CN106080870B - 一种电动平衡车及其踏板组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电动平衡车及其踏板组件，踏板组件包括支架、触发件和底板，支架设置在底板上，支架上设有突出的第一定位板，第一定位板上设有第一通孔，触发件穿过所述第一通孔，触发件上设有导杆机构，导杆机构包括导杆、连接件，导杆一端与触发件连接，导杆另一端通过金属弹性部件固定，底板设有支撑板，导杆中部通过连接件与支撑板活动连接，踏板组件还包括与触发件配合的光耦开关，触发件上端高于支架上端。踏板组件通过导杆机构对光耦开关进行控制，对温度适应能力强，不会产生因温度过低而导致的形变缓慢或无法形变的问题，从而保证整个电动平衡车在低温下也能使用，曲柄导杆机构结构紧凑简单，脚板处受力更加合理。
Description
技术领域
本发明涉及平衡车领域，更具体的说，涉及一种电动平衡车及其踏板组件。
背景技术
电动平衡车，又称体感车、思维车、摄位车等，目前市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定(Dynamic Stabilization，DS)”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
通常，双轮的电动平衡车主要包括：用于承受用户重量的承重基体、脚踏件、设置于承重基体上的具有一定弹性形变功能的橡胶体，以及设置于承重基体上的光耦开关。用户对脚踏件施加压力后，橡胶体上位于中间的柱体会因压力而向下运动，从而使光耦开关对光线变化进行感应，产生感应信号，控制电动平衡车停车，而当用户撤销上述压力时，橡胶体由于自身弹性回复力作用，中间的柱体会回复到初始位置，从而光耦开关感应光线变化产生另一感应信号，控制电动平衡车继续行进。但是，由于橡胶体本身耐低温能力较差，在零下温度环境中，容易变脆而破碎，无法正常形变，导致电动平衡车无法正常工作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种工作稳定的电动平衡车及其踏板组件。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种电动平衡车的踏板组件，包括底板、导引装置和触发件，所述触发件在导引装置导引下做垂直运动，所述触发件包括一直杆，所述直杆上端设有驱动板，所述触发件上设有导杆机构，所述导杆机构包括导杆、连接件，所述导杆一端与触发件连接，所述导杆另一端通过金属弹性部件固定，所述底板设有支撑板，所述导杆中部通过连接件与支撑板活动连接，所述踏板组件还包括与触发件的直杆下部配合的光耦开关，所述光耦开关在触发件正下方。
进一步的，所述导引装置包括设置在底板上的支架，所述支架上设有突出的第一定位板，所述第一定位板上设有第一通孔，所述触发件穿过所述第一通孔。
第一定位板方便支撑触发件并导引触发件在第一通孔内做垂直运动，结构简洁实用，体积小。
进一步的，所述支架设有突出的第二定位板，所述第二定位板设置在第一定位板下方，所述第二定位板上设有触发件穿过的第二通孔。
第一定位板和第二定位板配合能更好的限制触发件，从触发件上下两处限制，触发件在上下运动时不会偏移。
进一步的，触发件下端穿出第二通孔。
触发件下端穿出第二通孔，触发件向上运动触发件的下端不会超出第二通孔，不会造成触发件向下运动时对不准第二通孔的问题。
进一步的，所述触发件中部设有突出的卡接部，所述导杆一端设有与卡接部配合的卡接端。
方便卡接导杆，方便控制。
进一步的，卡接部包括从触发件中部两侧突出的卡接板，所述固定端部设置在两块卡接板之间。
方便卡接导杆的固定端。
进一步的，所述卡接部设置在第一定位板下方。
卡接部在第一定位板和第二板之间运动，可以有效限制触发件的运动距离，既可以控制光耦开关又不会脱离控制，安全方便。
进一步的，所述底板上设有固定金属弹性部件的凸台，所述金属弹性部件一端与凸台固定连接，所述金属弹性部件，所述金属弹性部件另一端与导杆连接，导杆与金属弹性部件连接一端为方形。
方便固定金属弹性部件。
进一步的，所述连接件包括套接在导杆中部上的套接部，所述连接件还包括与支撑板活动连接的连接板。
导杆可以以套接部为支撑点左右翘起下沉，进而控制光耦开关和复位。
一种电动平衡车，包括上述任一所述的踏板组件。
本发明由于踏板组件包括底板、导引装置和触发件，触发件通过导引装置导引下做垂直运动，导杆一端连接触发件，导杆另一端通过金属弹性部件固定，导杆中间通过连接件与支撑板活动连接，触发件上端高于支架上端，当有外力施加时，外力对触发件上端施加一个向下的力，触发件向下运动，带动导杆一端向下运动，导杆另一端以支撑板为轴心向上运动，使金属弹性部件拉伸产生回复力，触发件下部控制光耦开关，当外力消失后，金属弹性部件将导杆另一端拉回初始位置，导杆与触发件连接一端以支撑板为轴心向上运动，带动触发件向上运动，触发件上端高出支架也高出踏板组件其他部件。这样踏板组件通过导杆机构对光耦开关进行控制，对温度适应能力强，不会产生因温度过低而导致的形变缓慢或无法形变的问题，从而保证整个电动平衡车在低温下也能使用，适用更多的地方，适用更冷的天气，曲柄导杆机构结构紧凑简单，脚板处受力更加合理。所述光耦开关在触发件正下方，触发件垂直运动，方便控制触发件，设计使用时不需要考虑触发件下降升起时的偏移。
附图说明
图1是本发明实施例的一种电动平衡车踏板组件初始状态示意图；
图2是本发明实施例的一种电动平衡车踏板组件初始状态另一示意图；
图3是本发明实施例的一种电动平衡车踏板组件受力后示意图；
图4是本发明实施例的一种电动平衡车踏板组件受力后另一示意图。
其中：1、踏板组件，2、支架，21、第一定位板，22、第一通孔，23、第二定位板，24、第二通孔，3、导杆机构，31、导杆，311、连接端，32、连接件，321、套接部，322、连接板，33、金属弹性部件，5、触发件，51、卡接部，52、卡接板，53、驱动板，7、光耦开关，8、底板，81、支撑板，82、凸台。
具体实施方式
下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。
如图1至图4所示，一种电动平衡车的踏板组件1，包括底板8、导引装置和触发件5，所述触发件5在导引装置导引下做垂直运动，所述触发件5包括一直杆，所述直杆上端设有驱动板53，所述触发件5上设有导杆机构，所述导杆机构包括导杆31、连接件32，所述导杆31一端与触发件5连接，所述导杆31另一端通过金属弹性部件33固定，所述底板8设有支撑板81，所述导杆31中部通过连接件32与支撑板81活动连接，所述踏板组件1还包括与触发件5的直杆下部配合的光耦开关7，所述光耦开关7在触发件5正下方。
由于踏板组件1包括底板8、导引装置和触发件5，触发件5通过导引装置导引下做垂直运动，导杆31一端连接触发件5，导杆31另一端通过金属弹性部件33固定，导杆31中间通过连接件32与支撑板81活动连接，触发件5上端高于支架2上端，当有外力施加时，外力对触发件5上端施加一个向下的力，触发件5向下运动，带动导杆31一端向下运动，导杆31另一端以支撑板81为轴心向上运动，使金属弹性部件33拉伸产生回复力，触发件5下部控制光耦开关7，当外力消失后，金属弹性部件33将导杆31另一端拉回初始位置，导杆31与触发件5连接一端以支撑板81为轴心向上运动，带动触发件5向上运动，触发件5上端高出支架2也高出踏板组件1其他部件。这样踏板组件1通过导杆31机构3对光耦开关7进行控制，对温度适应能力强，不会产生因温度过低而导致的形变缓慢或无法形变的问题，从而保证整个电动平衡车在低温下也能使用，适用更多的地方，适用更冷的天气，曲柄导杆31机构3结构紧凑简单，脚板处受力更加合理。所述光耦开关7在触发件5正下方，方便控制触发件5，设计使用时不需要考虑触发件5下降升起时的偏移。
所述导引装置包括设置在底板8上的支架2，所述支架2上设有突出的第一定位板21，所述第一定位板21上设有第一通孔22，所述触发件5穿过所述第一通孔22。第一定位板21方便支撑触发件5并导引触发件5在第一通孔22内做垂直运动，结构简洁实用，体积小。导引装置还可以是导轨、导槽等。
所述支架2设有突出的第二定位板23，所述第二定位板23设置在第一定位板21下方，所述第二定位板23上设有触发件5穿过的第二通孔24。第一定位板21和第二定位板23配合能更好的限制触发件5，从触发件5上下两处限制，触发件5在上下运动时不会偏移。
触发件5下端穿出第二通孔24。触发件5下端穿出第二通孔24，触发件5向上运动触发件5的下端不会超出第二通孔24，不会造成触发件5向下运动时对不准第二通孔24的问题。
所述触发件5中部设有突出的卡接部51，所述导杆31一端设有与卡接部51配合的卡接端。方便卡接导杆31，方便控制。
卡接部51包括从触发件5中部两侧突出的卡接板52，所述固定端部设置在两块卡接板52之间。方便卡接导杆31的固定端。
所述卡接部51设置在第一定位板21下方。卡接部51在第一定位板21和第二板之间运动，可以有效限制触发件5的运动距离，既可以控制光耦开关7又不会脱离控制，安全方便。
所述底板8上设有固定金属弹性部件33的凸台82，所述金属弹性部件33一端与凸台82固定连接，所述金属弹性部件33另一端与导杆31连接，导杆31与金属弹性部件33连接一端为方形。方便固定金属弹性部件33。
所述连接件32包括套接在导杆31中部上的套接部321，所述连接件32还包括与支撑板81活动连接的连接板322。导杆31可以以套接部321为支撑点左右翘起下沉，进而控制光耦开关7和复位。
所述触发件5上端设有驱动板53。驱动板53面积更大，方便外力驱动触发件5，增大接触面积，更容易控制。
所述踏板组件1可以单独设置也可以两个踏板组件1设置在一起。
金属弹性部件33包括弹簧、弹性元件等，弹性元件为弹性材料制成。
一种电动平衡车，包括上述任一所述的踏板组件1。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，包括底板、导引装置和触发件，所述触发件在导引装置导引下做垂直运动，所述触发件包括一直杆，所述直杆上端设有驱动板，所述触发件上设有导杆机构，所述导杆机构包括导杆、连接件，所述导杆一端与触发件连接，所述导杆另一端通过金属弹性部件固定，所述底板设有支撑板，所述导杆中部通过连接件与支撑板活动连接，所述踏板组件还包括与触发件的直杆下部配合的光耦开关，所述光耦开关在触发件正下方；
所述底板上设有固定金属弹性部件的凸台，所述金属弹性部件一端与凸台固定连接，所述金属弹性部件另一端与导杆连接，导杆与金属弹性部件连接一端为方形；
所述连接件包括套接在导杆中部上的套接部，所述连接件还包括与支撑板活动连接的连接板。
2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的踏板组件，所述导引装置包括设置在底板上的支架，所述支架上设有突出的第一定位板，所述第一定位板上设有第一通孔，所述触发件穿过所述第一通孔。
3.根据权利要求2所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述支架设有突出的第二定位板，所述第二定位板设置在第一定位板下方，所述第二定位板上设有触发件穿过的第二通孔。
4.根据权利要求3所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，触发件下端穿出第二通孔。
5.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述触发件中部设有突出的卡接部，所述导杆一端设有与卡接部配合的卡接端。
6.根据权利要求5所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，卡接部包括从触发件中部两侧突出的卡接板，所述导杆的固定端设置在两块卡接板之间。
7.根据权利要求5所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述卡接部设置在第一定位板下方。
8.一种电动平衡车，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一所述的踏板组件。
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