CN102671325A - 火场救援装置 - Google Patents

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黄颖颖
赵今阳
潘心一
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Shanghai Jingan District Youth Activity Center
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Abstract

本发明公开了一种火场救援装置，包括一底座、一控制单元、一摄像头和一机械臂，所述机械臂通过一第一电机与所述底座传动连接，所述第一电机与所述控制单元电连接，所述控制单元和所述摄像头与远程控制中心通信连接，还包括一安全舱和复数个履带轮，所述履带轮通过一第二电机传动固定于所述底座的两侧，所述第二电机与所述控制单元电连接，所述安全舱固定于所述底座上。由于采用了本发明的一种火场救援装置，实现了一种能够轻松上下楼、并能有效进行救援工作的机器人，具有稳定性强、安全性高的优点。

Description

火场救援装置
技术领域
本发明涉及一种救援装置，尤指一种火场救援装置。
背景技术
目前缺乏一种用来辅助消防员进行营救工作的装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，而提供一种火场救援装置。实现了一种能够轻松上下楼、并能有效进行救援工作的机器人，具有稳定性强、安全性高的优点。
实现上述目的的技术方案是：
本发明的一种火场救援装置，包括一底座、一控制单元、一摄像头和一机械臂，所述机械臂通过一第一电机与所述底座传动连接，所述第一电机与所述控制单元电连接，所述控制单元和所述摄像头与远程控制中心通信连接，其特征在于，还包括一安全舱和复数个履带轮，所述履带轮通过一第二电机传动固定于所述底座的两侧，所述第二电机与所述控制单元电连接，所述安全舱固定于所述底座上。
上述安全舱的顶部设有一舱盖，所述舱盖通过一第三电机可开启地与所述安全舱密封连接，所述第三电机与所述控制单元电连接。
上述安全舱内设有供氧系统，所述供氧系统与所述控制单元电连接。
还包括固定于上述底座上的一传感器和一灭火装置，所述灭火装置和所述传感器与所述控制单元电连接。
本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果是：
履带轮实现了机器人能够轻松上下楼；机械臂与安全舱的配合实现了在侦测到伤员后，机械臂能够将伤员转移至安全舱，将伤员安全运送出火灾现场；密封的舱盖防止外部炽热有毒烟尘进入安全舱内，保证舱内伤员的安全；安全舱内的供氧系统，为安全舱内的伤员提供足够的供氧。灭火装置的采用，能够在机器人行进的过程中起到灭火和对自身降温的作用。
附图说明
图1为本发明火场救援装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
请参阅图1，本发明的一种火场救援装置，包括一底座1、一控制单元3、一摄像头7和一机械臂5，机械臂5通过一第一电机与底座1传动连接，第一电机与控制单元3电连接，控制单元3和摄像头7与远程控制中心通信连接，还包括一安全舱4和复数个履带轮2，履带轮2通过一第二电机传动固定于底座1的两侧，履带轮2实现了机器人能够轻松上下楼；第二电机与控制单元3电连接，安全舱4固定于底座1上。
摄像头7给救援人员提供火场实时信息。
安全舱4的顶部设有一舱盖41，舱盖41通过一第三电机可开启地与安全舱4密封连接，第三电机与控制单元3电连接。密封的舱盖41防止外部炽热有毒烟尘进入安全舱4内，保证安全舱4内伤员的安全；
安全舱4内设有供氧系统，供氧系统与控制单元3电连接。安全舱4内的供氧系统，为安全舱4内的伤员提供足够的供氧。
机械臂5与安全舱4的配合实现了机器人侦测到伤员后，机械臂5能够将伤员转移至安全舱4，将伤员安全运送出火灾现场；
还包括固定于底座1上的一传感器8和一灭火装置6，灭火装置6和传感器8与控制单元3电连接。传感器8用来探测火焰，灭火装置6的采用，能够在机器人行进的过程中起到灭火和对自身降温的作用。
当对高楼层火灾进行救援而使用本发明时，首先远程控制中心通过摄像头7判断机器人的方位和前部情况并向控制单元3发送指令信号，控制单元3根据指令信号驱动第二电机传动履带轮2使机器人沿楼梯爬至火灾楼层，同时传感器8配合魅惑装置6对行进路线进行灭火并降低自身机器温度，远程控制中心通过摄像头7传输的影像搜索伤员，在发现伤员后，控制机器人移动至伤员前，通过驱动第三电机打开安全舱4的舱盖41，驱动第一电机控制机械臂5轻柔地将伤员夹送至安全舱4内，再驱动第三电机关闭舱盖41同时启动安全舱4内的供氧系统，再控制机器人按原路返回，完成救援。
以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种火场救援装置，包括一底座、一控制单元、一摄像头和一机械臂，所述机械臂通过一第一电机与所述底座传动连接，所述第一电机与所述控制单元电连接，所述控制单元和所述摄像头与远程控制中心通信连接，其特征在于，还包括一安全舱和复数个履带轮，所述履带轮通过一第二电机传动固定于所述底座的两侧，所述第二电机与所述控制单元电连接，所述安全舱固定于所述底座上。
2.根据权利要求1所述的火场救援装置，其特征在于，所述安全舱的顶部设有一舱盖，所述舱盖通过一第三电机可开启地与所述安全舱密封连接，所述第三电机与所述控制单元电连接。
3.根据权利要求1或2所述的火场救援装置，其特征在于，所述安全舱内设有供氧系统，所述供氧系统与所述控制单元电连接。
4.根据权利要求3所述的火场救援装置，其特征在于，还包括固定于所述底座上的一传感器和一灭火装置，所述灭火装置和所述传感器与所述控制单元电连接。
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C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120919