CN111646399A - 一种升降装置的滚轮组件 - Google Patents

Abstract

本发明的一种升降装置的滚轮组件，包括固定滚轮和活动滚轮，所述固定滚轮和所述活动滚轮均具有多组且沿竖直方向间隔设置于安装架上；所述固定滚轮转动设置于所述安装架内侧，并适于抵触导轨前侧；所述活动滚轮设置于所述安装架外侧，并适于抵触所述导轨后侧；所述活动滚轮包括转动杆、滑移块、轮体和锁定件，所述转动杆沿水平方向转动设置于所述安装架上，所述滑移块后端滑动设置于所述转动杆上，所述轮体转动设置于所述滑移块前端，所述锁定件活动设置于所述转动杆上，并适于抵触所述滑移块，用于限制所述滑移块的向后位移。具有操作简便，锁定可靠，运行稳定的优点。

Description

一种升降装置的滚轮组件

技术领域

本发明涉及工具设备，尤其涉及一种升降装置。

背景技术

升降设备是一种实现人或物完成低处与高处来回运动的一个装置，升降设备的重要指标是：1、安全性；2、可拆装性；3、具备危机解除及逃生功能。

目前常见的升降机构有民用电梯，建筑用的升降梯。民用电梯对配套设施要求较高，一般无法在户外作业使用；采用缆索实现提升，缆索断裂易发生坠落事故，另外，运行中停电不利于逃生。建筑用的升降梯，适合户外使用，但是需要架设钢管支架，建设相对复杂，成本也较高；与此同时，建筑升降梯采用缆索实现提升，缆索断裂易发生坠落事故，安全性不高。此外，如出现断电，处于高空时，不利于施救，不具备危机解除及逃生功能。

由于户外作业场景不尽相同，例如电力施工领域，需要在高处的电塔上作业施工，就要用到升降攀爬设备，由于施工场地的限制，采用现有的建筑升降梯存在较大的不便；如火灾现场，正常通道被堵，没有有效的升降设备来辅助救援工作。

本发明人为此设计多款了升降装置。如公开号为CN107640721A的中国发明专利《一种具有全机械变速离心锁止组件的升降装置》为本发明人设计的其中一款升降装置。但是，在实际使用过程中，本发明人发现了该结构的升降装置存在安全隐患，主要体现在人站在载体上仅靠拉住把手进行安全防护，不能满足安全防护需求；另外该升级装置在安装、搬运、维护过程中均存在不便。为此，本发明人又设计了公开号为CN109110612A的中国发明专利《一种改进的具有全机械变速离心锁止组件的升降装置》，增加了防护组件和锁定轮组件，以及对升降组件进行了改进，使升降装置更加安全可靠，且安装、搬运、维护方便，运行平稳。但是，后续使用中本发明人发现过往的几款升降装置仍然存在以下问题：(1)体积较大，整体重量较重，户外作业时携带和搬运不方便；(2)为了实现安装架在导轨上沿水平方向的限位，锁定轮组件是必不可少的，但是要将安装架安装到导轨之前，先要将锁定轮组件卸下，再将安装架靠近导轨，最后将锁定轮组件安装到导轨外侧实现水平限位；装卸过程费时费力，而且频繁的装卸对紧固件损伤较大，容易发生松动，存在安全隐患；(3)功能上仍有缺陷，尤其是智能控制方面的。

因此，对现有的升降装置进行改进，使其克服上述问题，是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供的一种模块化分体设置的，且装卸方便，安全可靠，运行稳定的升降装置。

本发明的另一个目的在于提供一种操作简便，锁定可靠，运行稳定的升降装置的滚轮组件。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种升降装置，包括导轨、安装架、载台、动力组件、升降组件、锁止组件、控制组件和滚轮组件；

所述导轨沿竖直方向固定设置；

所述安装架沿竖直方向活动设置于所述导轨上，所述安装架包括分段连接的上支架和下支架，所述载台、所述动力组件和所述升降组件设置于所述下支架上，所述锁止组件和所述控制组件设置于所述上支架上；

所述载台沿水平方向展开，用于载人或载物；

所述动力组件适于驱动所述升降组件运转；

所述升降组件适于作用于所述导轨，带动所述安装架沿所述导轨运动；

所述锁止组件适于限制所述升降装置的下降速度；

所述控制组件包括控制箱和控制把手，所述控制箱集成设置且可分离的设置于所述上支架上，所述控制把手设置于所述上支架上端，所述控制把手配合所述控制箱用于控制所述动力组件的运转；

所述滚轮组件包括固定滚轮和活动滚轮，所述固定滚轮和所述活动滚轮均具有多组且沿竖直方向间隔设置于所述安装架上；所述固定滚轮转动设置于所述安装架内侧，并适于抵触所述导轨前侧；所述活动滚轮设置于所述安装架外侧，并适于抵触所述导轨后侧；所述固定滚轮和所述活动滚轮配合，实现所述安装架相对于所述导轨的水平限位及竖直活动；

所述活动滚轮包括转动杆、滑移块、轮体和锁定件，所述转动杆沿水平方向转动设置于所述安装架上，所述滑移块后端滑动设置于所述转动杆上，所述轮体转动设置于所述滑移块前端，所述锁定件活动设置于所述转动杆上，并适于抵触所述滑移块，用于限制所述滑移块的向后位移；所述转动杆向外侧转动，所述滑移块向后侧滑动，可使所述活动滚轮处于解锁状态；所述转动杆向内侧转动，所述滑移块向前侧滑动，同时所述锁定件向前侧活动，直至所述轮体抵触所述导轨后侧，可使所述活动滚轮处于锁定状态。

作为改进，所述安装架内侧开设有转动槽，所述安装架上还开设有贯穿至所述转动槽的让位槽，所述转动杆前端设置有转柱，所述转动杆适于穿过所述让位槽，所述转柱适于转动设置于所述转动槽内；上述结构转动连接方式简单可靠，且装配方便。

所述锁定件螺纹连接于所述转动杆后端，所述锁定件上延伸出操作柄，所述操作柄适于转动所述锁定件。上述结构可以方便的操作锁定件，而不需要任何工具。

进一步的，所述滑移块包括连接块和安装板，所述转动杆适于穿过所述连接块，所述连接块后端还开设有延伸孔，所述锁定件适于进入所述延伸孔并抵触所述滑移块；所述轮体适于转动设置于所述安装板上，所述安装板向内侧延伸出防护罩，所述防护罩包裹所述轮体，所述防护罩前侧开设有弧形槽，所述导轨穿过所述弧形槽并抵触所述轮体；所述安装架后侧开设有限位槽，所述安装板向前延伸出限位凸块，所述限位凸块适于进入所述限位槽，并限制所述活动滚轮向外侧转动。上述结构保证了活动滚轮锁定时的安全性和可靠性。

作为改进，所述安装架下端向前侧延伸出两块支撑板，所述动力组件设置于两块所述支撑板之间；

所述载台包括底架、延伸台和紧固件，所述底架固定设置于所述支撑板上，所述延伸台具有两块且均滑动设置于所述底架上，所述延伸台可向内侧或外侧滑动，用于改变所述载台的可使用面积，所述紧固件设置于所述底架和所述紧固件之间，用于限制所述延伸台在所述底架上滑动。具有更强的适用性。

作为优选，所述控制箱后侧开设有挂孔，所述安装架上设置有挂钩，所述控制箱适于通过所述挂钩进出所述挂孔，可分离的安装于所述安装架上；

所述挂钩转动设置于所述安装架上，所述挂钩后端开设有限位孔，所述安装架上还固定设置有限位珠；所述挂钩向上翻转可使所述限位珠进入所述限位孔，并使所述挂钩处于待安装状态，所述控制箱安装于所述挂钩上时，所述挂钩可在所述控制箱重量的作用下，向下翻转，并使所述限位孔脱离所述限位珠，且所述控制箱后侧紧贴安装架。便于装卸控制箱。

保留原有设计，所述锁止组件包括转动件、传动变速件、转盘、离心件和刹车部件，所述转动件转动连接于所述安装架上，所述安装架在所述导轨上活动时，所述转动件作用于所述导轨发生转动，所述转盘转动连接于所述安装架上，所述转动件通过所述传动变速件带动所述转盘转动，所述离心件滑动设置于所述转盘上，所述转盘转速超过设置值时，所述离心件能在离心力作用下向外侧滑动，从而接触所述刹车部件，使所述刹车部件动作，所述刹车部件作用于所述导轨，限制所述安装架运动；

所述刹车部件包括锁钩、卡柱、刹车滑块和拉动弹簧，所述锁钩一端转动连接于所述刹车滑块上，所述卡柱固定设置于所述安装架上，所述锁钩中段可卡扣于所述卡柱上，所述锁钩另一端可接触所述离心件，所述刹车滑块滑动设置于所述安装架上，所述拉动弹簧设置于所述刹车滑块和所述安装架之间；所述升降装置正常运行时，所述转盘转速较低，此时所述离心件跟随所述转盘转动且不接触所述锁钩，所述锁钩锁扣于所述卡柱上，所述刹车滑块未与所述导轨接触，所述拉动弹簧处于拉伸状态；当所述升降装置高速下降时，所述转盘转速增大，此时所述离心件跟随所述转盘转动的同时，且在离心力作用下向外侧滑动，直到接触所述锁钩，推动所述锁钩转动，使所述锁钩脱离所述卡柱，所述拉动弹簧快速收缩，拉动所述刹车滑块快速滑动，直到接触所述导轨，在所述刹车滑块和所述导轨相互作用下，限制所述安装架运动。

所述锁钩和所述卡柱均为导电体，所述锁钩和所述卡柱上均电性连接有导线，从而构成开关结构，且所述开关结构和所述动力组件串联，所述锁钩从所述卡柱上脱离时，所述动力组件断路；

所述安装架上设置有斜滑槽，所述刹车滑块滑动设置于斜滑槽内，所述刹车滑块可与所述导轨接触的接触面始终和所述导轨平行，所述刹车滑块从所述斜滑槽一端移动到另一端时，所述刹车滑块逐渐靠近或远离所述导轨；

所述转盘和所述离心件之间还设置有复位弹簧；所述锁钩另一端螺纹连接有接触块，所述接触块和离心件接触，通过所述接触块在所述锁钩上转动，可调节所述接触块和所述离心件之间的距离。

作为改进，所述控制箱具有远程通信模块，所述升降装置可通过所述控制箱进行远程遥控运行；

所述升降装置还包括防锁死组件，所述防锁死组件包括锁针和伸缩弹簧，所述刹车滑块上开设有锁止孔，所述锁针呈J字型，所述锁针沿水平方向滑动设置所述安装架上，且所述锁针可沿所述安装架转动，所述伸缩弹簧设置于所述安装架和所述锁针之间并迫使所述锁针向内侧滑动；所述刹车滑块未触动时，所述锁针可转动至所述锁止孔，并通过所述伸缩弹簧的弹力进入所述锁止孔，限制所述刹车滑块滑动。在远程遥控时，下降速度可以不用限制，因此设置了防锁死组件，用于失效刹车部件。

作为改进，所述刹车滑块包括金属连接块和塑料接触块，所述金属连接块适于滑动连接所述安装架，所述塑料接触块适于抵触所述导轨。便于对刹车滑块的维护。

保留原有设计，所述升降装置还包括防护组件，所述防护组件包括两个连接座、两根销轴和一个U型护栏，两个所述连接座固定设置于所述安装架上，且分别沿水平方向向两侧延伸，两个所述销轴分别沿竖直方向设置于所述连接座上，其中至少一个所述销轴可从所述连接座上分离，所述U型护栏两端设置有转动套，两根所述销轴可穿过两个所述转动套，将所述U型护栏固定于所述连接座上，且所述U型护栏可通过所述转动套转动设置于所述销轴上；

所述动力组件和所述升降组件之间设置有齿轮组，所述动力组件通过所述齿轮组驱动所述升降组件转动，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮固定设置于所述动力组件的转动轴上，所述第二齿轮转动设置于所述安装架上，所述第三齿轮固定设置于所述升降组件的所述连接转轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮和所述第三齿轮啮合；所述动力组件的转动轴上设置有锥形涨紧套，所述第一齿轮通过涨紧螺栓固定于所述锥形涨紧套上。

与现有技术(主要是本发明人设计的上几代升降装置产品)相比，本发明的改进点及优点在于：

1、本方案可拆卸成三大部分，分别是上支架模块、下支架模块和控制箱模块，三个模块分离后方便运输、携带、搬运，并可以在作业现场快速装配，方便工作人员在山区、林区等地形复杂的地区作业。

2、载台具有伸展性，使用面积可大可小，以适应不同的作业需求。值得一提的是，本方案的升降装置负重能达到300公斤以上，当载台展开后甚至能站立两个工作人员，而且载台展开后可以放置更多的物品，大大提高了升降装置的适用性。

3、控制箱采用了集成模块化设计，可以单独使用，而且可以根据需要增减各种功能模块，以满足不同客户的采购需求。另外，挂钩的旋转锁定设置，单人就能将控制箱安装到安装架上，而且安装后控制箱在重力作用下紧贴安装架，不会轻易晃动，具有既方便又可靠的优点。

4、更关键之处在于，本方案对滚轮组件进行了颠覆性的改进设计。具体的说，是将原有锁定轮组件那种需要螺栓装卸的结构，替换成了活动设置在安装架上且可以方便进行解锁和锁定的活动滚轮结构，而且在解锁和锁定过程中，单人即可完成且不需要使用任何工具。

5、为了适用远程控制模式，本方案设置了防锁死组件。当进行远程遥控时，升降装置的下降速度没有必要进行控制，防锁死组件通过转动可以将刹车滑块锁死，即让刹车滑块部件失效，整个升级装置就不会锁死，此时可以根据实际需求，控制升降速度。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的立体结构示意图；

图2是根据本发明的一个优选实施例三大部分相互分离时的立体结构示意图；

图3是根据本发明的一个优选实施例的内部结构示意图；

图4是根据本发明的一个优选实施例的半剖视图；

图5是根据本发明的一个优选实施例图4中A处的放大视图；

图6是根据本发明的一个优选实施例中活动滚轮、安装架和导轨的装配示意图；

图7是根据本发明的一个优选实施例中活动滚轮从安装架上爆炸后的结构示意图；

图8是根据本发明的一个优选实施例中活动滚轮的半剖视图，且左侧显示了锁定状态，右侧显示了未锁定状态；

图9是根据本发明的一个优选实施例中活动滚轮的立体结构示意图；

图10是根据本发明的一个优选实施例中滑移块的半剖视图；

图11是根据本发明的一个优选实施例中挂钩和防锁死组件的结构示意图，且挂钩处于待安装状态，防锁死组件处于非工作状态；

图12是根据本发明的一个优选实施例中挂钩和防锁死组件的结构示意图，且挂钩处于安装完毕状态，防锁死组件处于工作状态；

图13是根据本发明的一个优选实施例图11中沿B-B方向的剖视图，重点显示了防锁死组件的工作原理；

图14是根据本发明的一个优选实施例中载台展开时的立体结构示意图；

图15是根据本发明的一个优选实施例中控制箱的立体结构示意图；

图16是根据本发明的一个优选实施例中齿轮组的爆炸视图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

如图1～16所示，本发明的一个优选实施例包括导轨100、安装架200、载台300、动力组件400、升降组件500、锁止组件600、控制组件700、滚轮组件800、防锁死组件900、防护组件110、齿轮组120和行走轮130；以下分别对各个组件进行具体描述：

导轨：导轨100沿竖直方向固定设置；实际应用中，导轨虽然是升降装置必不可少的零件，但是和其他组件组成的升降小车属于两个部分，导轨100通常预先固定安装在电力塔段、建筑外墙等需要升降作业的固定建筑物上，作业时将升降小车安装到导轨100上即可。

安装架：安装架200沿竖直方向活动设置于导轨100上，安装架200包括分段连接的上支架201和下支架202，载台300、动力组件400、升降组件500、齿轮组120和行走轮130设置于下支架上，锁止组件600、控制组件700、防锁死组件900和防护组件110设置于上支架上。相比上一代产品，本实施例的安装架200采用了分段结构，将上下支架分离后，可以降低整体高度，便于携带或运输；而且上下支架上的组件均是模块化且相互独立的，不会对分离和组装产生障碍。本实施例中，上支架201和下支架202采用回字形钢板204配合螺栓进行固定和分段连接。而且，安装架200内侧铣削出轻质槽，以减轻升降装置的整体重量，便于户外作业时搬运、携带。

载台：载台300沿水平方向展开，用于载人或载物。为了便于安装载台300，安装架200下端向前侧延伸出两块支撑板203。相比之前的产品，本实施例的载台300增加了扩展功能，具体的：载台300包括底架301、延伸台302和紧固件303，底架301固定设置于支撑板203上，延伸台302具有两块且均滑动设置于底架301上，延伸台302可向内侧或外侧滑动，用于改变载台300的可使用面积，紧固件303设置于底架301和紧固件302之间，用于限制延伸台302在底架301上滑动。如图14所示，本实施例展示了两种紧固件的结构，一种是紧固旋钮结构，另一种是弹簧顶针结构，而且延伸台上开设有多个定位孔，紧固旋钮和弹簧顶针均可以进入定位孔，实现延伸台在底架上的固定。

动力组件：动力组件400适于驱动升降组件500运转；本实施例中，动力组件400设置于两块支撑板203之间，使升降装置的重心更稳。动力组件400为常规结构，包括电机和减速箱。

升降组件：升降组件500适于作用于导轨100，带动安装架200沿导轨100运动。本实施例仍然沿用了之前产品的升降组件结构：导轨100上设置有齿轮槽，升降组件500为和齿轮槽配合的齿轮结构。升降500采用双副一主、双主一副、一主一副的齿轮结构均可，可以根据制造成本和使用需求进行选择。

锁止组件：锁止组件600适于限制升降装置的下降速度。本实施例中仍然采用了全机械变速离心的锁止组件600结构，具体的：锁止组件600包括转动件601、传动变速件602、转盘603、离心件604和刹车部件，转动件601转动连接于安装架200上，安装架200在导轨100上活动时，转动件601作用于导轨100发生转动，转盘603转动连接于安装架200上，转动件601通过传动变速件602带动转盘603转动，离心件604滑动设置于转盘603上，转盘603转速超过设置值时，离心件604能在离心力作用下向外侧滑动，从而接触刹车部件，使刹车部件动作，刹车部件作用于导轨100，限制安装架200运动。进一步具体的：本实施例中的刹车部件包括锁钩606、卡柱607、刹车滑块608和拉动弹簧609，锁钩606一端转动连接于刹车滑块608上，卡柱607固定设置于安装架200上，锁钩606中段可卡扣于卡柱607上，锁钩606另一端可接触离心件603，刹车滑块608滑动设置于安装架200上，拉动弹簧609设置于刹车滑块608和安装架200之间。其工作原理为：升降装置正常运行时，转盘603转速较低，此时离心件604跟随转盘603转动且不接触锁钩606，锁钩606锁扣于卡柱607上，刹车滑块608未与导轨100接触，拉动弹簧609处于拉伸状态；当升降装置高速下降时，转盘603转速较高，此时离心件604跟随转盘603转动的同时，且在离心力作用下向外侧滑动，直到接触锁钩606，推动锁钩606转动，使锁钩606脱离卡柱607，拉动弹簧609快速收缩，拉动刹车滑块608快速滑动，直到接触导轨100，在刹车滑块608和导轨100相互作用下，安装架200停止活动。另外，为了增加安全性，锁钩606和卡柱607均为导电体，锁钩606和卡柱607上均电性连接有导线，从而构成开关结构，且开关结构和动力组件400串联，锁钩606从卡柱607上脱离时，动力组件400断路，避免动力组件400空转烧坏。而且，安装架200上设置有斜滑槽205，刹车滑块608滑动设置于斜滑槽205内，刹车滑块608可与导轨100接触的接触面始终和导轨100平行，刹车滑块608从斜滑槽205一端移动到另一端时，刹车滑块608逐渐靠近或远离导轨100。转盘603和离心件604之间还设置有复位弹簧605；锁钩606另一端螺纹连接有接触块610，接触块610和离心件604接触，通过接触块610在锁钩606上转动，可调节接触块610和离心件604之间的距离。考虑到实际应用，转动件601和传动变速件602之间还应设置单向齿轮(可以采用棘轮结构，具有单向驱动的功能)；升降装置下降时，转动件601通过单向齿轮驱动传动变速件602活动，升降装置上升时，传动变速件602不活动。由于刹车滑块608是易损件，需要定期更换，因此将其分体设置，分别包括金属连接块6081和塑料接触块6082，金属连接块6081适于滑动连接安装架200，塑料接触块6082适于抵触导轨100，磨损时只需更换塑料接触块6082即可。

控制组件：控制组件700包括控制箱710和控制把手720，控制箱710集成设置且可分离的设置于上支架201上，控制把手720设置于上支架201上端，控制把手720配合控制箱710用于控制动力组件400的运转。如图2所示，控制箱710是集成设置的模块化装置，因此升降装置在运输或携带时可以分成三个部分，分别是上支架201及安装于上支架202的组件，下支架202及安装于下支架202的组件，以及控制箱710部分，在需要作业时，将这三个部分组合装配并安装于导轨100上即可。值得一提的是，控制箱710可以集成设置各种智能化模块，包括但不限于远程控制模块、远程通信模块、定位模块、海拔高度模块、运行高度模块、基站收发模块、照明模块、摄像模块、语音模块。控制把手720的设置，降低了升降装置的使用门槛，操作人员站到载台300上时，可以自然手握控制把手720进行升降操作，同时能控制升降速度，其控制方式类似于驾驶电动滑板车，操作简单，容易上手。为了控制箱的装卸方便，控制箱710后侧开设有挂孔711，安装架200上设置有挂钩730，控制箱730适于通过挂钩730进出挂孔711，可分离的安装于安装架200上；挂钩730转动设置于安装架200上，挂钩730后端开设有限位孔731，安装架200上还固定设置有限位珠732；挂钩730向上翻转可使限位珠732进入限位孔731，并使挂钩730处于待安装状态(如图11所示的状态)，控制箱710安装于挂钩730上时，挂钩730可在控制箱710重量的作用下，向下翻转，并使限位孔731脱离限位珠732，且控制箱710后侧紧贴安装架200，完成安装(如图12所示的状态)。通过上述结构，单人就能将控制箱710安装到安装架200上，而且安装后控制箱710在重力作用下紧贴安装架200，不会轻易晃动，具有既方便又可靠的优点。另外，控制箱710侧面还设置有把手712，方便携带和搬运。

滚轮组件：滚轮组件800包括固定滚轮810和活动滚轮820，固定滚轮810和活动滚轮820均具有多组且沿竖直方向间隔设置于安装架200上；固定滚轮810转动设置于安装架200内侧，并适于抵触导轨100前侧；活动滚轮820设置于安装架820外侧，并适于抵触导轨100后侧。固定滚轮810和活动滚轮820配合，实现安装架200相对于导100轨的水平限位及竖直活动；通俗的讲，滚轮组件800的设置使安装架200能“抓”牢导轨100，而不会从导轨100上脱离，并可以依靠滚轮组件800沿着导轨100行驶升降。本实施例中，上支架201上设置了两组活动滚轮820，并在对应位置设置了两组固定滚轮810，下支架202上设置了一组活动滚轮820。相比之前的产品，本实施例主要是对活动滚轮820作了创造性的优化设计，用活动滚轮820代替了原有的锁定轮组件，具体的说：

活动滚轮820包括转动杆821、滑移块822、轮体823和锁定件824，转动杆821沿水平方向转动设置于安装架200上，滑移块822后端滑动设置于转动杆821上，轮体823转动设置于滑移块822前端，锁定件824活动设置于转动杆821上，并适于抵触滑移块822，用于限制滑移块822的向后位移。其工作原理如下：转动杆821向外侧转动，滑移块822向后侧滑动，可使活动滚轮820处于解锁状态；转动杆821向内侧转动，滑移块822向前侧滑动，同时锁定件824向前侧活动，直至轮体823抵触导轨100后侧，可使活动滚轮820处于锁定状态。进一步的优化设置，安装架200内侧开设有转动槽206，安装架200上还开设有贯穿至转动槽206的让位槽207，转动杆821前端设置有转柱8211，转动杆821适于穿过让位槽207，转柱8211适于转动设置于转动槽206内；锁定件824螺纹连接于转动杆821后端，锁定件824上延伸出操作柄8241，操作柄8241适于转动锁定件824。滑移块822的结构对于活动滚轮820的安全性和可靠性有着至关重要的影响，本实施例中滑移块822包括连接块8221和安装板8222，转动杆821适于穿过连接块8221，连接块8221后端还开设有延伸孔8223，锁定件824适于进入延伸孔8223并抵触滑移块822；轮体823适于转动设置于安装板8222上，安装板8222向内侧延伸出防护罩8224，防护罩8224包裹轮体823，防护罩8224前侧开设有弧形槽8225，导轨100穿过弧形槽8225并抵触轮体823；安装架200后侧开设有限位槽208，安装板8222向前延伸出限位凸块8226，限位凸块8226适于进入限位槽208，并限制活动滚轮820向外侧转动。延伸孔8223的设置，使得转动杆821、滑移块822和锁定件824的连接更加紧密，在锁定状态下具有更高的强度和更稳定的结构，避免活动滚轮820脱轨；而且延伸孔8223的开设还可以在有限的空间内，增加锁定件824与转动杆821的螺纹连接长度，能大大降低锁定件824松动的可能性，同样提高了活动滚轮820的安全性和可靠性。防护罩8224及上面开设有的弧形槽8226能减小滑移块822和导轨100之间的间隙，避免外来杂物进入轮体823和导轨100之间而导致脱轨。限位槽208和限位凸块8226的配合设置，同样进一步加强锁定状态下活动滚轮820的稳定性和可靠性。

防锁死组件：由于控制箱710具有远程通信模块，升降装置可通过控制箱进行远程遥控运行，当进行远程遥控时，升降装置的下降速度没有必要进行控制，因此设置了防锁死组件900，可以使刹车滑块608失效。本实施例的防锁死组件900包括锁针901和伸缩弹簧902，刹车滑块608上开设有锁止孔6083，锁针901呈J字型，锁针901沿水平方向滑动设置安装架200上，且锁针901可沿安装架转动，伸缩弹簧902设置于安装架200和锁针901之间并迫使锁针901向内侧滑动；刹车滑块608未触动时，锁针901可转动至锁止孔6083，并通过伸缩弹簧902的弹力进入锁止孔6083，限制刹车滑块608滑动。当然，安装架200上优选开设与锁止孔6083相对的放置孔，可以在不使用防锁死组件900时将其固定，避免其转动而影响其他部件的正常工作。如图13所示，本实施例设置了两个防锁死组件900，图示中左侧的防锁死组件900处于工作状态，右侧的防锁死组件900处于非工作状态。

防护组件：与上一代产品相同，本实施例的防护组件110包括两个连接座111、两根销轴112和一个U型护栏113，两个连接座111固定设置于安装架200上，且分别沿水平方向向两侧延伸，两个销轴112分别沿竖直方向设置于连接座111上，其中至少一个销轴112可从连接座111上分离，U型护栏113两端设置有转动套1131，两根销轴112可穿过两个转动套1131，将U型护栏113固定于连接座111上，且U型护栏113可通过转动套1131转动设置于销轴112上。通常情况下，将U型护栏113距离载台300的高度设置成接近人体腰部高度，一般选择再80cm～100cm之间，上述结构使得操作人员可以从任意一侧进入载台300，提高升降装置的适用性；U型护栏113高度的设计能更换的进行防护。

齿轮组：齿轮组120设置在动力组件400和升降组件500之间，动力组件400通过齿轮组120驱动升降组件500转动，齿轮组120包括第一齿轮121、第二齿轮122和第三齿轮123，第一齿轮121固定设置于动力组件400的转动轴上，第二齿轮122转动设置于安装架200上，第三齿轮123固定设置于升降组件500的连接转轴上，第一齿轮121和第二齿轮122啮合，第二齿轮122和第三齿轮123啮合；动力组件400的转动轴上设置有锥形涨紧套124，第一齿轮121通过涨紧螺栓125固定于锥形涨紧套124上。齿轮组120传动效率高，结构稳定，可靠性强；而且锥形涨紧套124的设置能避免齿轮之间的安装偏差，提高齿轮组120的可靠性。

行走轮：安装架200底部两侧分别设置有两个行走轮130，四个行走轮130使得升降装置能在地面上行走。极大的方便了升降装置的搬运，有必要的话还可以给行走轮130增加动力，升降装置可以更加方便在地面上行驶。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种升降装置的滚轮组件，其特征在于：包括固定滚轮和活动滚轮，所述固定滚轮和所述活动滚轮均具有多组且沿竖直方向间隔设置于安装架上；所述固定滚轮转动设置于所述安装架内侧，并适于抵触导轨前侧；所述活动滚轮设置于所述安装架外侧，并适于抵触所述导轨后侧；所述固定滚轮和所述活动滚轮配合，实现所述安装架相对于所述导轨的水平限位及竖直活动；

所述活动滚轮包括转动杆、滑移块、轮体和锁定件，所述转动杆沿水平方向转动设置于所述安装架上，所述滑移块后端滑动设置于所述转动杆上，所述轮体转动设置于所述滑移块前端，所述锁定件活动设置于所述转动杆上，并适于抵触所述滑移块，用于限制所述滑移块的向后位移；所述转动杆向外侧转动，所述滑移块向后侧滑动，可使所述活动滚轮处于解锁状态；所述转动杆向内侧转动，所述滑移块向前侧滑动，同时所述锁定件向前侧活动，直至所述轮体抵触所述导轨后侧，可使所述活动滚轮处于锁定状态。

2.根据权利要求1所述的一种升降装置的滚轮组件，其特征在于：所述安装架内侧开设有转动槽，所述安装架上还开设有贯穿至所述转动槽的让位槽，所述转动杆前端设置有转柱，所述转动杆适于穿过所述让位槽，所述转柱适于转动设置于所述转动槽内；

所述锁定件螺纹连接于所述转动杆后端，所述锁定件上延伸出操作柄，所述操作柄适于转动所述锁定件。

3.根据权利要求2所述的一种升降装置的滚轮组件，其特征在于：所述滑移块包括连接块和安装板，所述转动杆适于穿过所述连接块，所述连接块后端还开设有延伸孔，所述锁定件适于进入所述延伸孔并抵触所述滑移块；

所述轮体适于转动设置于所述安装板上，所述安装板向内侧延伸出防护罩，所述防护罩包裹所述轮体，所述防护罩前侧开设有弧形槽，所述导轨穿过所述弧形槽并抵触所述轮体；

所述安装架后侧开设有限位槽，所述安装板向前延伸出限位凸块，所述限位凸块适于进入所述限位槽，并限制所述活动滚轮向外侧转动。

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