CN110962723A - 一种升降式山地运输助力车及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种升降式山地运输助力车及其应用，包括车身系统及设置其上的升降系统；车身系统，包括车身、支撑装置、悬挂装置、驱动装置及车轮，车轮通过悬挂装置安装于车身，驱动装置与车轮传动连接，支撑装置可折叠式安装在车身两侧；升降系统，包括载物台、升降装置及动力装置，升降装置安装在载物台底部，动力装置安装在车身上并与升降装置连接，通过动力装置的驱动使升降装置撑起或落下，从而带动载物台升降。本发明通过轮毂电机实现运输设备的前进与后退，增强了运输设备的灵活性，减轻了人工的负担。当运输设备停下时，前后的支撑结构放下，并采用手动的稳定刺结构，在不平整地面上，可放下稳定刺，增强设备的稳定性能。

Description

一种升降式山地运输助力车及其应用

技术领域

本发明涉及一种升降式山地运输助力车及其应用，特别适用于山地等崎岖不平的路面，用来载人载物运输，属于运输车辆技术领域。

背景技术

近年来，随着经济的发展，各种急救设备设施发展了起来，但当发生了大型地质灾害之类的，往灾害区运输物资的最后一里路以及将从灾害区救援出来的伤员们仍然需要人工运输，而采用人工运输时，其消耗体力大、且运输效率低，当前，现在国内外同类设备的缺点主要有：体积庞大，灵活性差，操作困难，同时，具有可升降功能的助力车在国内外还没有发现类似设备。

中国专利文献CN204749774U提供了一种山地越野载重运输车，其包括前后设置的第一车体和第二车体。山地越野载重运输车由第一车体和第二车体铰接而成，通过转向机、液压缸等转向装置控制两个车体弯折形成的角度，使车辆转弯，转弯的半径小，有利于在空间狭小的山路地区行驶，车斗后部翘起，使车斗内装在的货物可沿着形成的斜坡向下并向车辆的中部滑落，使货物尽可能的靠近车辆的中部，使车辆整体的中心也尽可能的靠近车辆的中部，提高了车辆在山路运行时的稳定性，也是车辆在爬坡时，车斗内的货物不会向后滑动而掉出，保证了运输的安全性。

华南农业大学2017年4月5日授权(授权公告号CN206067945U)的一项新型专利“一种在山地果园上使用的电动四轮运输车”，包括车架、安装在车架上的车轮、升降机构、切换机构、车厢；所述的升降机构包括相互平行的第一杆和第二杆、相互平行的第三杆和第四杆、相互平行的第五杆和第六杆、相互平行的第七杆和第八杆、安装在车架上的下导槽和安装在车厢底部的上导槽；第一杆的下端和第二杆的下端均固定安装在下导槽上，所述的切换机构包括上挡块、延伸块、与上挡块一体形成的侧挡块、用于驱动侧挡块转动的连杆组件；电动平台包括整车控制器、电动机控制器、电池管理控制器、数字仪表、电动机和蓄电池。本实用新型的运输车适用于南方的山地果园，属于农业运输机械的技术领域。

传统的山地运输车轮要么体积庞大，造价昂贵，无法在有限的空间内进行灵活作业，要么稳定性较差，在山地等崎岖路面不能保证安全作业，危险系数高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种升降式山地运输助力车，该山地运输助力车能够载人载物，在山地等崎岖不平的路面上保证安全运行，同时能够在山地上稳定作业。

本发明还提供一种升降式山地运输助力车的作业方法。

本发明的技术方案如下：

一种升降式山地运输助力车，包括车身系统及设置其上的升降系统；

车身系统，包括车身、支撑装置、悬挂装置、驱动装置及车轮，车轮通过悬挂装置安装于车身，驱动装置与车轮传动连接，支撑装置可折叠式安装在车身两侧；

升降系统，包括载物台、升降装置及动力装置，升降装置安装在载物台底部，动力装置安装在车身上并与升降装置连接，通过动力装置的驱动使升降装置撑起或落下，从而带动载物台升降。

优选的，所述车身包括车底板和车侧板，车底板和四周车侧板连接成一凹型车身。

优选的，所述支撑装置包括支撑板和螺纹刺板，支撑板顶部通过转轴与车底板底部连接，螺纹刺板设置于支撑板内腔且螺纹刺板一侧设有伸出支撑板内腔的脚踏板，螺纹刺板底部设置有螺纹孔柱，螺纹孔柱连接有稳定刺；支撑板一侧与车底板之间、螺纹刺板与支撑板内腔顶部之间通过卡扣装置连接。

优选的，所述卡扣装置包括挂钩盒、挂钩、弹簧和微型电机，微型电机位于挂钩盒内，微型电机的两边对称连接两个挂钩，微型电机外套弹簧且弹簧位于两个挂钩之间。此设计的好处是，微型电机不工作时，支撑板可以通过外力挂到挂钩上，弹簧可在外力作用下压缩再伸长将挂钩挂到支撑板预留的凹槽口处，当微型电机工作时，可以将挂钩拉向中间，从而放下支撑板或螺纹刺板。

优选的，所述车底板底部设置有挡板，挡板位于支撑板一侧。此设计的好处是，挡板防止支撑板向另一侧倾斜，更好的保持车体平衡。

优选的，所述升降装置包括连接杆、滑杆和稳定杆，载物台底部两侧共设置有四个连接杆且连接杆的端部连接滑杆，同一侧的两个连接杆铰接，两侧连接杆的铰接点通过稳定杆连接；载物台及车底板上对称设置有滑动轨道，滑动轨道上开设有滑行槽，滑杆的两端设有滑动板，滑动板位于滑行槽内。

优选的，所述滑动轨道上设置有滑轨封块和开口，滑动板通过开口放入滑行槽，滑轨封块通过销钉与滑动轨道连接，用于打开或关闭开口。

优选的，所述驱动装置包括电机和丝杠，电机两侧连接丝杠，两侧丝杠分别与车底板上的滑杆螺纹连接。此设计的好处是，通过电机驱动丝杠转动，丝杠带动滑杆沿滑行槽移动，从而带动连接杆撑起或落下，实现载物台的升降。

优选的，所述车底板上设置有锯齿带，所述滑杆上设置有电磁铁和自锁板，电磁铁通电时吸合自锁板抬起，电磁铁断电时自锁板落下卡在锯齿带上。此设计的好处是，通过电磁铁的作业，可使升降装置锁定在某一高度，确保载物台的稳定性和安全性。

优选的，所述车底板上方设置有防尘板，防尘板位于四周车侧板内里并与车侧板接触，防尘板用于遮盖电机、丝杠、锯齿带及滑动轨道。此设计的好处是，通过防尘板可以有效保证驱动装置的正常作业。

优选的，所述车侧板的上表面连接有车板，车板的两侧设置有挡泥板。

优选的，所述车板的一端设置有螺纹孔柱，螺纹孔柱通过防松螺母连接有把手。

优选的，所述车板的两端分别设置有挡板和水平拉手。

优选的，所述载物台的两侧设置有护栏。

优选的，所述驱动装置包括轮毂电机及控制柜，控制柜安装在车底板底部并电连接轮毂电机，轮毂电机与车轮驱动连接。

一种升降式山地运输助力车的工作方法，包括以下步骤：

在山地环境下，工人握扶把手，轮毂电机驱动车轮转动，使助力车前行；当需要停止作业时，轮毂电机停止运行，挂钩盒内微型电机收缩，挂钩收紧放开支撑板，支撑板受重力作用从车底板旋转下来，然后脚踩脚踏板将稳定刺插入地面，固定住助力车；电机启动，拉动滑杆使连接杆撑起载物台到达某一高度，然后电磁铁断电，使自锁板卡在锯齿带上；

作业完成后，电磁铁通电吸起自锁板，然后电机反向启动，推动滑杆使连接杆落下载物台；然后向上抬起脚踏板使稳定刺缩进支撑板内，再将支撑板向上转动到车底板底部并通过卡扣装置锁住；轮毂电机再次启动驱动车轮转动，使助力车继续前行。

本发明的有益效果在于：

1)本发明山地运输助力车，其通过轮毂电机实现运输设备的前进与后退，增强了运输设备的灵活性，以及操作性能，以及装运设备的载重量由设备的承担，减轻了人工的负担。

2)本发明山地运输助力车，当运输设备停下时，前后的支撑结构放下，并采用手动的稳定刺结构，在不平整地面上，可放下稳定刺，增强设备的稳定性能。

3)本发明山地运输助力车，运输设备具有一个升降装置，在特殊条件下，可将运输设备的平台提升到一定高度，下方连杆实现自锁，减轻了人工将物品运输至高处、获将物品从高处运输至设备上的负担。

附图说明

图1为山地运输助力车的整体结构示意图Ⅰ；

图2为山地运输助力车的整体结构示意图Ⅱ；

图3为车身系统的结构示意图；

图4为升降装置的结构示意图；

图5为升降装置带上车底板上锯齿带示意图；

图6为防抖结构示意图；

图7为防尘板放在滑动轨槽上的结构示意图；

图8为载物台的结构示意图；

图9为滑杆与滑板的连接示意图；

图10为防尘板的结构示意图；

图11为滑动轨槽的结构示意图；

图12为自锁板结构示意图；

图13为自锁结构相对位置示意图；

图14为车底板与支撑系统连接示意图；

图15为悬挂和传动装置结构示意图；

图16为把手防松动结构示意图；

图17为车底板下表面的结构相对位置图；

图18为车身车体示意图；

图19为弹簧卡扣装置在支撑板内部的剖面示意图；

图20为弹簧卡扣装置与螺纹板的连接相对位置示意图；

图21为支撑结构的外表面结构示意图；

图22为弹簧卡扣的相对位置示意图；

其中：1、升降系统；2、车身系统；11、升降装置；21、支撑装置；22、悬挂装置；23、车身；101、护栏；102、载物台；103、连接杆；104、滑动板；105、滑轨封块；106、销钉；107、稳定杆；108、电机；109、丝杠；110、自锁板；111、滑杆；112、滑动轨道；113、电磁铁；202、车底板；203、把手；204、车侧板；205、水平拉手；206、车板；207、锯齿带；208、凸环结构；209、挡泥板；210、螺纹孔柱；211、挡板；212、支撑螺母；213、防松螺母；214、防尘板；301、稳定刺；302、支撑板；303、脚踏板；304、挡板；305、螺纹刺板；401、挂钩盒；402、挂钩；403、弹簧；404、微型电机；501、悬挂；502、车轮；503、控制柜；504、冲击面前撑。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明，但不限于此。

实施例1：

如图1-图22所示，本实施例提供一种升降式山地运输助力车，包括车身系统2及设置其上的升降系统1两大部分，其中升降系统1组合安装在车身系统2上；

车身系统2，包括车身23、支撑装置21、悬挂装置22、驱动装置及车轮502，车轮502通过悬挂装置22安装于车身23，驱动装置与车轮502传动连接，支撑装置21可折叠式安装在车身23两侧；

升降系统1，包括载物台102、升降装置11及动力装置，升降装置11安装在载物台底部，动力装置安装在车身上并与升降装置11连接，通过动力装置的驱动使升降装置11撑起或落下，从而带动载物台102升降。

详细地，车身23为不锈钢钢板焊接而成，包括车底板202和车侧板204，车底板202和四周车侧板204焊接成一凹型车身，即四周车侧板204围成一个凹型箱体。车侧板204上边缘还焊接有车板206，车板206的两侧对称安装有挡泥板209，挡泥板209的作用在于挡住车轮502在行驶过程中带起的泥浆灰尘。

在车底板202下表面上沿车身方向的两侧有两个孔径大小形同，且同心的凸环结构208，通过两对凸环结构208分别安装两个支撑装置。

支撑装置21包括支撑板302和螺纹刺板305，支撑板302的上端两边开有螺纹孔，螺纹孔通过转轴与两对凸环结构208连接，可实现支撑板302的转动。支撑板内设有底端开口的内腔，螺纹刺板305设置于支撑板内腔且螺纹刺板一侧设有伸出支撑板内腔的脚踏板303，螺纹刺板305底部并排设置有螺纹孔柱210，螺纹孔柱210螺纹连接有稳定刺301，稳定刺301可做成不同规格的系列产品。

支撑板302一侧与车底板202之间、螺纹刺板305与支撑板内腔顶部之间通过卡扣装置连接。卡扣装置包括挂钩盒401、挂钩402、弹簧403和微型电机404，微型电机404位于挂钩盒401内，微型电机404的两边对称连接两个挂钩402，微型电机404外套弹簧403且弹簧403位于两个挂钩402之间。不工作时，弹簧403将挂钩402推向两端，微型电机404不工作；当微型电机404工作时，可以将挂钩402拉向中间，从而放下支撑板302或螺纹刺板305。支撑板302的一侧和支撑板内腔顶部均开设有相应凹槽口，卡扣装置的挂钩402进入凹槽口后挂钩402向两侧撑开，便能悬挂住支撑板302和螺纹刺板305；当挂钩402向内里收缩时，便可从凹槽口内脱离，使支撑板302和螺纹刺板305落下。

车底板202底部前后焊接有两个挡板304，两个挡板304分别位于两个支撑板302一侧。当支撑板302完全转至垂直于车底板202位置时(与车底板成90度)，挡板304阻挡车底板202不再向这个方向转动，防止支撑板302过度转动。

升降装置包括连接杆103、滑杆111和稳定杆107，载物台102底部两侧共设置有四个连接杆103且连接杆103的端部连接滑杆111，同一侧的两个连接杆103铰接，两侧连接杆103的铰接点通过稳定杆107连接；载物台102及车底板202上对称设置有滑动轨道112，滑动轨道112上开设有滑行槽，滑杆111的两端设有滑动板104，滑动板104位于滑行槽内，可减少升降过程中的抖动。

其中两根滑动轨道112安装在凹型箱体内车底板202上表面并紧靠车侧板204，另外两根滑动轨道112安装在载物台102下表面两侧边缘位置处并位于车底板202两根滑动轨道112的正上方，每一根滑动轨道112上开设有两个滑行槽，滑动轨道112上设置有滑轨封块105和开口，滑动板104通过开口放入滑行槽，滑轨封块105通过销钉106与滑动轨道112连接，用于打开或关闭开口。滑动板104可以在滑行槽内来回滑动，滑动板104相向运动时载物台102升起，背向运动时载物台降落。

驱动装置放置在凹型箱体内，驱动装置包括电机108和丝杠109，电机108两侧连接丝杠109，两侧丝杠109分别与车底板202上的滑杆111螺纹连接。通过电机108驱动丝杠109转动，丝杠109带动滑杆111沿滑行槽移动，从而带动连接杆103撑起或落下，实现载物台102的升降。

车底板202上设置有两排锯齿带207，车底板202的滑杆111上设置有电磁铁113和自锁板110，电磁铁113通电时吸合自锁板110抬起，电磁铁113断电时自锁板110落下卡在锯齿带207上。通过电磁铁113的作业，可使升降装置11锁定在某一高度，确保载物台102的稳定性和安全性。两排锯齿带207齿向相反，可以锁住车底板上的两根滑杆111。

悬挂装置22为常规设备，两个车轮502通过悬挂装置22连接在车底板202底部。驱动装置包括轮毂电机及控制柜503，控制柜503安装在车底板202底部并电连接轮毂电机，轮毂电机与车轮502驱动连接。控制柜503内集成有控制系统，通过控制系统控制轮毂电机、微型电机、电机、电磁铁的作业。

实施例2：

一种升降式山地运输助力车，结构如实施例1所述，其不同之处在于：车底板202上方设置有防尘板214，防尘板214为一活动板，防尘板214位于四周车侧板204内里并与车侧板204接触，防尘板214用于遮盖电机108、丝杠109、锯齿带207及滑动轨道112。通过防尘板可以有效保证驱动装置的正常作业。

实施例3：

一种升降式山地运输助力车，结构如实施例1所述，其不同之处在于：车板206的一端焊接有两个螺纹孔柱210，螺纹孔柱210通过防松螺母213连接有把手203。工人可以手握把手203，推动助力车前行。车板206的两端分别焊接有挡板211和水平拉手205，挡板211位于两个螺纹孔柱210之间，水平拉手205在挡板211的相对侧。

实施例4：

一种升降式山地运输助力车，结构如实施例1所述，其不同之处在于：载物台102的两侧焊有护栏101，防止人或物意外跌落。

实施例5：

如实施例1所述的一种升降式山地运输助力车的工作方法，具体工作过程如下：

在山地环境下，工人握扶把手203，轮毂电机驱动车轮502转动，使助力车前行；当需要停止作业时，轮毂电机停止运行，通过遥控使微型电机404收缩，挂钩402收紧放开支撑板302，支撑板302依靠重力作用从车底板202旋转下来与车底板成垂直状态，然后脚踩脚踏板303将稳定刺301插入地面，固定住助力车；电机108启动，拉动滑杆111使连接杆103撑起载物台102到达某一高度，然后电磁铁113断电，使自锁板110卡在锯齿带207上；此时载物台102上的人或物开始作业；

作业完成后，电磁铁113通电吸起自锁板110，然后电机108反向启动，推动滑杆111使连接杆103落下载物台102；然后向上抬起脚踏板303使稳定刺301缩进支撑板302内，再将支撑板302向上转动到车底板202底部并通过卡扣装置锁住；轮毂电机再次启动驱动车轮502转动，使助力车继续前行。

Claims (10)

1.一种升降式山地运输助力车，包括车身系统及设置其上的升降系统；其特征在于：

车身系统，包括车身、支撑装置、悬挂装置、驱动装置及车轮，车轮通过悬挂装置安装于车身，驱动装置与车轮传动连接，支撑装置可折叠式安装在车身两侧；

升降系统，包括载物台、升降装置及动力装置，升降装置安装在载物台底部，动力装置安装在车身上并与升降装置连接，通过动力装置的驱动使升降装置撑起或落下，从而带动载物台升降。

2.如权利要求1所述的升降式山地运输助力车，其特征在于，所述车身包括车底板和车侧板，车底板和四周车侧板连接成一凹型车身。

3.如权利要求2所述的升降式山地运输助力车，其特征在于，所述支撑装置包括支撑板和螺纹刺板，支撑板顶部通过转轴与车底板底部连接，螺纹刺板设置于支撑板内腔且螺纹刺板一侧设有伸出支撑板内腔的脚踏板，螺纹刺板底部设置有螺纹孔柱，螺纹孔柱连接有稳定刺；支撑板一侧与车底板之间、螺纹刺板与支撑板内腔顶部之间通过卡扣装置连接。

4.如权利要求3所述的升降式山地运输助力车，其特征在于，所述卡扣装置包括挂钩盒、挂钩、弹簧和微型电机，微型电机位于挂钩盒内，微型电机的两边对称连接两个挂钩，微型电机外套弹簧且弹簧位于两个挂钩之间。

5.如权利要求2所述的升降式山地运输助力车，其特征在于，所述升降装置包括连接杆、滑杆和稳定杆，载物台底部两侧共设置有四个连接杆且连接杆的端部连接滑杆，同一侧的两个连接杆铰接，两侧连接杆的铰接点通过稳定杆连接；载物台及车底板上对称设置有滑动轨道，滑动轨道上开设有滑行槽，滑杆的两端设有滑动板，滑动板位于滑行槽内。

6.如权利要求5所述的升降式山地运输助力车，其特征在于，所述驱动装置包括电机和丝杠，电机两侧连接丝杠，两侧丝杠分别与车底板上的滑杆螺纹连接。

7.如权利要求6所述的升降式山地运输助力车，其特征在于，所述车底板上设置有锯齿带，所述滑杆上设置有电磁铁和自锁板，电磁铁通电时吸合自锁板抬起，电磁铁断电时自锁板落下卡在锯齿带上。

8.如权利要求7所述的升降式山地运输助力车，其特征在于，所述车底板上方设置有防尘板，防尘板位于四周车侧板内里并与车侧板接触，防尘板用于遮盖电机、丝杠、锯齿带及滑动轨道。

9.如权利要求2所述的升降式山地运输助力车，其特征在于，所述驱动装置包括轮毂电机及控制柜，控制柜安装在车底板底部并电连接轮毂电机，轮毂电机与车轮驱动连接。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的升降式山地运输助力车的工作方法，包括以下步骤：

在山地环境下，工人握扶把手，轮毂电机驱动车轮转动，使助力车前行；当需要停止作业时，轮毂电机停止运行，挂钩盒内微型电机收缩，挂钩收紧放开支撑板，支撑板受重力作用从车底板旋转下来，然后脚踩脚踏板将稳定刺插入地面，固定住助力车；电机启动，拉动滑杆使连接杆撑起载物台到达某一高度，然后电磁铁断电，使自锁板卡在锯齿带上；

作业完成后，电磁铁通电吸起自锁板，然后电机反向启动，推动滑杆使连接杆落下载物台；然后向上抬起脚踏板使稳定刺缩进支撑板内，再将支撑板向上转动到车底板底部并通过卡扣装置锁住；轮毂电机再次启动驱动车轮转动，使助力车继续前行。

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