CN106184510A - 一种电动平衡车及其踏板组件 - Google Patents
一种电动平衡车及其踏板组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106184510A CN106184510A CN201610645309.5A CN201610645309A CN106184510A CN 106184510 A CN106184510 A CN 106184510A CN 201610645309 A CN201610645309 A CN 201610645309A CN 106184510 A CN106184510 A CN 106184510A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pedal assembly
- fork
- balance car
- trigger member
- electrodynamic balance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J25/00—Foot-rests; Knee grips; Passenger hand-grips
Abstract
本发明公开一种电动平衡车及其踏板组件，踏板组件包括支架，所述支架上部设有摆杆，所述摆杆一端连接金属弹性部件，所述摆杆另一端连接触发件，所述踏板组件还包括与触发件配合的光耦开关，所述触发件具有向上凸起的驱动部。踏板组件对温度适应能力较强，不会产生因温度过低而导致的形变缓慢或无法形变的问题，从而保证整个电动平衡车在低温下也能使用，适用更多的地方，适用更冷的天气，结构简单，方便控制。
Description
技术领域
本发明涉及平衡车领域，更具体的说，涉及一种电动平衡车及其踏板组件。
背景技术
电动平衡车，又称体感车、思维车、摄位车等，目前市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定(Dynamic Stabilization，DS)”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
通常，双轮的电动平衡车主要包括：用于承受用户重量的承重基体、脚踏件、设置于承重基体上的具有一定弹性形变功能的橡胶体，以及设置于承重基体上的光耦开关。用户对脚踏件施加压力后，橡胶体上位于中间的柱体会因压力而向下运动，从而使光耦开关对光线变化进行感应，产生感应信号，控制电动平衡车停车，而当用户撤销上述压力时，橡胶体由于自身弹性回复力作用，中间的柱体会回复到初始位置，从而光耦开关感应光线变化产生另一感应信号，控制电动平衡车继续行进。但是，由于橡胶体本身耐低温能力较差，在零下温度环境中，容易变脆而破碎，无法正常形变，导致电动平衡车无法正常工作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种工作稳定的电动平衡车及其踏板组件。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种电动平衡车的踏板组件，包括支架，所述支架上部设有摆杆，所述摆杆一端连接金属弹性部件，所述摆杆另一端连接触发件，所述踏板组件还包括与触发件配合的光耦开关，所述触发件具有向上凸起的驱动部。
进一步的，所述摆杆另一端通过中转连接件连接触发件。
触发件通过中转连接件连接摆杆，中转连接件两端具有一定的活动性，触发件向下运动时，中转连接件转动，带动摆杆向下运动，触发件可以垂直向下运动而不会偏移，方便使用光耦开关。
进一步的，所述触发件包括下部的触发光耦开关的触发部和上部的驱动部，所述触发件中部与中转连接件下端连接，所述中转连接件上端与摆杆连接，所述驱动部包括向上凸起的凸起杆，所述凸起杆顶端设有驱动板。
触发件包括上部的驱动部，驱动部包括向上凸起的凸起杆，用户踏下可以给驱动部施加向下的压力，进而是触发部控制光耦开关，凸起杆顶端设有驱动板，可以获取更大的受力面积，更容易识别到用户踏下的力。
进一步的，所述驱动部还包括与触发件中间连接的向外水平设置的第一连接杆，所述第一连接杆与凸起杆连接。
驱动板设置在摆杆外侧，不会影响摆杆运动。
进一步的，所述触发部包括与触发件中间连接的连接柱，连接柱底部设有底盘，所述支架中间设有向外突出的固定部，所述固定部中间设有连接柱通过的通孔。
连接柱穿过固定部的通孔可以很好的固定触发部的运动方向，不会偏移，可以很好的控制光耦开关。
进一步的，所述支架包括两块垂直设置的支架板，所述摆杆设置在两块支架板之间。
支架设计简洁方便，方便固定摆杆，通过螺丝将摆杆固定在两块支架板之间。
进一步的，所述踏板组件还包括底板，所述支架和光耦开关设置在底板上。
所有部件设置在底板上，将踏板组件集成在一起，方便拿取和固定，支架、摆杆、触发件对光耦开关距离稳定，控制光耦开关更准确。
进一步的，所述摆杆一端通过金属弹性部件连接支架下部。
摆杆另一端压下去，这一端向上移动，并通过金属弹性部件连接支架下部产生回复力，外力消失后，金属弹性部件将摆杆该端向下拉回，并使摆杆另一端翘起。
进一步的，所述支架下部向外凸出形成突出部，所述金属弹性部件连接所述突出部。
金属弹性部件连接支架下部向外凸出形成突出部，金属弹性部件一端通过螺丝与摆杆一端连接，金属弹性部件另一端通过螺丝与突出部连接，方便连接，向外凸出的突出部方便用户将金属弹性部件与其连接。
一种电动平衡车，包括上述任一所述的踏板组件。
本发明由于踏板组件包括支架，支架上设有摆杆，摆杆一端通过金属弹性部件固定，摆杆另一端连接触发件，触发件具有向上凸起的驱动部，当对驱动部施加一个向下的力，触发件向下运动，触发件控制光耦开关进而控制平衡车运动，同时带动摆杆连接触发件一端向下运动，摆杆与金属弹性部件连接一端则向上运动，金属弹性部件产生回复力，当外力消失时，金属弹性部件将摆杆拉回初始位置，初始位置为金属弹性部件将摆杆一端拉下，摆杆另一端则翘起，使摆杆另一端的驱动部处于比其他部件更高的位置，这样踏板组件对温度适应能力较强，不会产生因温度过低而导致的形变缓慢或无法形变的问题，从而保证整个电动平衡车在低温下也能使用，适用更多的地方，适用更冷的天气，结构简单，方便控制。
附图说明
图1是本发明实施例的一种电动平衡车踏板组件示意图；
图2是本发明实施例的一种电动平衡车踏板组件另一示意图；
图3是本发明实施例的一种电动平衡车踏板组件再一示意图。
其中：1、踏板组件，2、支架，21、支架板，22、固定部，23、通孔，24、突出部，3、摆杆，4、金属弹性部件，5、触发件，51、驱动部，511、第一连接杆，512、凸起杆，513、驱动板，52、触发部，521、连接柱，522、底盘，6、中转连接件，7、光耦开关，8、底板。
具体实施方式
下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。
如图1至图3所示，一种电动平衡车的踏板组件1，包括支架2，所述支架2上部设有摆杆3，所述摆杆3一端连接金属弹性部件4，所述摆杆3另一端连接触发件5，所述踏板组件1还包括与触发件5配合的光耦开关7，所述触发件5具有向上凸起的驱动部51。
由于踏板组件1包括支架2，支架2上设有摆杆3，摆杆3一端通过金属弹性部件4固定，摆杆3另一端连接触发件5，触发件5具有向上凸起的驱动部51，当对驱动部51施加一个向下的力，触发件5向下运动，触发件5控制光耦开关7进而控制平衡车运动，同时带动摆杆3连接触发件5一端向下运动，摆杆3与金属弹性部件4连接一端则向上运动，金属弹性部件4产生回复力，当外力消失时，金属弹性部件4将摆杆3拉回初始位置，初始位置为金属弹性部件4将摆杆3一端拉下，摆杆3另一端则翘起，使摆杆3另一端的驱动部51处于比其他部件更高的位置，这样踏板组件1对温度适应能力较强，不会产生因温度过低而导致的形变缓慢或无法形变的问题，从而保证整个电动平衡车在低温下也能使用，适用更多的地方，适用更冷的天气，结构简单，方便控制。
所述摆杆3另一端通过中转连接件6连接触发件5。触发件5通过中转连接件6连接摆杆3，中转连接件6两端具有一定的活动性，触发件5向下运动时，中转连接件6转动，带动摆杆3向下运动，触发件5可以垂直向下运动而不会偏移，方便使用光耦开关7。
所述触发件5包括下部的触发光耦开关7的触发部52和上部的驱动部51，所述触发件5中部与中转连接件6下端连接，所述中转连接件6上端与摆杆3连接，所述驱动部51包括向上凸起的凸起杆512，所述凸起杆512顶端设有驱动板513。触发件5包括上部的驱动部51，驱动部51包括向上凸起的凸起杆512，用户踏下可以给驱动部51施加向下的压力，进而是触发部52控制光耦开关7，凸起杆512顶端设有驱动板513，驱动板513面积更大，可以获取更大的受力面积，更容易识别到用户踏下的力。
所述驱动部51还包括与触发件5中间连接的向外水平设置的第一连接杆511，所述第一连接杆511与凸起杆512连接。驱动板513设置在摆杆3外侧，不会影响摆杆3运动。
所述触发部52包括与触发件5中间连接的连接柱521，连接柱521底部设有底盘522，所述支架2中间设有向外突出的固定部22，所述固定部22中间设有连接柱521通过的通孔23。连接柱521穿过固定部22的通孔23可以很好的固定触发部52的运动方向，不会偏移，可以很好的控制光耦开关7，底盘522面积更大可以更好的控制光耦开关。
所述支架2包括两块垂直设置的支架板21，所述摆杆3设置在两块支架板21之间。支架2设计简洁方便，方便固定摆杆3，通过螺丝将摆杆3固定在两块支架板21之间。
所述踏板组件1还包括底板8，所述支架2和光耦开关7设置在底板8上。所有部件设置在底板8上，将踏板组件1集成在一起，方便拿取和固定，支架2、摆杆3、触发件对光耦开关7距离稳定，控制光耦开关7更准确。
所述摆杆3一端通过金属弹性部件4连接支架2下部。摆杆3另一端压下去，这一端向上移动，并通过金属弹性部件4连接支架2下部产生回复力，外力消失后，金属弹性部件4将摆杆3该端向下拉回，并使摆杆3另一端翘起。
所述支架2下部向外凸出形成突出部24，所述金属弹性部件4连接所述突出部24。金属弹性部件4连接支架2下部向外凸出形成突出部24，金属弹性部件4一端通过螺丝与摆杆3一端连接，金属弹性部件4另一端通过螺丝与突出部24连接，方便连接，向外凸出的突出部24方便用户将金属弹性部件4与其连接。
所述踏板组件1可以单独设置也可以两个踏板组件1设置在一起。
金属弹性部件4包括弹簧、弹性元件等，弹性元件为弹性材料制成。
一种电动平衡车，包括上述任一所述的踏板组件1。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，包括支架，所述支架上部设有摆杆，所述摆杆一端连接金属弹性部件，所述摆杆另一端连接触发件，所述踏板组件还包括与触发件配合的光耦开关，所述触发件具有向上凸起的驱动部。
2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述摆杆另一端通过中转连接件连接触发件。
3.根据权利要求2所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述触发件包括下部的触发光耦开关的触发部和上部的驱动部，所述触发件中部与中转连接件下端连接，所述中转连接件上端与摆杆连接，所述驱动部包括向上凸起的凸起杆，所述凸起杆顶端设有驱动板。
4.根据权利要求3所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述驱动部还包括与触发件中间连接的向外水平设置的第一连接杆，所述第一连接杆与凸起杆连接。
5.根据权利要求3所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述触发部包括与触发件中间连接的连接柱，连接柱底部设有底盘，所述支架中间设有向外突出的固定部，所述固定部中间设有连接柱通过的通孔。
6.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述支架包括两块垂直设置的支架板，所述摆杆设置在两块支架板之间。
7.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述踏板组件还包括底板，所述支架和光耦开关设置在底板上。
8.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述摆杆一端通过金属弹性部件连接支架下部。
9.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述支架下部向外凸出形成突出部，所述金属弹性部件连接所述突出部。
10.一种电动平衡车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一所述的踏板组件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610645309.5A CN106184510A (zh) | 2016-08-09 | 2016-08-09 | 一种电动平衡车及其踏板组件 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610645309.5A CN106184510A (zh) | 2016-08-09 | 2016-08-09 | 一种电动平衡车及其踏板组件 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106184510A true CN106184510A (zh) | 2016-12-07 |
Family
ID=57514699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610645309.5A Pending CN106184510A (zh) | 2016-08-09 | 2016-08-09 | 一种电动平衡车及其踏板组件 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106184510A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018027541A1 (zh) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | 尚艳燕 | 一种电动平衡车及其踏板组件 |
| WO2019165710A1 (zh) * | 2018-02-28 | 2019-09-06 | 浙江阿尔郎科技有限公司 | 电动平衡车用踏板、上车架及电动平衡车 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130238231A1 (en) * | 2012-02-12 | 2013-09-12 | Shane Chen | Two-Wheel, Self-Balancing Vehicle With Independently Movable Foot Placement Sections |
| CN104029769A (zh) * | 2014-06-13 | 2014-09-10 | 杭州骑客智能科技有限公司 | 电动平衡扭扭车 |
| CN204452719U (zh) * | 2014-12-30 | 2015-07-08 | 纳恩博（常州）科技有限公司 | 模块化的两轮动平衡车 |
| CN204952213U (zh) * | 2015-06-12 | 2016-01-13 | 杭州骑客智能科技有限公司 | 电动平衡车 |
| CN105644672A (zh) * | 2016-01-14 | 2016-06-08 | 常州爱尔威智能科技有限公司 | 电动车及其运行控制方法 |
| CN105691504A (zh) * | 2016-01-14 | 2016-06-22 | 常州爱尔威智能科技有限公司 | 电动平衡车及其转向控制方法 |
| CN205952163U (zh) * | 2016-08-09 | 2017-02-15 | 尚艳燕 | 一种电动平衡车及其踏板组件 |
-
2016
- 2016-08-09 CN CN201610645309.5A patent/CN106184510A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130238231A1 (en) * | 2012-02-12 | 2013-09-12 | Shane Chen | Two-Wheel, Self-Balancing Vehicle With Independently Movable Foot Placement Sections |
| CN104029769A (zh) * | 2014-06-13 | 2014-09-10 | 杭州骑客智能科技有限公司 | 电动平衡扭扭车 |
| CN204452719U (zh) * | 2014-12-30 | 2015-07-08 | 纳恩博（常州）科技有限公司 | 模块化的两轮动平衡车 |
| CN204952213U (zh) * | 2015-06-12 | 2016-01-13 | 杭州骑客智能科技有限公司 | 电动平衡车 |
| CN105644672A (zh) * | 2016-01-14 | 2016-06-08 | 常州爱尔威智能科技有限公司 | 电动车及其运行控制方法 |
| CN105691504A (zh) * | 2016-01-14 | 2016-06-22 | 常州爱尔威智能科技有限公司 | 电动平衡车及其转向控制方法 |
| CN205952163U (zh) * | 2016-08-09 | 2017-02-15 | 尚艳燕 | 一种电动平衡车及其踏板组件 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018027541A1 (zh) * | 2016-08-09 | 2018-02-15 | 尚艳燕 | 一种电动平衡车及其踏板组件 |
| WO2019165710A1 (zh) * | 2018-02-28 | 2019-09-06 | 浙江阿尔郎科技有限公司 | 电动平衡车用踏板、上车架及电动平衡车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103264734A (zh) | 一种腿式机器人足底触地感知机构 | |
| CN106184510A (zh) | 一种电动平衡车及其踏板组件 | |
| CN205952163U (zh) | 一种电动平衡车及其踏板组件 | |
| CN106184533B (zh) | 一种电动平衡车 | |
| CN205952167U (zh) | 一种电动平衡车及其踏板组件 | |
| CN205952168U (zh) | 一种电动平衡车及其踏板组件 | |
| CN208216900U (zh) | 平衡车 | |
| CN205952166U (zh) | 一种电动平衡车及其踏板组件 | |
| CN106080870B (zh) | 一种电动平衡车及其踏板组件 | |
| CN205952165U (zh) | 一种电动平衡车及其踏板组件 | |
| CN208622615U (zh) | 一种新型按键 | |
| CN106184511B (zh) | 一种电动平衡车及其踏板组件 | |
| CN206125271U (zh) | 平衡车 | |
| CN106275164B (zh) | 一种电动平衡车及其踏板组件 | |
| CN216611437U (zh) | 一种平衡车踏板组件及平衡车 | |
| CN205952164U (zh) | 一种电动平衡车及其踏板组件 | |
| WO2018027541A1 (zh) | 一种电动平衡车及其踏板组件 | |
| CN106080869A (zh) | 一种电动平衡车及其踏板组件 | |
| CN214028897U (zh) | 一种路面自适应的安防机器人底盘 | |
| CN201788055U (zh) | 一种力传感器标定装置及其砝码防偏摆装置 | |
| CN205203245U (zh) | 平衡车 | |
| CN210083436U (zh) | 扭扭车 | |
| WO2018027542A1 (zh) | 一种电动平衡车及其踏板组件 | |
| CN105858389B (zh) | 电梯称重行程放大装置、及具有该装置的电梯 | |
| WO2018027546A1 (zh) | 一种电动平衡车及其踏板组件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20161207 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |