CN103010275B - 搬运用车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种搬运用车辆，其使设置于车辆后部的台阶兼顾乘坐感和收容性。搬运用车辆（10）具有台阶机构（90），其从车体框架（20）的端部拉出，扩展放置装载物的装载面的面积。台阶机构（90）具有：可动支撑板（91），其从车体框架（20）沿第1方向可滑动地被支撑；可动展开板（95），其叠放在可动支撑板（91）上；以及引导机构（100），其对可动支撑板（91）及可动展开板（95）的滑动动作进行引导。引导机构（100）在通过对可动支撑板（91）施加向第1方向拉出的力而从车体框架（20）的端部拉出时，可动展开板（95）在与第1方向相交的第2方向上展开，扩展装载面。

Description

搬运用车辆

技术领域

本发明涉及一种适用于在建筑物内或其周围的场地内搬运货物的搬运用车辆，详细地说，涉及一种具有设置于车体框架的后部的台阶机构的搬运用车辆。

背景技术

当前，作为这种搬运用车辆，已知一种电动轮椅，对于该电动轮椅，人乘坐在从车辆的后部扩展的台阶上，通过手柄进行操作（专利文献1）。台阶构成为，可转动地安装在电动轮椅的后部，在使用时沿水平方向展开，在不使用时，与电动轮椅的后部对齐并收容在电动轮椅的后部中。

但是，在现有的电动轮椅中，存在下述问题，即，如果将在其后部展开的台阶加大，则收容困难，另外，如果将台阶缩小，则无法得到舒适的乘坐感。

专利文献1：日本实开平1-178019

发明内容

本发明立足于解决上述现有技术的问题点，其目的在于提供一种搬运用车辆，其在车辆后部设置的台阶兼顾乘坐感和收容性。本发明就是为了解决上述课题的至少一部分而提出的，可以作为以下方式或应用例而实现。

应用例是一种搬运用车辆，其具有台阶机构，该台阶机构从具有用于载置装载物的装载面的车体框架的端部伸出，扩展用于放置装载物的装载面的面积，在该運搬用車両中，上述台阶机构具有：多个可动展开板，其叠放在上述车体框架上而配置；以及引导机构，其对该可动展开板进行引导，通过使该可动展开板在与上述车体框架平行的第1方向上滑动，并且使该可动展开板在与上述第1方向相交的第2方向上滑动，从而使上述可动展开板收容或展开，上述引导机构构成为，在收容上述多个可动展开板时，使该可动展开板彼此的距离变小，在展开上述多个可动展开板时，使该可动展开板彼此的距离变大。

在应用例的搬运用车辆中，在载置装载物的车体框架的端部，设置有扩展放置装载物的面积的台阶机构。台阶机构在车体框架的后部具有可沿第1方向滑动地被支撑的可动展开板，通过引导机构进行滑动。引导机构使可动展开板以下述方式展开，即，在第1方向上滑动且在与第1方向相交的第2方向上扩展装载面。即，可动展开板不仅在第一方向上展开，也在第2方向上展开，扩大装载面，因此，无需麻烦的操作，使用便利性也优异。而且，可动展开板可以从展开的状态而沿第2方向紧凑地收容。

在其它的应用例中，上述引导机构构成为，具有引导部，该引导部具有引导槽及轴凸起，它们形成为使上述可动展开板沿上述车体框架而随动，通过利用上述引导部引导上述可动展开板，上述可动展开板在上述第2方向上展开或收容。

在另外的应用例中，上述台阶机构具有可动支撑板，该可动支撑板可从上述车体框架向上述第1方向滑动地被支撑，上述引导机构构成为，具有轴支撑部，其将上述可动展开板可转动地轴支撑在上述可动支撑板上，通过利用引导部引导上述可动展开板，上述可动展开板以上述轴支撑部为中心转动，向上述第2方向展开或收容。根据该结构，台阶机构在可动支撑板通过引导机构在第1方向上滑动时，可动展开板与可动支撑板联动，在与第1方向相交的第2方向上展开，以扩展装载面，因此，使用便利性更加优异。

在其它的应用例中，上述引导机构可以构成为，具有将上述可动支撑板定位在上述车体框架中的定位机构。根据该引导机构的结构，可动支撑板及可动展开板不会意外地从车体框架中被拉出或收容。

在其它的应用例中，其特征在于，

具有：支撑基材，其竖立设置在上述车体框架的一端处；以及手柄机构，其设置在该支撑基材的上部，

上述手柄机构具有：

手柄主体，其具有握持部和连结部件，该握持部配置在与车辆的前进方向相交叉的方向上，用于使人手进行握持，该连结部件将该握持部和上述支撑基材连结；

手柄支撑机构，其经由轴体可转动地支撑上述支撑基材的上部和上述连结部件的一端，通过上述连结部件和上述支撑基材之间的角度差异，将上述手柄主体分别设定在第1操作位置和第2操作位置上；

操作机构，其安装在上述手柄主体上，并且具有操作部，该操作部经由上述握持部配置在上述装载部侧，用于对车辆进行行驶驱动；以及

操作位置维持机构，其具有连杆部件，该连杆部件使得上述操作机构与上述连结部件联动而进行转动，以使得在上述第1操作位置及第2操作位置的任一个位置中，上述操作部与上述握持部相比均位于车辆的前方侧，并且上述操作部朝向大致相同的方向。

在其它的应用例的搬运用车辆中，在竖立设置于车体框架的一端处的支撑基材的上部设置有手柄机构。作为手柄机构，可以通过人手握住手柄主体的握持部的状态下，对操作机构的操作部进行操作而进行行使。

作为手柄主体，连结部件相对于支撑基材而经由手柄支撑机构的轴体可转动地被支撑，通过与支撑基材之间的角度差异，手柄主体设定在第1操作位置和第2操作位置处。由此，手柄主体可以与使用便利性相应地切换至第1操作位置和第2操作位置。另外，即使将手柄主体向第1操作位置或第2操作位置切换，也由于操作机构通过握持部配置在装载部侧，因此，在人用手握住握持部时，身体的其他部分不会接触操作部，难以发生误操作。而且，即使将手柄主体向第1操作位置或第2操作位置切换，也由于配置为，操作位置维持机构的连杆部件使操作机构转动，操作机构的操作部朝向相同的方向，因此，操作机构的操作性优异。

其它的应用例是一种搬运用车辆，其中，上述手柄主体是由上述连结部件和上述握持部围成的矩形框体，在由该手柄主体围成的区域中配置上述操作机构。

另一个应用例是一种搬运用车辆，其特征在于，

具有框架机构，该框架机构具有配置在上述车体框架的端部的支撑框体和竖起倒伏机构，该支撑框体设置在上述车体框架的端部，从而防止装载物从用于载置上述装载物的装载部脱落，该竖起倒伏机构可以将该支撑框体设定为相对于上述装载部竖起的竖起姿势、将上述支撑框体设定为向上述装载部侧倒下的第1倒伏姿势及向上述装载部的相反侧倒下的第2倒伏姿势，

上述竖起倒伏机构具有：

转动部件，其具有转动部件主体、第1轴及第2轴，该第1轴将转动部件主体的一端可转动地支撑在上述车体框架上，该第2轴在上述转动部件主体的另一端可转动地支撑上述支撑框体；以及

锁止部件，其设定在锁止位置和非锁止位置，其中，该锁止位置是通过对上述支撑框体以上述第2轴为中心的转动进行限制，从而将上述支撑框体设定在上述竖起姿势的位置，该非锁止位置是通过允许上述支撑框体以上述第2轴为中心的转动，从而使上述支撑框体可以向上述第2倒伏姿势移动的位置。

在另一种应用例的搬运用车辆中，框架机构的支撑框体由竖起倒伏机构可转动地支撑在车体框架的端部，可以分别与搬运用车辆的行驶时或收容时、装载装载物时对应而设定为竖起姿势、第1倒伏姿势及第2倒伏姿势。即，竖起倒伏机构如果将锁止部件设定在锁止位置，则支撑框体被设定为竖起姿势。在该竖起姿势中，支撑框体被锁止部件固定，不会意外地向装载部的相反侧、即搬运用车辆的外侧倒下。

另外，在竖起倒伏机构将锁止部件设定为锁止位置的状态下，如果对支撑框体施加向装载部侧的力，则支撑框体以转动部件的第1轴为中心进行转动，成为向装载部侧倒下的第1倒伏姿势。在该姿势下，可以将支撑框体紧凑地收容在装载部侧。

而且，如果竖起倒伏机构将锁止部件设定为非锁止位置，向支撑框体施加装载部相反侧的力，则支撑框体以第2轴为中心进行转动，成为第2倒伏姿势。在该姿势下，通过在该支撑框体上放置装载物并使支撑框体滑动，从而可以将装载物容易地向装载部引导。

在其它的应用例中，上述框架机构可以构成为具有弹簧，该弹簧在上述转动部件向上述第1倒伏姿势的方向转动时，对该转动部件向上述竖起姿势的方向预紧。利用该弹簧，可以容易地使支撑框体向竖起姿势复位。

此外，作为其它的应用例，上述竖起倒伏机构构成为，具有形成于上述支撑框体上的被锁止部件，上述锁止部件通过与上述被锁止部件卡合/脱离，从而被设定在上述锁止位置或非锁止位置。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施例所涉及的搬运用车辆的斜视图。

图2是搬运用车辆的侧视图。

图3是表示搬运用车辆的前方的框架机构附近的侧视图。

图4是将框架机构分解后的斜视图。

图5是说明框架机构的动作的说明图。

图6是与图5一起说明动作的说明图。

图7是说明框架机构的动作的说明图。

图8是表示手柄机构的折叠状态（第1操作位置）的说明图。

图9是表示手柄机构的展开状态（第2操作位置）的说明图。

图10是从图9的箭头F10的方向观察的图。

图11是将手柄机构分解后的斜视图。

图12是说明手柄机构的动作的说明图。

图13是说明手柄机构的动作的说明图。

图14是说明搬运用车辆的后部的台阶机构的俯视图。

图15是图14的侧视图。

图16是将台阶机构的各部件分解后的斜视图。

图17是说明台阶机构的动作的说明图。

图18是与图17一起说明动作的说明图。

图19是与图18一起说明动作的说明图。

图20是从上方观察图17的台阶机构的说明图。

图21是从上方观察图19的台阶机构的说明图.

具体实施方式

下面，基于附图，说明将本发明所涉及的车辆应用于搬运用车辆10的实施例。

（1）搬运用车辆10的概略结构

图1是表示本发明的一个实施例所涉及的搬运用车辆10的斜视图，图2是搬运用车辆10的侧视图。搬运用车辆10是电动机式的后轮驱动的货物搬运车，具有：车体框架20；用于施加动力的驱动装置30；框架机构40，其配置在车体框架20的前方；手柄机构50；以及台阶机构90，该搬运用车辆10可以使用人乘坐在后部进行驾驶的自行行驶模式、以及人力推动且由电动机补偿驱动力的辅助模式这2种模式的车辆。

（2）搬运用车辆10的各部分的结构及动作

车体框架20是用于支撑搬运用车辆10的框体，在其上部具有装载部22。装载部22以从前方向朝后方而后方侧较低的方式倾斜，以在装载货物时货物不会向前方倒下。

驱动装置30具有：前轮31及后轮32，它们经由车轴支撑在车体框架20上；电动机，其驱动后轮32（图2）；以及未图示的蓄电池及电子控制装置，通过来自手柄机构50的指令，经由电子控制装置利用蓄电池的电力驱动电动机33，从而对搬运用车辆10进行行驶驱动。

（2）－1框架机构40

图3是表示搬运用车辆10的前方的框架机构40附近的侧视图，图4是将框架机构40分解后的斜视图。在图3中，框架机构40具有支撑框体41和竖起倒伏机构42。支撑框体41是在车辆的前方以U字形配置的棒状部件，用于防止装载物从装载部22上脱落（参照图1）。竖起倒伏机构42将支撑框体41可转动地支撑在车体基板21上，即，该竖起倒伏机构42将支撑框体41设定为相对于车体基板21竖起的竖起姿势，将支撑框体41设定为向装载部22侧倒下的第1倒伏姿势及向装载部22的相反侧倒下的第2倒伏姿势。

在图4中，竖起倒伏机构42具有：转动部件43；弹簧45；固定部件46a、46b；锁止部件47；以及复位用弹簧48，其用于使锁止部件47返回初始位置。转动部件43经由第1轴44a可转动地支撑在车体基板21上，并且在车体基板21上由固定部件46a、46b被锁止转动，无法从图3的状态向车辆的前方旋转。另外，转动部件43被弹簧45向车辆的前方方向预紧。而且，转动部件43经由第2轴44b可旋转地支撑支撑框体41。转动部件43具有限制部43b，其通过与支撑框体41的限制部件41a抵接而限制支撑框体41向车辆后方转动。锁止部件47具有锁止主体47a和一体形成在锁止主体47a的一端上的踏板47b。锁止主体47a具有与支撑框体41的被锁止部件41c卡合的锁止部47c，经由插入轴孔47d中的轴体49而可转动地支撑在车体基板21上。

图5至图7是说明框架机构40的动作的说明图。在将货物从搬运用车辆10的前方放置在装载部22上时，对框架机构40进行以下的操作。如图5所示，如果踩踏踏板47b，则锁止部件47抵抗弹簧48的弹簧力而转动，锁止部47c从支撑框体41的被锁止部件41c处退避，锁止位置被解除。然后，如图6所示，如果对支撑框体41施加向前方倒下的力，则支撑框体41以第2轴44b为中心转动。支撑框体41在其上端与地面抵接的位置处停止（第2倒伏姿势）。然后，通过将位于地面上的货物放置在支撑框体41上并进行滑动，从而可以将货物向装载部22放置。此时，锁止部件47承受弹簧48的弹簧力而转动，返回初始位置。

在使支撑框体41返回初始的竖起姿势时，如果握持支撑框体41的前端并拉升，则支撑框体41以第2轴44b为中心转动。被锁止部件41c与通过弹簧48而返回初始位置的锁止部件47抵接，使锁止部件47短时转动，与锁止部47C卡合而移动至锁止位置。由此，支撑框体41成为竖起姿势，限制为不会从装载部22上向前方甩出。

如图7所示，在搬运用车辆10的装载部22上没有载置货物的状态下，框架机构40的支撑框体41可以向装载部22侧倒下。即，如果对支撑框体41施加向后方的力，则支撑框体41可以抵抗弹簧45的弹簧力，以转动部件43的第2轴44b为中心转动而倒下（第1倒伏姿势）。由此，搬运用车辆10可以使支撑框体41倒下而收容在狭小的停车空间中。此外，虽然在支撑框体41上由弹簧45的预紧力施加返回竖起姿势的方向的力，但不会妨碍收容动作，可以在收容后迅速返回初始的竖起姿势。

（2）－2手柄机构50的结构及动作

图8及图9是表示手柄机构50的侧视图，图8表示手柄机构50的折叠状态（第1操作位置），图9表示手柄机构50的展开状态（第2操作位置）。图10是从图9的箭头F 10的方向观察的图，图11是将手柄机构50分解后的斜视图。在图10中，手柄机构50具有：手柄主体52，其安装在支撑基材51的上部；操作机构57；手柄支撑机构60；以及操作位置维持机构65。手柄主体52具有：连结部件53，其架设在支撑基材51的上端部处；连结部件54，其经由手柄支撑机构60可转动地支撑在支撑基材51的上部；以及握持部55，其可转动地安装在连结部件54的上部，这些部件构成矩形框体。握持部55是在运行时人手所握持的部件。操作机构57具有操作支撑台57a、操作连结部件57b及操作部57c，经由操作连结部件57b固定在握持部55上。操作部57c例如由操纵杆构成，通过向前后左右操作，可以使搬运用车辆10进行前进、后退、停止、右转、左转。

如图8及图9所示，手柄支撑机构60固定在支撑基材51的上部，是可以利用2阶段的角度将手柄主体52选择性地固定在第1操作位置（图8）和第2操作位置（图9）处的机构。在图11中，手柄支撑机构60具有转动固定部件61。转动固定部件61是固定在支撑基材51的上部的椭圆形状的部件，利用轴体61a可旋转地支撑连结部件54。另外，转动固定部件61在其外周上部形成有第1卡合凹部61c及第2卡合凹部61d，以用于确定连结部件54的角度。另外，手柄支撑机构60具有：杆部62；杆部连接棒63a，其固定在杆部62的端部；卡合部件63b，其固定在杆部连接棒63a的前端；以及弹簧64。如图8所示，如果卡合部件63b与第1卡合凹部61c卡合，则处于第1操作位置。而且，如果将手放在杆部62及握持部55上而握持杆部62，则与杆部62一体的杆部连接棒63a、卡合部件63b向箭头方向移动，从而卡合部件63b从第1卡合凹部61c拔出。而且，如图9所示，通过将连结部件54以轴体61a为中心转动，在卡合部件63b与第2卡合凹部61d相对的位置处，利用弹簧64的弹簧力使卡合部件63b进入第2卡合凹部61d中而进行卡合，从而手柄主体52移动至第2操作位置。

在图11中，操作位置维持机构65是与手柄机构50位于图8的第1操作位置或图9的第2操作位置无关地，用于维持操作机构57的操作姿势的机构。操作位置维持机构65具有连杆部件66、转动片67、支撑基板68及轴体69。连杆部件66是连接转动固定部件61和转动片67的长条状的部件，经由轴体66a与转动固定部件61连结，经由轴体66b与转动片67连结。转动片67经由轴体69与支撑基板68一体地连接。支撑基板68经由操作连结部件57b固定操作机构57。

下面，针对手柄机构50的第1操作位置和第2操作位置之间的切换动作进行说明。从图8的手柄机构50的第1操作位置处握持杆部62，将卡合部件63b从第1卡合凹部61c中移出，以轴体61a为中心使连结部件54转动。此时，如图12所示，操作位置维持机构65的连杆部件66以轴体66a为中心转动，并且经由轴体66b使转动片67转动。由于支撑基板68与转动片67一体地形成，因此支撑基板68也向图示的逆时针方向转动。而且，如图9所示，通过卡合部件63b与第2卡合凹部61d卡合，手柄机构50固定在第2操作位置处。此时，如图13所示，操作机构57通过与支撑基板68一体地向逆时针方向转动，从而将其操作部57c维持为朝向上方的姿势。

（2）－3台阶机构90的结构及动作

图14是说明搬运用车辆10的后部的台阶机构90的俯视图，图15是图14的侧视图。台阶机构90可滑动地设置在车体框架20的车体基板21上，其具有：可动支撑板91；可动展开板95；辅助轮98，其安装在可动展开板95的后部下表面上；以及引导机构100。图16是将台阶机构90的各部件分解后的斜视图。可动支撑板91具有第1可动板主体92、和在第1可动板主体92的后部一体形成的后支撑板93。第1可动板主体92大致为矩形。后支撑板93从可动支撑板91的后部开始，在宽度方向上逐渐扩展而形成，直至与车宽相同的位置为止。可动展开板95可滑动地载置于可动支撑板91上，具有形成大致三角形的部件的第2可动板主体96。可动展开板95在车体基板21的前后方向中心线的两侧，以相同形状配置2个而构成。

引导机构100是与可动支撑板91沿第2方向的移动联动，用于将可动展开板95在宽度方向（第2方向）上展开/收容的进行引导的机构。引导机构100具有滑动支撑部102、轴支撑部104、槽引导部106、转动引导部110及定位部112。滑动支撑部102为下述部件，即，形成在车体基板21的两侧，通过按压可动支撑板91的两侧而支撑可动支撑板91，使其可以在与车体框架20大致同一个平面上沿第1方向（前后方向）上滑动。

轴支撑部104具有在可动支撑板91上凸出设置的轴凸出部104a、和形成于可动展开板95上的轴孔104b，以轴凸出部104a为中心而可转动地支撑可动展开板95。

槽引导部106具有：引导槽107，其形成于车体基板21上；以及轴凸起108，其在可动展开板95的前端向下方凸出设置，沿引导槽107移动。引导槽107具有前侧直线部107a、倾斜部107b及后侧直线部107c，上述部分连续而形成引导槽107。

转动引导部110具有：引导槽110a，其沿可动支撑板91的后支撑板93的前缘形成；以及引导凸条110b，其在可动展开板95的后部以圆弧状形成，与引导槽110a嵌合而进行滑动。

定位部112具有：前侧定位凸起113a及后侧定位凸起113b，它们形成在可动支撑板91的下表面上；以及第1主体侧定位凸起114a及第2主体侧定位凸起114b，它们形成在车体基板21上。

图17至图21是对从台阶机构90的可动支撑板91及可动展开板95被收容的收容位置至将可动支撑板91及可动展开板95拉出的扩展位置为止，操作可动支撑板91及可动展开板95的一系列动作进行说明的说明图。在这里，图17至图19是从侧面观察的台阶机构90的图，图20是从上方观察图17的台阶机构90的图，图21是从上方观察图19的台阶机构90的图。在图17及图20中，在将可动支撑板91及可动展开板95从收容位置拉出至扩展位置时，将可动支撑板91的后支撑板93提升而拉出。由此，可动支撑板91的后侧定位凸起113b从车体基板21的第2主体侧定位凸起114b脱离。而且，如图18所示，如果握持后支撑板93而将可动支撑板91拉出，则可动支撑板91由车体基板21的滑动支撑部102引导而移动。此时，如图16所示，载置于可动支撑板91上的可动展开板95，由于可动展开板95的轴孔104b由可动支撑板91的轴凸出部104a轴支撑，因此，如图21所示，一边以该轴支撑位置为中心转动，一边轴凸起108被引导槽107的倾斜部107b引导。可动展开板95在轴凸起108沿引导槽107的倾斜部107b移动时，可动展开板95的后部向宽度方向的外侧展开。另外，可动展开板95的引导凸条110b被引导槽110a引导，可动展开板95进行平滑的转动。而且，如果轴凸起108被引导至引导槽107的后侧直线部107c的末端为止，则可动展开板95的外侧端部到达后支撑板93的外侧端。而且，如图19所示，如果将提升的可动支撑板91放下，则前侧定位凸起113a定位在第2主体侧定位凸起114b处，轴凸起108定位在引导槽107的后端，由此，限制可动支撑板91沿前后方向的移动。

在收容台阶机构90的可动支撑板91及可动展开板95时，进行与上述相反的动作，即进行从图19至图17的动作。将可动支撑板91的后支撑板93的端部提升，解除前侧定位凸起113a定位在第2主体侧定位凸起114b处的锁止状态。然后，如果按压后支撑板93的部位而可动支撑板91移动，则在可动支撑板91的移动的同时，可动展开板95以轴孔104b及轴凸起部104a的轴支撑部位为中心转动。由此，可动展开板95向宽度方向的内侧移动，它们之间的间隔缩小。将可动展开板95缩小并收容在可动支撑板91上，并且可动支撑板91与车体基板21对齐而收容在车体基板21上。

（3）实施例的效果

（3）－1搬运用车辆10可以以自行行驶模式及辅助模式这两种模式运行。即，在图1中，在以自行行驶模式运行时，将台阶机构90设定在扩展位置（双点划线）处，并且将手柄机构50设定在第1操作位置（双点划线）处。由此，通过人乘坐在台阶机构90上并操作手柄机构50的操作机构57，从而可以利用搬运用车辆10的驱动力运行。另一方面，在以辅助模式运行时，将台阶机构90设定在收容位置（实线）处，并且将手柄机构50设定在第2操作位置（实线）处。由此，人在握持框架机构40的握持部55步行的同时推动搬运用车辆10。此时，通过操作操作机构57，可以利用搬运用车辆10的驱动力进行辅助。

（3）－2如图5至图7所示，在搬运用车辆10中，框架机构40的支撑框体41由竖起倒伏机构42的转动部件43可转动地支撑在车体框架20的端部，可以与搬运用车辆10的行驶时或收容时、装载装载物时对应而分别设定为竖起姿势、第1倒伏姿势及第2倒伏姿势。即，竖起倒伏机构42如果将锁止部件47设定在锁止位置，则支撑框体41设定为竖起姿势。在该竖起姿势下，支撑框体41由锁止部件47固定，不会意外向装载部22的相反侧、即搬运用车辆的外侧倒下。

（3）－3如果在竖起倒伏机构42将锁止部件47设定在锁止位置的状态下，对支撑框体41施加向装载部22侧的力，则支撑框体41以转动部件43的第1轴44a为中心进行转动，成为向装载部22侧倒下的第1倒伏姿势。在该姿势下，支撑框体41可以紧凑地收容在装载部22侧。

（3）－4在竖起倒伏机构42将锁止部件47设定在非锁止位置，对支撑框体41施加向装载部22的相反侧的力，则支撑框体41以第2轴44b为中心进行转动，成为第2倒伏姿势。在该姿势下，支撑框体41通过在该支撑框体41上放置装载物并滑动，可以将装载物容易地引导至装载部22上。

（3）－5如图8至图13所示，在手柄机构50中，手柄主体52与支撑基材51之间经由手柄支撑机构60的轴体61a可转动地被支撑，如图12及图13所示，通过相对于支撑基材51的角度不同，可以设定为第1操作位置和第2操作位置。此时，手柄主体52即使切换为第1操作位置或第2操作位置，也由于如图10所示，操作机构57配置在由手柄主体52所包围的区域中，因此，在人用手握住握持部55时，身体的其他部分不会接触操作部57c，不易发生误操作。而且，如图12及图13所示，即使将手柄主体52切换至第1操作位置或第2操作位置，也由于操作位置维持机构65通过连杆部件66使操作机构57转动而将操作部57c配置为朝向相同方向（上方），因此操作机构57的操作性优异。

（3）－6如图14至图21所示，台阶机构90在车体框架20的后部，具有可沿第1方向滑动地被支撑的可动支撑板91及可动展开板95，利用引导机构100进行滑动。引导机构100在可动支撑板91沿第1方向滑动时，可动展开板95与可动支撑板91联动，在与第1方向相交且与第1方向大致相同的平面上，沿第2方向展开而使装载面扩展。即，可动展开板95与可动支撑板91联动，不仅在第1方向上展开也在第2方向上展开，扩大装载面，因此，无需麻烦的操作，使用便利性优异。而且，可动展开板95可以从展开的状态向第2方向紧凑地进行收容。

此外，本发明并不限定于上述实施例，可以在不脱离其宗旨的范围内以各种方式实施，例如也可以进行下述变形。

（a）在上述实施例中，针对载置在装载部22上的装载物为货物的情况进行了说明，但并不限于此，在车体框架20上搭载有固定的椅子的情况下，也可以是人，另外，也可以是轮椅等。

（b）上述支撑框体41的第2倒伏姿势只要是可以将货物引导至装载部22上的适当的倾角即可，除了直至支撑框体41的上端接触地面的位置为止进行倾斜之外，也可以是水平方向等。

（c）在上述实施例中，可动展开板95设置为可以沿可动支撑板91滑动，但并不限于此，只要构成为第2可动板与第1可动板联动而沿第2方向展开即可，也可以构成为第2可动板可滑动地载置于车体框架上。

（d）另外，在上述实施例中，作为驱动源而使用电动机，但并不限于此，也可以是小型的发动机等。

Claims (10)

1.一种搬运用车辆，其具有台阶机构(90)，该台阶机构(90)从具有用于载置装载物的装载面的车体框架(20)的端部被拉出，扩张放置装载物的装载面的面积，

上述台阶机构(90)具有：多个可动展开板(95)，其叠放在上述车体框架(20)上而配置；以及引导机构(100)，其对该可动展开板(95)进行引导，以通过使该可动展开板(95)在与上述车体框架(20)平行的第1方向上滑动，并且使该可动展开板(95)在与上述第1方向相交的第2方向上滑动，从而使上述可动展开板(95)收容或展开，

上述引导机构(100)在收容沿上述第1方向可滑动的上述多个可动展开板(95)时，使上述多个可动展开板(95)的上述第2方向的间隔缩小。

2.根据权利要求1所述的搬运用车辆，其中，

上述引导机构(100)构成为具有引导部，该引导部具有引导槽(107)及轴凸起(108)，它们形成为，使上述可动展开板(95)沿上述车体框架(20)而随动，通过利用上述引导部引导上述可动展开板(95)，上述可动展开板(95)在上述第2方向上展开或收容。

3.根据权利要求1或2所述的搬运用车辆，其中，

上述台阶机构(90)具有可动支撑板(91)，该可动支撑板(91)可从上述车体框架(20)向上述第1方向滑动地被支撑，

上述引导机构(100)构成为，具有轴支撑部(104)，其将上述可动展开板(95)可转动地轴支撑在上述可动支撑板(91)上，通过利用引导部引导上述可动展开板(95)，上述可动展开板(95)以上述轴支撑部(104)为中心转动，向上述第2方向展开或收容。

4.根据权利要求3所述的搬运用车辆，其中，

上述引导机构(100)具有将上述可动支撑板(91)定位在上述车体框架(20)上的定位机构。

5.根据权利要求1所述的搬运用车辆，其中，

上述引导机构(100)具有将上述可动展开板(95)定位在上述车体框架(20)上的定位机构。

6.根据权利要求1所述的搬运用车辆，其特征在于，

具有：支撑基材(51)，其竖立设置在上述车体框架(20)的一端；以及手柄机构(50)，其设置在该支撑基材(51)的上部，

上述手柄机构(50)具有：

手柄主体(52)，其具有握持部(55)和连结部件(54)，该握持部(55)配置在与车辆的前进方向相交叉的方向上，用于使人手进行握持，该连结部件(54)将该握持部(55)和上述支撑基材(51)连结；

手柄支撑机构(60)，其经由轴体(61a)可转动地支撑上述支撑基材(51)的上部和上述连结部件(54)的一端，通过上述连结部件(54)和上述支撑基材(51)之间的角度差异，将上述手柄主体(52)分别设定在第1操作位置和第2操作位置上；

操作机构(57)，其安装在上述手柄主体(52)上，并且具有操作部(57c)，该操作部(57c)经由上述握持部(55)配置在装载部(22)侧，用于对车辆进行行驶驱动；以及

操作位置维持机构(65)，其具有连杆部件(66)，该连杆部件(66)使得上述操作机构(57)与上述连结部件(54)联动而进行转动，以使得在上述第1操作位置及第2操作位置的任一个位置中，上述操作部(57c)与上述握持部(55)相比均位于车辆的前方侧，并且上述操作部(57c)朝向大致相同的方向。

7.根据权利要求6所述的搬运用车辆，其中，

上述手柄主体(52)是由上述连结部件(54)和上述握持部(55)围成的矩形框体，在由该手柄主体(52)围成的区域中配置上述操作机构(57)。

8.根据权利要求1所述的搬运用车辆，其特征在于，

具有框架机构(40)，该框架机构(40)具有配置于上述车体框架(20)的端部的支撑框体(41)和竖起倒伏机构(42)，该支撑框体(41)设置在上述车体框架(20)的端部，从而防止装载物从用于载置上述装载物的装载部(22)脱落，该竖起倒伏机构(42)可以将该支撑框体(41)设定为相对于上述装载部(22)竖起的竖起姿势、将上述支撑框体(41)设定为向上述装载部(22)侧倒下的第1倒伏姿势、及向上述装载部(22)的相反侧倒下的第2倒伏姿势，

上述竖起倒伏机构(42)具有：

转动部件(43)，其具有转动部件主体(43a)、第1轴(44a)及第2轴(44b)，该第1轴(44a)将转动部件主体(43a)的一端可转动地支撑在上述车体框架(20)上，该第2轴(44b)在上述转动部件主体(43a)的另一端可转动地支撑上述支撑框体(41)；以及

锁止部件(47)，其设定锁止位置和非锁止位置，其中，该锁止位置是通过对上述支撑框体(41)以上述第2轴(44b)为中心的转动进行限制，从而将上述支撑框体(41)设定为上述竖起姿势的位置，该非锁止位置是通过允许上述支撑框体(41)以上述第2轴(44b)为中心的转动，从而使上述支撑框体(41)可以向上述第2倒伏姿势移动的位置。

9.根据权利要求8所述的搬运用车辆，其中，

上述框架机构(40)具有弹簧(45)，该弹簧(45)在上述转动部件(43)向上述第1倒伏姿势的方向转动时，对该转动部件(43)向上述竖起姿势的方向预紧。

10.根据权利要求9所述的搬运用车辆，其特征在于，

上述竖起倒伏机构(42)构成为，具有形成于上述支撑框体(41)上的被锁止部件(41c)，上述锁止部件(47)通过与上述被锁止部件(41c)卡合/脱离，从而被设定在上述锁止位置或非锁止位置。