JP5929708B2 - 倒立型移動体 - Google Patents
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Description
まず、本発明の実施の形態1について説明する。図1を参照して、実施の形態1にかかる倒立二輪車1の概要構成について説明する。図1は、実施の形態1にかかる倒立二輪車1の概要構成を示す図である。
続いて、本発明の実施の形態2について説明する。なお、本実施の形態2にかかる倒立二輪車1の概略構成及び構成については、図1及び図2を参照して説明した実施の形態1にかかる倒立二輪車1の概略構成及び構成と同様であるため、その説明は省略する。
続いて、実施の形態3について説明する。なお、本実施の形態3にかかる倒立二輪車1の概略構成及び構成については、図1及び図2を参照して説明した実施の形態1にかかる倒立二輪車1の概略構成及び構成と同様であるため、その説明は省略する。
続いて、実施の形態4について説明する。なお、本実施の形態4にかかる倒立二輪車1の概略構成及び構成については、図1及び図2を参照して説明した実施の形態1にかかる倒立二輪車1の概略構成及び構成と同様であるため、その説明は省略する。
続いて、実施の形態5について説明する。なお、本実施の形態5にかかる倒立二輪車1の概略構成及び構成については、図1及び図2を参照して説明した実施の形態1にかかる倒立二輪車1の概略構成及び構成と同様であるため、その説明は省略する。
2 ハンドル
3 ステップカバー
4 車輪
5 モータブラケット
6 蝶番
7 スイッチセンサ
8 プランジャー
9 駆動部
10a、10b 搭乗部
20 制御ユニット
22a、22b リンク
23a、23b、23c、23d、23e、23f リンク回転関節部
24 パッド部
50 ベース部
51 開き止め部品
52、53 防塵部品
60 軸部
61 第1の羽根部
62 第2の羽根部
Claims (7)
- 車輪と、
車輪を駆動可能に保持するベースと、
前記ベースの上部に連結され、搭乗者が搭乗するステップカバーと、
前記ベースの上部に連結され、前記ステップカバーを弾性支持する弾性要素と、
前記ベースと前記ステップカバーの間に設けられ、前記搭乗者が搭乗することで前記弾性要素が弾性変形して前記ステップカバーが押し下げられることによる前記ステップカバーからの押圧を検出する検出部と、
前記検出部による押圧の検出に応じて、前記車輪を駆動して倒立制御を行う制御部と、を備え、
前記ステップカバーは、前記ベースに蝶番で連結されていることを特徴とする、
倒立型移動体。 - 前記倒立型移動体は、さらに、前記蝶番の羽根部の開閉側における前記ベースと前記ステップカバーの間に位置するように、前記ベースの上面に取り付けられた防塵部を備える、
請求項1に記載の倒立型移動体。 - 前記防塵部は、前記ステップカバーが押し下げられていない場合、その上面が前記ステップカバーの下面と接触し、前記ステップカバーが押し下げられた場合、前記ステップカバーの下面との接触を維持したまま弾性変形するように、少なくとも一部が弾性体によって構成される、
請求項2に記載の倒立型移動体。 - 前記倒立型移動体は、前記ステップカバー、前記弾性要素、及び前記検出部を一対備え、
前記ステップカバーのそれぞれは、一方の蝶番の軸部側と他方の蝶番の軸部側が対向するように前記ベースに連結されている、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の倒立型移動体。 - 前記蝶番は、前記ベースの外周に設けられる、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の倒立型移動体。 - 前記ステップカバーは、前記蝶番の羽根部の開閉側が前記倒立型移動体の前方又は後方を向くように前記ベースに連結されている、
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の倒立型移動体。 - 前記ステップカバー及び前記ベースのそれぞれは、前記蝶番との連結部よりも前記蝶番の軸部側にさらに延びた延部を有し、
前記ベースは、前記延部の上面に、前記ステップカバーが前記ベースに対して前記蝶番を軸として開いた場合に、前記ステップカバーの延部が接触する開き止め部を有する、
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の倒立型移動体。
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