrieb einschließlich des Gyrosensors erfasst. Basiert auf den erfassten Ergebnissen, werden die Räder aktiviert, während ein Umkippen des elektrisch selbstbalancierenden Fahrzeugs verhindert ist. Das heißt, die Räder werden in Echtzeit in Abhängigkeit von den Neigungswerten des Körpers von dem Benutzer aktiviert, so dass das Fahren in der Art durchgeführt wird, dass das elektrisch selbstbalancierende Fahrzeug aufrecht fährt.
6 zeigt eine Perspektivansicht der erfindungsgemäßen Tasche 10 in Form eines Rucksacks mit einem daran befestigten elektrisch selbstbalancierenden Fahrzeug im zusammengebauten Zustand. Wie in 6 gezeigt, kann ein Benutzer in einem Zustand die Tasche 10 in Form eines Rucksacks auf seinen Rücken tragen. Sofern ein Fahren erforderlich ist, ist die Tasche 10 in Form eines Rucksacks auf den Boden abzustellen, um dann davon einen Handgriff 21 herauszuziehen. Somit kann er mit der Neigung seines Körpers nach dem oben aufgeführten zu verwendenden selbstbalancierenden Prinzip fahren.
1 zeigt eine perspektivische Explosionsansicht eines Rahmens für eine Tasche 10 in Form eines Rucksacks mit einem daran befestigten elektrisch selbstbalancierenden Fahrzeug gemäß der gegenwärtigen Erfindung. 2 zeigt eine Perspektivansicht einer Stützstange 20 für die erfindungsgemäße Tasche 10 in Form eines Rucksacks. Wie in den 1 und 2 dargestellt, umfasst die erfindungsgemäße Tasche 10 in Form eines Rucksacks mit einem daran befestigten elektrisch selbstbalancierenden Fahrzeug neben einer Stützstange 20, die während dem Fahren als Rahmen dient, auch einen Handgriff 21, der an einem oberen Ende der Stützstange 20 derart angebracht ist, dass dieser von dem Fahrer ausziehbar und einschiebbar ist.
Wie in 2 gezeigt, ist an einer Seite der Stützstange 20 ein Gehäuse 30 angebracht. Das Gehäuse 30 hat im Inneren Batterien aufgenommen, so dass die Motoren 51, die an den Rädern 50 angebracht sind, mit Energie versorgt werden. Ebenso sieht das Gehäuse 30 auf einer Unterseite einen Controller 31 vor, in welchem eine Vielzahl von Sensoren einschließlich ein Gyrosensor aufgenommen ist. Wie in den 5 und 6 ferner dargestellt, ist das Gehäuse 30 innerhalb der Tasche 10 in Form eines Rucksacks angeordnet und dient als Bodenplatte zur Auflage der Gegenstände, wenn diese in die Tasche 10 in Form eines Rucksacks gesteckt werden.
3a und 3b zeigen Perspektivansichten der Räder der erfindungsgemäßen Tasche 10 in Form eines Rucksacks. 4 zeigt eine Perspektivansicht der Rahmenteile im zusammengebauten Zustand der erfindungsgemäßen Tasche 10 in Form eines Rucksacks. Wie in 3a dargestellt, weist jedes Rad 50 einen daran angebrachten Motor 51 auf, um das entsprechende Rad 50 zu aktivieren. Zudem ist auf einer Oberseite eines jeden Motors 51 jeweils ein Fußbrett 40 angebracht, auf die die Füße des Fahrers gestellt werden. Danach wird die Stützstange 20, wie in 2 dargestellt, starr an die Oberflächen der beiden Fußbretter 40 durch Schweißen oder Befestigungsmittel, wie Schrauben, befestigt. Somit ist der Rahmen für die erfindungsgemäße Tasche 10 in Form eines Rucksacks fertiggestellt, wie dies in 4 dargestellt ist.
Wenn der Benutzer seine Füße auf die Fußbretter 40 stellt und er seinen Körper folglich in einem bestimmten Winkel neigt, erfasst die Vielzahl von Sensoren einschließlich der Gyrosensor die Neigung des Körpers des Fahrers, wodurch die Motoren 51 durch die ausgelöste Neigung betrieben werden. Zu diesem Zeitpunkt sind die Räder 50 durch den Betrieb der Motoren 51 in die Richtung, in die der Körper des Fahrers geneigt ist, aktiviert, so dass ein sicheres Fahren erreicht ist, während die Balancehaltung des elektrisch selbstbalancierenden Fahrzeugs in der aufrechten Fahrposition beibehalten bleibt.
5 zeigt eine perspektivische Teilansicht der Tasche10 in Form eines Rucksacks getrennt vom Rahmen. Wie in 5 dargestellt, ist die Tasche 10 in Form eines Rucksacks am Rahmen anbringbar, an dem das elektrisch selbstbalancierende Fahrzeug derart angeordnet ist, dass es die Stützstange 20 und das Gehäuse 30 umfasst, wodurch die Herstellung der Tasche 10 in Form eines Rucksacks mit einem daran befestigten elektrisch selbstbalancierenden Fahrzeug fertiggestellt ist. Dies ist in 6 dargestellt.
Wie der vorliegenden Erfindung vorstehend aufgeführt, dient die Tasche 10 in Form eines Rucksacks mit einem daran befestigten elektrisch selbstbalancierenden Fahrzeug zum Bewegen von Personen oder deren Gegenständen, wodurch bei Gebrauch viele Annehmlichkeiten für den Fahrer gegeben sind.
Ein Ablauf könnte daher sein, ein Benutzer trägt die Tasche 10 in Form eines Rucksacks, in die er seine Gegenstände getan hat, auf seinen Schultern zu seinem Bestimmungsort, so dass er, wenn er eine gute Gegend zum Fahren erreicht hat, die Tasche 10 in Form eines Rucksacks auf den Boden abstellt und den Handgriff 21 von der Stützstange 20 herauszieht. Als nächstes steigt er auf die Fußbretter 40 und fährt los, indem er seinen Körper in entsprechender Weise neigt. Sollten allerdings Treppen oder ein starkes Gefälle das Fahren erschweren, oder sollte der Benutzer die U-Bahn oder den Bus nehmen, ist die Tasche 10 in Form eins Rucksacks einfach wieder auf seinen Schultern zu tragen, wodurch dem Benutzer ein zu Fuß gehen erlaubt ist. Dementsprechend ist es sehr bequem persönliche Gegenstände oder Menschen fortzubewegen.
Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf bevorzugte Ausführungsformen beschrieben. Es ist jedoch für jeden Fachmann selbstverständlich, dass Abwandlungen und Änderungen vorgenommen werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen. Die voran stehend erörterten Ausführungsbeispiele dienen lediglich zur Beschreibung der beanspruchten Lehre, schränken diese jedoch nicht auf die Ausführungsbeispiele ein.

Claims

Tasche (10) in Form eines Rucksacks mit einem daran befestigten elektrisch selbstbalancierenden Fahrzeug, umfassend zwei Räder (50), wobei jedes Rad (50) einen daran angebrachten Motor (51) aufweist; zwei Fußbretter (40), wobei jeweils ein Fußbrett (40) auf einer Oberseite eines jeden Motors (51) angebracht ist; eine Stützstange (20), die an den Fußbrettern (40) angebracht ist; ein Gehäuse (30), das an einer Seite der Stützstange (20) vorgesehen ist und in welches Batterien und ein Controller (31) aufgenommen sind; einen Handgriff (21), der an einem oberen Ende der Stützstange (20) derart angebracht ist, dass dieser in die Stützstange (20) einschiebbar als auch von dieser ausziehbar ist; und eine Tasche (10), die die Stützstange (20) und das Gehäuse (30) umschließt; wobei die Tasche (10), in welche Gegenstände eines Benutzers aufnehmbar sind, auf den Schultern des Benutzers tragbar ist, und in einem Zustand ist die Tasche (10) oberhalb der beiden Räder (50) angeordnet, so dass der Benutzer, nachdem er seine Füße auf die beiden Fußbretter (40) stellt, das elektrisch selbstbalancierende Fahrzeug fährt.