CN108756329A - 移动舞台的安全支撑设备 - Google Patents

移动舞台的安全支撑设备 Download PDF

Info

Publication number
CN108756329A
CN108756329A CN201810475783.7A CN201810475783A CN108756329A CN 108756329 A CN108756329 A CN 108756329A CN 201810475783 A CN201810475783 A CN 201810475783A CN 108756329 A CN108756329 A CN 108756329A
Authority
CN
China
Prior art keywords
interlocking bar
trolley shoe
cylinder
support column
fitup
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810475783.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108756329B (zh
Inventor
倪洪杰
张丹
赵云波
吴立锋
杨佳琦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University of Technology ZJUT
Original Assignee
Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University of Technology ZJUT filed Critical Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority to CN201810475783.7A priority Critical patent/CN108756329B/zh
Publication of CN108756329A publication Critical patent/CN108756329A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108756329B publication Critical patent/CN108756329B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H3/00Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons
    • E04H3/10Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons for meetings, entertainments, or sports
    • E04H3/22Theatres; Concert halls; Studios for broadcasting, cinematography, television or similar purposes
    • E04H3/24Constructional features of stages
    • E04H3/26Revolving stages; Stages able to be lowered

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)

Abstract

本发明涉及一种移动舞台的安全支撑设备,解决了现有技术的不足,技术方案为:用于移动舞台中升降台的安全保护,包括柱体、底部固定件和支撑柱,所述柱体的下部通过底部固定件安装固定在地面上,所述柱体的内部设置有竖直的空腔,所述支撑柱插接在所述竖直的空腔内,所述支撑柱与所述竖直的空腔为间隙配合,所述支撑柱的顶端与升降台的底部连接,所述柱体上开设有若干个通气孔,所述通气孔与所述空腔连通,所述支撑柱的底部设置有弹性垫,所述空腔底部对应支撑柱的位置设置有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的顶端配置有弹性垫,每个升降台的底部安装有至少两个移动舞台的安全支撑设备。

Description

移动舞台的安全支撑设备
技术领域
本专利涉及一种舞台的安全辅助设备,具体涉及一种移动舞台的安全支撑设备。
背景技术
随着人们生活水平的提高,精神文明需求越来越旺盛了,特别是对于小型舞台、微型舞台、社区舞台的需求,已经不局限与前后台、简单的灯光照明了,更多安全可靠的小型舞台机械的引入是提升当前小型舞台、微型舞台、社区舞台的一条捷径,带有移动模块的舞台的引入,能够大大丰富舞台表现力,提高舞台表现形式,能够在有限空间内营造出更好的舞台效果,因此,开发带有移动模块的舞台势在必行。
中国专利公开号:CN107905576A,公开日2018年4月13日,公开了一种剪叉式升降舞台,涉及舞台机械设备技术领域,以解决现有技术中升降舞台的重力集中在竖直设置的丝杠上而导致升降舞台升降不平稳、安全系数低的问题;其包括支撑架、固定支撑架的底座和安装在支撑架上端的舞台板,支撑架之间设置有与舞台板相互平行的支撑螺杆,支撑螺杆与舞台板之间设有剪叉式升降机构,剪叉式升降机构包括上连接柱和下连接柱,两上连接柱与下连接柱之间交叉设置有两个升降板,两个升降板上端与上连接柱铰接,两个升降板下端与下连接柱铰接,支撑螺杆上设有驱动下连接柱沿相反方向移动的驱动机构。通过实施本技术方案,可将舞台的重力转移到支撑架上,构成多点支撑,提高安全系数,并可实现舞台快速升降。但是此类技术中存在一个问题就是可移动的舞台采用升降台(架)除了剪叉式升降机构(即剪刀撑)之类动力机构还需要在一种在剪刀撑出现问题、或无源的时候进行安全保护的紧急辅助设备。当前在本领域还是缺少这种设备的。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术缺少一种在剪刀撑出现问题、或无源的时候进行安全保护的紧急辅助设备的问题,提供一种移动舞台的安全支撑设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种移动舞台的安全支撑设备,用于移动舞台中升降台的安全保护,包括柱体、底部固定件和支撑柱,所述柱体的下部通过底部固定件安装固定在地面上,所述柱体的内部设置有竖直的空腔,所述支撑柱插接在所述竖直的空腔内,所述支撑柱与所述竖直的空腔为间隙配合,所述支撑柱的顶端与升降台的底部连接,所述柱体上开设有若干个通气孔,所述通气孔与所述空腔连通,所述支撑柱的底部设置有弹性垫,所述空腔底部对应支撑柱的位置设置有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的顶端配置有弹性垫,每个升降台的底部安装有至少两个移动舞台的安全支撑设备。本发明的安全支撑柱在正常工作的时候,由于通气孔的存在,可以随着升降台进行上下升降,执行的是随动动作;最好每个升降台四角的下方布置四个安全支撑柱,当舞台的剪刀撑出现问题的时候,升降台若急速下降,则安全支撑柱由于其通气孔较小的因素导致不会发生瞬时形变,可以暂时稳定主升降台;然后缓缓下降;这样不会出现重大的安全事故,同时,本方案采用的是无源设备,所有设备无需额外的电源,结构稳定性好,还具有可拆卸性,能够安装在现有的移动式舞台上,也可以在农村、普通广场上进行安装,安装时采用顶部翻边配合螺栓连接的形式,适应性较广。本发明中的移动舞台指小型拼装式的一次性舞台,与一般舞台车不同,一般用于中心型露天集会、表演。
作为优选,所有通气孔分为两组,每组通气孔均位于所述柱体的一侧,两组通气孔相互对称。
作为优选,还包括有联动杆、用于堵塞通气孔的滑接块和用于引导滑接块运动的滑轨组,所述滑轨组配置在所述柱体的外侧,所述滑接块与所述滑轨组连接,每个通气孔均对用有一个滑接块,每个滑接块对应有一个所述滑轨组,滑轨组的下方对应通气孔,所述滑接块呈圆弧形,所述滑接块与所述柱体的外表面贴合,所有滑接块也分为两组,每组滑接块对应有一组通气孔,同组的滑接块相互直接通过连接杆连接,在每组滑接块中一个滑接块与所述联动杆连接,所述联动杆呈C字形,联动杆第二端与滑接块连接,所述联动杆的第一端贯穿柱体进入空腔内,所述支撑柱的底部位置上设置有半球形凸起触发部,在柱体同一侧的联动杆第一端对准支撑柱的半球形凸起触发部,联动杆第一端的端部与半球形凸起触发部位于同一垂线上。本发明这样设置,升降台若下降至阈值处,则带动联动杆,联动杆动作,向外弹出,滑块向下运动堵塞通气孔,通气孔堵塞之后,空腔内气体封闭度更好,只露出更少的通气孔,起到更大的支撑作用。本申请中滑接块可以分布在联动杆上方、下方或上下都有,因此,设置多组的通气孔作用在于升降台正常上升或下降随动的时候不会因为堵塞其中一个通气孔导致舞台正常升级速率出现问题。
作为优选,所述滑接块上设置有一个固定孔,所述联动杆包括上杆部、连接部和下勾部,所述柱体上固定有一个插接管,所述联动杆插接在所述插接管内,所述上杆部贯穿插接管进入空腔,所述上杆部的端部即为联动杆的第一端,所述联动杆第一端呈半球形,所述联动杆上套设有联动杆复位弹簧,所述联动杆复位弹簧第一端与柱体连接,所述联动杆复位弹簧的第二端与上杆部抵接,所述下勾部与滑接块上的固定孔匹配连接。
作为优选,与所述滑接块连接的滑轨组由两个均横截面为7字形且相互对称的滑轨条组成,所述滑接块的侧壁对应7字形的滑轨条位置处开设有滑槽,滑轨条的底部与柱体连接,滑轨条的端部插接在滑槽内。这样设置,滑接块与柱体贴合较为紧密,贴合之处缝隙较少,则起到支撑的时候较为稳固。
作为优选,移动舞台中升降台通过液压剪刀撑与地面连接。
作为优选,移动舞台中升降台的底部开设有若干个连接螺孔,所述支撑柱的顶端通过螺栓与升降台的底部连接。
本发明的实质性效果是:本发明的安全支撑柱在正常工作的时候,由于通气孔的存在,可以随着升降台进行上下升降,执行的是随动动作;最好每个升降台四角的下方布置四个安全支撑柱,当舞台的剪刀撑出现问题的时候,升降台若急速下降,则安全支撑柱由于其通气孔较小的因素导致不会发生瞬时形变,可以暂时稳定主升降台;然后缓缓下降;这样不会出现重大的安全事故,同时,本方案采用的是无源设备,所有设备无需额外的电源,结构稳定性好,还具有可拆卸性,能够安装在现有的移动式舞台上,也可以在农村、普通广场上进行安装,安装时采用顶部翻边配合螺栓连接的形式,适应性较广。
附图说明
图1为本发明的整体布置示意图;
图2为本发明的优选结构示意图;
图3为本发明中部分结构放大示意图;
图4为本发明中部分结构放大示意图;
图中:A1、支撑柱,A2、空腔,A3、通气孔,A4、柱体,B1、半球形凸起触发部,B2、联动杆,B3、滑接块,B21、联动杆,B22、联动杆第一端,B31、滑轨条,B32、复位弹簧,B33、拉力块。
具体实施方式
下面通过具体实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的具体说明。
实施例1:
一种移动舞台的安全支撑设备(参见附图1),用于移动舞台中升降台的安全保护,包括柱体A4、底部固定件和支撑柱A1,所述柱体的下部通过底部固定件安装固定在地面上,所述柱体的内部设置有竖直的空腔A2,所述支撑柱插接在所述竖直的空腔内,所述支撑柱与所述竖直的空腔为间隙配合,所述支撑柱的顶端与升降台的底部连接,所述柱体上开设有若干个通气孔A3,所述通气孔与所述空腔连通,所述支撑柱的底部设置有弹性垫,所述空腔底部对应支撑柱的位置设置有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的顶端配置有弹性垫,每个升降台的底部安装有至少两个移动舞台的安全支撑设备。本发明的安全支撑柱在正常工作的时候,由于通气孔的存在,可以随着升降台进行上下升降,执行的是随动动作;最好每个升降台四角的下方布置四个安全支撑柱,当舞台的剪刀撑出现问题的时候,升降台若急速下降,则安全支撑柱由于其通气孔较小的因素导致不会发生瞬时形变,可以暂时稳定主升降台;然后缓缓下降;这样不会出现重大的安全事故,同时,本方案采用的是无源设备,所有设备无需额外的电源,结构稳定性好,还具有可拆卸性,能够安装在现有的移动式舞台上,也可以在农村、普通广场上进行安装,安装时采用顶部翻边配合螺栓连接的形式,适应性较广。
实施例2:
本实施例是实施例1的优选方案(参见附图2、附图3和附图4)本实施例与实施例1基本相同,不同之处在于:所有通气孔分为两组,每组通气孔均位于所述柱体的一侧,两组通气孔相互对称。还包括有联动杆B2、用于堵塞通气孔的滑接块B3和用于引导滑接块运动的滑轨组,所述滑轨组配置在所述柱体的外侧,所述滑接块与所述滑轨组连接,每个通气孔均对用有一个滑接块,每个滑接块对应有一个所述滑轨组,滑轨组的下方对应通气孔,所述滑接块呈圆弧形,所述滑接块与所述柱体的外表面贴合,所有滑接块也分为两组,每组滑接块对应有一组通气孔,同组的滑接块相互直接通过连接杆连接,在每组滑接块中一个滑接块与所述联动杆连接,所述联动杆呈C字形,联动杆第二端与滑接块连接,所述联动杆的第一端贯穿柱体进入空腔内,所述支撑柱的底部位置上设置有半球形凸起触发部B1,在柱体同一侧的联动杆第一端B22对准支撑柱的半球形凸起触发部,联动杆第一端的端部与半球形凸起触发部位于同一垂线上。所述滑接块上设置有一个固定孔,所述联动杆包括上杆部、连接部B21和下勾部,所述柱体上固定有一个插接管,所述联动杆插接在所述插接管内,所述上杆部贯穿插接管进入空腔,所述上杆部的端部即为联动杆的第一端,所述联动杆第一端呈半球形,所述联动杆上套设有联动杆复位弹簧,所述联动杆复位弹簧第一端与柱体连接,所述联动杆复位弹簧的第二端与上杆部抵接,所述下勾部与滑接块上的固定孔匹配连接。与所述滑接块连接的滑轨组由两个均横截面为7字形且相互对称的滑轨条B31组成,所述滑接块的侧壁对应7字形的滑轨条位置处开设有滑槽,滑轨条的底部与柱体连接,滑轨条的端部插接在滑槽内。柱体的外侧固定有一个拉力块B33,拉力块上方通过复位弹簧B32与一个滑接块的底部连接。升降台若下降至阈值处,则带动联动杆,联动杆动作,向外弹出,滑块向下运动堵塞通气孔,通气孔堵塞之后,空腔内气体封闭度更好,只露出更少的通气孔,起到更大的支撑作用。本申请中滑接块可以分布在联动杆上方、下方或上下都有,因此,设置多组的通气孔作用在于升降台正常上升或下降随动的时候不会因为堵塞其中一个通气孔导致舞台正常升级速率出现问题。
实际上,本实施例中柱体上还可以至少设置有一个排气孔,排气孔与通气孔的不同之处在于,排气孔外是不需要配置滑接块的,至少能够保证升降台下降的时候即使触发了联动杆堵塞了其他通气孔的情况下依然能够将升降台降到底。
实施例3:
本实施例与实施例2基本相同,不同之处在于,本实施例中,不设置排气孔,设置一个排气孔是因为安装好第一次随动的时候支撑柱的端面会触发滑接块的运动,导致整体气压封闭完全无法随动,因此,需要一个排气孔使得手工复位可以在一个较长的时间内进行, 支撑柱的端面设置有半球形凸起触发部,本实施例中不设置排气孔是因为,本实施例选用的是较为精准的测量,也就是联动杆与半球形凸起触发部还存在如下位置关系:半球形凸起触发部以较小冲量与联动杆接触的时候,即使半球形凸起触发部使得联动杆处于单点抵接时,联动杆第二端依然与滑接块保持连接,但是,当半球形凸起触发部以较小冲量与联动杆接触的时候,联动杆向外弹出的距离足够使得联动杆第二端与滑接块相互脱离,由此,可以使得本实施例即可保持随动又可实现完全封闭的支撑。
所有实施例中升降台突然下坠时,磁铁与电磁铁的相对面极性相同,互斥。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案,并非对本发明作任何形式上的限制,在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (7)

1.一种移动舞台的安全支撑设备,用于移动舞台中升降台的安全保护,其特征在于:包括柱体、底部固定件和支撑柱,所述柱体的下部通过底部固定件安装固定在地面上,所述柱体的内部设置有竖直的空腔,所述支撑柱插接在所述竖直的空腔内,所述支撑柱与所述竖直的空腔为间隙配合,所述支撑柱的顶端与升降台的底部连接,所述柱体上开设有若干个通气孔,所述通气孔与所述空腔连通,所述支撑柱的底部设置有弹性垫,所述空腔底部对应支撑柱的位置设置有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的顶端配置有弹性垫,每个升降台的底部安装有至少两个移动舞台的安全支撑设备。
2.根据权利要求1所述的移动舞台的安全支撑设备,其特征在于:所有通气孔分为两组,每组通气孔均位于所述柱体的一侧,两组通气孔相互对称。
3.根据权利要求2所述的移动舞台的安全支撑设备,其特征在于:还包括有联动杆、用于堵塞通气孔的滑接块和用于引导滑接块运动的滑轨组,所述滑轨组配置在所述柱体的外侧,所述滑接块与所述滑轨组连接,每个通气孔均对用有一个滑接块,每个滑接块对应有一个所述滑轨组,滑轨组的下方对应通气孔,所述滑接块呈圆弧形,所述滑接块与所述柱体的外表面贴合,所有滑接块也分为两组,每组滑接块对应有一组通气孔,同组的滑接块相互直接通过连接杆连接,在每组滑接块中一个滑接块与所述联动杆连接,所述联动杆呈C字形,联动杆第二端与滑接块连接,所述联动杆的第一端贯穿柱体进入空腔内,所述支撑柱的底部位置上设置有半球形凸起触发部,在柱体同一侧的联动杆第一端对准支撑柱的半球形凸起触发部,联动杆第一端的端部与半球形凸起触发部位于同一垂线上。
4.根据权利要求3所述的移动舞台的安全支撑设备,其特征在于:所述滑接块上设置有一个固定孔,所述联动杆包括上杆部、连接部和下勾部,所述柱体上固定有一个插接管,所述联动杆插接在所述插接管内,所述上杆部贯穿插接管进入空腔,所述上杆部的端部即为联动杆的第一端,所述联动杆第一端呈半球形,所述联动杆上套设有联动杆复位弹簧,所述联动杆复位弹簧第一端与柱体连接,所述联动杆复位弹簧的第二端与上杆部抵接,所述下勾部与滑接块上的固定孔匹配连接。
5.根据权利要求3所述的移动舞台的安全支撑设备,其特征在于:与所述滑接块连接的滑轨组由两个均横截面为7字形且相互对称的滑轨条组成,所述滑接块的侧壁对应7字形的滑轨条位置处开设有滑槽,滑轨条的底部与柱体连接,滑轨条的端部插接在滑槽内。
6.根据权利要求1所述的移动舞台的安全支撑设备,其特征在于:移动舞台中升降台通过液压剪刀撑与地面连接。
7.根据权利要求1所述的移动舞台的安全支撑设备,其特征在于:移动舞台中升降台的底部开设有若干个连接螺孔,所述支撑柱的顶端通过螺栓与升降台的底部连接。
CN201810475783.7A 2018-05-17 2018-05-17 移动舞台的安全支撑设备 Active CN108756329B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810475783.7A CN108756329B (zh) 2018-05-17 2018-05-17 移动舞台的安全支撑设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810475783.7A CN108756329B (zh) 2018-05-17 2018-05-17 移动舞台的安全支撑设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108756329A true CN108756329A (zh) 2018-11-06
CN108756329B CN108756329B (zh) 2019-12-03

Family

ID=64006741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810475783.7A Active CN108756329B (zh) 2018-05-17 2018-05-17 移动舞台的安全支撑设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108756329B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09203228A (ja) * 1996-01-29 1997-08-05 Aiwanzu:Kk 昇降舞台を備える演技場
CN1562725A (zh) * 2004-04-08 2005-01-12 兰州理工大学 一种剪叉式机械升降装置
CN202073339U (zh) * 2011-05-11 2011-12-14 陕西新世纪场馆建设技术工程集团有限公司 舞台用条形升降台
CN105152079A (zh) * 2015-07-09 2015-12-16 江苏科技大学 一种船舶用小型弹式底座升降机械
CN105776062A (zh) * 2016-05-11 2016-07-20 南京康尼机电股份有限公司 一种用于轨道交通列车的残疾人车升降机构
CN206016334U (zh) * 2016-08-05 2017-03-15 广州颂拓专用设备有限公司 刚性链升降舞台
CN206174531U (zh) * 2016-11-11 2017-05-17 安徽省精英机械制造有限公司 一种舞台用升降台
CN206634998U (zh) * 2017-04-10 2017-11-14 万全重工(常州)机械有限公司 一种带有缓冲防护垫的剪叉臂
CN206783227U (zh) * 2017-03-03 2017-12-22 国网山东省电力公司蓬莱市供电公司 一种电力设备升降控制装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09203228A (ja) * 1996-01-29 1997-08-05 Aiwanzu:Kk 昇降舞台を備える演技場
CN1562725A (zh) * 2004-04-08 2005-01-12 兰州理工大学 一种剪叉式机械升降装置
CN202073339U (zh) * 2011-05-11 2011-12-14 陕西新世纪场馆建设技术工程集团有限公司 舞台用条形升降台
CN105152079A (zh) * 2015-07-09 2015-12-16 江苏科技大学 一种船舶用小型弹式底座升降机械
CN105776062A (zh) * 2016-05-11 2016-07-20 南京康尼机电股份有限公司 一种用于轨道交通列车的残疾人车升降机构
CN206016334U (zh) * 2016-08-05 2017-03-15 广州颂拓专用设备有限公司 刚性链升降舞台
CN206174531U (zh) * 2016-11-11 2017-05-17 安徽省精英机械制造有限公司 一种舞台用升降台
CN206783227U (zh) * 2017-03-03 2017-12-22 国网山东省电力公司蓬莱市供电公司 一种电力设备升降控制装置
CN206634998U (zh) * 2017-04-10 2017-11-14 万全重工(常州)机械有限公司 一种带有缓冲防护垫的剪叉臂

Also Published As

Publication number Publication date
CN108756329B (zh) 2019-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201367292Y (zh) 一种电梯轿架
CN205963351U (zh) 升降机构及包含升降机构的升降工作台
CN204174744U (zh) 升降式平台
CN108786150B (zh) 升降台的安全保护支撑柱
CN109653391A (zh) 一种抗倾覆自复位隔震装置
CN108756329A (zh) 移动舞台的安全支撑设备
CN204628410U (zh) 一种自动扶梯防震结构
CN108483328B (zh) 升降台随动检测保护装置
CN205034926U (zh) 改进的大型吊笼施工升降机
CN206969942U (zh) 下置主机强制式电梯
CN108612348B (zh) 移动式舞台的升降台面
CN209010059U (zh) 一种液压升降机的自锁机构
CN205527600U (zh) 一种针对桅柱式作业平台的电磁锁紧结构
CN109403680A (zh) 一种可调节式智能停车设备用汽车托架
CN205121429U (zh) 一种计算机显示器
CN205382734U (zh) 一种升降舞台的平面微调装置
CN2575055Y (zh) 输送机用的自锁式停止器
CN107434198A (zh) 一种电梯钢丝绳夹绳器
CN2918003Y (zh) 脚踏式劈木机
CN208486641U (zh) 一种立体车库的车位防摆装置
CN215407541U (zh) 一种拼接式建筑施工外墙防落石支架
CN205387412U (zh) 一种机械式过加速控制器
CN102493638A (zh) 整体升降脚手架防坠楔块联动装置
CN204940937U (zh) 升降看台的通道装置
CN108127471B (zh) 一种铣床辅助装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant