CN106275164B - 一种电动平衡车及其踏板组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电动平衡车及其踏板组件，踏板组件包括外力触发的触发件、导引触发件做垂直运动的导引装置，所述踏板组件还包括支撑板，所述支撑板上设有挡板，所述挡板可以围绕支撑板旋转，所述挡板通过驱动臂与触发件连接，所述挡板连接金属弹性部件，所述挡板上设有缺口，所述踏板组件还包括与挡板配合的光耦开关。踏板组件通过驱动臂驱动有缺口的挡板旋转控制光耦开关，对温度适应能力强，不会产生因温度过低而导致的形变缓慢或无法形变的问题，从而保证整个电动平衡车在低温下也能使用，适用更多的地方，适用更冷的天气，踏板组件所占空间更小，控制更加灵活，通过触发件垂直运动带动挡板旋转运动，控制效果更好，转换更方便。
Description
技术领域
本发明涉及平衡车领域，更具体的说，涉及一种电动平衡车及其踏板组件。
背景技术
电动平衡车，又称体感车、思维车、摄位车等，目前市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定(Dynamic Stabilization，DS)”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
通常，双轮的电动平衡车主要包括：用于承受用户重量的承重基体、脚踏件、设置于承重基体上的具有一定弹性形变功能的橡胶体，以及设置于承重基体上的光耦开关。用户对脚踏件施加压力后，橡胶体上位于中间的柱体会因压力而向下运动，从而使光耦开关对光线变化进行感应，产生感应信号，控制电动平衡车停车，而当用户撤销上述压力时，橡胶体由于自身弹性回复力作用，中间的柱体会回复到初始位置，从而光耦开关感应光线变化产生另一感应信号，控制电动平衡车继续行进。但是，由于橡胶体本身耐低温能力较差，在零下温度环境中，容易变脆而破碎，无法正常形变，导致电动平衡车无法正常工作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种工作稳定的电动平衡车及其踏板组件。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种电动平衡车的踏板组件，包括外力触发的触发件、导引触发件做垂直运动的导引装置，所述踏板组件还包括支撑板，所述支撑板上设有挡板，所述挡板可以围绕支撑板旋转，所述挡板通过驱动臂与触发件连接，所述挡板连接金属弹性部件，所述挡板上设有缺口，所述踏板组件还包括与挡板配合的光耦开关。
进一步的，所述踏板组件还包括底板，所述导引装置包括设置在底板上的支架，所述支架上设有突出的第一定位板，所述第一定位板上设有第一通孔，所述触发件穿过所述第一通孔。
第一定位板方便支撑触发件并导引触发件在第一通孔内做垂直运动，结构简洁实用，体积小。
进一步的，所述缺口靠近支架一侧连接驱动臂另一侧金属弹性部件。
方便控制挡板，力矩较短。
进一步的，所述底板上设有凸台，所述凸台设置在挡板围绕支撑板旋转的轴心下方，所述金属弹性部件一端连接挡板，所述金属弹性部件另一端连接凸台。
凸台方便固定金属弹性部件，而且设置在挡板轴心下面，更容易控制挡板回复到初始位置。
进一步的，所述驱动臂、挡板和金属弹性部件相互之间平行设置。
驱动臂、挡板和金属弹性部件相互之间平行方便驱动挡板旋转和复位，不会有侧向的力使挡板偏移，挡板驱动更方便准确，不容易出现故障。
进一步的，所述金属弹性部件一端连接挡板，所述金属弹性部件另一端连接支撑板。
直接连接支撑板，简单方便，利用率高，不用额外的部件，节约成本。
进一步的，所述支撑板上设有突出的固定部，所述金属弹性部件一端连接挡板，所述金属弹性部件另一端连接固定部。
固定部突出使驱动臂、挡板和金属弹性部件相互之间平行，方便驱动挡板旋转和复位，不会有侧向的力使挡板偏移，挡板驱动更方便准确，不容易出现故障。
进一步的，所述触发件下端连接驱动臂，触发件下端为方形。
方便控制驱动臂。
进一步的，所述支架设有突出的第二定位板，所述第二定位板设置在第一定位板下方，所述第二定位板上设有触发件穿过的第二通孔，触发件下端穿出第二通孔。
第一定位板和第二定位板配合能更好的限制触发件，从触发件上下两处限制，触发件在上下运动时不会偏移，触发件下端穿出第二通孔，触发件向上运动触发件的下端不会超出第二通孔，不会造成触发件向下运动时对不准第二通孔的问题。
一种电动平衡车，包括上述任一所述的踏板组件。
本发明由于踏板组件包括外力触发的触发件、导引触发件做垂直运动的导引装置，触发件通过驱动臂连接挡板，当有外力施加时，触发件给驱动臂一个向下的力，带动挡板围绕支撑板旋转，挡板在光耦开关的控制区域旋转，缺口从光耦开关的控制区域旋转出控制区域，光耦开关采集的光线从有到无，从而控制平衡车运动，同时挡板带动金属弹性部件拉伸，金属弹性部件产生回复力，当外力消失后，金属弹性部件在回复力的作用下带动挡板旋转，挡板的缺口再次进入光耦开关的控制区域，从而控制平衡车停止，挡板带动触发件向上运动，当然也可以初始状态缺口不在光耦开关的控制区域，有外力时挡板缺口部分在光耦开关的控制区域。这样踏板组件通过驱动臂驱动有缺口的挡板旋转控制光耦开关，对温度适应能力强，不会产生因温度过低而导致的形变缓慢或无法形变的问题，从而保证整个电动平衡车在低温下也能使用，适用更多的地方，适用更冷的天气，踏板组件所占空间更小，控制更加灵活，通过触发件垂直运动带动挡板旋转运动，控制效果更好，转换更方便。
附图说明
图1是本发明实施例的一种电动平衡车踏板组件初始状态示意图；
图2是本发明实施例的一种电动平衡车踏板组件初始状态另一示意图；
图3是本发明实施例的一种电动平衡车踏板组件受力后示意图；
图4是本发明实施例的一种电动平衡车踏板组件受力后另一示意图。
其中：1、踏板组件，2、支架，21、第一定位板，22、第一通孔，23、第二定位板，24、第二通孔，3、挡板，31、缺口，4、支撑板，5、触发件，51、驱动板，6、驱动臂，7、光耦开关，8、底板，82、凸台，9、金属弹性部件。
具体实施方式
下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。
如图1至图4所示，一种电动平衡车的踏板组件1，包括外力触发的触发件5、导引触发件做垂直运动的导引装置，所述踏板组件1还包括支撑板4，所述支撑板4上设有挡板3，所述挡板3可以围绕支撑板4旋转，所述挡板3通过驱动臂6与触发件5连接，所述挡板3连接金属弹性部件9，所述挡板3上设有缺口31，所述踏板组件1还包括与挡板3配合的光耦开关7。
由于踏板组件1包括外力触发的触发件5、导引触发件做垂直运动的导引装置，触发件5通过驱动臂6连接挡板3，当有外力施加时，触发件5给驱动臂6一个向下的力，带动挡板3围绕支撑板4旋转，挡板3在光耦开关7的控制区域旋转，缺口31从光耦开关7的控制区域旋转出控制区域，光耦开关7采集的光线从有到无，从而控制平衡车运动，同时挡板3带动金属弹性部件9拉伸，金属弹性部件9产生回复力，当外力消失后，金属弹性部件9在回复力的作用下带动挡板3旋转，挡板3的缺口31再次进入光耦开关7的控制区域，从而控制平衡车停止，挡板3带动触发件5向上运动，触发件5上端超出支架2和其他部件。当然也可以初始状态缺口31不在光耦开关7的控制区域，有外力时挡板3的缺口31部分在光耦开关7的控制区域。这样踏板组件1通过驱动臂6驱动有缺口31的挡板3旋转控制光耦开关7，对温度适应能力强，不会产生因温度过低而导致的形变缓慢或无法形变的问题，从而保证整个电动平衡车在低温下也能使用，适用更多的地方，适用更冷的天气，踏板组件1所占空间更小，控制更加灵活，通过触发件垂直运动带动挡板旋转运动，控制效果更好，转换更方便。金属弹性部件9一端连接挡板3，金属弹性部件9另一端可以连接底板8也可以连接支撑板4也可以连接平衡车内的其他部件。
所述踏板组件1还包括底板8，所述导引装置包括设置在底板8上的支架2，所述支架上设有突出的第一定位板21，所述第一定位板21上设有第一通孔22，所述触发件5穿过所述第一通孔22。第一定位板21方便支撑触发5件并导引触发件5在第一通孔22内做垂直运动，结构简洁实用，体积小。导引装置还可以是导轨、导槽等。
所述缺口31靠近支架2一侧连接驱动臂6另一侧金属弹性部件9。方便控制挡板3，力矩较短。
所述底板8上设有凸台82，所述凸台82设置在挡板3围绕支撑板4旋转的轴心下方，所述金属弹性部件9一端连接挡板3，所述金属弹性部件9连接凸台82。凸台82方便固定金属弹性部件9，而且设置在挡板3轴心下面，更容易控制挡板3回复到初始位置。
所述驱动臂6、挡板3和金属弹性部件9相互之间平行设置。驱动臂6、挡板3和金属弹性部件9相互之间平行方便驱动挡板3旋转和复位，不会有侧向的力使挡板3偏移，挡板3驱动更方便准确，不容易出现故障。
所述金属弹性部件9一端连接挡板3，所述金属弹性部件9另一端连接支撑板4。直接连接支撑板4，简单方便，利用率高，不用额外的部件，节约成本。
所述支撑板4上设有突出的固定部，所述金属弹性部件9一端连接挡板3，所述金属弹性部件9另一端连接固定部。固定部突出使驱动臂6、挡板3和金属弹性部件9相互之间平行，方便驱动挡板3旋转和复位，不会有侧向的力使挡板3偏移，挡板3驱动更方便准确，不容易出现故障。
所述触发件5下端连接驱动臂6，触发件5下端为方形。方形的触发件5下端方便与驱动臂6连接，接触面积更大，方便控制驱动臂6。
所述触发件5上端设有驱动板51。驱动板51面积更大，方便外力驱动触发件5，增大接触面积，更容易控制
所述支架2设有突出的第二定位板23，所述第二定位板23设置在第一定位板21下方，所述第二定位板23上设有触发件5穿过的第二通孔24，触发件5下端穿出第二通孔24。第一定位板21和第二定位板23配合能更好的限制触发件5，从触发件5上下两处限制，触发件5在上下运动时不会偏移，触发件5下端穿出第二通孔24，触发件5向上运动触发件5的下端不会超出第二通孔24，不会造成触发件5向下运动时对不准第二通孔24的问题。
所述踏板组件1可以单独设置也可以两个踏板组件1设置在一起。
金属弹性部件9包括弹簧、弹性元件等，弹性元件为弹性材料制成。
一种电动平衡车，包括上述任一所述的踏板组件1。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，包括外力触发的触发件、导引触发件做垂直运动的导引装置，所述踏板组件还包括支撑板，所述支撑板上设有挡板，所述挡板可以围绕支撑板旋转，所述挡板通过驱动臂与触发件连接，所述挡板连接金属弹性部件，所述挡板上设有缺口，所述踏板组件还包括与挡板配合的光耦开关；
所述挡板在光耦开关的 控制区域旋转，缺口旋转入或旋转出光耦开关的控制区域，从而控制光耦开关采集光线。
2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述踏板组件还包括底板，所述导引装置包括设置在底板上的支架，所述支架上设有突出的第一定位板，所述第一定位板上设有第一通孔，所述触发件穿过所述第一通孔。
3.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述缺口靠近支架一侧连接驱动臂，所述缺口的另一侧连接金属弹性部件。
4.根据权利要求2所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述底板上设有凸台，所述凸台设置在挡板围绕支撑板旋转的轴心下方，所述金属弹性部件一端连接挡板，所述金属弹性部件另一端连接凸台。
5.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述驱动臂、挡板和金属弹性部件相互之间平行设置。
6.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述金属弹性部件一端连接挡板，所述金属弹性部件另一端连接支撑板。
7.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述支撑板上设有突出的固定部，所述金属弹性部件一端连接挡板，所述金属弹性部件另一端连接固定部。
8.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述触发件下端连接驱动臂，所述触发件下端为方形。
9.根据权利要求2所述的一种电动平衡车的踏板组件，其特征在于，所述支架设有突出的第二定位板，所述第二定位板设置在第一定位板下方，所述第二定位板上设有触发件穿过的第二通孔，触发件下端穿出第二通孔。
10.一种电动平衡车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一所述的踏板组件。
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