CN101200270A - 颠倒防止设备 - Google Patents

Abstract

一种颠倒防止设备(10)用于高空作业车(1)，高空作业车包括具有前后轮(3a、3b)而能行进的车体(2)以及设置在车体上并使作业台(5)升降的剪叉式升降机(4)，该颠倒防止设备包括：颠倒防止板(11)，可自由摆动地安装在在相对前后轮之间的车体下方向左右延伸的垂直平面内，能移动到收容位置和展开位置；驱动臂(12)，其外侧部与颠倒防止板连接；展开操作部(14)，安装在车体上，向上推起驱动臂的头部(12b)，从而向下摆动驱动臂的外侧部，向展开位置摆动颠倒防止板；收容操作部(15)，安装在升降机上，在升降机下降时下压驱动臂的头部，使驱动臂的外侧部向上摆动，从而将颠倒防止板摆动到收容位置。

Description

颠倒防止设备

技术领域

本发明涉及垂直升降工作设备的高空作业车使用的颠倒防止设备。

背景技术

高空作业车具有剪叉(scissors link)式升降机，从而能够使作业台垂直升降，所述高空作业车能够在伸长升降机从而将作业台移动到高空的状态下行进，可以用于如维护安装在体育馆屋顶上的照明设备或从仓库的顶棚存取物资。上述高空作业车在升降机上升的状态下，如果车轮陷入凹坑等中，将会导致重心位置移动，从而破坏稳定性。因此，往往要设置颠倒防止设备(也称“防止陷入凹坑的设备”)，在升降机处于伸长状态时，在车体下方的前后轮之间配置板状颠倒防止板，即使车轮碰到凹坑，也会由于颠倒防止板的存在，使车轮不会陷入凹坑中，从而确保重心不会有太大移动。上述颠倒防止设备可以与升降机的升降操作相对应展开或收容颠倒防止板(例如，可参照美国专利申请公开第2005/0224290号)。

但是，以往的颠倒防止设备由于链环数量过多，容易出现缝隙(gutter)，颠倒防止板在展开或收容时容易被卡住，而且由于结构复杂，进行组装作业和维护作业时需要花费大量时间。

发明内容

本发明为解决上述问题而提出，其目的是提供减少了链环数量，从而具有简单结构的颠倒防止设备。

为了达到上述目的，本发明涉及的第一种颠倒防止设备用于高空作业车，所述高空作业车包括具有前后轮而能行进的车体以及设置在该车体上使工作装置(例如，实施方式中的作业台5)升降的升降机，该颠倒防止设备包括：颠倒防止板，所述颠倒防止板可自由摆动地安装在相对前后轮之间的车体下方向左右延伸的垂直平面内，向内侧摆动时能移动到位于车体下表面的收容位置，向外侧下方摆动时能移动到下端接近地面的展开位置；驱动臂，所述驱动臂的外侧部与颠倒防止板连接，同时所述驱动臂在向车体左右延伸的垂直平面内通过轴结合可自由摆动地安装在车体上；展开操作部，所述展开操作部安装在车体上，向上推起驱动臂的轴结合部的内侧部(例如，实施方式中的头部12b)，从而向下摆动驱动臂的外侧部，向展开位置摆动颠倒防止板；收容操作部，所述收容操作部安装在升降机(例如，实施方式中的第1托架8)上，在升降装置下降时，下压驱动臂的内侧部，使驱动臂的外侧部向上摆动，从而将颠倒防止板摆动到收容位置。此外，颠倒防止板与驱动臂的连接部包括引导孔及凸起部，其中，所述引导孔形成在驱动臂上，包括摆动颠倒防止板的第1引导孔以及使颠倒防止板保持展开状态的第2引导孔；凸起部形成在颠倒防止板上，可以插入到引导孔中并能沿引导孔移动。

优选情况下，上述本发明涉及的第1种颠倒防止设备中，展开操作部包括：展开侧轴，所述展开侧轴可以相对车体沿上下方向摆动；展开侧推压部件，所述展开侧推压部件安装在展开侧轴的前端，并与驱动臂内侧部连接；展开侧弹簧，所述展开侧弹簧设置在车体及展开侧推压部件之间，能够通过展开侧推压部件向上推起驱动臂的内侧部。

此外，本发明涉及的第2种颠倒防止设备用于高空作业车，所述高空作业车包括具有前后轮而能行进的车体以及设置在该车体上使作业台升降的升降机，该颠倒防止设备包括：颠倒防止板，所述颠倒防止板可自由摆动地安装在相对前后轮之间的车体下方向左右延伸的垂直平面内，向内侧摆动时能移动到位于车体下表面的收容位置，向外侧下方摆动时能移动到下端接近地面的展开位置；驱动臂，所述驱动臂的外侧部与颠倒防止板连接，同时所述驱动臂在向车体左右延伸的垂直平面内通过轴结合可自由摆动地安装在车体上；展开弹性部件(例如，实施方式中的展开弹簧14’)，所述展开弹性部件安装在车体和驱动臂轴结合部外侧的中间部之间，向内侧拉动上述中间部，向下摆动驱动臂的外侧部，从而向展开位置摆动颠倒防止板；收容操作部，所述收容操作部安装在升降机上，下压驱动臂的内侧部，使驱动臂的外侧部向上摆动，从而将颠倒防止板摆动到收容位置。此外，颠倒防止板与驱动臂的连接部包括引导孔及凸起部，其中，所述引导孔形成在驱动臂上，包括摆动颠倒防止板的第1引导孔以及使颠倒防止板保持展开状态的第2引导孔；所述凸起部形成在颠倒防止板上，可以插入到引导孔中并能沿引导孔移动。

优选情况下，本发明涉及的第1种及第2种颠倒防止设备中，第1引导孔由沿驱动臂长度方向延伸的狭缝状开口形成；第2引导孔由从第1引导孔外侧向外侧上方弯曲延伸的狭缝状开口形成；引导孔大致呈L形。

此外，优选情况下，第2引导孔的上方内侧形成有凹陷的结合槽，在颠倒防止板位于展开位置的状态下，凸起部位于第2引导孔内并插入到结合槽内，从而防止颠倒防止板向收容位置方向摆动。

本发明涉及的颠倒防止设备具有上述结构，能够与对升降机进行升降操作的传动器的操作相对应，来展开或收容颠倒防止板，因此，当将工作设备移动到上方时，可以展开颠倒防止板，防止前后轮的翻转，同时当将工作设备收起来时，颠倒防止板将收容到车体2的下表面，从而不会阻碍正常的行进。上述颠倒防止设备减少了部件数量，而且，设置有使颠倒防止板相对车体摆动的链环、连接颠倒防止板和驱动臂的链环、以及使驱动臂相对车体摆动的链环，因此，可以减少链环数量，防止缝隙(gutter)产生，还能够降低进行展开或收容操作时这些链环被卡住的现象，同时能够很容易地进行颠倒防止设备的组装或维修作业。

此外，引导孔由第1引导孔及第2引导孔构成，呈L形，而且第2引导孔上具有结合槽，因此，在展开状态下，即使颠倒防止板受到外力作用，有被压入收容位置的趋势，也会由于展开防止板的凸起部与第2引导孔的结合槽结合，使凸起部的移动受到结合槽的约束，从而保持在展开位置，确保安全地进行高空作业。

附图说明

图1是使用本发明涉及的颠倒防止设备的高空作业车的侧面示意图，表示收容有作业台的状态；

图2是上述高空作业车的侧面示意图，表示将作业台移动到上方的状态；

图3是本发明第1实施例涉及的颠倒防止设备结构斜视图的主要部分的放大示意图；

图4是图3所示的颠倒防止设备的组成部分之一的颠倒防止板及驱动臂的引导孔正视图的主要部分放大示意图；

图5是第1实施例涉及的颠倒防止设备的组成部分之一的收容操作部的斜视图；

图6是第1实施例涉及的颠倒防止设备的正视图，表示收容状态；

图7(a)至图7(c)是表示第1实施例涉及的颠倒防止设备的展开状态的正视图，其中，图7(a)表示颠倒防止板展开途中的状态；图7(b)表示颠倒防止板完全展开的状态；图7(c)表示颠倒防止板的凸起部和驱动臂的引导孔的固定结合的状态；

图8(a)是表示在处于展开途中状态的图7(a)所示的颠倒防止设备上安装的微型开关的状态的主要部分放大示意图；图8(b)是表示在处于完全展开状态的图7(c)所示的颠倒防止设备上安装的微型开关的状态的主要部分放大示意图；

图9是表示第1实施例涉及的颠倒防止设备在完全展开状态下受到外力作用的状态的示意图；

图10(a)至图10(c)是表示在第1实施例涉及的颠倒防止设备的组成部分之一的驱动臂的引导孔由第1引导孔以及第2引导孔构成的情形下的颠倒防止设备的正视图，表示与图7(a)至图7(c)相对应的状态；

图11是本发明第2实施例涉及的颠倒防止设备结构的斜视图的主要部分放大示意图；

图12是对第2实施例涉及的颠倒防止设备的组成部分中的展开侧弹簧、收容侧弹簧以及驱动臂的头部进行变更后的颠倒防止设备的斜视图的主要部分放大示意图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。首先，参照图1及图2，对使用本发明涉及的颠倒防止设备的高空作业车的结构进行说明。以下说明过程中，将图1所示箭头F的方向作为前方。高空作业车1在车体2前后的左右两侧具有前后轮3a、3b，前轮3a可以沿左右方向转动，通过没有图示的电机等设备可以驱动上述前轮3a，从而可以行进。车体2上安装有剪叉式升降机4，在剪叉式升降机4上还安装有供工作人员搭乘用的作业台5。

如图2所示，剪叉式升降机4包括将多个机械臂6a～6h可自由摆动地结合而构成链环机构的剪叉6以及使上述剪叉6伸缩的升降汽缸7。在剪叉6下方，第1段前方机械臂6a的下端部连接在车体2上，可以自由摆动，而后方机械臂6b的下端部通过没有图示的滚轴部件或滑行部件和滑动导轨与车体2连接，可以沿车辆前后方向自由滑动，并且可以自由摆动。此外，在剪叉6上方，第4段后方机械臂6h的上端部与作业台5连接，可以自由摆动，前方机械臂6g的上端部通过没有图示的滚轴部件或滑行部件和滑动导轨与作业台5连接，可以沿车辆前后方向自由滑动，并且可以自由摆动。此外，第1段前方机械臂6a上安装有第1托架8，第3段前方机械臂6e上安装有第2托架9，并且在第1及第2托架8、9上分别安装有升降汽缸7的汽缸部及活塞杆。

作业台5上设置有操作设备5a，通过搭乘作业台5的工作人员对操作设备5a进行操作，使升降汽缸7进行伸缩工作，从而使剪叉6伸缩，将作业台5垂直升降到任意高度，进行高空作业。此外，通过对操作设备5a的操作，可以在驱动前轮3a的同时使前轮3a转向，从而在作业台5移动到高处的状态下也能使高空作业车1行进。

在车体2左右两侧的前后轮3a、3b之间，车体2与地面之间设置有颠倒防止设备10的组成部分之一的颠倒防止板11，颠倒防止板可以自由展开或收起。下面，通过2个实施例对颠倒防止设备10的结构进行说明。

实施例1

首先，参照图3～图9对本发明涉及的颠倒防止设备的第1实施例进行说明。如图3所示，上述颠倒防止设备10包括安装在车体2上的左右一对颠倒防止板11、左右一对驱动臂12以及在展开操作部14和剪叉式升降机4的第1托架8上安装的收容操作部15。

颠倒防止板11由沿车辆前后方向延伸的细长板状部件构成，具有形成于颠倒防止板11内侧并向上方延伸的轴结合部11a以及在内侧延伸的摆动部11b。上述颠倒防止板11的轴结合部11a可自由摆动地安装在车体2左右两侧下方形成的板安装部2a上。此外，摆动部11b上形成有向车辆前后方向凸出的凸起部11c。上述颠倒防止板11，如图2所示，与前后轮3a、3b邻接配置，并以轴结合部11a为摆动轴，在从短轴方向向与地面垂直的向下方向延伸的展开位置以及从短轴方向向与地面大致平行的方向延伸的收容位置之间摆动。上述颠倒防止板11在位于展开位置时，颠倒防止板11的最下端和地面之间的间隔设置在规定范围内。

驱动臂12形成为细长板状，在长度方向上的中央部内侧形成有轴结合孔12a，在轴结合孔12a和车体2的驱动臂安装部2b上形成的轴结合孔之间插入轴结合栓，使驱动臂12可以自由摆动，上述左右一对驱动臂12正面看去成“八”字型配置。驱动臂12的外侧部形成有沿车辆前后方向贯通的引导孔13，上述引导孔13由沿驱动臂12长度方向延伸的第1引导孔13a和从第1引导孔13a外侧端向上(短轴方向)弯曲延伸的第2引导孔13b构成。即，从正面看去，上述引导孔13成L形。此外，如图4所示，引导孔13的第2引导孔13b上在上方内侧形成有凹陷的结合槽13c，并在第1引导孔13a及结合槽13c的结合部形成有约束凸部13d。所述颠倒防止板11的凸起部11c插入到引导孔13，从而使该凸起部11c能够沿引导孔13自由摆动。此外，驱动臂12的内侧端设置有可自由旋转地安装的由硬质橡胶形成的滚轴的头部12b。

驱动臂12的外侧上方大致成三角形，在该外侧上方如图3及图4所示，配置有微型开关20，该微型开关20用于检测颠倒防止设备10是否处于展开状态。上述微型开关20如图8(a)和图8(b)所示，具有开关本体20a、相对开关本体20a可自由摆动地安装的机械臂20b、在机械臂20b的摆动端部通过轴支撑的滚轴20c(开关操作部)。此外，在开关本体20上凸出设置有用于操作微型开关20的开关按钮20d。上述微型开关20检测到颠倒防止设备10处于展开状态时(从微型开关20输出“开”信号)，表示展开状态的展开确认指示灯(没有图示)点亮；当颠倒防止设备10处于非展开状态时(从微型开关20输出“关”信号)，展开确认指示灯熄灭。展开确认指示灯设置在作业台5的操作设备5a上，工作人员操作操作设备5a，进行高空作业车1的行进等的操作时，可以确认展开确认指示灯。

驱动臂12的头部12b下方，如图3所示，设置有展开操作部14，展开操作部14的组成包括：可以相对车体2的展开侧安装部2c沿上下方向自由滑动地安装的展开侧轴14a；固定在展开侧轴14a上端部的板状展开侧推压部件14b；以及在展开侧安装部2c和展开侧推压部件14b之间缠绕在展开侧轴14a上，并能够向上推起展开侧推压部件14b的展开侧弹簧14c。展开侧轴14a下端设置有制动器(没有图示)，确保展开侧轴14a不会从展开侧安装部2c脱落。展开侧推压部件14b的上表面与驱动臂12的头部12b下端接触，能够向上推起上述头部12b。

另一方面，如图5所示，收容操作部15的组成包括：安装在剪叉式升降机4的第1托架8上的安装托架15a；从安装托架15a向下延伸的收容侧轴15b；相对收容侧轴15b可自由滑动地安装的板状收容侧推压部件15c；以及在安装托架15a和收容侧推压部件15c之间缠绕在收容侧轴15b上，并下压收容侧推压部件15c的收容侧弹簧15d。收容侧轴15b的下端设置有制动器(没有图示)，确保收容侧推压部件15c不会从收容侧轴15b脱落。收容侧轴15b在升降汽缸7处于完全收缩状态时，即剪叉6处于收容状态时，从第1托架8大致垂直地向下延伸配置，并且以上述状态使收容侧推压部件15c的下表面与驱动臂12的头部12b上端接触，从而能够下压头部12b。即，对于上述状态，如图6所示，驱动臂12的头部12b被收容操作部15的收容侧推压部件15c压下，其结果，展开操作部14的展开侧推压部件14b被压向下方，压缩展开侧弹簧14c(以下说明中，将此状态称为“收容状态”)。

颠倒防止设备10处于收容状态时，如上所述，由于驱动臂12的头部12b处于下压状态，驱动臂12的外侧部将向上摆动。因此，摆动部11b通过插入到引导孔13的颠倒防止板11的凸起部11c被拉向上方，其结果，颠倒防止板11的短轴方向位于与地面大致水平延伸的收容位置。此时，颠倒防止板11的凸起部11c位于构成驱动臂12的引导孔13的第1引导孔13a内。如上所述，当颠倒防止板11位于收容位置时，颠倒防止板11将沿车体2下表面被收容起来，因此，能够确保车体2下表面和地面之间的相隔距离，从而确保颠倒防止设备10不会阻碍高空作业车1的正常行进。

此外，由于驱动臂12的外侧部向上摆动的同时，颠倒防止板11的摆动部11b向下摆动，如图8(a)和图8(b)所示，微型开关20的滚轴20c和颠倒防止板11的摆动部11b上侧之间将形成一定间隔，从而能够防止滚轴20c通过机械臂20b压下开关按钮20d。因此，微型开关20不会启动，使展开确认指示灯处于熄灭状态。

下面，对颠倒防止设备10的展开操作进行说明。操作作业台5上设置的操作设备5a，使升降汽缸7开始伸长操作时，剪叉6伸长，从而收容操作部15向上移动。由于构成展开操作部14的展开侧弹簧14c向驱动臂12的头部12b施加上推的作用力，从而伴随着收容操作部15的上升，驱动臂12的头部12b被向上推起，从而使得驱动臂12的外侧部向下摆动。

此外，当驱动臂12的外侧部向下摆动时，如图7(a)所示，插入到引导孔13中的颠倒防止板11的凸起部11c在第1引导孔13a内向外侧滑动，同时摆动部11b向下摆动，其结果，颠倒防止板11向下摆动。接着，如图7(b)所示，凸起部11c到达第1引导孔13a的外侧端时，颠倒防止板11的短轴方向将位于与地面大致垂直地向下延伸的展开位置。接着，如图7(c)所示，当收容操作部15上升时，驱动臂12的头部12b将进一步被推向上方，使驱动臂12外侧部进一步向下摆动。由于驱动臂12的外侧部向下摆动，第2引导孔13b也向下移动，使凸起部11c到达第2引导孔13b的结合槽13c。这样，颠倒防止板11的凸起部11c将与第2引导孔13b的结合槽13c结合，将颠倒防止板11固定在展开位置(以下说明中称此状态为“展开状态”)。

如上所述，驱动臂12的外侧部向下摆动，使凸起部11c与第2引导孔13b的结合槽13c结合时，如图8(b)所示，微型开关20的滚轴20c将从颠倒防止板11的摆动部11b的上端部被压下，从而向上摆动，并通过机械臂20b下压开关按钮20d，启动微型开关20。这样，通过微型开关20检测出颠倒防止设备10处于展开状态，点亮操作设备5a上设置的展开确认指示灯，搭乘作业台5的工作人员可以确认展开确认指示灯为点亮状态，从而进行行进等的操作。

如上所述，对升降汽缸7进行伸长操作，使剪叉式升降机4伸长时，颠倒防止设备10的颠倒防止板11将自动展开到展开位置，因此，处于展开状态的高空作业车1行进时即使车轮3a、3b中的任意一个遇到凹坑，也会由于颠倒防止板11与地面接触，防止车轮3a、3b陷入凹坑，从而确保高空作业车1的重心不会有太大移动。

此外，处于展开状态时，由于颠倒防止板11的凸起部11c与第2引导孔13b的结合槽13c结合，即使要将颠倒防止板11压入收容位置，凸起部11c的移动也将受到第2引导孔13b的结合槽13c的约束。特别是，如图9所示，要将颠倒防止板11压入收容位置，使颠倒防止板11成为收容状态，从而对颠倒防止板11的下方部分施加外力F，使颠倒防止板11向上摆动，同时使摆动部11b通过凸起部11c上推驱动臂12，使驱动臂12向上摆动，此时，要想使凸起部11c跨越约束凸部13d到达第1引导孔13a，就必须暂时向外拉出颠倒防止板11，同时使凸起部11c向外侧摆动。但是，只要颠倒防止板11仍受到外力F作用，就不可能向外拉出颠倒防止板，因此颠倒防止板也就不会被收容起来，从而保持展开状态。

此外，由于颠倒防止板11的凸起部11c与第2引导孔13b的结合槽13c结合，将颠倒防止板11固定在展开位置，凸起部11c和结合槽13c在结合槽13c内的结合位置具有一定的自由度。因此，微型开关20只需在此范围内进行检测，无需对微型开关20的误差进行调整，从而可以简单容易地安装微型开关20。

相反，对升降汽缸7进行压缩操作时，由于收容操作部12将会下降，驱动臂12的头部12b将被押向下方，使驱动臂12及颠倒防止板11按图7(c)～图7(a)的顺序进行操作，成为如图6所示的收容状态。构成收容操作部15的收容侧弹簧15d能够缓冲收容操作部15的收容侧推压部15c和驱动臂12的头部12b相互接触时的冲击，不仅用于防止收容时颠倒防止板11振动，还用于防止颠倒防止板11被某种障碍物卡住而无法收容的现象。

在实施例1中，虽然驱动臂12上形成的引导孔13包括第1引导孔13a、第2引导孔13b、结合槽13c以及约束凸部13d，但并不局限于此，引导孔13也可以只包括第1引导孔13a及第2引导孔13b。下面对在引导孔13只包括第1引导孔13a和第2引导孔13b时，处于收容状态的颠倒防止设备10按图10(a)至图10(c)所示顺序进行展开操作的情形进行说明。

驱动臂12的外侧部向下摆动时，如图10(a)所示，插入到引导孔13中的颠倒防止板11的凸起部11c在第1引导孔13a内向外侧滑动的同时，摆动部11b向下方摆动，其结果，使颠倒防止板11向下方摆动。接着，如图10(b)所示，当凸起部11c到达第1引导孔13a的外侧端时，颠倒防止板11的短轴方向位于与地面大致垂直地向下延伸的展开位置。接着，如图10(c)所示，收容操作部15上升，驱动臂12的头部12b被进一步向上推起，颠倒防止板11的凸起部11c与第2引导孔13b结合，将颠倒防止板11固定到展开位置。这样，在展开位置，由于凸起部11c和第2引导孔13b结合，即使要将颠倒防止板11压入收容位置，凸起部11c的移动也会受到第2引导孔13b的约束，从而保持在展开位置。此时，凸起部11c和第2引导孔13b的结合位置处于第2引导孔13b的外侧上端，通过微型开关检测展开状态时，需要对微型开关的误差进行调整，因此，通过微型开关进行检测时，最好如上述实施例，由第1引导孔13a、第2引导孔13b、结合槽13c以及约束凸部13d构成引导孔13。

实施例2

下面，参照图11对本发明涉及的颠倒防止设备的第2实施例进行说明。这里，与第1实施例相同的部件使用同一符号，并省去详细说明。第1实施例中，展开颠倒防止板11时，通过展开操作部14向上推起驱动臂12的头部12b，从而使驱动臂12的外侧部向下摆动，但在第2实施例涉及的颠倒防止设备10’中，则使用了展开弹簧14’。上述展开弹簧14’一端固定在车体2的驱动臂安装部2b上，另一端固定在驱动臂12的轴结合孔12a外侧，将驱动臂12的外侧部向内侧拉动，向下摆动。因此，当升降汽缸7开始伸长操作，使剪叉6伸长时，收容操作部15将上升，在展开弹簧14’的作用下，驱动臂12的外侧部将被拉向内侧，向下摆动，从而与第1实施例相同，使颠倒防止板11展开。如果颠倒防止板11的重量非常重，或驱动臂12的外侧部非常重，从而通过颠倒防止板11或驱动臂12外侧部的自重即可使驱动臂12向下摆动，则可以不用展开弹簧14’。

此外，上述第2实施例如图12所示，可以在左右驱动臂的内侧设置展开弹簧14”代替展开弹簧14’；也可以在安装托架15a和收容侧推压部件15c之间分别并列设置一对收容侧轴15b’及收容侧弹簧15d’，代替收容侧轴15b及收容侧弹簧15d；还可以使用弯曲的板12b’代替滚轴构成驱动臂12的头部12b。特别是，展开弹簧14”以均等的弹力作用于左右驱动臂12，因此能够更加有效地保证同步性。

如上所述，使用本实施例涉及的颠倒防止设备10、10’，可以与升降汽缸7的伸缩操作相对应，展开或收容颠倒防止板11，从而可以防止向上移动作业台5时前后轮3a、3b的颠倒，同时，当作业台5处于收容状态时，由于颠倒防止板11被收容于车体2下表面，不会阻碍正常的行进。这里，上述颠倒防止设备10、10’不仅能够减少部件数量，而且仅由使颠倒防止板11相对车体2摆动的链环、连接颠倒防止板11和驱动臂12的链环以及使驱动臂12相对车体2摆动的链环构成，因此能够减少链环数量，不仅能够防止出现缝隙，还能减少在展开或收容操作时这些链环被卡住的现象，从而使颠倒防止设备10的组装以及维护作业变得容易。

以上只对将本发明涉及的颠倒防止设备用于通过剪叉机构升降作业台的垂直升降式高空作业车的情形进行了说明，但本发明并不局限于上述实施例，例如，还可以用于通过相对车体至少能进行起伏运动的悬臂将作业台移动到高处的悬臂式高空作业车。对于上述情形，收容操作部15安装在悬臂上，当悬臂处于收容状态时，能够下压驱动臂12的头部12b。

此外，在上述实施例1中，微型开关20作为展开确认指示灯的启动开关使用，但并不局限于此，对于伸长剪叉式升降机4，将作业台5移动到高空的情形，可以配置在颠倒防止设备10没有处于展开状态时锁定高空作业车1的行进等操作的联锁装置，从而作为检测出颠倒防止设备10处于展开状态(安全状态)的联锁解除开关使用。

Claims (5)

1.一种颠倒防止设备，该颠倒防止设备用于高空作业车，所述高空作业车包括具有前后轮而能行进的车体以及设置在所述车体上并使作业台升降的升降机，其特征在于，该颠倒防止设备包括：

颠倒防止板，所述颠倒防止板可自由摆动地安装在相对所述前后轮之间的车体下方向左右延伸的垂直平面内，向内侧摆动时能移动到位于车体下表面的收容位置，向外侧下方摆动时能移动到下端接近地面的展开位置；

驱动臂，所述驱动臂的外侧部与所述颠倒防止板连接，同时所述驱动臂在向所述车体左右延伸的垂直平面内通过轴结合而可自由摆动地安装在所述车体上；

展开操作部，所述展开操作部安装在所述车体上，向上推起所述驱动臂轴结合部的内侧部，从而向下摆动所述驱动臂的外侧部，向展开位置摆动颠倒防止板；

收容操作部，所述收容操作部安装在所述升降机上，在所述升降机下降时，下压所述驱动臂的内侧部，使所述驱动臂的外侧部向上摆动，从而将所述颠倒防止板摆动到所述收容位置，

所述颠倒防止板与所述驱动臂的连接部包括引导孔及凸起部，其中所述引导孔形成在所述驱动臂上，包括用于摆动所述颠倒防止板的第1引导孔以及使所述颠倒防止板保持展开状态的第2引导孔；所述凸起部形成在所述颠倒防止板上，能够插入到所述引导孔中并能沿所述引导孔移动。

2.根据权利要求1所述的颠倒防止设备，其中所述展开操作部包括：展开侧轴，所述展开侧轴能够相对车体沿上下方向摆动；展开侧推压部件，所述展开侧推压部件安装在所述展开侧轴的前端，并与所述驱动臂内侧部连接；展开侧弹簧，所述展开侧弹簧设置在所述车体及所述展开侧推压部件之间，能够通过所述展开侧推压部件向上推起所述驱动臂的内侧部。

3.一种颠倒防止设备，该颠倒防止设备用于高空作业车，所述高空作业车包括具有前后轮而能行进的车体以及设置在所述车体上并使作业台升降的升降机，其特征在于，该颠倒防止设备包括：

颠倒防止板，所述颠倒防止板可自由摆动地安装在相对所述前后轮之间的车体下方向左右延伸的垂直平面内，向内侧摆动时能移动到位于车体下表面的收容位置，向外侧下方摆动时能移动到下端接近地面的展开位置；

驱动臂，所述驱动臂的外侧部与所述颠倒防止板连接，同时所述驱动臂在向所述车体左右延伸的垂直平面内通过轴结合而可自由摆动地安装在所述车体上；

展开弹性部件，所述展开弹性部件安装在所述车体和所述驱动臂轴结合部外侧的中间部之间，向内侧拉动所述中间部，向下摆动所述驱动臂的外侧部，从而向所述展开位置摆动所述颠倒防止板；

收容操作部，所述收容操作部安装在所述升降机上，下压所述驱动臂的内侧部，使所述驱动臂的外侧部向上摆动，从而将所述颠倒防止板摆动到所述收容位置，

所述颠倒防止板与所述驱动臂的连接部包括引导孔及凸起部，其中所述引导孔形成在所述驱动臂上，包括用于摆动所述颠倒防止板的第1引导孔以及使所述颠倒防止板保持展开状态的第2引导孔；所述凸起部形成在所述颠倒防止板上，能够插入到所述引导孔中并能沿所述引导孔移动。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的颠倒防止设备，其特征在于，所述第1引导孔由沿所述驱动臂的长度方向延伸的狭缝状开口形成；所述第2引导孔由从所述第1引导孔外侧向外侧上方弯曲延伸的狭缝状开口形成；所述引导孔大致呈L形。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的颠倒防止设备，其特征在于，所述第2引导孔的上方内侧形成有凹陷的结合槽，在所述颠倒防止板位于所述展开位置的状态下，所述凸起部位于所述第2引导孔内并插入到所述结合槽内，从而防止所述颠倒防止板向所述收容位置方向摆动。

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