CN106184511B - 一种电动平衡车及其踏板组件 - Google Patents
一种电动平衡车及其踏板组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106184511B CN106184511B CN201610649637.2A CN201610649637A CN106184511B CN 106184511 B CN106184511 B CN 106184511B CN 201610649637 A CN201610649637 A CN 201610649637A CN 106184511 B CN106184511 B CN 106184511B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- swing rod
- trigger member
- pedal assembly
- electrodynamic balance
- balance vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J25/00—Foot-rests; Knee grips; Passenger hand-grips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
- B62K23/08—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips foot actuated
Abstract
本发明公开一种电动平衡车及其踏板组件，踏板组件包括支架，所述支架上部设有摆杆，所述摆杆一端连接触发件，所述踏板组件还包括与触发件配合的光耦开关，所述摆杆两端重量不一样，所述摆杆两端其中重量轻的一端翘起。踏板组件通过重力对光耦开关进行控制，对温度适应能力强，不会产生因温度过低而导致的形变缓慢或无法形变的问题，从而保证整个电动平衡车在低温下也能使用，适用更多的地方，适用更冷的天气，结构简单，方便控制。
Description
技术领域
本发明涉及平衡车领域，更具体的说，涉及一种电动平衡车及其踏板组件。
背景技术
电动平衡车，又称体感车、思维车、摄位车等，目前市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定(Dynamic Stabilization，DS)”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
通常，双轮的电动平衡车主要包括：用于承受用户重量的承重基体、脚踏件、设置于承重基体上的具有一定弹性形变功能的橡胶体，以及设置于承重基体上的光耦开关。用户对脚踏件施加压力后，橡胶体上位于中间的柱体会因压力而向下运动，从而使光耦开关对光线变化进行感应，产生感应信号，控制电动平衡车停车，而当用户撤销上述压力时，橡胶体由于自身弹性回复力作用，中间的柱体会回复到初始位置，从而光耦开关感应光线变化产生另一感应信号，控制电动平衡车继续行进。但是，由于橡胶体本身耐低温能力较差，在零下温度环境中，容易变脆而破碎，无法正常形变，导致电动平衡车无法正常工作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种工作稳定的电动平衡车及其踏板组件。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种电动平衡车的踏板组件，包括支架，所述支架上部设有摆杆，所述摆杆一端连接触发件，所述踏板组件还包括与触发件配合的光耦开关，所述摆杆两端重量不一样，所述摆杆两端其中重量轻的一端翘起。
进一步的，所述摆杆一端中间设有开口，所述触发件上端转动设置在所述开口内。
触发件固定在开口内，方便定位，触发件上端可以在开口内转动，触发件下部可以与光耦开关保持相同的距离，不会偏移。
进一步的，所述触发件上端为方形，所述摆杆一端中间设有与触发件方形上端配合的开口，所述触发件上端转动设置在所述开口内。
方形的触发件上端可以与开口有更多的接触面，触发件上端可以在开口内转动，触发件下部可以与光耦开关保持相同的距离，不会偏移。
进一步的，所述摆杆一端设有与触发件固定连接的连接部，所述连接部包括与摆杆连接的底部，所述底部两侧分别向外延伸形成固定臂，所述触发件上端转动设置在固定臂内。
连接部可以更好的控制触发件，两个固定臂形成一个水平方向的开口。
进一步的，所述支架包括两块垂直设置的支架板，所述摆杆设置在两块支架板之间。
支架设计简洁方便，方便固定摆杆，通过螺丝将摆杆固定在两块支架板之间。
进一步的，所述支架上设有向外突出的固定部，所述固定部上设有触发件通过的通孔。
触发件穿过固定部的通孔可以很好的固定触发件的运动方向，不会偏移，可以很好的控制光耦开关。
进一步的，所述支架包括两块垂直设置的支架板，所述固定部包括两块支架板上向外突出的横板和与两块横板连接的固定板，所述固定板中间设有触发件通过的通孔。
固定部的固定板中镂空，可以节约材料，减轻重量。
进一步的，所述踏板组件还包括底板，所述支架和光耦开关都设置在底板上。
所有部件设置在底板上，将踏板组件集成在一起，方便拿取和固定，支架、摆杆、触发件对光耦开关距离稳定，控制光耦开关更准确。
进一步的，所述摆杆一端连接触发件，所述摆杆另一端设有配重件。
初始状态改为触发件一端重量小于摆杆设有配重件的摆杆另一端，初始状态连接触发件的摆杆一端上翘，当有外力压下时，触发件向下移动控制光耦开关，连接配重件一端上翘，外力消失后连接配重件一端因为重力原因下降，连接触发件一端则上翘。
一种电动平衡车，包括上述任一所述的踏板组件。
本发明由于踏板组件包括支架，支架上设有摆杆，摆杆一端通连接触发件，所述摆杆两端重量不一样，所述摆杆两端其中重量轻的一端翘起。因为重力原因，当没有外力时，摆杆一端如摆杆连接触发件一端下降，摆杆另一端上翘，当对踏板组件施加外力时，上翘的摆杆一端被压下，连接触发件的一端上升，触发件也上升，触发件控制光耦开关进而控制平衡车运动，外力消失后，再通过重力作用，摆杆连接触发件一端下降摆杆另一端上翘，这样踏板组件通过重力对光耦开关进行控制，对温度适应能力强，不会产生因温度过低而导致的形变缓慢或无法形变的问题，从而保证整个电动平衡车在低温下也能使用，适用更多的地方，适用更冷的天气，结构简单，方便控制。
附图说明
图1是本发明实施例的一种电动平衡车踏板组件示意图；
图2是本发明实施例的一种电动平衡车踏板组件另一示意图；
图3是本发明实施例的一种电动平衡车踏板组件加配重件示意图；
图4是本发明实施例的一种电动平衡车踏板组件加配重件另一示意图。
其中：1、踏板组件，2、支架，21、支架板，22、固定部，23、通孔，3、摆杆，31、开口，32、连接部，33、底部，34、固定臂，4、配重件，5、触发件，51、底盘，7、光耦开关，8、底板。
具体实施方式
下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。
如图1至图4所示，一种电动平衡车的踏板组件1，包括支架2，所述支架2上部设有摆杆3，所述摆杆3一端连接触发件5，所述踏板组件1还包括与触发件5配合的光耦开关7，所述摆杆3两端重量不一样，所述摆杆3两端其中重量轻的一端翘起。
由于踏板组件1包括支架2，支架2上设有摆杆3，摆杆3一端通连接触发件5，所述摆杆3两端重量不一样，所述摆杆3两端其中重量轻的一端翘起。当没有外力时，摆杆一端如摆杆3连接触发件5一端重量重，因为重力原因，摆杆3连接触发件5一端下降，摆杆3另一端上翘，当对踏板组件1施加外力时，上翘的摆杆3一端被压下，连接触发件5的一端上升，触发件5也上升，触发件5控制光耦开关7进而控制平衡车运动，外力消失后，再通过重力作用，摆杆3连接触发件5一端下降摆杆3另一端上翘，这样踏板组件1通过重力对光耦开关7进行控制，对温度适应能力强，不会产生因温度过低而导致的形变缓慢或无法形变的问题，从而保证整个电动平衡车在低温下也能使用，适用更多的地方，适用更冷的天气，结构简单，方便控制。当然也可以是摆杆3连接触发件5一端轻，可以通过摆杆3连接触发件5一端较细另一端较粗实现。
所述摆杆3一端中间设有开口31，所述触发件5上端转动设置在所述开口31内。触发件5固定在开口31内，方便定位，触发件上端可以在开口内转动，触发件下部可以与光耦开关保持相同的距离，不会偏移。
所述触发件5上端为方形，所述摆杆3一端中间设有与触发件5方形上端配合的开口31，所述触发件5上端转动设置在所述开口31内。方形的触发件5上端可以与开口31有更多的接触面，触发件上端可以在开口内转动，触发件下部可以与光耦开关保持相同的距离，不会偏移。
所述摆杆3一端设有与触发件5固定连接的连接部32，所述连接部32包括与摆杆3连接的底部33，所述底部33两侧分别向外延伸形成固定臂34，所述触发件5上端转动设置在固定臂34内。连接部32可以更好的控制触发件5，两个固定臂34形成一个水平方向的开口31。
所述支架2包括两块垂直设置的支架板21，所述摆杆3设置在两块支架板21之间。支架2设计简洁方便，方便固定摆杆3，通过螺丝将摆杆3固定在两块支架板21之间。
所述支架2上设有向外突出的固定部22，所述固定部22上设有触发件5通过的通孔23。触发件5穿过固定部22的通孔23可以很好的固定触发件5的运动方向，不会偏移，可以很好的控制光耦开关7。
所述支架2包括两块垂直设置的支架板21，所述固定部22包括两块支架板21上向外突出的横板和与两块横板连接的固定板，所述固定板中间设有触发件5通过的通孔23。固定部22的固定板中镂空，可以节约材料，减轻重量。
所述踏板组件1还包括底板8，所述支架2和光耦开关7都设置在底板8上。所有部件设置在底板8上，将踏板组件1集成在一起，方便拿取和固定，支架2、摆杆3、触发件5对光耦开关7距离稳定，控制光耦开关7更准确。
所述摆杆3一端连接触发件，所述摆杆3另一端设有配重件4。初始状态改为触发件5一端重量小于摆杆3设有配重件4的另一端，初始状态连接触发件5的摆杆3一端上翘，当有外力压下时，触发件5向下移动控制光耦开关7，连接配重件4一端上翘，外力消失后连接配重件4一端因为重力原因下降，连接触发件5一端则上翘。方便控制光耦开关7，光耦开关7的初始状态可以变化。配重件4可以设置摆杆3一端上部也可以设置在下部。
所述踏板组件1可以单独设置也可以两个踏板组件1设置在一起。配重件4可以设置在两个摆杆3上方，设计更简单，安装更方便，使用更稳定。
触发件5底端设有底盘51，底盘51面积更大可以更好的控制光耦开关。
一种电动平衡车，包括上述任一所述的踏板组件1。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，包括支架，所述支架上部设有摆杆，所述摆杆一端连接触发件，所述踏板组件还包括与触发件配合的光耦开关，所述摆杆两端重量不一样，所述摆杆两端其中重量轻的一端翘起；
所述摆杆一端中间设有开口，所述触发件上端转动设置在所述开口内。
2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述触发件上端为方形，所述摆杆一端中间设有与触发件方形上端配合的开口，所述触发件上端转动设置在所述开口内。
3.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述摆杆一端设有与触发件固定连接的连接部，所述连接部包括与摆杆连接的底部，所述底部两侧分别向外延伸形成固定臂，所述触发件上端转动设置在固定臂内。
4.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述支架包括两块垂直设置的支架板，所述摆杆设置在两块支架板之间。
5.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述支架上设有向外突出的固定部，所述固定部上设有触发件通过的通孔。
6.根据权利要求5所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述支架包括两块垂直设置的支架板，所述固定部包括两块支架板上向外突出的横板和与两块横板连接的固定板，所述固定板中间设有触发件通过的通孔。
7.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述踏板组件还包括底板，所述支架和光耦开关都设置在底板上。
8.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述摆杆一端连接触发件，所述摆杆另一端设有配重件。
9.一种电动平衡车，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一所述的踏板组件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610649637.2A CN106184511B (zh) | 2016-08-09 | 2016-08-09 | 一种电动平衡车及其踏板组件 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610649637.2A CN106184511B (zh) | 2016-08-09 | 2016-08-09 | 一种电动平衡车及其踏板组件 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106184511A CN106184511A (zh) | 2016-12-07 |
| CN106184511B true CN106184511B (zh) | 2019-11-22 |
Family
ID=57514728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610649637.2A Active CN106184511B (zh) | 2016-08-09 | 2016-08-09 | 一种电动平衡车及其踏板组件 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106184511B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018027542A1 (zh) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | 尚艳燕 | 一种电动平衡车及其踏板组件 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102815117A (zh) * | 2012-08-21 | 2012-12-12 | 沈阳农业大学 | 脚踏式书籍翻页器 |
| CN204952213U (zh) * | 2015-06-12 | 2016-01-13 | 杭州骑客智能科技有限公司 | 电动平衡车 |
| CN105691504A (zh) * | 2016-01-14 | 2016-06-22 | 常州爱尔威智能科技有限公司 | 电动平衡车及其转向控制方法 |
| CN105711726A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-06-29 | 朱永刚 | 一种平衡车及其控制方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3981733B2 (ja) * | 2003-09-17 | 2007-09-26 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | 平行２輪乗用台車 |
| JP5929708B2 (ja) * | 2012-10-26 | 2016-06-08 | トヨタ自動車株式会社 | 倒立型移動体 |
| CN205952168U (zh) * | 2016-08-09 | 2017-02-15 | 尚艳燕 | 一种电动平衡车及其踏板组件 |
-
2016
- 2016-08-09 CN CN201610649637.2A patent/CN106184511B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102815117A (zh) * | 2012-08-21 | 2012-12-12 | 沈阳农业大学 | 脚踏式书籍翻页器 |
| CN204952213U (zh) * | 2015-06-12 | 2016-01-13 | 杭州骑客智能科技有限公司 | 电动平衡车 |
| CN105691504A (zh) * | 2016-01-14 | 2016-06-22 | 常州爱尔威智能科技有限公司 | 电动平衡车及其转向控制方法 |
| CN105711726A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-06-29 | 朱永刚 | 一种平衡车及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106184511A (zh) | 2016-12-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE513464C2 (sv) | Anordning vid förarhytter för fordon | |
| CN106218339B (zh) | 用于全方位移动平台的减震与稳定机构 | |
| CN213322549U (zh) | 一种底盘悬挂机构、底盘及机器人 | |
| CN201597703U (zh) | 自动平衡两轮车转向机构 | |
| CN106184511B (zh) | 一种电动平衡车及其踏板组件 | |
| CN205952168U (zh) | 一种电动平衡车及其踏板组件 | |
| CN207657538U (zh) | 一种新型车辆悬架结构 | |
| CN205429033U (zh) | 具有缓冲装置的电池箱 | |
| CN205952163U (zh) | 一种电动平衡车及其踏板组件 | |
| CN106184510A (zh) | 一种电动平衡车及其踏板组件 | |
| CN211973125U (zh) | 一种路桥施工用防护装置 | |
| CN106080870B (zh) | 一种电动平衡车及其踏板组件 | |
| CN208306852U (zh) | 一种平衡车 | |
| CN106218772A (zh) | 一种电动平衡车及其踏板组件 | |
| CN205801360U (zh) | 一种带有卡丁车功能的平衡车 | |
| CN210083535U (zh) | 一种固定翼无线遥感无人机用起落架减震装置 | |
| US2657067A (en) | Vehicle with intercushioned banking and vertical oscillation suspension for the superstructure | |
| CN209381712U (zh) | 空气悬架及车辆 | |
| CN209757382U (zh) | 一种倒三轮车独立悬挂减震机构 | |
| CN209225314U (zh) | 一种自平衡装置 | |
| CN206446702U (zh) | 一种电动平衡车及其踏板组件 | |
| CN105858389B (zh) | 电梯称重行程放大装置、及具有该装置的电梯 | |
| CN202923333U (zh) | 拉索式车轮联动平衡悬挂 | |
| CN205952164U (zh) | 一种电动平衡车及其踏板组件 | |
| CN207449555U (zh) | 空气悬架及具有其的两轮车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201021 Address after: 518000 Guangdong Shenzhen Baoan District Xixiang street, Po Yuan Road, No. 1065, F518 fashion creative garden F13 101, 102 Patentee after: SHENZHEN AOTU INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 518000 Futian District, Guangdong, Hongling building, building 25B, 1 Patentee before: Shang Yanyan |
|
| TR01 | Transfer of patent right |