CN105776062A - 一种用于轨道交通列车的残疾人车升降机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于轨道交通列车的残疾人车升降机构，由驱动装置、导向装置、缓冲装置、承载机构、平台组件、定位装置、控制装置等组成，采用电动带自锁的线性致动器作为驱动装置，使得上升、下降过程中即使断电也能保持负载工况下的悬停，并采用拉伸型气弹簧作为缓冲装置，用于升降过程的缓冲为驱动装置分担一部分提升力、防止驱动装置失效情况下平台的跌落，相比液压驱动型残疾人车升降机构，安全性高，结构简单，占用体积小，维护成本低，具有良好的应用前景。

Description

一种用于轨道交通列车的残疾人车升降机构
技术领域
本发明涉及一种用于轨道交通列车的残疾人车升降机构，属于轨道交通技术领域。
背景技术
现有轨道交通站台有高低站台之分，导致残疾人车在低站台情况下无法直接上车的情况。因此，需要一种升降机构，能将残疾人车从低站台抬升至列车地板高度或从列车地板高度送至低站台上，便于残疾人车上、下列车。
目前，市面上的同类升降机构多采用液压驱动，结构相对复杂，维护成本较高，同时存在液压油泄露污染的风险，液压系统故障或失电的情况下不能自保持，残疾人有摔落的可能，存在安全隐患，不适用于轨道交通列车。
发明内容
本发明目的是为了克服现有的轨道交通站台有高低站台之分，导致残疾人车在低站台情况下无法直接上车，且现有的升降机构，不适用于轨道交通列车的问题。本发明的轨道交通列车的残疾人车升降机构，采用电动带自锁的线性致动器作为驱动装置，使得上升、下降过程中即使断电也能保持负载工况下的悬停，并采用拉伸型气弹簧作为缓冲装置，用于升降过程的缓冲为驱动装置分担一部分提升力、防止驱动装置失效情况下平台的跌落，相比液压驱动型残疾人车升降机构，安全性高，结构简单，占用体积小，维护成本低，具有良好的应用前景。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种用于轨道交通列车的残疾人车升降机构，其特征在于：包括承载机构，所述承载机构的上、下两端均设置有旋转轴，所述承载机构通过旋转轴旋转收回至列车车体内或者旋转伸出列车车体外，所述承载机构的一侧设置有定位装置，所述定位装置用于承载机构在旋转伸出到位时固定承载机构，所述承载机构通过成上、下分布的连杆连接有垂直设置的升降机构组件，所述升降机构组件包括导向装置、控制装置、驱动装置、缓冲装置、平台组件和按键组件，所述导向装置的上部设有控制装置，所述导向装置的一侧上部设有驱动装置，所述控制装置与驱动装置相连接，所述导向装置的另一侧还设有缓冲装置，所述导向装置、驱动装置、缓冲装置的上端均与位于上部的连杆销轴连接，所述导向装置、驱动装置、缓冲装置的底端均与平台组件销轴连接，所述平台组件用于承载残疾人车，位于下部的连杆上还设有用于控制控制装置工作的按键组件，所述控制装置通过驱动装置控制平台组件沿导向装置上升或下降。
前述的用于轨道交通列车的残疾人车升降机构，其特征在于：所述定位装置固定在承载机构上，并与承载机构平行设置，包括插销、操作手柄、预紧弹簧和弹簧限位座，所述插销的底部设置有插座，所述插座固定在列车车体上，在承载机构在旋转伸出到位时，插座位于插销的正下方，所述预紧弹簧套接在插销的底部，所述弹簧限位座设置在预紧弹簧的上方，并固定在承载机构上，所述插销的上端部设置有操作手柄，所述操作手柄控制插销下移插入或上移退出插座。
前述的用于轨道交通列车的残疾人车升降机构，其特征在于：所述导向装置为直线导轨，保证平台组件上升或下降直线运动，包括导柱、直线导轨和直线导轨滑块，所述直线导轨嵌套在并固定在导柱内，所述直线导轨滑块卡接在直线导轨，并通过滑块安装螺栓固定在承载机构上，所述导柱的底部与平台组件销轴连接。
前述的用于轨道交通列车的残疾人车升降机构，其特征在于：所述驱动装置为电动带自锁的线性致动器，用于在驱动平台组件在上升或下降过程中断电后能自锁。
前述的用于轨道交通列车的残疾人车升降机构，其特征在于：所述缓冲装置为拉伸型气弹簧，对平台组件提供向上的拉力或向下的缓冲力。
前述的用于轨道交通列车的残疾人车升降机构，其特征在于：所述平台组件为铰链式结构，使用时展开，不用时折叠收起。
前述的用于轨道交通列车的残疾人车升降机构，其特征在于：所述承载机构上端的旋转轴嵌套在列车车体的上部座内，上端的旋转轴、上部座之间设有自润滑轴套。
前述的用于轨道交通列车的残疾人车升降机构，其特征在于：所述承载机构下端的旋转轴嵌套在列车车体的下部座内，下端的旋转轴、下部座之间设有推力轴承。
本发明的有益效果是：本发明的轨道交通列车的残疾人车升降机构，采用电动带自锁的线性致动器作为驱动装置，使得上升、下降过程中即使断电也能保持负载工况下的悬停，并采用拉伸型气弹簧作为缓冲装置，用于升降过程的缓冲为驱动装置分担一部分提升力、防止驱动装置失效情况下平台的跌落，相比液压驱动型残疾人车升降机构，安全性高，结构简单，占用体积小，维护成本低，具有良好的应用前景。
附图说明
图1是本发明的承载机构旋转伸出至列车车体外且平台组件打开的结构示意图。
图2是本发明的承载机构旋转收回至列车车体内的结构示意图。
图3是本发明的承载机构旋转伸出至列车车体外但平台组件未打开的结构示意图。
图4是本发明的用于轨道交通列车的残疾人车升降机构下降状态的结构示意图。
图5是本发明的用于轨道交通列车的残疾人车升降机构的俯视图。
图6是本发明的定位装置的结构示意图。
图7是本发明的导向装置的结构示意图。
图8是本发明的平台组件的结构示意图。
图9是本发明的承载机构上端的旋转轴的安装示意图。
图10是本发明的承载机构下端的旋转轴的安装示意图。
附图中标记的含义如下：
1：承载机构；2：旋转轴；3：列车车体；301：上部座；302：自润滑轴套；303：下部座；304；推力轴承；4：定位装置；401：插销；402：操作手柄；403：预紧弹簧；404：弹簧限位座；405：插座；5：连杆；6：导向装置；601：导柱；602：直线导轨；603：直线导轨滑块；604：滑块安装螺栓；7：控制装置；8：驱动装置；9：缓冲装置；10：平台组件；11：按键组件。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明做进一步说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明的用于轨道交通列车的残疾人车升降机构，如图1所示，承载机构1旋转伸出至列车车体3外且平台组件10打开的结构示意图，如图2所示，承载机构1旋转收回至列车车体3内的结构示意图，如图3所示，承载机构1旋转伸出至列车车体3外但平台组件10未打开的结构示意图，如图1、图2及图3所示，本发明的用于轨道交通列车的残疾人车升降机构，包括承载机构1，所述承载机构1的上、下两端均设置有旋转轴2，所述承载机构1通过旋转轴2旋转收回至列车车体3内或者旋转伸出列车车体3外，所述承载机构1的一侧设置有定位装置4，所述定位装置4用于承载机构1在旋转伸出到位时固定承载机构1，所述承载机构1通过成上、下分布的连杆5连接有垂直设置有升降机构组件，所述升降机构组件包括导向装置6、控制装置7、驱动装置8、缓冲装置9、平台组件10和按键组件11，所述导向装置6的上部设有控制装置7，所述导向装置6的一侧上部设有驱动装置8，所述控制装置7与驱动装置8相连接，所述导向装置6的另一侧还设有缓冲装置9，所述导向装置6、驱动装置8、缓冲装置9的上端均与位于上部的连杆5销轴连接，所述导向装置6、驱动装置8、缓冲装置9的底端均与平台组件10销轴连接，所述平台组件10用于承载残疾人车，位于下部的连杆5上还设有用于控制控制装置7工作的按键组件11，所述控制装置7通过驱动装置8控制平台组件10沿导向装置6上升或下降，如图4所示，本发明的用于轨道交通列车的残疾人车升降机构下降状态的结构示意图，如图5所示，本发明的用于轨道交通列车的残疾人车升降机构的俯视图。
如图6所示，所述定位装置4固定在承载机构1上，并与承载机构1平行设置，包括插销401、操作手柄402、预紧弹簧403和弹簧限位座404，所述插销401的底部设置有插座405，所述插座405固定在列车车体3上，在承载机构1在旋转伸出到位时，插座405位于插销401的正下方，所述预紧弹簧403套接在插销401的底部，所述弹簧限位座404设置在预紧弹簧403的上方，并固定在承载机构1上，所述插销401的上端部设置有操作手柄402，所述操作手柄402控制插销401下移插入或上移退出插座405。
如图7所示，所述导向装置6为直线导轨，保证平台组件10上升或下降直线运动，包括导柱601、直线导轨602和直线导轨滑块603，所述直线导轨602嵌套在并固定在导柱601内，所述直线导轨滑块603卡接在直线导轨602，并通过滑块安装螺栓604固定在承载机构1上，所述导柱601的底部与平台组件10销轴连接。
所述驱动装置8为电动带自锁的线性致动器，用于在驱动平台组件10在上升或下降过程中断电后能自锁。
所述缓冲装置9为拉伸型气弹簧，对平台组件10提供向上的拉力或向下的缓冲力。
如图8所示，所述平台组件10为铰链式结构，使用时展开，不用时折叠收起。
如图9所示，所述承载机构1上端的旋转轴2嵌套在列车车体3的上部座301内，上端的旋转轴2、上部座301之间设有自润滑轴套302。
如图10所示，所述承载机构1下端的旋转轴2嵌套在列车车体3的下部座303内，下端的旋转轴2、下部座303之间设有推力轴承304。
本发明的用于轨道交通列车的残疾人车升降机构，工作原理如下，整个升级机构各部件集成在承载机构1上，承载机构1的两端部设计有旋转轴2，不使用时旋转收回至车内，使用时旋转伸出至车外，伸出车外时通过插销式的定位装置4定位在伸出状态，并通过按键组件11操作控制装置7，通过驱动装置8驱动平台组件10上升或者下降，升降过程通过导向装置6保持垂直升降运动，释放按键组件11，平台组件10立即停止上升或下降，在负载工况下能保持悬停，因为驱动装置8采用电动带自锁的线性致动器，使得上升、下降过程中断电后能自锁，能保持负载工况下的悬停，防止残疾人跌落；导向装置6采用直线导轨，使平台组件10保持直线运动，且运动阻力小，缓冲装置9采用拉伸型气弹簧，对平台组件10提供向上的拉力，用于升降过程的缓冲、为驱动装置8分担一部分提升力、防止驱动装置8失效情况下平台的跌落，所述驱动装置8、缓冲装置9分置于导向装置6的两侧，三个组件的底端与平台组件10连接，上端固定在承载机构1上的连杆5上，结构紧凑，受力均衡，平台组件10为铰链式结构，使用时展开，不用时折叠收起。
综上所述，本发明的用于轨道交通列车的残疾人车升降机构，适用于轨道交通列车在低站台情况下，对残疾人车实现升降功能，辅助残疾人车顺利的上下列车，采用电动直线推拉型式实现上升或下降，由驱动装置、导向装置、缓冲装置、承载机构、平台组件、定位装置、控制装置等组成，其中，驱动装置采用电动带自锁的线性致动器，使得上升、下降过程中断电后能自锁，能保持负载工况下的悬停，防止残疾人跌落；
导向装置采用直线导轨，使机构保持直线运动，且运动阻力小；
平台组件采用铰链式结构，使用时展开，不用时折叠收起，结构紧凑，平台组件与导柱之间也可采用铰链结构连接，减小了收回状态的占用空间；
缓冲装置采用拉伸型气弹簧，对平台组件提供向上的拉力，用于升降过程的缓冲、为驱动装置分担一部分提升力、防止驱动装置失效情况下平台的跌落；
驱动装置、缓冲装置分置于导向装置的两侧，三个组件的底端与平台组件连接，上端固定在承载机构上的连杆上，结构紧凑，受力均衡，平台组件为铰链式结构，使用时展开，不用时折叠收起。
残疾人车升降装置各部件集成在承载机构上，承载机构上设计有旋转轴，不使用时旋转收回至车内，使用时旋转伸出至车外，伸出车外时通过插销式定位装置定位在伸出状态；
相比液压驱动型残疾人车升降机构，安全性高，结构简单，占用体积小，维护成本低，具有良好的应用前景。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于轨道交通列车的残疾人车升降机构，其特征在于：包括承载机构（1），所述承载机构（1）的上、下两端均设置有旋转轴（2），所述承载机构（1）通过旋转轴（2）旋转收回至列车车体（3）内或者旋转伸出列车车体（3）外，所述承载机构（1）的一侧设置有定位装置（4），所述定位装置（4）用于承载机构（1）在旋转伸出到位时固定承载机构（1），所述承载机构（1）通过成上、下分布的连杆（5）连接有垂直设置的升降机构组件，所述升降机构组件包括导向装置（6）、控制装置（7）、驱动装置（8）、缓冲装置（9）、平台组件（10）和按键组件（11），所述导向装置（6）的上部设有控制装置（7），所述导向装置（6）的一侧上部设有驱动装置（8），所述控制装置（7）与驱动装置（8）相连接，所述导向装置（6）的另一侧还设有缓冲装置（9），所述导向装置（6）、驱动装置（8）、缓冲装置（9）的上端均与位于上部的连杆（5）销轴连接，所述导向装置（6）、驱动装置（8）、缓冲装置（9）的底端均与平台组件（10）销轴连接，所述平台组件（10）用于承载残疾人车，位于下部的连杆（5）上还设有用于控制控制装置（7）工作的按键组件（11），所述控制装置（7）通过驱动装置（8）控制平台组件（10）沿导向装置（6）上升或下降。
2.根据权利要求1或所述的用于轨道交通列车的残疾人车升降机构，其特征在于：所述定位装置（4）固定在承载机构（1）上，并与承载机构（1）平行设置，包括插销（401）、操作手柄（402）、预紧弹簧（403）和弹簧限位座（404），所述插销（401）的底部设置有插座（405），所述插座（405）固定在列车车体（3）上，在承载机构（1）在旋转伸出到位时，插座（405）位于插销（401）的正下方，所述预紧弹簧(403)套接在插销（401）的底部，所述弹簧限位座（404）设置在预紧弹簧（403）的上方，并固定在承载机构（1）上，所述插销（401）的上端部设置有操作手柄（402），所述操作手柄（402）控制插销（401）下移插入或上移退出插座（405）。
3.根据权利要求1所述的用于轨道交通列车的残疾人车升降机构，其特征在于：所述导向装置（6）为直线导轨，保证平台组件（10）上升或下降直线运动，包括导柱（601）、直线导轨（602）和直线导轨滑块（603），所述直线导轨（602）嵌套在并固定在导柱（601）内，所述直线导轨滑块（603）卡接在直线导轨（602），并通过滑块安装螺栓（604）固定在承载机构（1）上，所述导柱（601）的底部与平台组件（10）销轴连接。
4.根据权利要求1所述的用于轨道交通列车的残疾人车升降机构，其特征在于：所述驱动装置（8）为电动带自锁的线性致动器，用于在驱动平台组件（10）在上升或下降过程中断电后能自锁。
5.根据权利要求1所述的用于轨道交通列车的残疾人车升降机构，其特征在于：所述缓冲装置（9）为拉伸型气弹簧，对平台组件（10）提供向上的拉力或向下的缓冲力。
6.根据权利要求1所述的用于轨道交通列车的残疾人车升降机构，其特征在于：所述平台组件（10）为铰链式结构，使用时展开，不用时折叠收起。
7.根据权利要求1所述的的用于轨道交通列车的残疾人车升降机构，其特征在于：所述承载机构（1）上端的旋转轴（2）嵌套在列车车体（3）的上部座（301）内，上端的旋转轴（2）、上部座（301）之间设有自润滑轴套（302）。
8.根据权利要求1所述的用于轨道交通列车的残疾人车升降机构，其特征在于：所述承载机构（1）下端的旋转轴（2）嵌套在列车车体（3）的下部座（303）内，下端的旋转轴（2）、下部座（303）之间设有推力轴承（304）。
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