CN211682148U - 火灾救援机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于救援机器人技术领域，尤其是涉及一种火灾救援机器人，其特征在于包括行走小车，分别设置在此行走小车两侧壁上的滑轨，分别与两侧壁上的滑轨滑动连接的两个机械手臂，设置在行走小车上的氧气瓶，与此氧气瓶通过氧气管相连接的氧气头盔，设置在行走小车上的防火伸缩帘，设置在行走小车上的声光警示装置，设置在行走小车上的传感器系统、视觉识别系统和导航定位系统，分别于传感器系统、视觉识别系统和导航定位系统相连接的终端反馈控制系统。本实用新型结构简单，实用高效，可通过终端控制救援机器人深入火场，代替救援人员实现救援操作，最大程度的降低救援人员所受的危险，又能及时的救助被困人员。
Description
技术领域
本实用新型属于救援机器人技术领域，尤其是涉及一种火灾救援机器人。
背景技术
在社会生活中，火灾已成为威胁公共安全，其危害人民群众生命财产安全。发生火灾时，由于火势凶猛，内部火情不明等原因，被困人员往往不能及时的撤离或得到救助，造成不可挽回的损失。目前的救援方式多为救援人员深入火灾现场，但是这种方式对救援人员有着很大的考验和危险，如何最大程度的降低救援人员所受的危险，又能及时的救助被困人员，是摆在面前的一大难题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，实用高效，能够深入火灾现场并代替救援人员实现救援操作的火灾救援机器人。
本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：
本实用新型的火灾救援机器人，其特征在于包括行走小车，分别设置在此行走小车两侧壁上的滑轨，分别与所述两侧壁上的滑轨滑动连接的两个机械手臂，设置在所述行走小车上的氧气瓶，与此氧气瓶通过氧气管相连接的氧气头盔，设置在所述行走小车上的防火伸缩帘，设置在所述行走小车上的声光警示装置，设置在所述行走小车上的传感器系统、视觉识别系统和导航定位系统，分别于所述的传感器系统、视觉识别系统和导航定位系统相连接的终端反馈控制系统，所述的机械手臂、行走小车、氧气瓶和防水伸缩帘均与所述的终端反馈控制系统相连接。
所述的视觉识别系统包括设置在行走小车上的摄像头，与此摄像头相连接的网络模块。
所述的传感器系统包括温度传感器、红外传感器、烟雾传感器和防碰撞传感器。
所述的声光警示装置包括声光警示灯和警示标志。
所述的防火伸缩帘的表面覆盖有防火材料。
本实用新型的优点：
（1）本实用新型的火灾救援机器人，自带动力，不用人力就可以跟随救援人员进入现场，可以携带更多的救援所需物资；
（2）本实用新型的火灾救援机器人，一名消防员就可以遥控控制，火灾救援机器人的行走小车上可以乘坐多人；
（3）本实用新型的火灾救援机器人，带有的机械手臂，可以有效安全的辅助清除障碍，争取更多的救援时间；
（4）本实用新型的火灾救援机器人，视觉识别系统可以让外界实时了解现场情况，以便做出更加有效合理的救援措施；
（5）本实用新型的火灾救援机器人，操作简便，实用高效，救援能力强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的控制原理框图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。
如图1、2所示，本实用新型的火灾救援机器人，其特征在于包括行走小车4，分别设置在此行走小车4两侧壁上的滑轨6，分别与所述两侧壁上的滑轨6滑动连接的两个机械手臂1，设置在所述行走小车4上的氧气瓶，与此氧气瓶通过氧气管7相连接的氧气头盔2，设置在所述行走小车4上的防火伸缩帘3，设置在所述行走小车4上的声光警示装置5，设置在所述行走小车4上的传感器系统、视觉识别系统和导航定位系统，分别于所述的传感器系统、视觉识别系统和导航定位系统相连接的终端反馈控制系统，所述的机械手臂1、行走小车4、氧气瓶和防水伸缩帘3均与所述的终端反馈控制系统相连接。行走小车4为自带动力小车，动力驱动源为燃油发电机或蓄电池，由终端反馈控制系统遥控控制。
所述的视觉识别系统包括设置在行走小车4上的摄像头8，与此摄像头8相连接的网络模块。摄像头8安装在行走小车4上，自带网络模块，可以和外界实时通讯。
所述的传感器系统包括温度传感器、红外传感器、烟雾传感器和防碰撞传感器。
所述的声光警示装置5包括声光警示灯和警示标志。
所述的防火伸缩帘3的表面覆盖有防火材料。
发生火灾时，本发明的火灾救援机器人进入火灾现场，在能到达的区域内寻找被困人员，因带有视觉识别系统、红外传感器，可以清晰的辨认被困人员和其他物品，火灾救援机器人能准确的到达被困人员所在地。被困人员被找到后，可以登上行走小车4，带上氧气头盔2，若被困人员已晕倒，机械手臂1可以通过手动控制或智能自动控制，将人员抬至行走小车4上，并将氧气头盔2给该人员佩戴上，同时供给氧气。而后，防火伸缩帘3伸展覆盖行走小车4，将被困人员运至安全地带。
机械手臂1是多轴机械臂，含有多个机械支臂，能够根据指令完成相应的动作。机械手臂1安装在行走小车4的两侧的滑轨6上，并分别能沿车身方向移动，以便适应不同位置的被困晕倒人员抬至行走小车4上。
氧气头盔2可以扣在人的头部，通过氧气管7，将氧气通入氧气头盔2内部，供人呼吸。
防火伸缩帘3可以沿车身方向伸展和压缩，表面覆盖有防火材料。伸展时可以覆盖行走小车4，防止火焰灼伤内部人员，压缩时，可以方便人员登上行走小车4。
行走小车4带有视觉识别系统、温度传感器、红外传感器、烟雾传感器、防碰撞传感器，导航定位系统，能感知周围道路环境，实时将周围环境的状态数据发送给远程的终端反馈控制系统，以便消防人员实时了解火情，可以实现无人驾驶，也可以通过远程的控制中心，电脑终端或移动终端进行控制，车身装有氧气瓶，和氧气头盔2相连。
声光警示装置5包括声光警示灯和警示标志，可以提醒周边人员，同时也将救援信号告知了被困人员。
本实用新型的火灾救援机器人操作简便，实用高效，救援能力强，自带动力，不用人力就可以跟随救援人员进入现场，可以携带更多的救援所需物资；一名消防员就可以遥控控制，火灾救援机器人的行走小车4上可以乘坐多人；其机械手臂1，可以有效安全的辅助清除障碍，争取更多的救援时间；视觉识别系统可以让外界实时了解现场情况，以便做出更加有效合理的救援措施；完全可以替代消防员在火场进行救援工作，最大程度的降低救援人员所受的危险。
Claims (5)
1.一种火灾救援机器人，其特征在于包括行走小车，分别设置在此行走小车两侧壁上的滑轨，分别与所述两侧壁上的滑轨滑动连接的两个机械手臂，设置在所述行走小车上的氧气瓶，与此氧气瓶通过氧气管相连接的氧气头盔，设置在所述行走小车上的防火伸缩帘，设置在所述行走小车上的声光警示装置，设置在所述行走小车上的传感器系统、视觉识别系统和导航定位系统，分别于所述的传感器系统、视觉识别系统和导航定位系统相连接的终端反馈控制系统，所述的机械手臂、行走小车、氧气瓶和防水伸缩帘均与所述的终端反馈控制系统相连接。
2.根据权利要求1所述的火灾救援机器人，其特征在于所述的视觉识别系统包括设置在行走小车上的摄像头，与此摄像头相连接的网络模块。
3.根据权利要求1所述的火灾救援机器人，其特征在于所述的传感器系统包括温度传感器、红外传感器、烟雾传感器和防碰撞传感器。
4.根据权利要求1所述的火灾救援机器人，其特征在于所述的声光警示装置包括声光警示灯和警示标志。
5.根据权利要求1所述的火灾救援机器人，其特征在于所述的防火伸缩帘的表面覆盖有防火材料。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020263210.0U CN211682148U (zh) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | 火灾救援机器人 |
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| CN202020263210.0U CN211682148U (zh) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | 火灾救援机器人 |
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|---|---|
| CN211682148U true CN211682148U (zh) | 2020-10-16 |
Family
ID=72778122
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211682148U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112276975A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-29 | 北京市安全生产科学技术研究院 | 一种面向复杂环境的大载荷应急救援机器人控制系统 |
| CN112692808A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-23 | 杭州电子科技大学 | 一种履带式遥感救援机器人及其救援方法 |
| CN113706330A (zh) * | 2021-09-11 | 2021-11-26 | 杭州宏欣安全科技有限公司 | 一种生产线安全管理方法、系统、装置及存储介质 |
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2020
- 2020-03-06 CN CN202020263210.0U patent/CN211682148U/zh active Active
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