JP6233817B2 - 足動型ツイスト操向式ハンズフリーバランススクーター - Google Patents

Description

本発明は、ハンズフリーバランススクーターに関する。より詳しくは、バランススクーターの前後方走行及び左右方向切替の操作時に、搭乗者が手を用いる必要のないハンズフリーバランススクーターにおいて、搭乗者が方向切替を行うとき、ペダルに設けられたターンテーブルに両足を踏んだ状態で、ツイスト方式で左右に回しながら方向切替を行う足動型ツイスト操向式ハンズフリーバランススクーターに関する。

図１は、従来、スティック型バランススクーターを示す斜視図である。図１に示すように、スティック型バランススクーターは、走行中、２つの車輪の均衡を実時間で維持しながら走行するものである。すなわち、車輪２２の均衡を維持するために、ジャイロセンサ等の各種の電気的なプロセッサがコントローラ３０を介して制御されるとともに、実時間で、車輪２２の均衡を維持し、前後方走行及び左右方向切替が可能となるものである。

例えば、図１に示すように、スティック型バランススクーターに搭乗した状態で、搭乗者が操作ハンドル７１をつかみ、体を前方に所定角度傾けると、ジャイロセンサ等の各種のセンサが傾きを読み取り、前記傾きにより、スクーターが前方に転覆しないように、傾きが解消される程度だけ、車輪２２を傾斜方向に駆動させることにより、スクーターの位置が補正され、安全に走行することになる。

このため、２つの車輪２２でも、均衡を失わず、直立を維持することができるだけでなく、搭乗者の中心移動方向により前後方走行が可能であり、左右の操作ハンドル７１を引っ張ることにより、方向切替も可能となる。

しかしながら、従来のスティック型バランススクーターは、操作ハンドル７１をつかんで直立姿勢で搭乗しなければならないため、走行中、搭乗者の手が自由ではないという致命的な問題点があった。一方、図１に示すように、固定軸７０が、スティック型バランススクーターに立設され、操作ハンドル７１と一緒に設けられるという構造のため、全体的な体積が大きくなり、自動車のトランクに積載し難いという問題点もあった。

大韓民国特許第１５２９９７１号公報（発明の名称：足動型操向装置が設けられたバックパック型自己バランススクーター）

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、走行中、搭乗者の手が自由に動けるだけでなく、両手が自由な状態で、ペダルを踏んでいる両足を用いて方向切替が可能なようにした足動型ツイスト操向式ハンズフリーバランススクーターを提供することにある。

本発明による足動型ツイスト操向式ハンズフリーバランススクーターは、本発明の出願人が同一の従来の問題点を改善しようとして提案した特許文献１の構成を用いるが、新たな構成要素を加えることにより、以前よりもさらに進歩した作用効果が得られる足動型ツイスト操向式ハンズフリーバランススクーターを提供しようするものである。

上述した目的を達成するために、本発明による足動型ツイスト操向式ハンズフリーバランススクーターは、ハウジング１０が設けられ、ハウジング１０の上部には、走行と方向切替を制御するコントローラ３０が設けられ、前記ハウジング１０の両方には、モータ２０がそれぞれ設けられ、前記モータ２０の軸には、車輪２２がそれぞれ設けられ、前記ハウジング１０の底面には、バッテリ２１が搭載されるバッテリ装着部１１が形成され、前記ハウジング１０の上部には、搭乗者が足を置くペダル４０が設けられるが、前記ペダル４０の一側には、取っ手４１がさらに設けられ、前記ペダル４０の上部には、２つの貫通孔４３が形成され、前記貫通孔４３には、ハウジング１０に内蔵される回転センサ３１の操作軸３２が突出され、前記ペダル４０には、２つのターンテーブル５０が、前記回転センサ３１の操作軸３２と組み立てられて設けられ、搭乗者が前記ターンテーブル５０に両足を密着させた状態で、走行中、方向切替を行うとき、両足をツイスト方式で回しながら方向切替を設定する構成である。

本発明によれば、走行中、方向切替のために、片足の踵を上げることなく、両足を、前後方走行時と同様に、ターンテーブル５０と密着した状態を維持しながら、ツイストのように両足を全体的に回転させて方向切替を行うことにより、構造的かつ心理的なバランスが失われず、安定した前後方走行と方向切替走行が可能となる。

また、立設した固定軸７０をつかまなくてもよい、平らなフラットタイプであることを考慮すると、両手が自由であるという長所が生じ、走行しながら、カメラ撮影を行い、または物品を持って走行する等、手を自由に使えるのみならず、手の不自由な搭乗者でも、体を傾ける動作だけでも、走行が可能であり、踏んでいる両足を右側または左側にツイスト方式で回しながらターンテーブル５０を足動式で操作することができるので、手の不自由な人でも、困難なく走行することができるようになる。

従来のスティック型バランススクーターを示す斜視図である。 従来のハンズフリー型電動スクーターを示す斜視図である。 本発明による足動型ツイスト操向式ハンズフリーバランススクーターの結合斜視図である。 本発明におけるハウジングを説明するための分離斜視図である。 本発明におけるハウジングを説明するための分離斜視図である。 本発明におけるペダルを説明するための分離斜視図である。 本発明におけるターンテーブルを説明するための分離斜視図である。 本発明による足動型ツイスト操向式ハンズフリーバランススクーターの使用状態を示す斜視図である。

以下、添付した図面を参照して、本発明の目的を達成可能な好適な実施例の技術構成及び効果について説明するが、従来の技術と比較しながら説明する。従来技術に記載の構成と重複する構成は、同一の符号を用いる。

図２は、従来のハンズフリーバランススクーターを示す斜視図であり、本発明の出願人が、上述した図１のスティック型バランススクーターの問題点を解決するために提案した特許文献１の代表図である。

すなわち、図１に示したスティック型バランススクーターは、操作ハンドル７１をつかんで直立姿勢で搭乗した後、体を傾けながら走行しなければならない構成と、方向切替時は、操作ハンドル７１を回転させながら走行しなければならない構成により、走行中、搭乗者の手が自由ではないという致命的な問題点があった。

図２に示した特許文献１は、直立姿勢の図１のスティック型バランススクーターに比べて、両手が自由な状態で走行可能であるのみならず、スクーターの左右方向切替の操作時に搭乗者が足を用いるが、片足で踏んでいる操向装置を、足の圧着力を用いて左右に回転させる構成である。

したがって、サドル６０に座った状態で、便利に走行可能な座式形態であり、スクーターの左右方向切替の操作も、搭乗者が片足を用いるが、ペダル４０に設けられたシャトルリング８０を踏んだ状態で、片足の圧着力を用いて左右に回転させる方式であるので、結果的に搭乗者の両手が自由な状態で走行可能となる。

このため、走行しながら、カメラ撮影を行い、または物品を持って走行する等、手を自由に使えるようになる。また、手の不自由な搭乗者でも、体を傾ける動作だけでも、走行が可能であるのみならず、足を右側または左側に回しながらシャトルリング８０を足動式で操作することができるので、手の不自由な人でも、困難なく走行可能となる。

上記した優れた長所にもかかわらず、図２に示した特許文献１は、方向切替時、シャトルリング８０を踏んでいる足の踵を上げて左右に動かなければならないので、他の足に負荷がかかり、ペダル４０を踏んでいる両足の均衡が不自然であり、操作が困難であるという問題点があった。

また、方向の切替毎に、シャトルリング８０を踏んでいる両足の踵を上げなければならないので、心理的なバランスを失うことにより、手が自由な長所があるにもかかわらず、走行の困難を感じることが現状である。

すなわち、バランススクーターに搭乗すると、中心移動により動く原理のため、直進走行時も、心理的かつ技術的な負担を感じることが事実である。したがって、初期は、直進走行も困難である。このような初期状態で、片足の踵を上げて方向切替を行うというのは、両足の不均衡をもたらすだけでなく、実際に心理的な状態にも影響を与え、走行中、転覆してしまうような極めて不安な状態となり、走行がさらに困難となり、しかも、長時間の搭乗時は、両足の不均衡により、疲労感が増大するという現実的な問題点があった。

図３は、本発明による足動型ツイスト操向式ハンズフリーバランススクーターの結合斜視図であり、本発明は、図２に示した特許文献１の構成を用いるが、新たな構成を加えることにより、以前よりもさらに進歩した作用効果が得られる足動型ツイスト操向式ハンズフリーバランススクーターである。

図３に示すように、本発明は、ハウジング１０の左右に２つの車輪２２が設けられ、前記ハウジング１０の上部には、取っ手４１がさらに設けられたペダル４０が設けられ、前記ペダル４０には、方向切替を担当する２つのターンテーブル５０が一定の間隔離隔して設けられることにより、搭乗者が自然な歩幅を維持しながら、２つのターンテーブル５０を踏んで直立状態で走行するようになる。

したがって、図８に示すように、前記ターンテーブル５０を踏んで直立を維持した状態で、方向切替を行うときは、図３及び図８における矢印で示すように、前記ターンテーブル５０と密着した両足をツイストのように左右に回すことにより、バランススクーターが方向切替をするようになる。

本発明は、方向切替時の足の状態と前後方走行時の足の状態が変わらない。具体的に説明すると、図２に示した従来のハンズフリー型スクーターは、前後方走行時、ペダル４０上に足を密着した状態を維持してから、方向切替時は、シャトルリング８０を踏んでいる片足の踵を上げるため、前後方走行時と方向切替時の足の状態が変わる構成である。このため、両足の均衡が不自然であり、心理的な均衡感も失われ、走行し難くなる。

しかし、本発明では、ターンテーブル５０に密着した足の状態が、前後方走行時も方向切替時も、同一の状態を維持することにより、技術的かつ心理的に全て安定した走行が可能となる。

図４と図５は、本発明におけるハウジングを説明するための分離斜視図であり、図４に示すように、ハウジング１０の上部には、ジャイロセンサ等の各種のセンサが集約されたコントローラ３０が設けられ、バランススクーターの走行及び方向切替等を制御し、前記ハウジング１０の両方にはモータ２０がそれぞれ設けられ、モータ２０の軸には車輪２２がそれぞれ設けられる。

一方、図５は、ハウジング１０を１８０°回転させた状態を示す図であり、ハウジング１０の底面には、モータ２０を駆動するためのバッテリ２１が搭載されるバッテリ装着部１１が形成される。また、前記ハウジング１０の一側面には、電源を印加するためのスイッチ４２が設けられ、その他、バッテリ２１を充電するためのプラグ、走行状態または誤動作を表示するためのディスプレイ部が設けられてもよい。

図６は、本発明におけるペダル４０を説明するための分離斜視図であり、図７は、本発明におけるターンテーブル５０を説明するための分離斜視図である。図６に示すように、前記ハウジング１０の上部には、搭乗者が足を置くためのペダル４０が設けられ、前記ペダル４０の一側には、取っ手４１がさらに設けられることにより、走行が不可能な路面において本発明を容易に運搬することができる。

また、ペダル４０の上部には、２つの貫通孔４３が形成されるが、前記貫通孔４３から、ハウジング１０に内蔵される回転センサ３１の操作軸３２を突出させ、図７に示すように、前記ペダル４０には、ターンテーブル５０の中心が、前記回転センサ３１の操作軸３２と組み立てられて装着される。一方、前記ペダル４０は、搭乗者が安定した姿勢を取るように、足裏で摩擦力が生じるように凹凸を形成し、またはノンスリップ素材を用いて形成することが好ましい。

図８は、本発明による足動型ツイスト操向式ハンズフリーバランススクーターの使用状態を示す斜視図であり、上述したように、本発明による足動型ツイスト操向式ハンズフリーバランススクーターは、走行中、方向切替をしようとするときは、搭乗者が両足を踏んでいるターンテーブル５０そのものを、足の圧着力を用いて右側または左側に回転させ、ターンテーブル５０の方向切替信号は、電線を介してハウジング１０の内部に設けられたコントローラ３０に伝達され、バランススクーターの方向切替が可能となる。

上述したように、本発明による足動型ツイスト操向式ハンズフリーバランススクーターを用いると、走行中、方向切替のために、片足の踵を上げることなく、両足を、前後方走行時と同様に、ターンテーブル５０と密着した状態を維持しながら、ツイストのように両足を全体的に回転させて方向切替を行うことにより、構造的かつ心理的なバランスが失われず、安定した前後方走行と方向切替走行が可能となる。

また、本発明は、立設した固定軸７０をつかまなくてもよい、平らなフラットタイプであることを考慮すると、両手が自由であるという長所が生じ、走行しながら、カメラ撮影を行い、または物品を持って走行する等、手を自由に使えるのみならず、手の不自由な搭乗者でも、体を傾ける動作だけでも、走行が可能であり、踏んでいる両足を右側または左側にツイスト方式で回しながらターンテーブル５０を足動式で操作することができるので、手の不自由な人でも、困難なく走行することができるようになる。

１０ ハウジング
１１ バッテリ装着部
２０ モータ
２１ バッテリ
２２ 車輪
３０ コントローラ
３１ 回転センサ
３２ 操作軸
４０ ペダル
４１ 取っ手
４２ スイッチ
４３ 貫通孔
５０ ターンテーブル
６０ サドル
７０ 固定軸
７１ 操作ハンドル
８０ シャトルリング

Claims (1)

1. ハウジング１０が設けられ、ハウジング１０の上部には、走行と方向切替を制御するコントローラ３０が設けられ、前記ハウジング１０の左右両方には、モータ２０がそれぞれ設けられ、前記モータ２０の軸には、車輪２２がそれぞれ設けられ、前記ハウジング１０の底面には、バッテリ２１が搭載されるバッテリ装着部１１が形成され、前記ハウジング１０の上部には、搭乗者が足を置くペダル４０が設けられるが、前記ペダル４０の一側には、取っ手４１がされに設けられ、前記ペダル４０の上部には、２つの貫通孔４３が形成され、前記貫通孔４３には、ハウジング１０に内蔵される回転センサ３１の操作軸３２が突出され、前記ペダル４０には、２つのターンテーブル５０が、前記回転センサ３１の操作軸３２と組み立てられて設けられ、搭乗者が前記ターンテーブル５０に両足の足裏全体を密着させた状態で、走行中、方向切替を行うとき、両足をツイスト方式で回しながら方向切替を設定することを特徴とする足動型ツイスト操向式ハンズフリーバランススクーター。