JP6911130B2 - リフト機用のポットホール保護機構 - Google Patents

Description

関連出願の参照：本願は、２０１７年１月３１日に出願された米国仮特許出願第６２／４５２，６３８号の優先権を主張し、その内容全体を援用して本文の記載の一部とする。

連邦資金による研究開発の記述

（該当しない）

本発明は、空中作業用プラットフォーム（Ａｅｒｉａｌ Ｗｏｒｋ Ｐｌａｔｆｏｒｍ、 ＡＷＰ）を含む車両（輸送機器、ビークル）用のポットホール保護機構に関する。

シザーリフトのような自走式空中作業用プラットフォームは、一般に、車輪が穴に入った、あるいは縁石を外れたなどの場合にリフトに追加のサポートを提供する装置を備える。このような装置は、通常、空中作業用プラットフォームのプラットフォームを特定の高さを超えて上昇させた場合に、地上高さ（グラウンドクリアランス）を１インチ（２．５４ｃｍ）未満に下げることにより機能する。

これを達成する１つの方法は、空中作業用プラットフォームのシャーシに取り付けられて、プラットフォームが上昇された時に降下されて適切な位置にロックされることのできるバー又は板を用いるものである。その後、このバー又は板は、プラットフォームが降下された時に上昇されてもよい。

このバーを、降下、ロッキング、及び上昇タスクを実行する機構と併せて、ポットホール保護機構と呼ぶ。ポットホール保護機構が装着された（取り付けられた）リフト機がポットホールに落ちたり、縁石を外れた場合、この機構は、プラットフォームが上昇されている限り、リフト機が落ち得る距離量を制限する。一般的なポットホール保護機構は、上下（鉛直）方向リフトプラットフォーム車両の両側に設置（取り付け、据え付け）された水平バー等を含む。このバーは、プラットフォームが上昇される時に展開又は拡張され、且つこのバーは、プラットフォームが降下される時に持ち上げられ又は格納され、機械（リフト機）が斜面、障害物などを超えて進むことを可能とする。

記載される実施形態によると、リフト機プラットフォームが上昇されると、スプリング制御式アクチュエータから圧力が解放され、このことがポットホール保護バーの落下を可能とし、それによって、リフト機が地上までに有する高さ（クリアランス）の量を制限する。コストを削減し、かつ機能性を維持するために、多くの設計的特徴が実施されてきた。ポットホール保護バーは、例えば、アームスタックの下方への移動をポットホール保護バーを上昇させる上下移動（垂直移動）に変換する効果的な機構であるラックアンドピニオン方式によって機械的にリンクされる。ポットホール保護バーが機械的にリンクされるため、装置は２つではなく１つのセンサを使用することが可能となる。

使用中、拡張又は展開された位置では、連結ピボットジョイントは、オーバーセンタ（ｏｖｅｒ−ｃｅｎｔｅｒ）位置に枢動され、フレームに取り付けられた止め具に当接する。そのため、ポットホール保護機構が装着された車両がポットホールに落ちた、あるいは縁石を外れたなどの場合、その機械の重量は、アクチュエータではなく、ポットホール保護バーとサポートリンク機構によって支えられる。

例示的な実施形態では、車両フレームに支えられたリフティング部（昇降部）を含むリフト車両用のポットホール保護機構は、リフティング部と共に（リフティング部によって）変位可能なプランジャバーと、格納位置と展開位置との間においてプランジャバーによって変位可能な一対のアームアセンブリとを含む。アームアセンブリの各々は、プランジャバーと係合し、且つ第１のピボットピンを軸にして枢動可能な延長アームと、近位端において延長アームに第２ピボットピンを軸にして枢動可能に連結されたバーアームとを含む。一対のポットホール保護バーは、各々がそれぞれのバー取付タブを介してバーアームのそれぞれの遠位端に第３のピボットピンを軸にして枢動可能に連結される。バー取付タブの各々は、車両フレームに枢動可能に接続可能である。アームアセンブリは、アームアセンブリを格納位置から展開位置に変位させると、バーアームが第２のピボットピンを軸にしてオーバーセンタで枢動するように構成される。

車両フレームは、アームアセンブリの展開路に配置された止め部材（止め具部材）を含んでもよく、展開位置では、バーアームあるいは延長アームのいずれかが、この止め部材に係合する。バー取付タブの各々は、ポットホール保護バーが内部に配置されるスロットを含んでもよい。プランジャバーと協働可能な展開スプリングは、アームアセンブリを展開位置に変位させるために（変位させる向きに）プランジャバーを付勢するように構成されてもよい。

プランジャバーは、一対のアームアセンブリにリンクされてもよい。例えば、プランジャバーは、両面ラックを含んでもよく、延長アームの各々がその近位端に両面ラックのそれぞれの面に係合するピニオンを含んでもよい。ポットホール保護機構は、アームアセンブリが展開位置でスタックしている（動けなくなっている）場合にリフティング部を降下させるように構成された、プランジャバーと協働可能なアクチュエータスプリングも含んでもよい。単一のセンサは、ポットホール保護機構をいつ展開するかを決定するように構成されてもよい。

別の例示的な実施形態では、ポットホール保護機構は、リフティング部と共に（リフティング部によって）変位可能なプランジャバーと、プランジャバーを通して互いに機械的にリンクされ、且つ格納位置と展開位置との間においてプランジャバーによって変位可能な一対のアームアセンブリと、各々がそれぞれのバー取付タブを介してアームアセンブリに枢動可能に連結された一対のポットホール保護バーとを含む。バー取付タブの各々は、車両フレームに枢動可能に接続可能である。プランジャバーと協働可能な展開スプリングは、アームアセンブリを展開位置に変位させるために（変位させる向きに）プランジャバーを付勢するように構成される。

更に別の例示的な実施形態では、リフト車両は、記載された実施形態のポットホール保護機構を組み込んでいる。

これらの態様及び利点並びに他の態様及び利点を、添付図面を参照しながら詳細に記載する。

図１は、記載される実施形態のポットホール保護機構をリフト車両上に示す概略図である。

図２は格納構成のポットホール保護機構を示す。

図３は展開構成のポットホール保護機構を示す。

図４は、ポットホール保護バーとスロット付きバー取付けタブの拡大図である。

図５は、ポットホール保護機構が展開位置において係合される、車両フレームの止め部材（止め具部材）を示す。

図１は、記載された実施形態に係るポットホール保護機構１２を含む例示的なリフト車両１０を示す。図１のリフト車両１０は、記載された実施形態のポットホール保護機構１２の使用をとりわけ適用することができるシザーリフトである。しかし、シザーリフトは例示的であって、本発明はシザーリフト車両に限定されることを必ずしも意味しない。

リフト車両１０は、車両フレーム１４と、示される例示的なシザーリフトにおけるシザーアームの積み重ね（シザーアームスタック）のような、車両フレーム上に支えられるリフティング部（昇降部）１６とを含む。ポットホール保護機構１２は、車両フレーム１４とリフティング部１６との間に接続される。

図２と図３は、それぞれ格納構成及び展開構成にあるポットホール保護機構を示す。ポットホール保護機構１２は、リフティング部１６に接続されリフティング部１６と共に（リフティング部１６によって）変位可能なプランジャバー１８を含む。一対のアームアセンブリ２０は、プランジャバー１８によって、格納位置（図２）と展開位置（図３）との間において変位可能である。アームアセンブリ２０の各々は、プランジャバー１８に係合し、第１のピボットピン２４を軸（支点）にして枢動可能な延長アーム２２を含む。アームアセンブリ２０は、延長アーム２２に、近位端で、第２のピボットピン２８を軸（支点）にして枢動可能に連結されるバーアーム２６も含む。

一対のポットホール保護バー３０の各々は、それぞれのバー取付タブ３４を介して、複数のバーアーム２６のそれぞれの遠位端に第３のピボットピン３２を軸（支点）にして枢動可能に連結される。バー取付タブ３４は、第４のピボットピン３６（図１も参照のこと）を介して車両フレーム１４に枢動可能に接続される。図４に示されるように、バー取付タブ３４の各々には、ポットホール保護バー３０が展開された時に車両フレーム１４にもたれかかることが（接してレストすることが、又は接触して支えられることが）できるようにスロットが作られ得る。このようにして、ポットホールに落ちたときなどの衝撃力は、ポットホール保護機構１２ではなく、車両フレーム１４に伝達され得る。つまり、スロット付きバー取付タブ３４は、ポットホール保護機構３０が、ポットホール衝撃の間、車両フレーム１４に直接接触することを可能とし、荷重に、ポットホール保護機構のピンやベアリングを通過させない。

プランジャバー１８は、適切なリンク構成によって、一対のアームアセンブリ２０にリンクされる。図２及び図３に示される例示的な実施形態では、プランジャバー１８は、両面ラック（二面ラック）３８を含み、延長アーム２２の各々は、その近位端に、両面ラック３８の各面に係合するピニオン４０を含む。この構成では、リフト車両１０のリフティング部１６を上昇させることによってプランジャバー１８が上昇するため、両面ラック３８は、プランジャバー１８と共に上昇し、延長アーム２２は、プランジャバー１８の両面ラック３８に係合するピニオン４０によって、第１のピボットピン２４を軸にして下方に枢動する。したがって、２つのポットホール保護バー３０は、ラックアンドピニオンアセンブリ３８、４０間の相互接続を通して互いに機械的にリンクされる。ラックアンドピニオンアセンブリは、リフト車両のアームスタックの移動を、ポットホール保護バー３０を上昇及び降下させる上下移動（垂直移動）に変換する効果的な機構である。２本のポットホール保護バー３０が機械的にリンクされるため、システムは、ポットホール保護機構をいつ展開するかを決定するように構成された単一のセンサ４１を用いることを必要とするのみである。使用中、センサ４１は、駆動制御システムと通信して、プラットフォームが上昇すると駆動機能等を制限し得る。

ポットホール保護機構１２は、プランジャバー１８と協働可能であり、且つアームアセンブリ２０を展開位置（図３）に変位させるために（変位させる向きに）プランジャバー１８を付勢するように構成された展開スプリング４２も含み得る。展開スプリング４２は、システムがポットホール保護バー３０の展開において構成部品の重量に完全に依存することがないようにシステムを補助する。これにより、構成部品の重量及びコストの最適化が可能となり、また、使用中に腐食や破片（デブリ）汚染物が蓄積した時に展開に役立つ。

ポットホール保護機構１２は、プランジャバー１８と協働可能なアクチュエータスプリング４４も含み得る。アクチュエータスプリング４４は、アームアセンブリ２０が展開位置でスタックしている（動けなくなっている）場合に、リフティング部１６の降下を許容するように構成される。図２及び図３を参照すると、例示的な構成において、プランジャバー１８は、シャフトに固定された接続カラー（ｃｏｌｌａｒ）を含む。この接続カラーは、リフト車両のリフティング部１６に直接取り付けられる。アクチュエータスプリング４４は、接続カラーとショルダーとの間のシャフトを覆って配置される。通常の操作では、プランジャバー１８は、プラットフォームが降下される時に下方に変位し、ポットホール保護バー３０を格納構成に持ち上げる役割を果たす。しかし、もしポットホール保護バー３０がスタックすれば、接続カラーが接続カラーとショルダーとの間のアクチュエータスプリング４４を圧縮するので、プラットフォームを依然として降下させることができる。

いくつかの実施形態では、アームアセンブリ２０は、アームアセンブリ２０が格納位置から展開位置に変位される時に、バーアーム２６が第２のピボットピン２８を軸にして「オーバーセンタ」で枢動するように構成される。展開されたときのオーバーセンタ位置は、ポットホール衝撃発生時にシステムを強固に保つ。

図５を参照すると、車両フレーム１４は、延長アーム２２あるいはバーアーム２６が展開位置において係合可能な止め部材（止め具部材）４６を含み得る。示されるように、止め部材４６は、アームアセンブリの展開路に配置される。止め部材４６とバー取付けタブ３４のスロットにより、ポットホール保護バー３０と車両フレーム１４とが衝撃荷重を引き受けることが可能とされ、それによって、残りの構成部品を最適化することができる。つまり、車両フレーム１４によって任意の衝撃を支えることができるため、ポットホール保護機構１２には、より小型で軽量かつ安価な構成部品を使用することができる。

使用中、リフト機プラットフォームが上昇されると、プランジャバー１８は同様に上方へ駆動される。展開スプリング４２は、ポットホール保護機構１２の格納構成から展開構成への変位において、補助を与える。アームアセンブリの変位がポットホール保護バー３０を落下させ、それによって、リフト機が地上までに有するクリアランスの量（高さ量）を制限する。展開位置では、アームアセンブリ２０をオーバーセンタ位置に枢動させて止め部材４６に当接させる。

本発明は、現在最も実用的で好ましい実施形態であると考えられるものについて記載されているが、本発明は開示された実施形態に限定されるものではなく、それとは反対に、添えられた請求項の趣旨と範囲内に含まれる多様な改変及び同等の構成を対象とすることを意図している。

Claims (8)

1. 車両フレームと、
   前記車両フレーム上に支えられたリフティング部と、
   ポットホール保護機構とを備えるリフト車両であって、
   前記ポットホール保護機構は、
   前記リフティング部と共に変位可能なプランジャバーと、
   前記プランジャバーによって、格納位置と展開位置との間で変位可能な一対のアームアセンブリと、
   一対のポットホール保護バーを備え、
   前記一対のアームアセンブリの各々は、前記プランジャバーに係合され且つ第１ピボットピンを軸に枢動可能な延長アームと、近位端において前記延長アームに第２ピボットピンを軸として枢動可能に連結されたバーアームとを含み、
   前記一対のポットホール保護バーの各々は、それぞれのバー取付けタブを介して、一対の前記バーアームのそれぞれの遠位端に第３ピボットピンを軸として枢動可能に連結され、且つ前記それぞれのバー取付けタブを介して前記車両フレームに枢動可能に連結されており、
   前記一対のアームアセンブリは、前記一対のアームアセンブリが前記格納位置から前記展開位置に変位される時、一対の前記バーアームが前記第２ピボットピンを軸にしてオーバーセンタで枢動されるように構成されており、
   前記展開位置にある前記一対のポットホール保護バーは、前記リフト車両がポットホールに落ちたときに前記一対のポットホール保護バーに加えられる衝撃により前記車両フレームに接触してもたれかかり、
   一対の前記バー取付タブの各々は、前記ポットホール保護バーが内部に配置されるスロットを含み、前記スロットは、前記一対のポットホール保護バーが、前記リフト車両がポットホールに落ちたときに前記一対のポットホール保護バーに加えられる衝撃により前記車両フレームと係合するまで変位可能であるような寸法及び方位を有するリフト車両。
2. 前記車両フレームは、前記一対のアームアセンブリの各々の展開路に配置された止め部材を含み、前記展開位置では、一対の前記バーアーム又は一対の前記延長アームのいずれかが一対の前記止め部材に係合する請求項１に記載のリフト車両。
3. 前記ポットホール保護機構は更に、前記プランジャバーと協働可能な展開スプリングを備え、前記展開スプリングは、前記一対のアームアセンブリを前記展開位置へと変位させるために前記プランジャバーを付勢するように構成されている請求項１に記載のリフト車両。
4. 前記プランジャバーが、前記一対のアームアセンブリに機械的に接続された請求項１に記載のリフト車両。
5. 前記プランジャバーが両面ラックを備え、一対の前記延長アームの各々が、該延長アームの近位端に、前記両面ラックのそれぞれの面に係合するピニオンを含む請求項４に記載のリフト車両。
6. 前記ポットホール保護機構は更に、前記プランジャバーと協働可能なアクチュエータスプリングを備え、前記アクチュエータスプリングは、前記一対のアームアセンブリが前記展開位置でスタックしている場合に、前記リフティング部の降下を許容するように構成されている請求項５に記載のリフト車両。
7. 更に、前記ポットホール保護機構をいつ展開するかを決定するように構成された単一のセンサを備える請求項５に記載のリフト車両。
8. 前記ポットホール保護機構は更に、前記プランジャバーと協働可能なアクチュエータスプリングを備え、前記アクチュエータスプリングは、前記一対のアームアセンブリが前記展開位置でスタックしている場合に、前記リフティング部の降下を許容するように構成されている請求項１に記載のリフト車両。

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