CN101863430B - 无障碍折叠式链条升降台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无障碍折叠式链条升降台，包括固定到车辆或建筑相应墙体端面上的门框导轨，门框导轨上设有沿其上下移动的拉杆，拉杆上端与升降机构连接，拉杆下端与可折叠踏板装置连接，拉杆上设有可折叠扶手装置，升降机构与电控机构相连。本发明解决了占地面积大的问题，也为运输带来了便宜。升降台上配置的踏板折叠定位和折叠护板限位的双保险设施，有效地保证了升降台在运输过程中的安全问题。踏板上设置翻板和凸筋板防止轮椅向前、向后滑出，两侧设有可折叠扶手可供抓扶，保证乘客乘坐升降台时的安全。气缸带动链轮提升踏板可提升较大高度。采气压驱动，具有造价低，结构简单，环保无污染的特点。

Description

无障碍折叠式链条升降台

技术领域

本发明涉及一种升降台，尤其是一种无障碍折叠式链条升降台。

背景技术

目前市场上无障碍升降机构大多不可折叠，占地面积大。升降机构也多采用液压站作为动力，造价较高，同时升降机构防护措施不到位，存在安全隐患。

公告号为CN101353128A、名称“无障碍升降梯及升降方法”的中国专利，公开以下技术：其由两阶或两阶以上的台阶前后相互衔接形成踏梯，踏梯中的每阶台阶下部两侧分别采用轴与导向套侧部的轴孔连接，导向套套在导向轴上，且可沿导向轴滑动，踏梯的前后两台阶下部两侧的轴分别与升降机连杆机构中的升降臂的一端铰接，升降臂的另一端与升降连杆机构的推拉臂铰接且可转动，推拉臂的另一端与位于基座上的轴座铰接且可转动，两台同步电机尾部通过轴与基座铰接、动力输出轴与丝杠连接且与升降连杆机构中的推拉臂中的丝扣匹配，用于控制升降连杆机构中的升或降。每一级台阶尾端设有轴孔，轴孔内设有轴承，转动轴穿过轴承且可转动，每一级台阶下端转动轴两端与固定套连接，其余每一级台阶尾端的转动轴两端与导向套连接，导向轴穿过导向套外侧导向轴孔与固定套上的固定轴孔连接。台阶前端为燕尾导轨，台阶尾端为燕尾导槽。

在升降机构需要形成阶梯时，驱动靠近提升位置一端的同步电机，通过丝杠和丝扣之间的螺纹旋动，将连杆升降机构中的升降臂推举到高位，而通过轴套和导向轴与之连接的台阶则在导向作用下呈阶梯形状逐步上升到高位。当阶梯需要变成平台时，一台同步电机中的丝杠将升降连杆机构中的推拉臂拉回，迫使升降连杆机构降落，而踏梯中的每阶台阶下部两侧导向套沿导向轴滑动，从而带动踏梯下降到平台；当需要将轮椅残疾人举升到所指定的高度时，两台同步电机同时工作，分别驱动与其动力输出轴相连的丝杠旋转，丝杠推动升降连杆机构中的推拉臂展开的同时带动升降臂展开，此时推拉臂和升降臂通过导向轴将踏梯提升到所设定的层面。

其不足之处在于：一、此升降机构不便于安装，且仅适用于与固定建筑作固定配合，安装困难；二、此升降机构采用同步电机输出动力，通过丝杠和丝扣及推拉臂和升降臂带动台阶沿导槽上下相对运动，结构复杂，造价太高，在出现故障时无报警无防护，且不方便维修；三、升降时对轮椅无防护措施，容易误操作，在同步电机出现故障或按错按钮时，（如在乘客乘坐升降梯上升时，如果一个同步电机故障，而另一个正常运行，则平台逐渐伸展成阶梯状，轮椅则相当于放置在了有台阶的阶梯上，这样无疑是很危险的）无法保证乘客的人身安全；四、占地面积大，不可折叠，安装后不便于整体移动或运输。五、动力输出机构复杂，同步电机动力输出到丝杠、丝扣、推拉臂、升降臂、燕尾槽、台阶最终完成动作，动能传递过程中损耗大，不适用于节能型产业。

公告号为CN2860941Y、名称“无障碍车轮椅升降系统”的中国专利，公开了以下技术：其具有升降平台、控制升降平台在汽车车厢内自动或手动滑移的平台滑动机构、轮椅锁紧机构、电气控制装置，平行四边形升降机构与升降平台固定连接，轮椅锁紧机构固定在升降平台上，电气控制装置分别与平行四边形升降机构、平台滑动机构、轮椅锁紧机构连接，电气控制装置与汽车电源相连。

其不足之处在于：一、操作机构繁琐、复杂，设置滑动电机、锁紧电机、后挡板电机、液压系统和驱动上升下降的油缸，动力源过多，故障几率大。二、轮椅锁紧装置需手动挂上挂钩、取下挂钩、按动锁紧按钮，增加操作困难。三、限位开关和接近开关过多，增加系统不稳定性，即有一个开关故障，则系统就有可能瘫痪。四、平台滑动机构不可折叠，占地面积大，对车型及内部空间要求苛刻，不适合广泛应用。五、采用液压系统作为轮椅升降动力，液压系统在动能传递过程中损耗过大，大大增加汽车动力输出负荷。同时，滑动电机，锁紧电机，后挡板电机等动力输出装置的运行也会给汽车动力输出带来不小的负担。即此升降机构总体能耗过大，需配置大功率发动机或车载电源。六、此升降机构中的液压系统，滑动电机，锁紧电机，后挡板电机等动力装置的存在也大大增加了成本，不适合大范围推广。七、此升降机构须与特定车型配合使用，安装过程复杂，需要专业改装，使用局限性大。八、此升降机构作用仅限于拉载使用轮椅的乘客乘车，作用单一。九、平行四边形升降机构举升过程中油缸一端力臂太小，对油缸负荷要求大，设计不合理。这种结构对相关部件的强度要求较高，铰接处磨损过快。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种安装在车辆或固定建筑上，可折叠、低造价、安全可控的无障碍折叠式链条升降台。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种无障碍折叠式链条升降台，包括固定到车辆或建筑相应墙体端面上的门框导轨，门框导轨上设有沿其上下移动的拉杆，拉杆上端与升降机构连接，拉杆下端与可折叠踏板装置连接，拉杆上设有可折叠扶手装置，升降机构与电控机构相连。

所述门框导轨包括门框，门框上端设有升降机构，门框内设有穿线管，门框内侧设有导轨。

所述拉杆设置于导轨内，拉杆上设有限位轴承，拉杆上端设有与升降机构相连的拉杆轴，拉杆下端焊接有与可折叠踏板装置铰接的拉杆桥轴，拉杆上设有与可折叠踏板装置中部铰接的连杆。

所述升降机构包括气缸，气缸上装有限位磁性开关，气缸依次通过止回阀、调整减压阀、电磁阀、过滤组件与气源相连，且前述各阀和过滤组件均与电控机构相连，气缸通过链条经设置于门框上端的滑轮机构与拉杆上端相连。

所述滑轮机构包括两个限位轮以及一个用于链条换向的链轮，两个限位轮分别设置于链轮的正上方和一侧。

所述可折叠踏板装置包括踏板，踏板一侧与拉杆下端的拉杆桥轴铰接，踏板中部设有与连杆铰接的踏板中轴；踏板上部靠近拉杆位置设有凸筋板，踏板外部与翻板一端铰接，与踏板铰接端的翻板和设置于踏板内的闸线一端连接，闸线另一端固定在拉杆桥轴上；踏板的底部设有踏板定位机构，踏板后面设有折叠护板。

所述踏板定位机构包括拉销、转盘、把手和传动钢丝，两个拉销分别与可折叠扶手装置上左右两个预紧螺栓上的卡槽相配合，两个拉销分别通过传动钢丝与转盘相连，转盘安装在踏板底面，转盘通过另一钢丝与安装在踏板侧面的把手连接。

所述折叠护板呈L形，其包括相铰接的水平护板和竖直护板，水平护板一端与可折叠踏板装置位于上限位时踏板后部的地板上的过渡平台相连，竖直护板上分别设有手柄以及与可折叠扶手装置上的固定旋钮相对应的孔。

所述可折叠扶手装置包括扶手，扶手一端通过套有弹簧的预紧螺栓设置于拉杆上，预紧螺栓一端设有卡槽，拉杆上预紧螺栓左侧扶手的下部和预紧螺栓右侧的扶手上部分别设有限位块，预紧螺栓左侧扶手下部的限位块上设有带有弹簧的固定旋钮。

所述电控机构包括设置于控制箱内的控制芯片和与其通过线路连接的设置于导轨上的上升、下降按钮和报警装置。

本发明采用上述结构，首先解决了占地面积大的问题，用于承载乘客的踏板机构可折叠，在升降机构不使用时，可以折叠起来，最大限度的节省了空间。无论安装到车辆还是固定建筑上，都为小空间无障碍提升提供了可能。同时也为运输带来了便宜。尤其升降台上还配置有踏板折叠定位和折叠护板限位的双保险设施，有效地保证了升降台在运输过程中的安全问题。其次，踏板上设置翻板和凸筋板防止轮椅向前、向后滑出，两侧设有可折叠扶手可供抓扶，全方位保证乘客乘坐升降台时的安全。气缸带动链轮提升踏板的结构在保证可折叠的前提下为提升较大高度提供了可能。升降台全程采用气压驱动，具有造价低，结构简单，环保无污染的特点。本发明不仅限于车辆，还可用于多种场合。

附图说明

图1是本发明的气动原理图；

图2是本发明的整体结构主视图；

图3是本发明的整体结构左视图；

图4是本发明的踏板折叠后主视图；

图5是本发明的踏板折叠后左视图；

图6是本发明可折叠踏板装置结构示意图；

图7是本发明拉杆结构示意图；

图8是本发明门框导轨结构主视图； 

图9是本发明门框导轨结构左视图；

图10是本发明可折叠扶手装置结构示意图；

图11是图10中A-A向剖视图；

图12是本发明踏板定位机构结构示意图；

图13是本发明滑轮机构结构示意图；

图14是本发明折叠护板折叠时结构示意图；

图15是本发明折叠护板展开时结构示意图；

其中1.踏板，2.连杆，3.拉杆，4.门框导轨，5. 扶手，6.气缸，7.踏板中轴，8. 拉杆桥轴，9.踏板定位机构，10.滑轮机构，11.过渡平台，12.折叠护板，13.电控机构，14.穿线管，15.导轨，16.门框，17.限位轴承，18.拉杆轴，19.上升按钮，20.下降按钮，21.止回阀，22.调整减压阀，23.电磁阀，24.过滤组件，25.气源，26.报警装置，27.链条，28.限位轮，29.链轮，30.凸筋板，31.翻板，32.闸线，33.拉销，34.转盘，35.把手，36.传动钢丝，37.预紧螺栓，38.卡槽，39.水平护板，40.竖直护板，41.手柄，42.固定旋钮，43.限位块，44.轮椅，45.预紧弹簧，46.孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1-15所示，一种无障碍折叠式链条升降台，包括固定到车辆或建筑相应墙体端面上的门框导轨4，门框导轨4上设有沿其上下移动的拉杆3，拉杆3上端与升降机构连接，拉杆3下端与可折叠踏板装置连接，拉杆3上设有可折叠扶手装置，升降机构与电控机构13相连。本发明中升降机构中的气缸6固定到上升高度所在天花板上，其他装置均在门框导轨4上布置，门框导轨4通过螺栓固定到车辆或建筑相应墙体端面上。踏板1通过拉杆桥轴8固定到两端拉杆3上，可相对拉杆桥轴8转动。

门框导轨4包括门框16，门框16上端设有升降机构，门框16内设有用于从电控机构13接线到上升、下降按钮19、20的穿线管14，门框16内侧设有竖直导轨15。门框导轨4用于加装滑轮机构10，承载升降机构重量，提供导向装置。 

拉杆3由限位轴承17限制在C型导轨15内，拉杆3上端设有与升降机构相连的拉杆轴18，拉杆3下端焊接有与可折叠踏板装置铰接的拉杆桥轴8，拉杆3上设有与可折叠踏板装置中部铰接的连杆2。

拉杆3在导轨15内上下运行，拉杆3上设有限位轴承17、扶手限位块43和拉杆轴18，底部焊接拉杆桥轴8，拉杆桥轴8承载踏板，扶手5装配到拉杆3上，可折叠。

升降机构包括气缸6，气缸6上装有限位磁性开关，由电控机构13检测气缸6伸缩是否到位，按动上升或下降按钮19、20，气缸6是否动作。如气缸6无动作或动作不到位，电控机构13自动报警。气缸6依次通过止回阀21、调整减压阀22、电磁阀23、过滤组件24与气源25相连，且前述各阀和过滤组件24均与电控机构13相连，气缸6通过链条27经设置于门框16上端的滑轮机构10与拉杆3上端相连。气缸6拉动链条27可带动跟链条27连接的拉杆3上下滑动。中间由滑轮机构10作为转向支撑。

滑轮机构10包括两个限位轮28以及一个用于链条27换向的链轮29，两个限位轮28分别设置于链轮29的正上方和一侧，可保证链条27因拉杆3和踏板1本身自重而紧贴链轮29，不因震动等原因脱出链轮齿。滑轮机构10设置的两个限位轮29，可保证链条27在各种工况下都能正常运行，不脱离链轮28。

可折叠踏板装置包括踏板1，踏板1一侧与拉杆3下端的拉杆桥轴8铰接，踏板1中部设有与连杆2铰接的踏板中轴7；踏板1上部靠近拉杆3位置设有凸筋板30，踏板1外部与翻板31一端铰接，与踏板1铰接端的翻板21和设置于踏板1内的闸线32一端连接，闸线32另一端固定到拉杆桥轴8上；踏板1的底部设有踏板定位机构9，踏板1后面设有折叠护板12。

踏板1展开时以拉杆桥轴8为转动轴，连接拉杆3和踏板1的连杆2此时展开为踏板1平放位置限位。踏板1上设有限位用的翻板21和凸筋板30，翻板21上连有闸线32，闸线32在踏板1放平时松开，翻板21此时可自由翻转；踏板1折叠时，闸线32收紧，带动翻板21紧贴踏板1。在踏板1放平状态下，踏板1落到地面时翻板21与踏板1紧贴，翻板21另一端紧贴地面；踏板1上升，翻板21在自身重力的作用下，围绕翻板轴逐渐翻转到极限位置，此时翻板21大端下垂，小端上翘，上翘部分可有效防止轮椅44车轮往外滚动。

升降台在低位时翻板21平铺，小端紧贴踏板上表面，轮椅44可经过翻板21进入或离开踏板1，踏板1后部设置凸筋板30限位，防止轮椅44向里滑出踏板1。踏板1前面的翻板21在升降台升起时在自身重力作用下翻转，防止轮椅44向外滑出踏板1。折叠后踏板1上翻板21在闸线32的拉力作用下紧贴踏板1，可防止在运输过程中与踏板1碰撞。

踏板1折叠到竖直位置时定位机构中的拉销33自动嵌入卡槽38固定，踏板1固定无晃动。要将踏板1放下，须用手拉动定位机构把手35带动拉销退出卡槽38。

运输时将踏板1上升到上限位折叠后，用后面折叠护板12折叠做保护，防止踏板1因震动等原因定位机构拉销33脱扣而放下，也能防止踏板1在运输过程中下降到下限位造成事故。

使用时，按动上升按钮19，踏板1上升到上限位，按动下降按钮20，踏板1由上限位下降到下限位。当踏板1处在下限位时下降按钮20不可用；当踏板1处在上限位时，上升按钮19不可用。按动相应位置可用按钮，升降台无动作则报警；上升或下降途中停止无动作则报警。

踏板定位机构9包括拉销33、转盘34、把手35和传动钢丝36，两个拉销33分别与可折叠扶手装置上左右两个预紧螺栓37上的卡槽38相配合，两个拉销33分别通过传动钢丝36与转盘34相连，转盘34安装在踏板1底面，转盘34通过另一钢丝36与安装在踏板1侧面的把手35连接。自由状态下两边拉销33伸出踏板1端面，把手35则紧贴踏板1。将把手35外拉，带动传动钢丝36使转盘34转动，从而拉动两端拉销33各自回缩。踏板定位机构9布置在踏板1底部，折叠时拉销33插接到拉杆3上的预紧螺栓37的卡槽38里。

折叠护板12呈L形，其包括相铰接的水平护板39和竖直护板40，水平护板39一端与设置在上限位时踏板1后部的地板上的过渡平台11相连，过渡平台11上端面跟踏板1提升后上表面平齐，用于踏板1和地板间的过渡。

竖直护板40上设有手柄41以及与可折叠扶手装置上的固定旋钮42相对应的孔46，折叠折叠护板12时可抓住手柄41操作。升降台正常工作时，折叠护板12放下，即水平护板39和竖直护板40全呈竖直方向，在一个竖直面上如图15所示。折叠护板12由两部分折页连接，折叠到紧贴踏板1位置由两个固定旋钮42将其固定。固定旋钮42上装有弹簧，可将折叠后的折叠护板12自动压紧，防止其松脱。折叠护板12在踏板1后面，折叠时可包住踏板1，防止其因震动等原因翻下。

可折叠扶手装置包括扶手5，扶手5一端通过套有弹簧的预紧螺栓37设置于拉杆3上，预紧螺栓37一端设有卡槽38，拉杆3上预紧螺栓37左侧扶手5的下部和预紧螺栓37右侧的扶手37上部分别设有限位块43，预紧螺栓37左侧扶手5下部的限位块43上设有装有弹簧的固定旋钮42。 

扶手5可折叠，使用时扶手5放下，随着升降台上升和下降。

折叠时首先将扶手5折叠到竖直位置，然后折叠踏板1，踏板定位机构9可在踏板1转到竖直位置时自动将踏板1固定。

扶手5在折叠时紧贴拉杆3，由拉杆3上的限位块43限位到竖直位置；扶手6可手动翻转展开，到水平位置限位块43限位固定。扶手固定螺母上装有预紧弹簧45，在扶手5折叠和展开时都会产生一定的阻尼，有效防止其因松动自由旋转。

电控机构13包括设置于控制箱内的控制芯片和与其通过线路连接的设置于导轨15上的上升、下降按钮19、20和报警装置26。

升降台上升和下降过程

本发明的上升过程为：踏板1展开在放地面上，扶手5展开，轮椅44通过展开的翻板21进入踏板1。此时乘客可按动上升按钮19，电控机构13控制电磁阀23给气缸6供气。气缸拉杆回收带动链条27动作，链条27经过滑轮机构10转向，将向右回缩的力转化为向上拉伸的力。链条27拉动拉杆3上升，跟拉杆3铰接的踏板1随着提升。提升过程中，踏板1上的翻板21逐渐在其本身自重的牵引下大端向下翻转，小端向上翘起。当踏板1上升到上限位置，气缸6上磁性开关将检测到的信号反馈给电控机构13，电控机构13发出指令控制气缸拉杆停止回收动作。此时上升到上限位，乘客可以进入上限位高度所在房间。上升过程完成。

本发明的下降过程为：乘客驱动轮椅44进入踏板1指定位置，此时翻板21小端翘起，限制轮椅44在安全范围之内。按动下降按钮20，电控机构13控制电磁阀23给气缸6反向供气，气缸拉杆伸出，拉杆3在自身及踏板1和乘客重力作用下向下沿导轨15滑动。下落过程中翻板21小端始终上翘，与凸筋板30共同限制轮椅44前后移动。扶手5展开用于限制乘客左右移动，全方位保证乘客安全。踏板1下降到地面时，翻板21大端先着地，并紧贴地面向外伸展直至小端与踏板1上表面贴紧。此时踏板1降落到地面，乘客可自行驱动轮椅44经平铺的翻板21离开踏板1。下降过程完成。

升降台折叠和展开过程

本发明的折叠过程为：踏板1降落到地面，先将扶手5折叠至竖直位置。然后将踏板1上翻折叠，折叠过程中翻板21会随着踏板1的翻转，在闸线32拉力的作用下，小端逐渐紧贴踏板1上表面，当踏板1折叠到竖直位置时，踏板定位机构9中分布在踏板1两侧的拉销33会自动卡到扶手预紧螺栓37的卡槽38里。此时踏板1位置已固定，翻板21小端紧贴踏板1上表面。按动上升按钮19，将折叠后的踏板1上升到上限位，然后将折叠护板12向上折翻，直至翻板21定位槽卡进位于扶手限位块43上的固定旋钮42，固定旋钮42卡进折叠护板12上的孔46内，此时折叠护板12紧贴踏板1下表面，旋动左右两个固定旋钮42，此时折叠护板12固定。折叠过程完成。

本发明的展开过程为：旋动位于扶手限位块43上的固定旋钮42，慢慢放下折叠护板12。按动下降按钮20或电磁阀23上手动换位按钮，将折叠状态的踏板1下落到地面。拉动定位机构中的把手35，带动拉销33退出卡槽38。慢慢放下踏板1至踏板下表面紧贴地面，然后将左右两端的扶手5翻转放平。展开过程完成。

Claims (4)

1.一种无障碍折叠式链条升降台，其特征在于：包括固定到车辆或建筑相应墙体端面上的门框导轨，门框导轨上设有沿其上下移动的拉杆，拉杆上端与升降机构连接，拉杆下端与可折叠踏板装置连接，拉杆上设有可折叠扶手装置，升降机构与电控机构相连；

所述门框导轨包括门框，门框上端设有升降机构，门框内设有穿线管，门框内侧设有导轨；

所述升降机构包括气缸，气缸上装有限位磁性开关，气缸依次通过止回阀、调整减压阀、电磁阀、过滤组件与气源相连，且前述各阀和过滤组件均与电控机构相连，气缸通过链条经设置于门框上端的滑轮机构与拉杆上端相连；

所述滑轮机构包括两个限位轮以及一个用于链条换向的链轮，两个限位轮分别设置于链轮的正上方和一侧。

2.根据权利要求1所述的无障碍折叠式链条升降台，其特征在于：所述拉杆设置于导轨内，拉杆上设有限位轴承，拉杆上端设有与升降机构相连的拉杆轴，拉杆下端焊接有与可折叠踏板装置铰接的拉杆桥轴，拉杆上设有与可折叠踏板装置中部铰接的连杆。

3.根据权利要求1所述的无障碍折叠式链条升降台，其特征在于：所述可折叠扶手装置包括扶手，扶手一端通过套有弹簧的预紧螺栓设置于拉杆上，预紧螺栓一端设有卡槽，拉杆上预紧螺栓左侧扶手的下部和预紧螺栓右侧的扶手上部分别设有限位块，预紧螺栓左侧扶手下部的限位块上设有带有弹簧的固定旋钮。

4.根据权利要求1所述的无障碍折叠式链条升降台，其特征在于：所述电控机构包括设置于控制箱内的控制芯片和与其通过线路连接的设置于导轨上的上升、下降按钮和报警装置。

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