JP2009120177A - 同軸二輪車 - Google Patents
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- B62K11/007—Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider
Abstract
【解決手段】本発明にかかる同軸二輪車10は、車体本体12に対してロール方向に回転自在に取り付けられた旋回操作部15を有し、ロール方向への旋回操作部15の傾動により旋回を実現する。旋回操作部15の上端には、当該同軸二輪車10を運搬する場合に、使用者が片手により把持可能な把持部152を備えている。また、旋回操作部15の下端は、車体本体12の前方部分において、一対の車輪の車軸方向に延びる回転軸回りに回転可能に支持されている。
【選択図】図1
Description
さらに、前記運搬用グリップは、T字形状を有することが好ましい。
典型的には、前記旋回操作部が回転し、折り畳み状態にある場合に、前記電源スイッチは、オフ状態になる。
典型的には、前記旋回操作部が回転し、折り畳み状態にある場合に、前記姿勢演算スイッチは、オフ状態になる。
発明の実施の形態1にかかる同軸二輪車は、ふくらはぎ当て旋回操作部を有するものであったが、本実施の形態2にかかる同軸二輪車は、使用者の手腕により操作されるハンドル状の旋回操作部を有する。ハンドル状の旋回操作部を有する車両の一例および、この車両における折り畳みから持ち上げまでの一連の動作を図11、図12に示す。
本実施の形態3にかかる同軸二輪車は、旋回操作部が伸縮自在な構造を有している。図13に当該同軸二輪車の斜視図を示す。図に示されるように、旋回操作部60は、使用者の手腕によって操作され、他の実施の形態1、2と同様に、その下端部において車体本体12に対してロール方向及びピッチ軸に平行な回転軸回りに回転自在に支持されている。また、車体本体12の後方部、即ち背面には運搬用グリップ36が設けられている。
本実施の形態4では、本実施の形態1〜3にかかる同軸二輪車において、旋回操作部と車体本体との間に設けられた、ピッチ軸に平行な回転軸部に、電源スイッチおよび姿勢演算スイッチを付加することによって、車両の利便性を向上させている。
なお、上述の例において、旋回操作部15の下端は、車体本体12の前方部分において、ピッチ軸と平行な回転軸回りに回転自在に支持されていたが、これに限らず、車体本体12の後方部分や左右側面部分において指示されていてもよく、その回転軸はピッチ軸と平行でなくてもロール軸や任意の方向の軸と平行であってもよい。
11L,11R ステップ部
12 車両本体
13L,13R 車輪
14L,14R 車輪駆動ユニット
15,60,250 旋回操作部
16 車体上部材
16a 筐体部
16b 軸受部
16c 受部
16d 凹欠部
17 車体下部材
17a 筐体部
17b 軸受部
17c 受部
18L,18R 側面部材
21L,21R 上回動支持ピン
22L,22R 下回動支持ピン
24 操作レバーブラケット
25 上前回動支持軸
26 下前回動支持軸
31 角度検出センサ
31a 軸部
31b 検出部
32 固定板
36 運搬用グリップ
38 電源収納部
38 バッテリー
41 電源カバー
44L,44R 駆動回路
45 姿勢センサユニット
46 制御装置
47 演算回路
48 記憶装置
49 非常停止スイッチ
51a,51b,51c 接地部
61 ハンドル部
62 パイプ部
64 ロックピン
71 電源スイッチ
72 電源スイッチ用溝
81 姿勢制御スイッチ
82 姿勢制御スイッチ用溝
150 ベース部材
151L,151R ふくらはぎ当て部
152 運搬用グリップ
153 下側連結部
154L,154R クイックレバー
Claims (23)
- 車体本体に対してロール方向に回転自在に取り付けられた旋回操作部を有し、当該ロール方向への前記旋回操作部の傾動により旋回を実現する同軸二輪車であって、
前記旋回操作部の下端は、前記車体本体により回転軸回りに回転自在に支持され、
当該同軸二輪車を運搬する場合には、当該旋回操作部を前記車体本体に接する方向に回転させて折り畳み状態にする同軸二輪車。 - 前記旋回操作部の上端に、当該同軸二輪車を運搬する場合に使用者が片手により把持可能な運搬用グリップを備えたことを特徴とする請求項1記載の同軸二輪車。
- 前記折り畳み状態において、前記運搬用グリップは、前記車体本体からその後方側に離間することを特徴とする請求項2記載の同軸二輪車。
- 前記折り畳み状態において、前記運搬用グリップの位置から地面に引かれる垂線上に、当該同軸二輪車の重心位置が配置されることを特徴とする請求項2又は3記載の同軸二輪車。
- 前記同軸二輪車を運搬する場合に、前記旋回操作部を前記車体本体に固定する固定機構を有することを特徴とする請求項1〜4いずれかに記載の同軸二輪車。
- 前記旋回操作部に、運搬用グリップを把持した状態で固定機構による固定動作を指で操作可能な操作手段を設けたことを特徴とする請求項5記載の同軸二輪車。
- 前記旋回操作部は、リング形状を有し、当該リング形状の一部に把持部が形成されていることを特徴とする請求項1〜6いずれかに記載の同軸二輪車。
- 前記同軸二輪車を運搬する場合に、車体本体の一部が前記リング形状の内側に嵌合することを特徴とする請求項7記載の同軸二輪車。
- 前記車体本体の一部より突出し、当該同軸二輪車を運搬する場合に使用者が片手により把持可能な運搬用グリップを備えたことを特徴とする請求項1記載の同軸二輪車。
- 前記運搬用グリップの位置から地面に引かれる垂線上に、当該同軸二輪車の重心位置が配置されることを特徴とする請求項9記載の同軸二輪車。
- 前記運搬用グリップは、前記折り畳み状態において、前記旋回操作部に設けられたリング形状の内側を通り外側に突出していることを特徴とする請求項9又は10記載の同軸二輪車。
- 前記運搬用グリップは、T字形状を有することを特徴とする請求項11記載の同軸二輪車。
- 前記運搬用グリップは、前記車体本体に対して離間する方向に移動可能に保持されていることを特徴とする請求項9〜12いずれかに記載の同軸二輪車。
- 前記運搬用グリップは、使用者による持ち上げ動作に伴って、前記車体本体に対して離間する方向に移動することを特徴とする請求項13記載の同軸二輪車。
- 前記旋回操作部の下端に設けられた回転軸回りに、当該旋回操作部が回転した場合に、回転に連動してオンオフ状態が切り替わる電源スイッチを備えたことを特徴とする請求項1〜14いずれかに記載の同軸二輪車。
- 前記旋回操作部が回転し、折り畳み状態にある場合に、前記電源スイッチは、オフ状態になることを特徴とする請求項15記載の同軸二輪車。
- 前記旋回操作部の下端に設けられた回転軸回りに、当該旋回操作部が回転した場合に、回転に連動してオンオフ状態が切り替わる姿勢演算スイッチを備えたことを特徴とする請求項1〜15いずれかに記載の同軸二輪車。
- 前記旋回操作部が回転し、折り畳み状態にある場合に、前記姿勢演算スイッチは、オフ状態になることを特徴とする請求項17記載の同軸二輪車。
- 前記旋回操作部の下端に設けられた回転軸回りに、当該旋回操作部が回転した場合に、回転に連動してオンオフ状態が切り替わる電源スイッチと、当該回転軸回りに、旋回操作部が回転した場合に、回転に連動してオンオフ状態が切り替わる姿勢演算スイッチとを備え、折り畳み状態から展開状態へ前記旋回操作部を回転させた場合に、前記電源スイッチをオン状態に切り替えた後に、前記姿勢演算スイッチをオン状態に切り替えることを特徴とする請求項1〜14いずれかに記載の同軸二輪車。
- 前記旋回操作部は、搭乗者の脚部の間に配置され、車両の前後方向への当該脚部の動きに対して非拘束な構造を有し、当該旋回操作部の一部が前記搭乗者の脚部に接触して旋回操作が実行されることを特徴とする請求項1〜19いずれかに記載の同軸二輪車。
- 前記旋回操作部は、搭乗者のふくらはぎの高さに配置されたふくらはぎ当て部において搭乗者と接触することを有することを特徴とする請求項20記載の同軸二輪車。
- 前記旋回操作部は、長手方向に伸縮する伸縮機構を有し、
乗員の手腕により当該旋回操作部を操作可能な長さと、乗員の脚部により当該旋回操作部を操作可能な長さに、当該伸縮機構により設定可能な請求項1〜21いずれかに記載の同軸二輪車。 - 前記旋回操作部は、長手方向に伸縮する伸縮機構を有し、
前記伸縮機構によって旋回操作部を短く設定した場合に、前記回転軸回りの回転に対するロックを解除する手段を備えたことを特徴とする請求項1〜22記載の同軸二輪車。
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