CN105944266A - 一种消防用小型侦察机器人 - Google Patents

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徐琰
胡斌
王勇
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QIANGSHI EXTINGUISHING AND PROTECTION EQUIPMENTS CO Ltd SHANGHAI
Shanghai Fire Research Institute of Ministry of Public Security
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QIANGSHI EXTINGUISHING AND PROTECTION EQUIPMENTS CO Ltd SHANGHAI
Shanghai Fire Research Institute of Ministry of Public Security
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    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
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Abstract

本发明属于消防设备技术领域，具体为一种消防用小型侦察机器人。主要包括移动载体、设备舱、防水喇叭、照明灯、云台摄像头装置和移动机构；移动载体和移动机构连接，移动机构带动移动载体移动；设备舱设置于移动载体上，设有可开合的设备舱盖；设备舱用于装备存放；防水喇叭设置于设备舱的前端；照明灯置于设备舱前端；云台摄像头装置设置于设备舱的前端，用于采集行进道路上的影像。本发明可广泛应用于消防灭火与抢险救援领域，在地铁、隧道、大型仓库、地下空间、大型商场等密闭、昏暗的场所深入侦察，并通过声音、导向光引导受困人员撤退，机器人上携带的防毒面具和强光手电也可为受困人员逃生提供必要的帮助。

Description

一种消防用小型侦察机器人
技术领域
本发明属于消防设备技术领域，具体涉及一种消防用小型侦察机器人。
背景技术
消防救援工作往往危险重重，特别是对于需要为被困在火场中的被困人员运送救援物资时，或者需要进入火灾现场查看火势情况时，消防员的生命安全时刻受到威胁。利用消防用小型侦察机器人，不仅能够替代消防员进入火场侦察火势情况，还可以为消防员或被困人员运送必备物资，避免消防员出现较大人员伤亡。
发明内容
本发明的目的在于为消防部队提供一种灭火救援时的辅助手段，能够有效避免个人生命安全受到威胁的消防用小型侦察机器人。
本发明所提供的消防用小型侦察机器人，包括移动载体1、设备舱2、防水喇叭3、照明灯4、云台摄像头装置5和移动机构6；
所述移动载体1和移动机构6连接，移动机构6带动移动载体1移动；
所述设备舱2设置于移动载体1上，设有可开合的设备舱盖7；设备舱2用于装备存放；
所述防水喇叭3设置于设备舱2的前端；
所述照明灯4置于设备舱2前端；
所述云台摄像头装置5设置于设备舱2的前端，用于采集行进道路上的影像。
本发明中，所述照明灯4有两个，设置于设备舱2前端的左右两侧。
本发明中，所述设备舱2中设有防毒面罩栅格10和手电支架11，能够搭载防毒面具和消防手电等救援物资。
本发明中，所述设备舱盖7有两个，分别设置于设备舱2左右两侧；所述防毒面罩栅格10置于设备舱2内部左右两侧，供存放防毒面罩；所述手电支架11置于设备舱2内部左右两侧，供存放消防手电。
本发明中，所述设备舱盖7为向上掀起，方便取放消防救援物资。
本发明中，所述设备舱盖7上设有设备舱盖把手12。
本发明中，所述移动载体1左右两侧分别设置有防倾覆护板8，覆盖住移动机构6，防止机器人在行进过程中倾覆。
本发明中，所述设备舱2的舱体外边沿设有用于向救援人员指示该机器人外形轮廓的灯带9。
本发明中，所述防水喇叭3能够在执行任务时防水。
本发明中，所述移动载体1的尾部还设有导向绳挂钩13、电磁座14和消防导向绳15，消防导向绳15同导向绳挂钩13连接；导向绳挂钩13通过电磁座14同移动载体1连接，能自动脱离移动载体1；用于引导救援人员和被困人员快速安全疏散。
本发明中，所述消防导向绳15可发光，便于被困人员的发现。
本发明中，所述移动机构6为履带式。
本发明使用时：
将防毒面具和消防手电放置在设备舱中，驱动消防用小型侦察机器人的履带行走机构，移动至需要控制地域范围内。依据云台摄像头装置，时时传输回的现场景象，调整小型侦察机器人的行走路线进入火灾现场，进行火灾火势的侦查，以及为火灾被困人员运输必备的救援物资。
在小型侦察机器人进入火灾现场时，在导向绳挂钩上，拴上(发光)消防导向绳，在机器人按照规划路线，安全到达制定目的地后，将电磁座断电，此时导向绳挂钩与消防侦查机器人脱离连接关系。但是，此时(发光)消防导向绳已经在火灾现场留下了安全路径的标记，消防员和被困人员可以按此(发光)消防导向绳的路径逃生。
小型侦察机器人进入火灾现场时，可以启动防水喇叭为消防员或者被困人员时时播放逃生信息，以及安抚被困人员的情绪。
本发明结构简单，可以有效地侦察火灾现场火势情况，并可以为被困人员运输必要的自救工具，同时不需要消防人员冒险进入灾区，保证消防队员的人生安全。可广泛应用于消防灭火与抢险救援领域，在地铁、隧道、大型仓库、地下空间、大型商场等密闭、昏暗的场所深入侦察，并通过声音、导向光引导受困人员撤退，机器人上携带的防毒面具和强光手电也可为受困人员逃生提供必要的帮助。
附图说明
图1是本发明的轴测示意图。
图2是本发明的设备舱盖位置的局部放大示意图。
图3是本发明的尾部局部放大示意图。
图中标号：1为移动载体，2为设备舱，3为防水喇叭，4为照明灯，5为云台摄像头装置，6为移动机构，7为设备舱盖，8为防倾覆护板，9为灯带，10为防毒面罩栅格，11为手电支架，12为设备舱盖把手，13为导向绳挂钩，14为电磁座，15为消防导向绳。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
如图1~3所示，本发明包括移动载体1、设备舱2、防水喇叭3、照明灯4、云台摄像头装置5、移动机构6、设备舱盖7、防倾覆护板8、灯带9、防毒面罩栅格10、手电支架11、设备舱盖把手12、导向绳挂钩13、电磁座14和消防导向绳15。
所述移动机构6采用履带式，设置在移动载体1两侧，控制机器人前后移动及转向。
所述设备舱2设置在移动载体1的正上方，用于搭载消防手电、防毒面具等救援物资。
所述设备舱盖7有两个，分别设置于设备舱2左右两侧，设备舱盖把手12设置在设备舱盖7上，设备舱盖7同设备舱2铰接连接，设备舱盖7能向上翻动，从而打开设备舱2；所述防毒面罩栅格10置于设备舱2内部左右两侧，每一侧设有4个栅格空间，可供存放8个防毒面罩；所述手电支架11置于设备舱2内部左右两侧，每一侧设有4个，可供存放8个消防手电。
所述防水喇叭3设置在设备舱2的正前方，用于向火灾被困人员喊话、发布救援信息以及逃生信息。
所述照明灯4有两个，设置在设备舱2的正前方的左右两边，用于为小型侦察机器人进入火灾现场后为摄像拍摄现场画面进行照明。
所述云台摄像头装置5设置在设备舱2前端，用于为后台小型侦察机器人的操作人员实时传输火灾现场的图像信息。
所述防倾覆护板8设置在移动载体1左右两侧，由于该小型侦察机器人在楼梯转弯、跨越障碍物时防止机器人发生侧翻倾覆。
所述灯带9设置在机器人的设备舱2的结构骨架四周，描绘出大致的机器人设备舱外轮廓，用于为能见度较低的火灾现场人员，指引该小型侦察机器人实时位置。
所述导向绳挂钩13设置在小型侦察机器人的后部，其一端通过电磁座14同移动载体1连接；该导向绳挂钩13利用电磁原理，在电磁座14通电后，将其吸住，固定在电磁座14上。
所述消防导向绳15采用可发光材质，固定在导向绳挂钩13上，用于为消防员和被困人员指引安全逃生路线。
本发明进行侦查、运输救援物资的过程如下：
将防毒面具和消防手电放置在设备舱中，驱动消防用小型侦察机器人的履带行走机构，移动至需要控制地域范围内。依据云台摄像头装置，时时传输回的现场景象，调整小型侦察机器人的行走路线进入火灾现场，进行火灾火势的侦查，以及为火灾被困人员运输必备的救援物资。
在小型侦察机器人进入火灾现场时，在导向绳挂钩上，拴上(发光)消防导向绳，在机器人按照规划路线，安全到达制定目的地后，将电磁座断电，此时导向绳挂钩与消防侦查机器人脱离连接关系。但是，此时(发光)消防导向绳已经在火灾现场留下了安全路径的标记，消防员和被困人员可以按此(发光)消防导向绳的路径逃生。
小型侦察机器人进入火灾现场时，可以启动防水喇叭为消防员或者被困人员时时播放逃生信息，以及安抚被困人员的情绪。

Claims (10)

1. 一种消防用小型侦察机器人，其特征在于包括移动载体（1）、设备舱（2）、防水喇叭（3）、照明灯（4）、云台摄像头装置（5）和移动机构（6）；
所述移动载体（1）和移动机构（6）连接，移动机构（6）带动移动载体（1）移动；
所述设备舱（2）设置于移动载体（1）上，设有可开合的设备舱盖（7）；设备舱（2）用于装备存放；
所述防水喇叭（3）设置于设备舱（2）的前端；
所述照明灯（4）置于设备舱（2）前端；
所述云台摄像头装置（5）设置于设备舱（2）的前端，用于采集行进道路上的影像。
2. 如权利要求1所述的消防用小型侦察机器人，其特征在于所述照明灯（4）有两个，设置于设备舱（2）前端的左右两侧。
3. 如权利要求1所述的消防用小型侦察机器人，其特征在于所述设备舱（2）中设有防毒面罩栅格（10）和手电支架（11）。
4. 如权利要求3所述的消防用小型侦察机器人，其特征在于所述设备舱盖（7）有两个，分别设置于设备舱（2）左右两侧；所述防毒面罩栅格（10）置于设备舱（2）内部左右两侧，供存放防毒面罩；所述手电支架（11）置于设备舱（2）内部左右两侧，供存放消防手电。
5. 如权利要求3或4所述的消防用小型侦察机器人，其特征在于所述设备舱盖（7）为向上掀起。
6. 如权利要求1所述的消防用小型侦察机器人，其特征在于所述移动载体（1）左右两侧分别设置有防倾覆护板（8），覆盖住移动机构（6），防止机器人在行进过程中倾覆。
7. 如权利要求1所述的消防用小型侦察机器人，其特征在于所述设备舱（2）的舱体外边沿设有用于向救援人员指示该机器人外形轮廓的灯带（9）。
8. 如权利要求1所述的消防用小型侦察机器人，其特征在于所述移动载体（1）的尾部还设有导向绳挂钩（13）、电磁座（14）和消防导向绳（15），消防导向绳（15）同导向绳挂钩（13）连接；导向绳挂钩（13）通过电磁座（14）同移动载体（1）连接，能自动脱离移动载体（1）。
9. 如权利要求8所述的消防用小型侦察机器人，其特征在于所述消防导向绳（15）可发光，便于被困人员的发现。
10. 如权利要求1所述的消防用小型侦察机器人，其特征在于所述移动机构（6）为履带式。
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