DE112014006263T5 - Sich selbst ausbalancierender Rucksack-Roller mit fussangetriebener Lenkeinrichtung - Google Patents

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Joon-Hyung Kim
Gwang-Seok Jeon
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen sich selbst ausbalancierenden Rucksack-Roller mit einer daran montierten Fuß-angetriebenen Lenkeinrichtung, umfassend zwei Räder (20) mit daran montierten Motoren (21); ein Motorgehäuse (10) zum Montieren der Motoren (21) darin, so dass Drehwellen der Motoren (21) linear zueinander anordenbar sind; eine Fußauflage (30) oberhalb des Motorgehäuses (10) zum Platzieren der Füße eines Fahrers; ein an einer Seite der Fußauflage (30) montierter Shuttle-Ring (40), der in einer wählbaren Weise drehbar betreibbar ist; ein aufrechtes Gehäuse (50) oberhalb der Fußauflage (30) und mit einer Batterie (51) darin, einem Regler (52), der auf einem oberen Abschnitt davon montiert ist zum Regeln des Fahrens und von Richtungswechseln, einer Abdeckung (53) zum Abdecken des aufrechten Gehäuses (50), und einem in der Mitte der Abdeckung (53) ausgeformten Insertionsloch (54); ein Sattel (60) passend zum Insertionsloch (54) der Abdeckung (53); und ein Rucksack (80), der an dem aufrechten Gehäuse (50) und dieses umgebend montierbar ist, wobei der Fahrer während des Tragens des Rucksacks (80) auf seinem Rücken geht, oder der Fahrer stellt den Rucksack (80) auf den Boden, setzt sich auf den Sattel (60), um den sich selbst ausbalancierenden Roller zu fahren, während seine beiden Hände frei sind und die Richtungswechsel durch Betätigen des Shuttle-Rings (40) mit seinem Fuß durchführbar sind.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen sich selbst ausbalancierenden Roller (Scooter), und insbesondere einen sich selbst ausbalancierenden Rucksack-Roller mit einer am Roller montierten Fuß-angetriebenen Lenkeinrichtung, so dass, um Richtungswechsel des sich selbst ausbalancierenden Rollers nach links und rechts zu manipulieren, ein Fuß des Fahrers auf einen Shuttle-Ring, der die Lenkeinrichtung darstellt, getreten wird, so dass der Shuttle-Ring durch die durch den Fuß des Fahrers ausgeübte Druckkraft nach den linken und rechten Seiten bewegt wird, wodurch das Ausführen der Richtungswechsel nach links und rechts ermöglicht wird.
  • Stand der Technik
  • 1 ist eine Perspektivansicht eines herkömmlichen zweirädrigen sich selbst ausbalancierenden Rollers. Gemäß 1 wird zunächst der herkömmliche zweirädrige sich selbst ausbalancierende Roller mittels der links und rechts am Roller angeordneten zwei Räder 20 angetrieben, wobei die beiden Räder 20 während des Fahrens ihre Balance in Echtzeit beibehalten. Um die Balance zwischen den zwei Rädern 20 zu erhalten, während mehrere elektrische Prozessoren wie beispielsweise ein Gyrosensor durch einen Regler (Controller) kontrolliert werden, wird die Geschwindigkeit der zwei Räder 20 entsprechend zu Neigungen des Körpers eines Fahrers in Echtzeit geregelt, wodurch ein Vorwärts- und Rückwärtsfahren und Richtungswechsel nach links und rechts durchgeführt werden.
  • In 1 ist dargestellt, dass wenn der Fahrer beispielsweise die Betätigungsgriffe 71 nimmt, um seinen Körper während des Fahrens auf dem zweirädrigen sich selbst ausbalancierenden Roller nach vorwärts in einem vorgegebenen Winkel zu neigen, wird die Neigung des Fahrerkörpers in Echtzeit mittels eines Reglers ausgelesen, auf dem eine Vielzahl von Sensoren, wie beispielsweise ein Gyrosensor, versammelt ist, und die zwei Räder 20 werden in Richtung der Neigung angetrieben, um die Neigung auszugleichen, so dass der Roller die Position ändern kann, während er jedoch aufgrund der erzeugten Neigung nicht nach vorwärts umstürzt, wodurch ein sicheres Fahren erreicht wird.
  • Entsprechend kann der sich selbst ausbalancierende Roller seinen aufrechten Stand mit den zwei Rädern beibehalten, ohne die Balance zu verlieren, und der Roller kann vorwärts und rückwärts gemäß den Neigungsrichtungen des Körpers gefahren werden. Zudem ist es so, dass wenn die an der linken und rechten Seite des sich selbst ausbalancierenden Rollers angeordneten Betätigungsgriffe 71 entsprechend gedreht werden, die entsprechenden Richtungswechsel des Rollers erreicht werden können.
  • Beim herkömmlichen zweirädrigen sich selbst ausbalancierenden Roller ist es jedoch so, dass wenn der Fahrer die Betätigungsgriffe 71 nimmt und auf dem Roller im aufrechten Stand fährt, er leider seine Hände während des Fahrens nicht frei benutzen kann. Wie in 1 gezeigt, ist zudem ein Befestigungsschaft 70 gerade auf dem zweirädrigen sich selbst ausbalancierenden Roller angeordnet, und die Betätigungsgriffe 71 sind auf dem oberen Abschnitt des Befestigungsschafts 70 montiert, so dass das gesamte Volumen des zweirädrigen sich selbst ausbalancierenden Rollers sperrig sein kann, wodurch es schwierig ist, dass der Roller im Gepäck-/Kofferraum eines Fahrzeugs aufbewahrt werden kann, was wiederum viele Schwierigkeiten beim Transport und bei der Aufbewahrung des Rollers verursacht.
  • Technische Aufgabe
  • Entsprechend wurde die vorliegende Erfindung angesichts der oben beschriebenen Probleme beim Stand der Technik gemacht, und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen sich selbst ausbalancierenden Rucksack-Roller bereit zu stellen, an dem eine Fuß-angetriebene Lenkeinrichtung montiert ist, die ermöglicht, dass die beiden Hände eines Fahrers während des Fahrens frei benutzbar sind, so dass statt der herkömmlichen Betätigungsgriffe zum Ausführen von Richtungswechseln ein Shuttle-Ring in wählbarer Weise durch Treten und Drücken der Fußsohle des Fahrers auf einer Fußauflage bewegt bzw. gedreht wird, wodurch das Ausführen von Richtungswechseln nach links und rechts ermöglicht wird.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, einen sich selbst ausbalancierenden Rucksack-Roller mit einer daran montierten Fuß-angetriebenen Lenkeinrichtung bereit zu stellen, der so ausgestaltet ist, dass er die Form eines Rucksacks hat, der seine Verwendung auch dann auf einem Gelände ermöglicht, wo es schwierig ist, Räder zu fahren oder wo das Fahren nicht erlaubt ist, so dass ein Fahrer dann gehen muss und er dabei den Roller auf seinem Rücken trägt, und falls notwendig, stellt er den Rucksack auf den Boden, stellt seine Füße auf eine Fußauflage des Rollers und setzt sich auf einen Sattel des Rollers, um den Roller wieder zu fahren.
  • Technische Lösung
  • Um die oben genannten Aufgaben zu erfüllen, ist gemäß der vorliegenden Erfindung ein sich selbst ausbalancierender Rucksack-Roller mit einer daran montierten Fuß-angetriebenen Lenkeinrichtung bereitgestellt, wobei der sich selbst ausbalancierende Rucksack-Roller umfasst: zwei Räder mit daran montierten Motoren; ein Motorgehäuse zum Montieren der Motoren darin, so dass Drehwellen der Motoren linear zueinander anordenbar sind; eine Fußauflage oberhalb des Motorgehäuses zum Platzieren der Füße eines Fahrers; ein an einer Seite der Fußauflage montierter Shuttle-Ring, der in einer wählbaren Weise drehbar betreibbar ist; ein aufrechtes Gehäuse oberhalb der Fußauflage und mit einer Batterie darin, einem Regler, der auf einem oberen Abschnitt davon montiert ist zum Regeln des Fahrens und von Richtungswechseln, einer Abdeckung zum Abdecken des aufrechten Gehäuses und einem in der Mitte der Abdeckung ausgeformten Insertionsloch; ein Sattel passend zum Insertionsloch, das in der Mitte der Abdeckung ausgeformt ist; und ein Rucksack, der an dem aufrechten Gehäuse und dieses umgebend montierbar ist, wobei der Fahrer während des Tragens des Rucksacks auf seinem Rücken geht, oder der Fahrer den Rucksack auf den Boden stellt, sich auf den Sattel setzt, um den sich selbst ausbalancierenden Roller zu fahren, während seine beiden Hände frei sind und die Richtungswechsel durch Betätigen des Shuttle-Rings mit seinem Fuß durchführbar sind.
  • Vorteilhafte Effekte
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist der sich selbst ausbalancierende Rucksack-Roller mit einer daran montierten Fuß-angetriebenen Lenkeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung so ausgestaltet ist, dass der Shuttle-Ring in wählbarer Weise durch einen Fahrerfuß manipuliert wird, um einen Richtungswechsel auszuführen, während die Hände des Fahrers nicht benützt werden, wodurch seine beiden Hände während des Fahrens frei benutzt werden können, so dass der Fahrer während des Fahrens mit dem Roller beispielsweise Fotos aufnehmen, Gegenstände halten oder Sonstiges tun kann.
  • Zudem ist der sich selbst ausbalancierende Rucksack-Roller mit einer daran montierten Fuß-angetriebenen Lenkeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung so ausgestaltet, dass selbst wenn die Hände des Fahrers beeinträchtigt, verletzt oder behindert sind, kann der Fahrer den Roller lediglich durch Neigung seines Körpers noch fahren, und des Weiteren bewegt er seinen Fuß zur linken und rechten Seite, um den Shuttle-Ring entsprechend zu manipulieren, so dass der sich selbst ausbalancierende Roller auf einfache Weise angetrieben werden kann, sogar wenn die Hände des Fahrers beeinträchtigt, verletzt oder behindert sind.
  • Des Weiteren ist der sich selbst ausbalancierende Rucksack-Roller mit einer daran montierten Fuß-angetriebenen Lenkeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung im Unterschied zum Stand der Technik, bei dem Betätigungsgriffe zum Steuern der Richtungswechsel oberhalb des Befestigungsschafts montiert sind, so ausgestaltet, dass gar kein Befestigungsschaft und Betätigungsgriffe vorhanden sind, wodurch das gesamte Volumen des Rollers reduziert ist, so dass der Roller einfach im Gepäck-/Kofferraum eines Fahrzeugs aufbewahrt werden kann, wodurch der Transport des Rollers und seine Aufbewahrung einfach sind.
  • Zudem ist der sich selbst ausbalancierende Rucksack-Roller mit einer daran montierten Fuß-angetriebenen Lenkeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung so ausgestaltet, dass er die Form eines Rucksacks hat, in den persönliche Gegenstände des Fahrers und der Roller des Fahrers allesamt enthalten sein können, so dass während sich der Fahrer zu seinem Ziel im Status des Tragens des Rucksacks auf seinem Rücken bewegt, er den Rucksack auf den Boden stellt, auf die Fußauflage tritt, sich auf den Sattel setzt und seinen Körper neigt, um dann seinen Roller auf einem Gelände zu fahren, auf dem das Fahren bequem ist, wohingegen auf Treppen oder scharfen Biegungen, auf denen das Fahren schwierig ist oder in Untergrundbahnen oder beim Bus einsteigen, trägt der Fahrer den Rucksack wieder auf seinem Rücken, wodurch der Fahrer Gegenstände und den Roller selber auf bequeme Weise transportieren und aufbewahren kann.
  • Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist eine Perspektivansicht eines herkömmlichen zweirädrigen sich selbst ausbalancierenden Rollers.
  • 2 ist eine Explosions-Perspektivansicht eines sich selbst ausbalancierenden Rucksack-Rollers mit einer daran montierten Fuß-angetriebenen Lenkeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 3 und 4 sind Perspektivansichten eines Motorgehäuses und einer Fußauflage des sich selbst ausbalancierenden Rucksack-Rollers gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 5 ist eine Perspektivansicht eines aufrechten Gehäuses des sich selbst ausbalancierenden Rucksack-Rollers gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 6 ist eine Perspektivansicht des sich selbst ausbalancierenden Rucksack-Rollers gemäß der vorliegenden Erfindung im teilweise zusammen montierten Zustand.
  • 7 ist eine Perspektivansicht des sich selbst ausbalancierenden Rucksack-Rollers gemäß der vorliegenden Erfindung im Status der Benutzung.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    Motorgehäuse
    20
    Rad
    21
    Motor
    30
    Fußauflage
    40
    Shuttle-Ring
    50
    aufrechtes Gehäuse
    51
    Batterie
    52
    Regler
    53
    Abdeckung
    54
    Insertionsloch
    60
    Sattel
    70
    Befestigungsschaft
    71
    Betätigungsgriff
    80
    Rucksack
  • Modus für Erfindung
  • Nachfolgend wird ein sich selbst ausbalancierender Rucksack-Roller mit einer daran montierten Fuß-angetriebenen Lenkeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung im Detail unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein sich selbst ausbalancierender Rucksack-Roller mit einer Fuß-angetriebenen Lenkeinrichtung, die am Roller montiert ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Shuttle-Ring, auf den ein Fuß des Fahrers tritt, in einer wählbaren Weise bewegt beziehungsweise gedreht wird, um einen Richtungswechsel des Rollers auszuführen, so dass während des Rollerfahrens beide Hände des Fahrers frei benutzbar sind. Wenn der sich selbst ausbalancierende Rucksack-Roller nicht gefahren wird, kann er auf dem Rücken des Fahrers getragen werden, wodurch die Annehmlichkeiten bezüglich des Transports und der Aufbewahrung des Rollers optimiert werden.
  • 2 ist eine Explosions-Perspektivansicht eines sich selbst ausbalancierenden Rucksack-Rollers mit einer daran montierten Fuß-angetriebenen Lenkeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, und 3 und g sind Perspektivansichten eines Motorgehäuses und einer Fußauflage des sich selbst ausbalancierenden Rucksack-Rollers gemäß der vorliegenden Erfindung. Wie in 2 und 3 gezeigt, umfasst ein sich selbst ausbalancierender Rucksack-Roller mit einer am Roller montierten Fuß-angetriebenen Lenkeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zwei Motoren 21, zwei Räder 20, die an den Wellen der Motoren 21 montiert sind, und ein Motorgehäuse 10, in dem die zwei Motoren 21 derart montierbar sind, dass Drehwellen der Motoren 21 linear zueinander angeordnet sein können.
  • Zudem ist eine Fußauflage 30 über bzw. auf dem Motorgehäuse 10 angeordnet, so dass der Fahrer seine Füße auf der Fußauflage 30 platzieren kann. Die Fußauflage 30 umfasst bevorzugt konkave und konvexe Abschnitte oder ein rutschfestes Material, das darauf ausgeformt, um eine Reibungskraft zwischen den Sohlen der Fahrerfüße und der Fußauflage 30 zu erzeugen, so dass der Fahrer eine stabile Haltung einnehmen kann.
  • Zudem hat die Fußauflage 30 ein Montageloch 31 an irgend einer Seite der Fußauflage 30 ausgeformt, um einen Shuttle-Ring 40 zu montieren, wie noch an nachfolgender Stelle beschrieben wird, und zwar derart, dass der Shuttle-Ring 40 drehbar in einer wählbaren Weise betrieben werden kann. Das Montageloch 31, auf dem der Shuttle-Ring 40 montiert ist, ist bevorzugt an einer Position ausgeformt, bei der der Fahrer seine Füße auf natürliche (bequeme) Art und Weise oberhalb des Montagelochs 31 so platzieren kann, dass seine Füße mit einer Schulterbreite geöffnet sind.
  • Der Shuttle-Ring 40 wird zu den linken und rechten Seiten hin bewegt (gedreht, geklappt, gewendet), um den Richtungswechsel des sich selbst ausbalancierenden Rollers gemäß der vorliegenden Erfindung zu manipulieren. Das heißt, der Shuttle-Ring 40 wird durch die durch Treten des Fahrerfußes auf den Shuttle-Ring 40 ausgeübte Druckkraft bewegt, um ein Wenden des Rollers nach links oder rechts auszuführen, und wenn der Richtungswechsel beendet ist, wird das Ausüben der Druckkraft auf natürliche Art und Weise aufgehoben, um den verstellten Shuttle-Ring 40 wieder automatisch an seine ursprüngliche Position zurück zu stellen. 4 ist eine Perspektivansicht des Motorgehäuses 10, der Motoren 21, der Räder 20, der Fußauflage 30 und des Shuttle-Rings 40, die an dem sich selbst ausbalancierenden Roller gemäß der vorliegenden Erfindung montiert sind.
  • 5 ist eine Perspektivansicht eines aufrechten Gehäuses des sich selbst ausbalancierenden Rucksack-Rollers gemäß der vorliegenden Erfindung. Wie in 1 und 5 dargestellt, ist ein aufrechtes Gehäuse 50 oberhalb der Fußauflage 30 angeordnet, und im aufrechten Gehäuse 50 ist eine Batterie 51 montiert, um die Motoren 21 anzutreiben. Zudem umfasst das aufrechte Gehäuse 50 einen Stromschalter, einen Stecker zum Laden der Batterie 51 und eine Anzeige zum Anzeigen des Fahrzustands, der Restmenge der Batterie 51 und möglicher Störungen, wobei die Anzeige an einer seitlichen Oberfläche des aufrechten Gehäuses 50 montiert ist.
  • Wie in 5 gezeigt, umfasst das aufrechte Gehäuse 50 zudem einen Regler 52, der auf bzw. am oberen Abschnitt des aufrechten Gehäuses 50 montiert ist, wobei auf bzw. an dem Regler 52 eine Vielzahl von Sensoren, wie beispielsweise ein Gyrosensor, versammelt ist, um das Fahren und Richtungswechsel des sich selbst ausbalancierenden Rollers zu regeln. Zudem ist oberhalb des Reglers 52 eine Abdeckung 53 zum Abdecken des aufrechten Gehäuses 50 angeordnet. Ein Sattel 60, dessen Höhe einstellbar ist, ist in ein Insertionsloch 54 eingepasst, wobei das Insertionsloch 54 in der Mitte der Abdeckung 53 ausgeformt ist.
  • 6 ist eine Perspektivansicht eines teilweise zusammen montierten sich selbst ausbalancierenden Rucksack-Rollers gemäß der vorliegenden Erfindung. In 6 ist dargestellt, dass wenn das aufrechte Gehäuse 50 oberhalb der Fußauflage 30 montiert ist, sind die Füße des Fahrers derart auf der Fußauflage 30 platziert, dass der Fahrer auf dem Sattel 60 sitzt und sein Körper nach vorwärts oder rückwärts geneigt ist, um den Roller zu fahren, während seine beiden Hände frei benutzt werden können.
  • Wie oben beschrieben, ist der sich selbst ausbalancierende Rucksack-Roller gemäß der vorliegenden Erfindung so ausgestaltet, dass der Shuttle-Ring 40, auf welchen der Fuß des Fahrers tritt, gedrückt und zu einer linken oder rechten Seite gedreht wird, um den entsprechenden Richtungswechsel des Rollers während des Fahrens auszuführen, so dass das Richtungswechsel-Signal des Shuttle-Rings 40 entlang einer elektrischen Leitung zu dem im aufrechten Gehäuse 50 montierten Regler 52 übertragen wird, wodurch der sich selbst ausbalancierende Roller seine Fahrrichtung ändern kann.
  • 7 ist eine Perspektivansicht, die den sich selbst ausbalancierenden Roller gemäß der vorliegenden Erfindung in dem Status zeigt, bei dem der Rucksack benutzt wird. Wie in 7 gezeigt, ist ein Rucksack 80 am aufrechten Gehäuse 50 und dieses umgebend montierbar, wodurch der sich selbst ausbalancierende Rucksack-Roller gemäß der vorliegenden Erfindung vollständig gegeben ist. Allerding könnte der Sattel 60 auf den Kopf des Fahrers drücken, wenn der sich selbst ausbalancierende Roller gemäß der vorliegenden Erfindung in Form des Rucksacks 80 auf dem Rücken getragen wird, und daher ist der Sattel 60 bevorzugt in Richtung eines Pfeils gemäß 7 drehbar.
  • Entsprechend ermöglicht der sich selbst ausbalancierende Rucksack-Roller mit einer daran montierten Fuß-angetriebenen Lenkeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, ein Personentransportmittel für ein Individuum bereit zu stellen, durch das das Individuum viele Annehmlichkeiten beim Transport und bei der Lagerung erhält. Das heißt, während sich der Fahrer zu seinem Ziel im Zustand des Tragens des Rucksacks 80 auf seinem Rücken bewegt, stellt er den Rucksack 80 auf den Boden, tritt auf die Fußauflage 30, setzt sich auf den Sattel 60 und neigt seinen Körper, um seinen Roller auf einem Gelände zu fahren, auf dem das Fahren bequem ist; wohingegen auf Treppen (Stufen) oder scharfen Biegungen, auf denen das Fahren schwierig ist, oder in Untergrundbahnen oder beim Bus einsteigen trägt der Fahrer den Rucksack 80 wieder auf seinem Rücken; wodurch seine persönlichen Gegenstände und der Roller selbst auf sehr bequeme Weise transportiert und gelagert werden können.
  • Zudem ermöglicht der sich selbst ausbalancierende Rucksack-Roller gemäß der vorliegenden Erfindung, dass der Fahrer seine beiden Hände frei benutzen kann, während er auf dem Roller fährt. Entsprechend sind beide Hände frei benutzbar, so dass der Fahrer während des Fahrens mit dem Roller beispielsweise Fotos aufnehmen, Gegenstände halten oder Sonstiges tun kann. Sogar wenn die Hände des Fahrers beeinträchtigt, verletzt oder behindert sind, kann der Fahrer den Roller durch Betätigen des Shuttle-Rings 40 mittels seines Fußes noch fahren, so dass der sich selbst ausbalancierende Roller auf einfache Weise mit dem Fuß angetrieben werden kann.
  • Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel beschrieben. Es ist jedoch für jeden Fachmann selbstverständlich, dass Abwandlungen und Änderungen vorgenommen werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen. Die voran stehend erörterten Ausführungsbeispiele dienen lediglich zur Beschreibung der beanspruchten Lehre, schränken diese jedoch nicht auf die Ausführungsbeispiele ein.

Claims (1)

  1. Sich selbst ausbalancierender Rucksack-Roller mit einer daran montierten Fuß-angetriebenen Lenkeinrichtung, umfassend: zwei Räder (20), an denen Motoren (21) montiert sind; ein Motorgehäuse (10), in das die Motoren (21) derart montierbar sind, dass Drehwellen der Motoren (21) linear zueinander anordenbar sind; eine Fußauflage (30), die auf dem Motorgehäuse (10) zum Platzieren der Füße eines Fahrers darauf angeordnet ist; ein Shuttle-Ring (40), der an einer Seite der Fußauflage (30) derart montiert ist, dass er in einer wählbaren Weise drehbar betreibbar ist; ein aufrechtes Gehäuse (50), das oberhalb der Fußauflage (30) angeordnet ist und in dem eine Batterie (51) montiert ist, wobei ein Regler (52) zum Regeln des Fahrens und von Richtungswechseln auf einem oberen Abschnitt des aufrechten Gehäuses (50) montiert ist, eine Abdeckung (53) zum Abdecken des aufrechten Gehäuses (50) oberhalb des aufrechten Gehäuses (50) angeordnet ist, und ein Insertionsloch (54) in der Mitte der Abdeckung (53) ausgeformt ist; ein Sattel (60) passend zum Insertionsloch (54) der Abdeckung (53); und ein Rucksack(80), der an dem aufrechten Gehäuse (50) und dieses umgebend montierbar ist, wobei der Fahrer während des Tragens des Rucksacks (80) auf seinem Rücken geht, oder der Fahrer stellt den Rucksack (80) auf den Boden, setzt sich auf den Sattel (60), um den sich selbst ausbalancierenden Roller zu fahren während seine beiden Hände frei sind und die Richtungswechsel durch Betätigen des Shuttle-Rings (40) mit seinem Fuß durchführbar sind.
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