CN201727957U - 一种能爬墙的玩具车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能爬墙的玩具车，包括一个具有下表面的底盘、至少一个车轮、车轮驱动装置和底盘吸附装置，所述的车轮驱动装置包括第一马达和传动齿轮组，所述的至少一个车轮被装配在所述底盘上，底盘下表面还平行设置有一升降板，该升降板通过一连接结构和所述底盘活动连接，并可在一升降机构的干涉下相对该底盘法向移动，本实用新型能够在地面和墙面上自由的行驶，并能够实现从地面到墙上面或者从墙上面到地面的运行。

Description

一种能爬墙的玩具车

技术领域

本实用新型涉及一种玩具车，尤其是涉及一种能既能在地面行驶，又能在墙面行驶的玩具车；且能够从地面运行到墙上又能够从墙上面运行到地面上。

背景技术

目前市面上的玩具车种类非常多，近来出现了可以吸附在墙壁上行驶或者在天花板上倒置行驶的玩具车。

这种玩具车都是依赖于相对真空，即气体从玩具车内和墙壁之间的相对密封部分抽出，从而使得外界大气压大于玩具车和墙壁之间的相对密封部分的大气压，玩具车外的大气压便将玩具车压在墙壁上，这就要求在玩具车相对密封体的周边形成相对的气密空间成为必要，而玩具车要完成移动，则玩具车和墙壁之间的实质气密空间很难实现，而实现相对的气密空间一般是通过设置裙边作为气密空间的延伸来实现的，这就要求裙边一定要尽可能的与墙壁接触，来降低漏气的可能性，但是，在这种情况下，裙边会与墙壁发生摩擦，导致玩具车行进困难，或者裙边与墙壁或地面摩擦，导致裙边不断发生形变，从而大大增加漏气的可能性，而当玩具车在平地行进时，气密空间是不需要的。

因此，现有的爬墙玩具车无法实现从地面到墙面的过渡，而且就算在地面上行驶，也会因为裙边与地面的摩擦而加速磨损，降低寿命，而且摩擦力过大可能导致电机过热而发生危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种能够爬墙的玩具车，能够顺畅的在地面和墙面行驶，且能够实现从地面到墙面或者墙面到地面的运行。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种能爬墙的玩具车，包括一个具有下表面的底盘、至少一个车轮、车轮驱动装置和底盘吸附装置，所述的车轮驱动装置包括第一马达和传动齿轮组，所述的至少一个车轮被装配在所述底盘上，该第一马达通过传动齿轮组驱动所述车轮，所述的底盘吸附装置包括风扇和驱动该风扇的第二马达，该风扇被装配在一吸风管道中，该吸风管道贯穿于所述底盘且与所述底盘下表面正交，从而在所述底盘下表面和所述车轮所支撑的平面之间驱动空气流，通过该吸风管道中的空气流和周围气体之间的差动气压产生下压力，该下压力将所述底盘吸附在所述车轮支撑的平面上，所述的底盘下表面还平行设置有一升降板，该升降板通过一连接结构和所述底盘活动连接，并可在一升降机构的干涉下相对该底盘法向移动，所述的吸风管道贯穿所述底盘，且开口于该升降板，在所述吸风管道的开口处还设有沿该吸风管道延伸的柔韧裙边，以提供升降板和所述车轮支撑的平面之间的局部密封，当所述的升降板贴合在所述底盘下表面时，所述的裙边不接触所述车轮支撑的平面。

作为上述技术方案的改良，本实用新型的进一步技术方案如下：

上述的连接机构是分别设置于所述升降板和所述底盘对应的位置上的升降导柱和升降导管，该升降导柱和升降导管通过孔销配合约束该升降板和底盘，该升降板和底盘可以相对做法向运动。

上述的升降机构设于该底盘上，包括一第三马达和由该第三马达驱动的压杆，该压杆在该第三马达的驱动下作用于该升降板，控制该升降板和所述底盘的距离。

上述的玩具车上还设有方向开关，该方向开关和所述的第二马达和所述的第三马达电连接，通过该方向开关来控制该第二马达的开关和该第三马达的正反转，当底盘平行于水平面时，该第二马达关闭且该第三马达正转，当运行到所述的上升限位开关时，由于该上升限位开关的限位作用，控制该第三马达停止转动；当底盘垂直于水平面时，该第二马达开启且该第三马达反转；当运行到所述的下降限位开关时，由于该下降限位开关的限位作用，控制该第三马达停止转动。

上述的车轮共四个，所述的底盘呈矩形，该四个车轮分别设置于所述底盘的四个角上。

上述的第一马达共两个，所述的四个车轮中的左边两个或右边两个分别被一个第一马达可控制的驱动。

上述的至少一个升降导柱和对应的升降导管之间设有复位弹簧，该复位弹簧促使所述的升降板保持紧贴所述底盘的趋势。

上述的玩具车设有遥控装置，该遥控装置通过分别控制两个第二马达，实现玩具车的前进、后退或转弯等操作。

上述的裙边通过一压板固定在升降板上。

上述的升降板或者底盘上设有限位装置，该限位装置将升降板和底盘的距离约束在一定的范围之内。

本实用新型的有益效果是：通过加设升降板，并将裙边设置在升降板上，这样在保持车体高度一致的情况下，能够通过升降机构驱动升降板，从而实现当需要吸附在墙体的时候，将升降板下降，使裙边贴近墙面，从而获得较好的吸附能力，当玩具车在地面行驶时，升高升降板，从而使裙边与地面分离，这样便不会产生过大的滑动摩擦力，使玩具车行驶更顺畅。

附图说明

图1是本实用新型一个具体实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型一个具体实施例底盘吸附装置的结构示意图；

图3是本实用新型一个具体实施例的拆解结构示意图；

图4是本实用新型一个具体实施例车轮驱动装置的结构示意图；

图5是本实用新型一个具体实施例升降机构的整体结构示意图；

图6是本实用新型一个具体实施例另一角度的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的说明：

本实施例的玩具车包括一个具有下表面的底盘1、四个车轮3、车轮驱动装置4和底盘吸附装置5，车轮驱动装置4包括两个第一马达4-1和两组传动齿轮组4-2(如图4)，底盘1呈矩形，该四个车轮3分别设置于底盘1的四个角上。四个车轮3中的左边两个或右边两个分别被一个第一马达4-1可控制的驱动。第一马达4-1通过传动齿轮组4-2驱动车轮3。

底盘吸附装置5包括风扇5-3和驱动该风扇5-3的第二马达5-1，该风扇5-3被装配在一吸风管道5-2中，该吸风管道5-2贯穿于底盘1且与底盘1下表面正交，从而在底盘1下表面和车轮3所支撑的平面之间驱动空气流，通过该吸风管道5-2中的空气流和周围气体之间的差动气压产生下压力，该下压力将底盘1吸附在车轮3支撑的平面上。

底盘1下表面还平行设置有一升降板2，升降板2通过一连接结构和底盘1活动连接，并可在一升降机构6的干涉下相对该底盘1法向移动，吸风管道5-2贯穿底盘1，且开口于该升降板2，在吸风管道5-2的开口处还设有沿该吸风管道延伸的柔韧裙边2-2，以提供升降板2和车轮3支撑的平面之间的局部密封，当升降板2贴合在底盘1下表面时，裙边2-2不接触车轮3支撑的平面。

连接机构是分别设置于升降板2和底盘1对应位置上的升降导柱2-1和升降导管1-1，升降导柱2-1和升降导管通1-1过孔销配合约束该升降板2和底盘1，该升降板2和底盘1可以相对做法向运动。

升降机构6设于该底盘1上，包括一第三马达6-1和由该第三马达6-1驱动的压杆6-3，该压杆6-3在该第三马达6-1的驱动下通过一齿轮组6-2作用于该升降板2，控制该升降板2和所述底盘1的距离。

本实施例的玩具车上还设有方向开关7，该方向开关7与第二马达5-1和第三马达6-1电连接连接，并通过方向开关7控制该第二马达5-1的开关和该第三马达6-1的正反转。当底盘1平行于水平面时，该第二马达5-1关闭且该第三马达6-1正转，当运行到上升限位开关9-1时，由于该上升限位开关9-1的限位作用，控制第三马达6-1停止转动；当底盘1垂直于水平面时，该第二马达5-1开启且该第三马达6-1反转；当运行到下降限位开关9-2时，由于下降限位开关9-2的限位作用，控制第三马达6-1停止转动。

在本实施例中，方向开关7优选滚珠开关。

本实施例至少一个升降导柱2-1和对应的升降导管1-1之间设有复位弹簧8，该复位弹簧8促使升降板2保持紧贴底盘1的状态。

本实施例的玩具车设有遥控装置(图中未示出)，该遥控装置通过分别控制两个第一马达4-1，实现玩具车的前进、后退或转弯等操作。

本实施例的裙边2-2通过一压板2-3固定在升降板2上。本实施例的升降板2或者底盘1上设有限位装置9，该限位装置9将升降板2和底盘1的距离约束在一定的范围之内。

需要说明的是：本实用新型的创新点在于在传统的爬墙车的基础上，通过增设升降板及相应的驱动机构来实现较好的爬墙吸附能力和平地行驶能力，因此，对于玩具车的外观及机构均不作限定，对于电路部分的设计和有无遥控装置也不作限定。

如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型结构、装置等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种能爬墙的玩具车，包括一个具有下表面的底盘、至少一个车轮、车轮驱动装置和底盘吸附装置，所述的车轮驱动装置包括第一马达和传动齿轮组，所述的至少一个车轮被装配在所述底盘上，该第一马达通过传动齿轮组驱动所述车轮，所述的底盘吸附装置包括风扇和驱动该风扇的第二马达，该风扇被装配在一吸风管道中，该吸风管道贯穿于所述底盘且与所述底盘下表面正交，

其特征在于：所述的底盘下表面还平行设置有一升降板，该升降板通过一连接机构和所述底盘活动连接，并可在一升降机构的干涉下相对该底盘法向移动，所述的吸风管道贯穿所述底盘，且开口于该升降板，在所述吸风管道的开口处还设有沿该吸风管道延伸的柔韧裙边，以提供升降板和所述车轮支撑的平面之间的局部密封，当所述的升降板贴合在所述底盘下表面时，所述的裙边不接触所述车轮支撑的平面。

2.根据权利要求1所述的一种能爬墙的玩具车，其特征在于：所述的连接机构是分别设置于所述升降板和所述底盘对应的位置上的升降导柱和升降导管，该升降导柱和升降导管通过限位开关配合约束该升降板和底盘，该升降板和底盘可以相对做法向运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种能爬墙的玩具车，其特征在于：所述的升降机构设于该底盘上，包括一第三马达和由该第三马达驱动的压杆，该压杆在该第三马达的驱动下作用于该升降板，控制该升降板和所述底盘的距离。

4.根据权利要求2所述的一种能爬墙的玩具车，其特征在于：所述的限位开关进一步包括上升限位开关和下降限位开关

5.根据权利要求4所述的一种能爬墙的玩具车，其特征在于：所述的玩具车上还设有方向开关，该方向开关和所述的第二马达和所述的第三马达电连接。 

6.根据权利要求1所述的一种能爬墙的玩具车，其特征在于：所述的车轮共四个，所述的底盘呈矩形，该四个车轮分别设置于所述底盘的四个角上。

7.根据权利要求6所述的一种能爬墙的玩具车，其特征在于：所述的第一马达共两个，所述的四个车轮中的左边两个或右边两个分别被一个第一马达可控制的驱动。

8.根据权利要求2所述的一种能爬墙的玩具车，其特征在于：所述的至少一个升降导柱和对应的升降导管之间设有复位弹簧，该复位弹簧促使所述的升降板保持紧贴所述底盘的状态。

9.根据权利要求7所述的一种能爬墙的玩具车，其特征在于：所述的玩具车设有遥控装置。

10.根据权利要求1所述的一种能爬墙的玩具车，其特征在于：所述的裙边通过一压板固定在升降板上。 

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