JP2013071489A - 運搬用車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運搬用車両10は、車体フレーム20の端部から引き出され、積載物を乗せる積載面の面積を拡張するステップ機構90を備えている。ステップ機構90は、車体フレーム20から第1方向へスライド可能に支持された可動支持板91と、可動支持板91に重ねられた可動展開板95と、可動支持板91および可動展開板95がスライドする動作をガイドするガイド機構100とを備えている。ガイド機構100は、可動支持板91に第1方向へ引き出す力を加えることで車体フレーム20の端部から引き出されたときに、可動展開板95が第1方向と交差する第2方向に積載面を拡張するように展開する。
【選択図】図14
Description
適用例1は、積載物を載置する積載面を有する車体フレームの端部から引き出され、積載物を乗せる積載面の面積を拡張するステップ機構を備えた運搬用車両において、
上記ステップ機構は、上記車体フレームに重なって配置されている複数の可動展開板と、該可動展開板を上記車体フレームと平行である第1方向にスライドさせるとともに該可動展開板を上記第1方向と交差する第2方向へスライドさせることで上記可動展開板を収納または展開するようにガイドするガイド機構と
を備え、
上記ガイド機構は、上記複数の可動展開板を収納するときに該可動展開板の互いの距離を狭め、上記複数の可動展開板を展開するときに該可動展開板の互いの距離を広げるように構成した運搬用車両である。
適用例2において、上記ガイド機構は、上記車体フレームに上記可動展開板を連携して倣うように形成されたガイド溝および軸突起を有するガイド部を備え、上記可動展開板が上記ガイド部にガイドされることで、上記可動展開板が上記第2方向へ展開または収納されるように構成されている。
適用例3において、上記ステップ機構は、上記車体フレームから上記第1方向へスライド可能に支持された可動支持板を有し、上記ガイド機構は、上記可動展開板を上記可動支持板に回動可能に軸支する軸支部と、上記可動展開板が上記ガイド部にガイドされることで、上記可動展開板が上記軸支部を中心に回動して上記第2方向へ展開または収納されるように構成されている。この構成により、ステップ機構は、ガイド機構により可動支持板が第1方向へスライドするときに、可動展開板が可動支持板に連動して、第1方向と交差する第2方向に積載面を拡張するように展開されるから、より使い勝手がよい。
適用例4において、上記ガイド機構は、上記可動支持板を上記車体フレームに位置決めする位置決め機構を有する構成をとることができる。このガイド機構の構成により、可動支持板および可動展開板は、車体フレームから不用意に引き出され、また収納されることがない。
(1) 運搬用車両10の概略構成
図1は本発明の一実施例にかかる運搬用車両10を示す斜視図、図2は運搬用車両10の側面図である。運搬用車両10は、モータ式の後輪駆動の荷物運搬車であり、車体フレーム20と、動力を与えるための駆動装置30と、車体フレーム20の前方に配置されたフレーム機構40と、ハンドル機構50と、ステップ機構90とを備え、人が後部に乗って運転する自走モードと、人が押すとともにモータで駆動力を補助するアシストモードとの2つのモードにより使用可能な車両である。
車体フレーム20は、運搬用車両10を支持するための枠体であり、その上部に積載部22を備えている。積載部22は、荷物を載せたときに、荷物が前方に倒れないように、前方から後方に向けて、後方側が低くなるように傾斜している。
図3は運搬用車両10の前方のフレーム機構40の付近を示す側面図、図4はフレーム機構40を分解した斜視図である。図3において、フレーム機構40は、支持枠体41と、起立傾倒機構42とを備えている。支持枠体41は、車両の前方にU字形に配置された棒状部材であり、積載部22から積載物の脱落を防止するためのものである(図1参照)。起立傾倒機構42は、車体基板21に支持枠体41を回動可能に支持しており、すなわち、支持枠体41を車体基板21に対して起立した起立姿勢に設定し、支持枠体41を積載部22側へ傾けた第1傾倒姿勢および積載部22の反対側へ傾けた第2傾倒姿勢に設定するものである。
図8および図9はハンドル機構50を示す側面図であり、図8はハンドル機構50の折り畳み状態(第1操作位置)を示し、図9はハンドル機構50の展開状態(第2操作位置)を示す。図10は図9の矢印F10の方向から見た図、図11はハンドル機構50を分解した斜視図である。図10において、ハンドル機構50は、支持基材51の上部に装着されたハンドル本体52と、操作機構57と、ハンドル支持機構60と、操作位置維持機構65とを備えている。ハンドル本体52は、支持基材51の上端部に掛け渡された連結部材53と、支持基材51の上部にハンドル支持機構60を介して回動可能に支持された連結部材54と、連結部材54の上部に回動可能に装着された把持部55とを備え、これらで矩形の枠体を構成している。把持部55は、運転の際に人の手で握られる部材である。操作機構57は、操作支持台57aと、操作連結部材57bと、操作部57cとを備え、把持部55に操作連結部材57bを介して固定されている。操作部57cは、例えば、ジョイスティックから構成され、前後左右に操作することにより、運搬用車両10を前進、後退、停止、右折、左折を行なうことができる。
図14は運搬用車両10の後部のステップ機構90を説明する平面図、図15は図14の側面図である。ステップ機構90は、車体フレーム20の車体基板21上にスライド可能に設けられており、可動支持板91と、可動展開板95と、可動展開板95の後部下面に装着された補助輪98と、ガイド機構100とを備えている。図16はステップ機構90の各部品を分解した斜視図である。可動支持板91は、第1可動板本体92と、第1可動板本体92の後部に一体形成された後支持板93とを備えている。第1可動板本体92はほぼ矩形である。後支持板93は、可動支持板91の後部から車幅と同じ位置まで幅方向に拡張して形成されている。可動展開板95は、可動支持板91上にスライド可能に載置されており、ほぼ三角形の部材である第2可動板本体96を備えている。可動展開板95は、車体基板21の前後方向の中心線の両側に、同一形状で2つ配置することにより構成されている。
軸支部104は、可動支持板91に突設された軸突部104aと、可動展開板95に形成された軸孔104bとを備えており、軸突部104aを中心に可動展開板95を回動可能に支持している。
溝ガイド部106は、車体基板21に形成されたガイド溝107と、可動展開板95の前端に下方に突設されガイド溝107に倣う軸突起108とを備えている。ガイド溝107は、前側直進部107aと、傾斜部107bと、後側直進部107cとを備え、これらを連続して形成している。
回動ガイド部110は、可動支持板91の後支持板93の前縁に沿って形成されたガイド溝110aと、可動展開板95の後部に円弧状に形成されガイド溝110aに嵌合してスライドするガイド突条110bとを備えている。
位置決め部112は、可動支持板91の下面に形成された前側位置決め突起113aおよび後側位置決め突起113bと、車体基板21に形成された第1本体側位置決め突起114aおよび第2本体側位置決め突起114bとを備えている。
(3)−1 運搬用車両10は、自走モードおよびアシストモードの2つのモードで運転することができる。すなわち、図1において、自走モードで運転するには、ステップ機構90を拡張位置(2点鎖線)に設定するとともに、ハンドル機構50を第1操作位置(2点鎖線)に設定する。これにより、人が、ステップ機構90の上に乗って、ハンドル機構50の操作機構57を操作することにより、運搬用車両10の駆動力で運転することができる。一方、アシストモードで運転するには、ステップ機構90を収納位置(実線)に設定するとともに、ハンドル機構50を第2操作位置(実線)に設定する。これにより、人がフレーム機構40の把持部55を持って歩きながら運搬用車両10を押す。このとき、操作機構57を操作することにより、運搬用車両10の駆動力でアシストすることができる。
(a) 上記実施例では、積載部22に積載される積載物は、荷物の場合について説明したが、これに限らず、車体フレーム20に固定された椅子を搭載している場合には人であってもよく、また、車椅子などであってもよい。
(b) 上記支持枠体41の第2傾倒姿勢は、荷物を積載部22に導くために好適な傾きであればよく、支持枠体41の上端が床面に付く位置まで傾くほか、水平方向などであってもよい。
(c) 上記実施例では、可動展開板95は、可動展開板95にスライド可能に設けたが、これに限らず、第2可動板が第1可動板に連動して第2方向へ展開される構成であれば、車体フレーム上に第2可動板がスライド可能に載置される構成であってもよい。
(d) また、上記実施例では、駆動源としてモータを用いたが、これに限らず、小型のエンジンなどであってもよい。
20…車体フレーム
21…車体基板
22…積載部
30…駆動装置
31…前輪
32…後輪
33…モータ
40…フレーム機構
41…支持枠体
41a…規制部材
41c…被ロック部材
42…起立傾倒機構
43…回動部材
43b…規制部
44a…第1軸
44b…第2軸
45…スプリング
46a,46b…固定部材
47…ロック部材
47a…ロック本体
47b…ペダル
47c…ロック部
47d…軸孔
48…スプリング
49…軸体
50…ハンドル機構
51…支持基材
52…ハンドル本体
53…連結部材
54…連結部材
55…把持部
57…操作機構
57a…操作支持台
57b…操作連結部材
57c…操作部
60…ハンドル支持機構
61…回動固定部材
61a…軸体
61c…第1係合凹所
61d…第2係合凹所
62…レバー
63a…レバー連結棒
63b…係合部材
64…スプリング
65…操作位置維持機構
66…リンク部材
66a…軸体
66b…軸体
67…回動片
68…支持基板
69…軸体
90…ステップ機構
91…可動支持板
92…第1可動板本体
93…後支持板
95…可動展開板
96…第2可動板本体
98…補助輪
100…ガイド機構
102…スライド支持部
104…軸支部
104a…軸突部
104b…軸孔
106…溝ガイド部
107…ガイド溝
107a…前側直進部
107b…傾斜部
107c…後側直進部
108…軸突起
110…回動ガイド部
110a…ガイド溝
110b…ガイド突条
112…位置決め部
113a…前側位置決め突起
113b…後側位置決め突起
114a…第1本体側位置決め突起
114b…第2本体側位置決め突起
Claims (4)
- 積載物を載置する積載面を有する車体フレーム(20)の端部から引き出され、積載物を乗せる積載面の面積を拡張するステップ機構(90)を備えた運搬用車両において、
上記ステップ機構(90)は、上記車体フレーム(20)に重なって配置されている複数の可動展開板(95)と、該可動展開板(95)を上記車体フレーム(20)と平行である第1方向にスライドさせるとともに該可動展開板(95)を上記第1方向と交差する第2方向へスライドさせることで上記可動展開板(95)を収納または展開するようにガイドするガイド機構(100)と
を備え、
上記ガイド機構(100)は、上記複数の可動展開板(95)を収納するときに該可動展開板(95)の互いの距離を狭め、上記複数の可動展開板(95)を展開するときに該可動展開板(95)の互いの距離を広げるように構成した運搬用車両。 - 請求項1に記載の運搬用車両において、
上記ガイド機構(100)は、上記車体フレーム(20)に上記可動展開板(95)を連携して倣うように形成されたガイド溝(107)および軸突起(108)を有するガイド部を備え、上記可動展開板(95)が上記ガイド部にガイドされることで、上記可動展開板(95)が上記第2方向へ展開または収納されるように構成されている運搬用車両。 - 請求項1または請求項2に記載の運搬用車両において、
上記ステップ機構(90)は、上記車体フレーム(20)から上記第1方向へスライド可能に支持された可動支持板(91)を有し、
上記ガイド機構(100)は、上記可動展開板(95)を上記可動支持板(91)に回動可能に軸支する軸支部(104)と、上記可動展開板(95)が上記ガイド部にガイドされることで、上記可動展開板(95)が上記軸支部(104)を中心に回動して上記第2方向へ展開または収納されるように構成されている運搬用車両。 - 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の運搬用車両において、
上記ガイド機構(100)は、上記可動支持板(91)を上記車体フレーム(20)に位置決めする位置決め機構を有する運搬用車両。
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