CN110337417B - 用于升降机的坑洼保护机构 - Google Patents

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Abstract

一种坑洼保护机构，其在提升平台的同时将车轮驶入洞中的情况下为升降车辆提供附加支撑。该机构包括一对可延伸且可缩回的坑洼保护杆。机构用于基于车辆升降部的位置而致动坑洼保护机构。包括多个部件以在展开时提供支撑，以辅助展开，以及在坑洼保护杆卡在展开位置时使平台能够下降。

Description

用于升降机的坑洼保护机构
相关申请的交叉引用
本申请要求在2017年1月31日递交的美国临时专利申请No.62/452,638的权益，该美国临时专利申请的全部内容通过引用并入在本文中。
关于联邦政府资助的研究或开发的声明
(不适用)
技术领域
本发明涉及一种用于包括高空作业平台(Aerial Work Platform，AWP)的车辆的坑洼保护机构。
背景技术
自推进式AWP(诸如剪刀式升降机)通常装备有在将车轮驶入洞中或驾驶离开路边等的情况下为升降机提供附加支撑的装置。这类装置通常通过在将AWP的平台提升超过一定高度时将离地间隙减小到小于1英寸而工作。
一种实现这点的方式是借助附接到AWP的底架的杆或板，当提升平台时，可以将该底架降低并锁定就位。随后，当降低平台时，可以升高杆或板。
杆连同执行降低、锁定和升高任务的机构被称为坑洼保护机构。当附接有坑洼保护机构的升降机下落到坑洼中或离开路边时，该机构将限制该机器在提升平台时可下降的距离量。典型的坑洼保护机构包含安装在竖直的升降平台车辆的侧面的水平杆等。当升高平台时使杆展开或延伸，以及当降低平台时使杆抬高或缩回，以允许该机器行驶越过斜坡、障碍物等。
发明内容
根据所描述的实施方式，当升高升降机平台时，将从装载弹簧的致动器释放压力，这允许坑洼保护杆下降，从而限制升降机必须离地的间隙量。已实施许多设计特征以降低成本并保持功能性。通过例如齿条和齿轮设计使坑洼保护杆机械连接，该齿条和齿轮设计为用于将向下的臂堆叠运动转换为升高坑洼保护杆的竖直运动的有效机构。由于使坑洼保护杆机械连接，因此也允许该设备使用一个传感器而非两个传感器。
在使用时，在延伸或展开位置上，将连杆枢轴接合件枢转到偏心(over-center)位置并邻接框架安装的止动件。因此，当附接有坑洼保护机构的车辆下落到坑洼中或落出路边等时，该机器的重量由坑洼保护杆和支撑连杆来支撑而非由致动器支撑。
在示例性实施方式中，一种用于包括支撑在车辆框架上的升降部的升降车辆的坑洼保护机构，包括：随所述升降部一起可移位的柱塞杆，以及一对臂组件，所述一对臂组件通过所述柱塞杆而在缩回位置与展开位置之间可移位。每个所述臂组件包括延伸臂和杆臂，所述延伸臂与所述柱塞杆接合且在第一枢轴销上可枢转，所述杆臂在近端处在第二枢轴销上可枢转地联接到所述延伸臂。一对坑洼保护杆每一者在第三枢轴销上借助相应的杆安装片可枢转地联接到所述杆臂的相应远端。每个所述杆安装片可枢转地连接到所述车辆框架。所述臂组件被配置成当将所述臂组件从所述缩回位置移位到所述展开位置时使所述杆臂在所述第二枢轴销上偏心枢转。
所述车辆框架可以包括置于所述臂组件的展开路径中的止动构件，其中，在所述展开位置上，所述杆臂或所述延伸臂与所述止动构件接合。每个所述杆安装片可以包括放置所述坑洼保护杆的狭槽。与所述柱塞杆可配合的展开弹簧可以配置成使所述柱塞杆朝向将所述臂组件移位到所述展开位置偏置。
所述柱塞杆可以连接到所述一对臂组件。例如，所述柱塞杆可以包括双侧齿条，其中，每个所述延伸臂可以包括在其近端处的齿轮，所述齿轮接合所述双侧齿条的对应侧。所述坑洼保护机构也可以包括与所述柱塞杆可配合的致动弹簧，所述致动弹簧配置成在所述臂组件卡在所述展开位置时允许所述升降部的下降。单一传感器可以配置成确定何时展开所述机构。
在另一示例性实施方式中，一种坑洼保护机构，包括：随升降部一起可移位的柱塞杆；一对臂组件，所述一对臂组件通过所述柱塞杆彼此机械连接且通过所述柱塞杆在缩回位置与展开位置之间可移位；以及一对坑洼保护杆，每个坑洼保护杆借助相应的杆安装片可枢转地联接到所述臂组件。每个所述杆安装片可枢转地连接到所述车辆框架。与所述柱塞杆可配合的展开弹簧配置成使所述柱塞杆朝向将所述臂组件移位到所述展开位置偏置。
在又一示例性实施方式中，升降车辆包含所描述的实施方式的坑洼保护机构。
附图说明
将参照附图详细地描述这些方面和优势以及其它方面和优势，附图中：
图1为示出升降车辆上的所描述的实施方式的坑洼保护机构的透视图；
图2示出处于缩回配置的坑洼保护机构；
图3示出处于展开配置的坑洼保护机构；
图4为坑洼保护杆和开槽的杆安装片的特写视图；以及
图5示出坑洼保护机构在展开配置中接合的车辆框架的止动构件。
具体实施方式
图1示出了根据所描述的实施方式的包括坑洼保护机构12的示例性升降车辆10。图1中的升降车辆10为剪刀式升降机，所描述的实施方式的坑洼保护机构12的使用特别适用于该剪刀式升降机。然而，剪刀式升降机是示例性的，且本发明不一定意图受限于剪刀式升降车辆。
车辆10包括车辆框架14和支撑在该车辆框架上的升降部16，诸如在所示的示例性剪刀式升降机中的剪刀式臂堆叠部。坑洼保护机构12连接在车辆框架14与升降部16之间。
图2和图3分别示出了处于缩回配置和展开配置的坑洼保护机构。坑洼保护机构12包括连接到升降部16且可随升降部16一起移位的柱塞杆18。一对臂组件20可通过柱塞杆18而在缩回位置(图2)与展开位置(图3)之间移位。每个臂组件20包括延伸臂22，该延伸臂22与柱塞杆18接合且在第一枢轴销24上可枢转。臂组件20也包括杆臂26，该杆臂26在近端处在第二枢轴销28上可枢转地联接到延伸臂22。
一对坑洼保护杆30每一者在第三枢轴销32上借助相应的杆安装片34可枢转地联接到杆臂26的相应远端。杆安装片34借助第四枢轴销36可枢转地连接到车辆框架14(也参看图1)。如图4所示，每个杆安装片34可以为开槽的，以允许杆30在展开时倚靠在车辆框架14上。采用该方式，可以将在落入坑洼等时的冲击力转移到车辆框架14、而非坑洼保护机构12。即，开槽的杆安装片34允许坑洼保护杆30在坑洼冲击期间直接接触框架14且不使负荷穿过该机构的销和轴承。
柱塞杆18通过合适的连接配置连接到该对臂组件20。在图2和图3所示的示例性实施方式中，柱塞杆18包括双侧齿条38，且每个延伸臂22包括在其近端处的齿轮40，该齿轮40接合双侧齿条38的对应侧。在该配置中，当借助升高升降车辆10的升降部16而升高柱塞杆18时，使双侧齿条38随着柱塞杆18升高，以及通过接合柱塞杆18的双侧齿条38的齿轮40使延伸臂22在枢轴销24上向下枢转。坑洼保护杆30因此通过齿条组件38和齿轮组件40之间的互相连接而彼此机械连接。齿条和齿轮组件是用于将升降车辆的臂堆叠运动转换为升高和降低坑洼保护杆30的竖直运动的有效机构。由于坑洼保护杆30机械连接，因此该系统仅需要使用单一传感器41，该传感器41配置成确定何时展开该机构。在使用时，当升高平台时，传感器41可以与驾驶控制系统通信以限制驾驶功能等。
坑洼保护机构12也可以包括展开弹簧42，该展开弹簧42与柱塞杆18可配合且配置成使柱塞杆18朝向将臂组件20移位到展开位置(图3)偏置。展开弹簧42帮助系统展开，从而该系统不完全依赖于部件重量来展开坑洼保护杆30。这允许部件的重量和成本优化，以及在使用期间随着腐蚀和碎片污染积累而将辅助展开。
坑洼保护机构12也可以包括与柱塞杆18可配合的致动弹簧44。致动弹簧44配置成在臂组件20卡在展开位置时允许升降部16的下降。参照图2和图3，在示例性结构中，柱塞杆18包括固定在轴上的连接颈圈。该连接颈圈直接附接到升降车辆的升降部16。致动弹簧44放置在连接颈圈与肩部之间的轴上。在常规操作中，当降低平台时使柱塞杆18向下移位，这用于将坑洼保护杆30升高到缩回配置。然而，如果使坑洼保护杆30卡住，则仍可以降低平台，这是因为连接颈圈将压缩颈圈与肩部之间的致动弹簧44。
在一些实施方式中，臂组件20被配置成当将臂组件20从缩回位置移位到展开位置时使杆臂26在第二枢轴销28上偏心枢转。在展开时，该偏心位置在坑洼冲击的情况下保持系统刚度。
参照图5，框架14可以包括止动构件46，延伸臂22或杆臂26在展开位置上可与该止动构件46接合。如图所示，止动构件46置于臂组件的展开路径中。止动构件46和杆安装片34中的狭槽允许坑洼保护杆30和框架14承受冲击载荷，从而允许其余的部件被优化。即，由于可以由车辆框架14承受任何冲击，因此可以将更小、重量更轻且比较便宜的部件用于坑洼保护机构12。
在使用时，当升高升降机平台时，类似地向上驱动柱塞杆18。展开弹簧42辅助将坑洼保护机构12从缩回配置移位到展开配置。臂组件的移位允许坑洼保护杆30下降，从而限制升降机必须离地的间隙量。在展开位置上，臂组件20被枢转到偏心位置并邻接止动构件46。
尽管结合目前被视为最切合实际的且优选的实施方式的内容描述了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的实施方式，而相反地，意图覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效布置。

Claims (8)

1.一种升降车辆，包括：
车辆框架；
支撑在所述车辆框架上的升降部；以及
坑洼保护机构，所述坑洼保护机构包括：
能够随所述升降部一起移位的柱塞杆，
一对臂组件，所述一对臂组件能够通过所述柱塞杆而在缩回位置与展开位置之间移位，每个所述臂组件包括延伸臂和杆臂，所述延伸臂与所述柱塞杆接合且能够在第一枢轴销上枢转，所述杆臂在近端处在第二枢轴销上可枢转地联接到所述延伸臂，以及
一对坑洼保护杆，每个坑洼保护杆在第三枢轴销上借助相应的杆安装片可枢转地联接到所述杆臂的相应远端，每个所述杆安装片可枢转地连接到所述车辆框架，
其中，所述臂组件被配置成当所述臂组件从所述缩回位置移位到所述展开位置时使所述杆臂在所述第二枢轴销上偏心枢转，且其中所述坑洼保护杆在所述展开位置倚靠在所述车辆框架上，
其中，每个所述杆安装片包括放置所述坑洼保护杆的狭槽，所述狭槽被尺寸设定成且被取向成在坑洼冲击期间使所述坑洼保护杆能够相对于所述杆安装片移位到与所述车辆框架接合，并且所述坑洼保护杆在坑洼冲击期间直接接触所述车辆框架。
2.根据权利要求1所述的升降车辆，其中，所述车辆框架包括置于所述臂组件的展开路径中的止动构件，且其中，在所述展开位置上，所述杆臂或所述延伸臂与所述止动构件接合。
3.根据权利要求1所述的升降车辆，所述坑洼保护机构还包括能够与所述柱塞杆配合的展开弹簧，所述展开弹簧配置成使所述柱塞杆朝向将所述臂组件移位到所述展开位置偏置。
4.根据权利要求1所述的升降车辆，其中，所述柱塞杆连接到所述一对臂组件。
5.根据权利要求4所述的升降车辆，其中，所述柱塞杆包括双侧齿条，且其中，每个所述延伸臂包括在其近端处的齿轮，所述齿轮接合所述双侧齿条的对应侧。
6.根据权利要求5所述的升降车辆，所述坑洼保护机构还包括能够与所述柱塞杆配合的致动弹簧，所述致动弹簧配置成在所述臂组件卡在所述展开位置时允许所述升降部的下降。
7.根据权利要求5所述的升降车辆，还包括单一传感器，所述传感器配置成确定何时展开所述机构。
8.根据权利要求1所述的升降车辆，所述坑洼保护机构还包括能够与所述柱塞杆配合的致动弹簧，所述致动弹簧配置成在所述臂组件卡在所述展开位置时允许所述升降部的下降。
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