CN107098287A - 一种用于汽车维修的升举及搬运机器人及其工作方法 - Google Patents

一种用于汽车维修的升举及搬运机器人及其工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107098287A
CN107098287A CN201710292364.5A CN201710292364A CN107098287A CN 107098287 A CN107098287 A CN 107098287A CN 201710292364 A CN201710292364 A CN 201710292364A CN 107098287 A CN107098287 A CN 107098287A
Authority
CN
China
Prior art keywords
liter
transfer robot
automobile
lowering
hoisting gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710292364.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107098287B (zh
Inventor
陈佳媛
车景辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Saiai Fu Car Warranty Equipment (taicang) Co Ltd
Original Assignee
Saiai Fu Car Warranty Equipment (taicang) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saiai Fu Car Warranty Equipment (taicang) Co Ltd filed Critical Saiai Fu Car Warranty Equipment (taicang) Co Ltd
Priority to CN201710292364.5A priority Critical patent/CN107098287B/zh
Publication of CN107098287A publication Critical patent/CN107098287A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107098287B publication Critical patent/CN107098287B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F5/00—Mobile jacks of the garage type mounted on wheels or rollers
    • B66F5/02—Mobile jacks of the garage type mounted on wheels or rollers with mechanical lifting gear

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种用于汽车维修的升举及搬运机器人，包括升降装置、吸盘装置、移动装置和控制模块，其中升降装置和吸盘装置通过转向装置连接，所述转向装置包括转向驱动系统和转向关节；所述吸盘装置包括抽气系统、吸盘、传感器和平衡阀门；转向关节一端与吸盘连接、另一端与升降装置连接；所述升降装置、吸盘装置、移动装置和转向装置均与控制模块连接。可以独立使用或组合使用、完成对汽车的升举、搬运以及倾斜，适用于各种特殊工况；在维修过程中同样可以实现搬运、高度调节、角度调节等操作，更智能化与人性化。

Description

一种用于汽车维修的升举及搬运机器人及其工作方法
技术领域
本发明涉及汽车举升机的技术领域，特别涉及一种用于汽车维修的升举及搬运机器人。
背景技术
汽车举升机是用于汽车维修过程中举升汽车的设备，汽车开到举升机工位，通过人工操作可使汽车举升一定的高度，便于汽车维修。举升机在汽车维修养护中发挥着非常重要的作用，现在的维修厂都配备了举升机，举升机是汽车维修厂的必备设备。
目前举升机功能单一、无法移动，对于故障车辆无法行驶的情况，还需先将其牵引至举升机工位，费时费力。
发明内容
发明的目的：本发明公开一种用于汽车维修的升举及搬运机器人，可以独立使用或组合使用、完成对汽车的升举、搬运以及倾斜，适用于各种特殊工况；在维修过程中同样可以实现搬运、高度调节、角度调节等操作，更智能化与人性化。
技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种用于汽车维修的升举及搬运机器人，包括升降装置、吸盘装置、移动装置和控制模块，其中升降装置和吸盘装置通过转向装置连接，所述转向装置包括转向驱动系统和转向关节；所述吸盘装置包括抽气系统、吸盘、传感器和平衡阀门；转向关节一端与吸盘连接、另一端与升降装置连接；所述升降装置、吸盘装置、移动装置和转向装置均与控制模块连接。
进一步的，上述一种用于汽车维修的升举及搬运机器人，所述移动装置包括移动驱动系统和移动轮。
进一步的，上述一种用于汽车维修的升举及搬运机器人，所述升降装置包括升降驱动系统、基座和机械臂，其中基座和机械臂通过升降驱动系统连接，所述机械臂上设有减震系统。
进一步的，上述一种用于汽车维修的升举及搬运机器人，所述控制模块连接有操作系统，操作系统包括操作面板和分离式遥控器。
进一步的，上述一种用于汽车维修的升举及搬运机器人，所述吸盘由弹性材料制成。
进一步的，上述一种用于汽车维修的升举及搬运机器人，所述吸盘边缘设有弹性材料制成的密封圈。
本发明公开了一种用于汽车维修的升举及搬运机器人的工作方法，包括以下步骤：1）操纵一组升举及搬运机器人移动至汽车下方适当位置；2）当吸盘接触到汽车底盘且达到一定的压合力，传感器传递信号给控制模块；3）控制模块发出指令使抽气系统运转，吸盘与汽车底盘间的气压迅速减小，吸盘吸附汽车；4）一组升举及搬运机器人的升降装置同时上升或下降，实现汽车的升降，升降动作通过操作面板或分离式遥控器操纵；5）其中一部分升举及搬运机器人的升降装置上升或下降，实现汽车的倾斜；6）通过操作面板或分离式遥控器操纵转向装置运转，使汽车向任意方向倾斜；7）操纵一组升举及搬运机器人将汽车移动到指定位置；8）一组升举及搬运机器人的升降装置下降到初始位置，抽气系统停止，平衡阀门打开，吸盘与汽车底盘间的气压迅速恢复正常，吸盘松开汽车；9）操纵一组升举及搬运机器人离开汽车下方。
进一步的，上述一种用于汽车维修的升举及搬运机器人的工作方法，所述一组搬运机器人的数量为1～4个，分别移动至任意指定位置。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
（1）本发明所述的一种用于汽车维修的升举及搬运机器人，更小型化、使用灵活、操控性强，可以独立使用或组合使用、完成对汽车的升举、搬运以及倾斜，适用于各种特殊工况；在维修过程中同样可以实现搬运、高度调节、角度调节等操作，更智能化与人性化。
（2）本发明所述的一种用于汽车维修的升举及搬运机器人，吸盘装置的设计可以牢固的抓取汽车，防止汽车移动造成的碰撞甚至掉落，其搬运或维修过程更安全；减震系统的设计可以避免升举及搬运机器人和汽车之间的刚性碰撞。
（3）本发明所述的一种用于汽车维修的升举及搬运机器人，通过操作面板或分离式遥控器均可进行操作，尤其是分离式遥控器的设置，可以遥控升举及搬运机器人的行程、搬运、升降、角度旋转等动作，并能保持工作人员与设备的安全距离。
（4）本发明所述的一种用于汽车维修的升举及搬运机器人，传感器的设置，可以在吸盘接触到汽车底盘且达到一定的压合力，传递信号给控制模块，实现自动吸附、抓取的功能。
附图说明
图1为本发明所述的一种用于汽车维修的升举及搬运机器人的结构图；
图中：1-升降装置，11-升降驱动系统，12-基座，13-机械臂，14-减震系统，2-吸盘装置，21-抽气系统，22-吸盘，23-传感器，24-平衡阀门，25-密封圈，3-皮带轮，31-移动驱动系统，32-移动轮，4-转向装置，41-转向驱动系统，42-转向关节，5-操作系统。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述。
实施例
本发明的一种用于汽车维修的升举及搬运机器人，如图1所示，包括升降装置1、吸盘装置2、移动装置3和控制模块，其中升降装置1和吸盘装置2通过转向装置4连接，所述转向装置4包括转向驱动系统41和转向关节42；所述吸盘装置2包括抽气系统21、吸盘22、传感器23和平衡阀门24；所述传感器23为压力传感器；转向关节42一端与吸盘22连接、另一端与升降装置1连接；所述升降装置1、吸盘装置2、移动装置3和转向装置4均与控制模块连接；所述控制模块连接有操作系统5，操作系统5包括操作面板和分离式遥控器。
本实施例中所述移动装置3包括移动驱动系统31和移动轮32。
本实施例中所述升降装置1包括升降驱动系统11、基座12和机械臂13，其中基座12和机械臂13通过升降驱动系统11连接，所述机械臂13上设有减震系统14。
本实施例中所述吸盘22由弹性材料制成、或者在吸盘22边缘设置弹性材料制成的密封圈25，起到密封作用，保持吸附、抓取力。
本发明的一种用于汽车维修的升举及搬运机器人的工作方法，如图1所示，包括以下步骤：
1）操纵一组升举及搬运机器人移动至汽车下方适当位置，所述一组搬运机器人的数量为1～4个，分别移动至任意指定位置；
2）升降装置1上升，当吸盘22接触到汽车底盘且达到一定的压合力，传感器23传递信号给控制模块；
3）控制模块发出指令使抽气系统21运转，吸盘22与汽车底盘间的气压迅速减小，吸盘22吸附汽车；
4）一组升举及搬运机器人的升降装置1同时上升或下降，实现汽车的升降，升降动作通过操作面板或分离式遥控器操纵；
5）其中一部分升举及搬运机器人的升降装置1上升或下降，实现汽车的倾斜；
6）通过操作面板或分离式遥控器操纵转向装置4运转，使汽车向任意方向倾斜；
7）操纵一组升举及搬运机器人将汽车移动到指定位置；
8）一组升举及搬运机器人的升降装置1下降到初始位置，抽气系统21停止，平衡阀门24打开，吸盘22与汽车底盘间的气压迅速恢复正常，吸盘22松开汽车；
9）操纵一组升举及搬运机器人离开汽车下方。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于汽车维修的升举及搬运机器人，其特征在于：包括升降装置（1）、吸盘装置（2）、移动装置（3）和控制模块，其中升降装置（1）和吸盘装置（2）通过转向装置（4）连接，所述转向装置（4）包括转向驱动系统（41）和转向关节（42）；所述吸盘装置（2）包括抽气系统（21）、吸盘（22）、传感器（23）和平衡阀门（24）；转向关节（42）一端与吸盘（22）连接、另一端与升降装置（1）连接；所述升降装置（1）、吸盘装置（2）、移动装置（3）和转向装置（4）均与控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车维修的升举及搬运机器人，其特征在于：所述移动装置（3）包括移动驱动系统（31）和移动轮（32）。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车维修的升举及搬运机器人，其特征在于：所述升降装置（1）包括升降驱动系统（11）、基座（12）和机械臂（13），其中基座（12）和机械臂（13）通过升降驱动系统（11）连接，所述机械臂（13）上设有减震系统（14）。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车维修的升举及搬运机器人，其特征在于：所述控制模块连接有操作系统（5），操作系统（5）包括操作面板和分离式遥控器。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车维修的升举及搬运机器人，其特征在于：所述吸盘（22）由弹性材料制成。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车维修的升举及搬运机器人，其特征在于：所述吸盘（22）边缘设有弹性材料制成的密封圈（25）。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种用于汽车维修的升举及搬运机器人的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：
1）操纵一组升举及搬运机器人移动至汽车下方适当位置；
2）当吸盘（22）接触到汽车底盘且达到一定的压合力，传感器（23）传递信号给控制模块；
3）控制模块发出指令使抽气系统（21）运转，吸盘（22）与汽车底盘间的气压迅速减小，吸盘（22）吸附汽车；
4）一组升举及搬运机器人的升降装置（1）同时上升或下降，实现汽车的升降，升降动作通过操作面板或分离式遥控器操纵；
5）其中一部分升举及搬运机器人的升降装置（1）上升或下降，实现汽车的倾斜；
6）通过操作面板或分离式遥控器操纵转向装置（4）运转，使汽车向任意方向倾斜；
7）操纵一组升举及搬运机器人将汽车移动到指定位置；
8）一组升举及搬运机器人的升降装置（1）下降到初始位置，抽气系统（21）停止，平衡阀门（24）打开，吸盘（22）与汽车底盘间的气压迅速恢复正常，吸盘（22）松开汽车；
9）操纵一组升举及搬运机器人离开汽车下方。
8.根据权利要求7所述的一种用于汽车维修的升举及搬运机器人的工作方法，其特征在于：所述一组搬运机器人的数量为1～4个，分别移动至任意指定位置。
CN201710292364.5A 2017-04-28 2017-04-28 一种用于汽车维修的升举及搬运机器人及其工作方法 Active CN107098287B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710292364.5A CN107098287B (zh) 2017-04-28 2017-04-28 一种用于汽车维修的升举及搬运机器人及其工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710292364.5A CN107098287B (zh) 2017-04-28 2017-04-28 一种用于汽车维修的升举及搬运机器人及其工作方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107098287A true CN107098287A (zh) 2017-08-29
CN107098287B CN107098287B (zh) 2020-04-03

Family

ID=59657786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710292364.5A Active CN107098287B (zh) 2017-04-28 2017-04-28 一种用于汽车维修的升举及搬运机器人及其工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107098287B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108313927A (zh) * 2018-02-12 2018-07-24 中国铁路设计集团有限公司 一种低速施工装置的移动转向装置
CN110668345A (zh) * 2019-10-30 2020-01-10 泰州市汇顶机械制造有限公司 一种便于移动的机械千斤顶
CN112193296A (zh) * 2020-10-13 2021-01-08 衡阳市雄焱工具有限公司 一种载重车辆板簧卡码拆卸装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1343042A (en) * 1970-02-24 1974-01-10 Demag Ag Vessel transportation lift truck
CN202131058U (zh) * 2011-06-17 2012-02-01 山东华网智能科技有限公司 一种重型车载举升杆装置
CN202449793U (zh) * 2011-11-29 2012-09-26 汉川市洁波净化有限公司 汽车万能移动装置
CN205045782U (zh) * 2015-09-29 2016-02-24 大连船舶重工集团有限公司 万向顶升支柱

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1343042A (en) * 1970-02-24 1974-01-10 Demag Ag Vessel transportation lift truck
CN202131058U (zh) * 2011-06-17 2012-02-01 山东华网智能科技有限公司 一种重型车载举升杆装置
CN202449793U (zh) * 2011-11-29 2012-09-26 汉川市洁波净化有限公司 汽车万能移动装置
CN205045782U (zh) * 2015-09-29 2016-02-24 大连船舶重工集团有限公司 万向顶升支柱

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108313927A (zh) * 2018-02-12 2018-07-24 中国铁路设计集团有限公司 一种低速施工装置的移动转向装置
CN110668345A (zh) * 2019-10-30 2020-01-10 泰州市汇顶机械制造有限公司 一种便于移动的机械千斤顶
CN112193296A (zh) * 2020-10-13 2021-01-08 衡阳市雄焱工具有限公司 一种载重车辆板簧卡码拆卸装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107098287B (zh) 2020-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107098287A (zh) 一种用于汽车维修的升举及搬运机器人及其工作方法
CN105883318B (zh) 一种搬运建筑彩钢板的轨道小车
CN101537996B (zh) 旋转式真空负载提升机
CN107200077B (zh) 一种三体式爬壁机器人及其越障方法
CN109110454B (zh) 一种应用于自动化检测的翻面机构
CN102671325A (zh) 火场救援装置
CN105620219B (zh) 用于车辆空气弹簧悬架的车身高度控制装置及其方法
CN103802630A (zh) 一种空气悬架控制系统
CN107792771A (zh) 一种汽车车门装配助力总成
CN107161904A (zh) 一种带有抓取装置的双柱升举机及其工作方法
CN202699924U (zh) 火场救援机器人
CN107150332A (zh) 一种用于汽车维修的机器人作业群及其工作方法
CN206690069U (zh) 移动式天窗安装辅助机械手
CN101613054A (zh) 双真空吸盘吊具
CN106428098B (zh) 一种多功能制动缓解指示器及其控制系统
CN106946180B (zh) 一种带有分离式托举装置的升举机及其工作方法
CN201147878Y (zh) 抱轴承箱组装翻转胎
CN203391891U (zh) 一种自主切换壁面的爬壁装置
US20210206611A1 (en) Automatic anti-roll system and method for mobile elevator under various working conditions
WO2021147834A1 (zh) 工程机械控制方法及工程机械控制装置
CN113526134B (zh) 一种玻璃切割上料系统
CN203202238U (zh) 控制阀、控制装置和油气悬架系统
CN206718989U (zh) 一种集电杆控制装置和一种无轨电车
CN108163077A (zh) 越障机器人和越障系统
CN107357244A (zh) 一种挂弹车的综合控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant