CN108407942A - 足动型扭曲转向式免提平衡踏板车 - Google Patents

Abstract

本发明为足动型扭曲转向式免提平衡踏板车。其具体结构为如下：设置有外壳，在外壳的上部安装有用于掌管行驶和方向转换的控制器，在上述外壳的两侧分别安装有马达，在上述马达的轴分别安装有轮子，在上述外壳的底面形成有电池安装部，以便于安装电池，在上述外壳的上部安装有踏板，使得乘坐人员可放脚，在上述踏板的一侧附加设置有把手，在上述踏板的上部形成有2个贯通孔，在上述贯通孔突出有内置于外壳的旋转传感器的操纵杆，在上述踏板中，2个转台与上述旋转传感器的操纵杆组装而被安装，从而当乘坐人员在使两只脚紧贴在上述转台的状态下行驶中转换方向时，以扭曲方式扭转两只脚，并设定方向转换。

Description

足动型扭曲转向式免提平衡踏板车

技术领域

本发明涉及免提平衡踏板车。更详细地，涉及如下的足动型扭曲转向式免提平衡踏板车，在免提平衡踏板车中，当进行使平衡踏板车向前后方行驶以及向左右方向转换的操作时，乘坐人员无需使用手，此时，若乘坐人员转换方向，则在用双脚踩踏安装于踏板的转台的状态下，以扭曲方式左右扭转，并转换方向。

背景技术

图1为以往的杆型平衡踏板车的立体图。如图1所示，杆型平衡踏板车实时维持行驶中的2个轮子的平衡，并进行行驶。即，为了维持轮子22的平衡，包括陀螺仪传感器在内的各种电处理器通过控制器30得到控制，并且，实时维持轮子22的平衡，从而可向前后方行驶，并可左右方向转换。

例如，如图1所示，在踏上杆型平衡踏板车的状态下，若乘坐人员抓住操纵手柄71以规定角度向前方倾斜身体，则包括陀螺仪传感器在内的各种传感器读取倾斜度，并以解除倾斜度的程度使轮子22向倾斜度方向驱动，以防止因上述倾斜度而使踏板车向前翻倒，从而校正踏板车的位置，并安全地进行行驶。

因此，仅用2个轮子22也可保持平衡，并维持直立状态，而且，可根据乘坐人员的中心移动方向实现前后方行驶，并拉动位于左右的操纵手柄71，从而还可转换方向。

但是，以往的杆型平衡踏板车需要在抓住操纵手柄71直立的状态下乘坐，考虑到这种情况，存在乘坐人员的手在行驶中不自由的严重的问题。另一方面，如图1所示，由于固定轴70插入设置于杆型平衡踏板车而与操纵手柄71一同设置的结构性问题，整体体积大，因而还存在无法装载于汽车的后备箱的问题。

发明内容

因此，本发明是为了改善上述的以往的问题而创造发明的，提供如下的足动型扭曲转向式免提平衡踏板车，不仅在行驶中可使乘坐人员的手自由移动，而且，在手自由的状态下，可利用踩踏踏板的两只脚来转换方向。

本发明的足动型扭曲转向式免提平衡踏板车提供如下：利用本发明的申请人为了改善相同的以往的问题而提出的韩国专利第1529971号“安装有足动型转向装置的背包型自平衡踏板车”的结构，并添加新的结构要素，从而可取得比以前更进步的作用效果。

本发明足动型扭曲转向式免提平衡踏板车的具体的解决问题的方案为如下结构：设置有外壳10，在外壳10的上部安装有用于掌管行驶和方向转换的控制器30，在上述外壳10的两侧分别安装有马达20，在上述马达20的轴分别安装有轮子22，在上述外壳10的底面形成有电池安装部11，以便于安装电池21，在上述外壳10的上部安装有踏板40，使得乘坐人员可放脚，在上述踏板40的一侧附加设置有把手41，在上述踏板40的上部形成有2个贯通孔43，在上述贯通孔43突出有内置于外壳10的旋转传感器31的操纵杆32，在上述踏板40中，2个转台50与上述旋转传感器31的操纵杆32组装而被安装，从而当乘坐人员在使两只脚紧贴在上述转台50的状态下行驶中转换方向时，以扭曲方式扭转两只脚，并设定方向转换。

若使用本发明的足动型扭曲转向式免提平衡踏板车，则在行驶中无需为了转换方向而抬起一只脚的脚后跟，与向前后方行驶时相同地将双脚维持与转台50相紧贴的状态，并如扭曲一边使两只脚整体旋转，一边转换方向，以保持结构及心理平衡，从而可稳定地向前后方行驶，并转换方向。

并且，本发明为无需用手抓住插入设置的固定轴70的平坦的平板型，考虑到这种情况，具有两手自由的优点，从而不仅一边行驶一边用摄像机拍摄，或者，拿着物品行驶等可自由使用手，而且，即使是手有障碍的乘坐人员，仅用使身体倾斜的动作就可进行行驶，可一边向右侧或左侧以扭曲方式扭转正在踩踏的两只脚，一边以足动式操作转台50，因而即使是手有障碍的人也可容易进行行驶。

附图说明

图1为以往的杆型平衡踏板车的立体图。

图2为以往的免提型电动踏板车的立体图。

图3为本发明足动型扭曲转向式免提平衡踏板车的结合立体图。

图4及图5为用于说明本发明中的外壳的分离立体图。

图6为用于说明本发明中的踏板的分离立体图。

图7为用于说明本发明中的转台的分离立体图。

图8为本发明足动型扭曲转向式免提平衡踏板车的使用立体图。

附图标记的说明

10：外壳 11：电池安装部

20：马达 21：电池

22：轮子 30：控制器

31：旋转传感器 32：操纵杆

40：踏板 41：把手

42：开关 43：贯通孔

50：转台 60：鞍座

70：固定轴 71：操纵手柄

80：穿梭环

具体实施方式

以下，参照附图，说明可实现本发明的目的的优选实施例的技术结构及效果，与以往的技术比较来进行说明如下。被提及为以往技术的结构和重复的结构使用相同的附图标记。

图2作为以往的免提平衡踏板车的立体图，是本发明的申请人为了解决前述的图1的杆型平衡踏板车的问题而提出的韩国专利第1529971号“安装有足动型转向装置的背包型自平衡踏板车”的摘要附图。

即，图1的杆型平衡踏板车的问题为如下：需要以抓住操纵手柄71直立的状态乘坐之后，倾斜身体并进行行驶，并且，当转换方向时，需要用手扭转操纵手柄71，并进行行驶，考虑到这种情况，存在乘坐人员的手在行驶中不自由的严重的问题。

图2中公开的韩国专利第1529971号“安装有足动型转向装置的背包型自平衡踏板车”与直立形态的图1的杆型平衡踏板车相比，可在手自由的状态下进行行驶，而且，当进行使踏板车向左右方向转换的操作时，乘坐人员利用脚，利用脚的挤压力来使正在用一只脚踩踏的转向装置左右旋转。

因此，属于可在坐在鞍座60的状态下方便地行驶的坐式形态，而且，对于使踏板车向左右方向转换的操作，乘坐人员也利用一只脚，在踩踏设置于踏板40的穿梭环80的状态下，利用一只脚的挤压力来左右旋转，由于是这种方式，因而最终可在使乘坐人员的手自由的状态下进行行驶。

因此，可一边行驶一边用摄像机拍摄，或者，拿着物品进行行驶等，自由地使用手。并且，即使是手有障碍的乘坐人员，仅用使身体倾斜的动作也可进行行驶，而且，可向右侧或左侧扭转一只脚，并以足动式操作穿梭环80，因而即使是手有障碍的人也可容易进行行驶。

即使有如上所述的优秀的优点，本发明的申请人提出的图2的韩国专利第1529971号“安装有足动型转向装置的背包型自平衡踏板车”的问题为如下：当转换方向时，需要抬起正在踩踏穿梭环80的脚的脚后跟，并左右移动，因而载荷施加于另一脚，导致正在踩踏踏板40的两只脚的平衡变得不自然，从而难以进行操作。

并且，每当转换方向时，需要抬起正在踩踏穿梭环80的两只脚的脚后跟，从而当前的情况是，由于失去心理平衡的问题，即使有使手自由的优点，也感觉难以进行行驶。

即，若乘坐平衡踏板车，则事实上，由于通过中心移动而移动的原理，直线行驶也具有心理及技术负担。因此，初期就连直线行驶也很难。在这种初期状态下，抬起一只脚的脚后跟并转换方向的操作不仅带来两只脚的不平衡，而且实际上还影响心理状态，以达到在行驶中好像要翻倒的非常不安的状态，从而不仅使行驶变得更难，而且，还存在当长时间踩踏时因两只脚的不平衡而增大疲劳感的现实问题。

图3为本发明足动型扭曲转向式免提平衡踏板车的结合立体图，本发明是如下的足动型扭曲转向式免提平衡踏板车，利用已经以申请人名义提出的图2中公开的韩国专利第1529971号“安装有足动型转向装置的背包型自平衡踏板车”的结构，并添加新的结构要素，从而可取得比以前更进步的作用效果。

如图3所示，在本发明中，在外壳10的左右安装有2个轮子22，在上述外壳10的上部安装有附加设置了把手41的踏板40，在上述踏板40以隔开规定间隔的方式安装有负责转换方向的2个转台50，从而可使乘坐人员维持自然的步幅，并踩踏2个转台50以直立状态进行行驶。

因此，如图8所示，即使在踩踏上述转台50并维持直立的状态下转换方向时，如在图3及图8中由箭头表示，与扭曲一样左右扭转与上述转台50相紧贴的两只脚来使平衡踏板车转换方向。

在本发明中，转换方向时的脚的状态和向前后方行驶时的脚的状态不变。若具体说明，则在图2的以往的免提型踏板车中，当向前后方行驶时，以将脚与踏板40相紧贴的状态维持，当转换方向时，抬起正在踩踏穿梭环80的一只脚的脚后跟，从而向前后方行驶时和转换方向时的脚的状态不同。因而，两只脚的平衡变得不自然，而且，还失去心理平衡感，从而难以进行行驶。

但是，在本发明中，当向前后方行驶时或转换方向时，与转台50相紧贴的脚维持相同的状态，从而可进行技术及心理上均稳定的行驶。

图4及图5为用于说明本发明中的外壳的分离立体图，如图4所示，在外壳10的上部安装有包括陀螺仪传感器在内的各种传感器集中的控制器30，从而掌管平衡踏板车的行驶及方向转换等，在上述外壳10的两侧分别安装有马达20，在马达20的轴分别安装有轮子22。

另一方面，图5示出使外壳10旋转180°的状态，在外壳10的底面形成有电池安装部11，以便于安装用于驱动马达20的电池21。并且，在上述外壳10的一侧面安装有用于施加电源的开关42，此外，还可安装有用于对电池21进行充电的插口、用于显示行驶状态或误操作的显示部。

图6为用于说明本发明中的踏板40的分离立体图，图7为用于说明本发明中的转台50的分离立体图。如图6所示，在上述外壳10的上部安装有可使乘坐人员放脚的踏板40，在上述踏板40的一侧附加设置有把手41，从而可在无法行驶的路面可容易搬运本发明。

并且，在踏板40的上部形成有2个贯通孔43，内置于外壳10的旋转传感器31的操纵杆32向上述贯通孔43突出，如图7所示，在上述踏板40中，转台50的中心一边与上述旋转传感器31的操纵杆32组装而被安装。另一方面，优选地，上述踏板40以脚底产生摩擦力的方式形成凹凸或采用防滑原材料来形成，从而可使乘坐人员采取稳定的姿势。

图8为本发明足动型扭曲转向式免提平衡踏板车的使用立体图。如上所述，在本发明的足动型扭曲转向式免提平衡踏板车中，当在行驶中转换方向时，针对乘坐人员用两只脚正在踩踏的转台50本身，利用脚的挤压力来使上述转台50本身向右侧或左侧旋转，转台50的方向转换信号沿着电线向安装于外壳10的内部的控制器30传输，从而可使平衡踏板车转换方向。

如以上察看，若使用本发明的足动型扭曲转向式免提平衡踏板车，则在行驶中无需为了转换方向而抬起一只脚的脚后跟，与向前后方行驶时相同地将双脚维持与转台50相紧贴的状态，并如扭曲一边使两只脚整体旋转，一边转换方向，以保持结构及心理平衡，从而可稳定地向前后方行驶，并转换方向。

并且，本发明为无需用手抓住插入设置的固定轴70的平坦的平板型，考虑到这种情况，具有两手自由的优点，从而不仅一边行驶一边用摄像机拍摄，或者，拿着物品行驶等可自由使用手，而且，即使是手有障碍的乘坐人员，仅用使身体倾斜的动作就可进行行驶，可一边向右侧或左侧以扭曲方式扭转正在踩踏的两只脚，一边以足动式操作转台50，因而即使是手有障碍的人也可容易进行行驶。

Claims (1)

1.一种足动型扭曲转向式免提平衡踏板车，其特征在于，设置有外壳(10)，在外壳(10)的上部安装有用于掌管行驶和方向转换的控制器(30)，在上述外壳(10)的两侧分别安装有马达(20)，在上述马达(20)的轴分别安装有轮子(22)，在上述外壳(10)的底面形成有电池安装部(11)，以便于安装电池(21)，在上述外壳(10)的上部安装有踏板(40)，使得乘坐人员能够放脚，在上述踏板(40)的一侧附加设置有把手(41)，在上述踏板(40)的上部形成有2个贯通孔(43)，在上述贯通孔(43)突出有内置于外壳(10)的旋转传感器(31)的操纵杆(32)，在上述踏板(40)中，2个转台(50)与上述旋转传感器(31)的操纵杆(32)组装而被安装，从而当乘坐人员在使两只脚紧贴在上述转台(50)的状态下行驶中转换方向时，以扭曲方式扭转两只脚，并设定方向转换。