CN209888860U - 多功能手推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手推车技术领域，公开了一种多功能手推车，包括：转动轮、座椅架、承重架、底盘框架、支撑架，转动轮安装于扶手架底部，座椅架通过连接螺栓穿透第三连接孔与扶手架的第四固定孔连接进而固定于扶手架中部偏下处，且可通过固定杆进行固定，承重架通过第二连接孔安装于扶手架底部的承重轴处，底盘框架一侧设有驱动装置，驱动装置内设有双输出轴步进电机，双输出轴步进电机输出轴端连接着传动轮，传动轮带动履带转动，支撑架通过第一连接孔安装于扶手架底部的承重轴处，支撑架另一端连接于底盘框架中部处。该多功能手推车，同时具有可利用双输出轴步进电机，可调整为载重上楼梯，也可调节成坐椅或手推车使用的优点。

Description

多功能手推车

技术领域

本实用新型涉及一种手推车技术领域，具体为一种多功能手推车。

背景技术

手推车在人们生活中应用非常广泛，具有造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻的特点，所以广泛应用于机动车辆不便使用的地方，比如在菜市场、车站等地方能短距离搬运较轻的物品；但是这种手推车功能单一，只能应用于平整的路，不能载重上楼梯，也不能通过调整当作坐椅使用。

所以目前的手推车不能利用电机作为动力源同时具有载重爬楼梯或者经过调整后当作坐椅使用的功能。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能手推车，同时通过调整可具备载重爬楼梯、坐椅、手推车等优点，解决了一般手推车不能同时具有利用电机爬楼梯和当坐椅使用问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能手推车，包括扶手架，所述扶手架包括承重轴和靠垫，还包括：转动轮、座椅架、承重架、底盘框架、支撑架，所述转动轮安装于扶手架底部，且转动轮具有自锁功能，所述座椅架通过连接螺栓穿透座椅架中部的第三连接孔与扶手架的第四固定孔连接进而固定于扶手架中部偏下处，座椅架可与扶手架发生相对转动，且可通过固定杆进行固定，固定杆一端通过螺栓固定于座椅架的通槽内的第三固定孔处，固定杆另一端通过螺栓固定于座椅架的第五固定孔或第六固定孔处，所述承重架分别设有第二通孔和第二连接孔，所述承重架通过第二连接孔安装于扶手架底部的承重轴处，承重架可围绕承重轴旋转，且通过限位螺栓穿透第二通孔与承重轴的第二固定孔螺纹连接，进而限制承重架旋转，所述底盘框架一侧设有驱动装置和蓄电池，驱动装置内设有双输出轴步进电机和电机驱动器，双输出轴步进电机输出轴端连接着传动轮，传动轮带动履带转动，所述支撑架通过其一端的第一连接孔安装于扶手架底部的承重轴处，支撑架可围绕承重轴旋转，且通过限位销穿过支撑架的第一通孔与承重轴的第一固定孔螺纹连接，进而限制支撑架旋转，支撑架另一端连接于底盘框架中部处。

优选地，所述底盘框架另一端中间处连接着支撑杆，支撑杆另一端连接于承重轴中间处。

优选地，还包括坐板、靠背板、载物箱，所述坐板、靠背板、载物箱底部均设有固定带和限位槽，且通过固定带将靠背板安装于扶手架中部，将坐板或载物箱安装于承重架顶部。

优选地，所述承重架的宽度大于两履带外侧之间的距离，所述承重架高度大于同侧两传动轮之间的距离。

优选地，所述底盘框架通过支撑架和支撑杆以承重轴为中心带动传动轮和履带旋转穿过承重架内部时与承重架无接触。

优选地，还包括控制装置，所述控制装置设置在靠垫一侧，所述蓄电池电源输出端与控制装置电源输入端连接，控制装置电源输出端与驱动装置电源输入端电性连接，且控制装置上设有控制驱动装置内的双输出轴步进电机启动、停止、正反转的按钮。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多功能手推车，具备以下有益效果：

该多功能手推车，通过设置驱动装置与履带之间的结构连接，通过双输出轴步进电机带动传动轮，传动轮进而带动履带，可使用本多功能手推车在载重情况下进行攀爬楼梯，方便住在没有电梯的高楼层用户在需要搬东西上楼时使用，同时用户可根据个人要求，将本多功能手推车进行调整，可调整成坐椅或在平缓地面使用的手推车状态，同时具备载重上楼梯、调节成坐椅和手推车的优点。

附图说明

图1为本实用新型载物攀爬楼梯状态整体结构示意图；

图2为本实用新型载物攀爬楼梯状态部分结构示意图；

图3为本实用新型支撑架、底盘框架、支撑杆之间的连接示意图；

图4为本实用新型扶手架结构示意图；

图5为本实用新型承重架结构示意图；

图6为本实用新型座椅架结构示意图；

图7为本实用新型支撑架结构示意图；

图8为本实用新型底盘框架结构示意图；

图9为本实用新型坐椅状态结构示意图；

图10为本实用新型坐椅状态另一视角结构示意图；

图11为本实用新型坐板结构示意图。

图中：1-扶手架、2-座椅架、3-连接螺栓、4-固定杆、5-转动轮、6-承重轴、61-第一固定孔、62-第二固定孔、7-底盘框架、8-坐板、81-固定带、82-限位槽、9-履带、10-靠背板、11-靠垫、12-控制装置、13-固定螺栓、14-支撑架、141-固定轴、142-第一通孔、143-第一连接孔、15-限位销、16-驱动装置、17-蓄电池、18-框架轴、19-传动轮、20-承重架、21-第二通孔、22-第二连接孔、23-载物箱、24-支撑杆、26-限位螺栓、27-第三连接孔、28-通槽、29-第三固定孔、30-第四固定孔、31-第五固定孔、32-第六固定孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能手推车，包括扶手架1，扶手架1包括承重轴6和靠垫11，多功能手推车还包括：转动轮5、座椅架2、承重架20、底盘框架7、支撑架14、坐板8、靠背板10、载物箱23。

转动轮5，安装于扶手架1底部，且转动轮5具有自锁功能，当本多功能手推车调节为坐椅状态时，即附图9状态，通过对转动轮5进行锁紧，防止本装置移动，便于使用者稳定坐在坐板8上。

请参阅附图4、附图6和附图9，座椅架2通过连接螺栓3穿透第三连接孔27与扶手架1的第四固定孔30连接进而固定于扶手架1中部偏下处，座椅架2可与扶手架1发生相对偏移，且可通过固定杆4进行固定，固定杆4一端通过螺栓固定于座椅架2的通槽28内的第三固定孔29处，固定杆4另一端通过螺栓固定于第五固定孔31或第六固定孔32处，当将本多功能手推车调节为坐椅状态时，先将座椅架2设有通槽28一端往下偏移，并通过两侧固定杆4对座椅架2进行锁紧固定，使座椅架2与扶手架1处于固定状态，也便于使用者稳定坐在坐板8上。

请参阅附图2和附图5，承重架20分别设有第二通孔21和第二连接孔22，承重架20通过第二连接孔22安装于扶手架1底部的承重轴6处，承重架20可围绕承重轴6旋转，且通过限位螺栓26穿透第二通孔21与第二固定孔62螺纹连接，进而限制承重架20旋转，当将本多功能手推车调节为载重爬楼梯或手推车状态时，可通过调节限位螺栓26与承重轴6的锁紧连接或拧松分离，进而使承重架20既能围绕承重轴6旋转，也能调节承重架20与扶手架1成适度角度后进行锁紧固定，便于将载物箱23安装于承重架20顶部后，装载一定重量的物品，承重架20与扶手架1也能处于固定状态，即使承重架20具有一定的负载承受力。

底盘框架7一侧设有驱动装置16和蓄电池17，驱动装置16内设有双输出轴步进电机和电机驱动器，双输出轴步进电机输出轴端连接着传动轮19，传动轮19带动履带9转动，便于将本装置调节为载重爬楼梯或手推车状态时通过步进电机作为动力源，再通过传动轮19带动履带9转动，履带9对楼梯的阶梯边角进行卡位，从而带动本多功能手推车载物上楼。

请参阅附图2、附图3，支撑架14通过第一连接孔143安装于扶手架1底部的承重轴6处，支撑架14可围绕承重轴6旋转，且通过限位销15穿过第一通孔142与第一固定孔61螺纹连接，进而限制支撑架14旋转，支撑架14另一端连接于底盘框架7中部处，便于需要将传动轮19和履带9旋转穿过承重架20时可通过支撑架14进行连接，同时由于承重轴6上设有多个第一固定孔61，所以既可调节履带9与地面的角度，也可通过调节限位销15与承重轴6的锁紧连接或拧松分离，进而调节底盘框架7与地面的角度，即调节和固定履带9与地面的角度。

底盘框架7另一端中间处连接着支撑杆24，支撑杆24另一端连接于承重轴6中间处，即通过承重轴6、底盘框架7、支撑架14、支撑杆24形成三角形状态，进一步固定底盘框架7与承重轴6的连接。

坐板8、靠背板10、载物箱23底部均设有固定带81和限位槽82，且可根据需要通过固定带81将靠背板10安装于扶手架1中部，将坐板8或载物箱23安装于承重架20顶部，由于本装置为多功能手推车，所以可调节成坐椅载重爬楼梯、手推车或坐椅状态，当调节成坐椅状态时将坐板8安装于座椅架2顶部，坐板8底部的限位槽82卡位于座椅架2顶部，并通过固定带81进行绑紧固定，同时当调节底盘框架7旋转时可临时拆卸靠背板10，不阻碍底盘框架7旋转，将本装置调节为载重爬楼梯或手推车状态时，将坐板8替换为载物箱23，便于承载物品。

承重架20的宽度大于两履带9外侧之间的距离，承重架20高度大于同侧两传动轮19之间的距离，便于底盘框架7通过支撑架14和支撑杆24以承重轴6为中心带动传动轮19和履带9旋转穿过承重架20内部时与承重架20无接触。

蓄电池17电源输出端与控制装置12电源输入端连接，控制装置12电源输出端与驱动装置16电源输入端电性连接，且控制装置12上设有控制驱动装置16内的双输出轴步进电机启动、停止、正反转的按钮。

在使用时，本多功能手推车底部安装有驱动装置16和蓄电池17，在使用本多功能手推车负重攀爬楼梯时，根据使用者的身高通过底盘框架7和支撑杆24进而调节底盘框架7上的传动轮19、履带9与扶手架1之间的距离，调节好之后再通过将支撑架14上的限位销15与承重轴6上的第一固定孔61拧紧固定，进而固定履带9与扶手架1的角度，从而调节扶手架1到地板的高度，使用者通过控制装置12直接控制本多功能手提车前进或停止，攀爬楼梯时，履带9上的外齿轮与楼梯边角互相卡住，使用者在手推车后通过握住扶手架1对手推车进行固定，利用驱动装置16的动力载重攀爬楼梯；当将本多功能手推车调节为坐椅状态时，即将多功能手推车从图1状态通过调整成为图9状态，将限位销15与第一固定孔61拧松，完全分离后，再将底盘框架7、履带9逆时针转动穿过承重架20，承重架20顺时针转动并与扶手架1中部保持平行状态，使用者根据自己习惯的坐姿角度，调节履带9与扶手架1中部的角度，最后通过限位销15与第一固定孔61螺纹连接固定，再将座椅架2一端往下移，调整座椅架2与扶手架1中部合适角度后，再通过固定杆4对座椅架2与扶手架1进行固定，最后再把坐板8安装于座椅架2顶部即可，再将靠背板10安装于扶手架1中部，此时本装置状态为附图9，转动轮5作为本装置的前支撑点，履带9最低端作为本装置的后支撑点；当需要将本多功能手推车调节为普通手推车状态，本装置在附图1的状态下，将坐板8转换成载物箱23，再将履带9往背离地面方向旋转，直至履带9与地面无接触，两转动轮5接触地面。

特别地，步进电机的控制属于现有成熟技术，所以不在此对步进电机的控制原理和电路连接进行详细的说明

综上所述，该多功能手推车，通过设置驱动装置与履带之间的结构连接，通过双输出轴步进电机带动传动轮，传动轮进而带动履带，可使用本多功能手推车在载重情况下进行攀爬楼梯，方便住在没有电梯的高楼层用户在需要搬东西上楼时使用，同时用户可根据个人要求，将本多功能手推车进行调整，可调整成坐椅或在平缓地面使用的手推车状态，同时具备载重上楼梯、调节成坐椅和手推车的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多功能手推车，包括扶手架(1)，所述扶手架(1)包括承重轴(6)和靠垫(11)，其特征在于，还包括：

转动轮(5)，安装于扶手架(1)底部，且转动轮(5)具有自锁功能；

座椅架(2)，所述座椅架(2)通过连接螺栓(3)穿透座椅架(2)中部的第三连接孔(27)与扶手架(1)的第四固定孔(30)连接进而固定于扶手架(1)中部偏下处，座椅架(2)可与扶手架(1)发生相对转动，且可通过固定杆(4)进行固定，固定杆(4)一端通过螺栓固定于座椅架(2)的通槽(28)内的第三固定孔(29)处，固定杆(4)另一端通过螺栓固定于座椅架(2)的第五固定孔(31)或第六固定孔(32)处；

承重架(20)，所述承重架(20)分别设有第二通孔(21)和第二连接孔(22)，所述承重架(20)通过第二连接孔(22)安装于扶手架(1)底部的承重轴(6)处，承重架(20)可围绕承重轴(6)旋转，且通过限位螺栓(26)穿透第二通孔(21)与承重轴(6)的第二固定孔(62)螺纹连接，进而限制承重架(20)旋转；

底盘框架(7)，所述底盘框架(7)一侧设有驱动装置(16)和蓄电池(17)，驱动装置(16)内设有双输出轴步进电机和电机驱动器，双输出轴步进电机输出轴端连接着传动轮(19)，传动轮(19)带动履带(9)转动；

支撑架(14)，所述支撑架(14)通过其一端的第一连接孔(143)安装于扶手架(1)底部的承重轴(6)处，支撑架(14)可围绕承重轴(6)旋转，且通过限位销(15)穿过支撑架(14)的第一通孔(142)与承重轴(6)的第一固定孔(61)螺纹连接，进而限制支撑架(14)旋转，支撑架(14)另一端连接于底盘框架(7)中部处。

2.根据权利要求1所述的一种多功能手推车，其特征在于：所述底盘框架(7)另一端中间处连接着支撑杆(24)，支撑杆(24)另一端连接于承重轴(6)中间处。

3.根据权利要求1所述的一种多功能手推车，其特征在于：还包括坐板(8)、靠背板(10)、载物箱(23)，所述坐板(8)、靠背板(10)、载物箱(23)底部均设有固定带(81)和限位槽(82)，且通过固定带(81)将靠背板(10)安装于扶手架(1)中部，将坐板(8)或载物箱(23)安装于承重架(20)顶部。

4.根据权利要求1所述的一种多功能手推车，其特征在于：所述承重架(20)的宽度大于两履带(9)外侧之间的距离，所述承重架(20)高度大于同侧两传动轮(19)之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种多功能手推车，其特征在于：所述底盘框架(7)通过支撑架(14)和支撑杆(24)以承重轴(6)为中心带动传动轮(19)和履带(9)旋转穿过承重架(20)内部时与承重架(20)无接触。

6.根据权利要求1所述的一种多功能手推车，其特征在于：还包括控制装置(12)，所述控制装置(12)设置在靠垫(11)一侧，所述蓄电池(17)电源输出端与控制装置(12)电源输入端连接，控制装置(12)电源输出端与驱动装置(16)电源输入端电性连接，且控制装置(12)上设有控制驱动装置(16)内的双输出轴步进电机启动、停止、正反转的按钮。

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