CN202073339U - 舞台用条形升降台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种舞台用条形升降台，包括导轨底座、设置在导轨底座上且与其滚动连接的支撑架和设置于操作室内的电控柜，导轨底座左右两端均设有限位块，支撑架上端设有与其滚动连接的支撑架；支撑架由十字交叉连接的外剪刀撑和内剪刀撑组成，外剪刀撑和内剪刀撑结构相同且均包括前后对称设置的剪刀臂和设置在两剪刀臂之间的圆管，剪刀臂上端安装滚轮一，剪刀臂下端安装滚轮二；外剪刀撑与内剪刀撑之间设有电动缸，电动缸包括推动杆一和驱动电机一，驱动电机一与设置在电控柜内的电控系统相接。本实用新型结构简单、操作方便且智能化程度高，能有效解决现有技术中存在运行可靠性差、维护不方便和功率小的问题，同时安装方便，使用成本低。

Description

舞台用条形升降台

技术领域

本实用新型涉及一种升降装置，尤其是涉及一种舞台用条形升降台。

背景技术

现有技术中的舞台用升降台，主要为双剪四立柱螺旋升降台，这种升降台采用液压油缸驱动，在使用过程中存在以下缺点：(1)运行可靠性差，由于液压油流动的阻力和泄露较大，因此效率较低，且如果处理不当，不仅会污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故；(2)工作性能易受温度变化影响，不宜在很高或很低的温度条件下工作；(3)使用成本高，液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵；(4)由于液压油的泄露及可压缩性的影响，因此不能得到严格的传动比；(5)维护不方便，且安装调试麻烦，液压传动出故障时不易找出原因，使用和维修要求有较高技术水平的操作人员；(6)操作不方便，不能实现自动化控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种舞台用条形升降台，其结构简单、设计合理、使用操作方便且智能化程度高，能有效解决现有技术中存在运行可靠性差、维护不方便和功率小的问题，同时具有安装调整方便，使用成本低，使用安全可靠及使用效果好的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种舞台用条形升降台，其特征在于：包括固定安装在舞台下建筑基坑预埋件上的导轨底座以及设置在导轨底座上且与导轨底座滚动连接的支撑架和设置于操作室内的电控柜，所述导轨底座左右两端均设置有对所述支撑架限位的限位块，所述限位块与导轨底座固定连接，所述支撑架上端设置有舞台钢架，所述支撑架与舞台钢架滚动连接；所述支撑架由十字交叉连接的外剪刀撑和内剪刀撑组成，所述内剪刀撑设置在外剪刀撑内且与外剪刀撑通过铰轴一转动连接，所述外剪刀撑和内剪刀撑结构相同，所述外剪刀撑和内剪刀撑均包括前后对称设置的剪刀臂和设置在两剪刀臂之间的圆管，所述圆管与两剪刀臂均固定连接，所述剪刀臂上端安装有与舞台钢架滚动连接的滚轮一，所述剪刀臂下端安装有与导轨底座滚动连接的滚轮二；所述外剪刀撑与内剪刀撑之间设置有电动缸，所述电动缸包括推动杆一和驱动推动杆一伸缩的驱动电机一，所述推动杆一的两端分别与外剪刀撑和内剪刀撑上的圆管固定连接，所述驱动电机一与设置在电控柜内的电控系统相接。

上述的舞台用条形升降台，其特征在于：所述外剪刀撑与内剪刀撑之间设置有拉杆总成，所述拉杆总成由固定座以及通过铰轴二安装在固定座上的拉杆一和拉杆二组成，所述固定座固定安装在导轨底座上或舞台钢架上，所述拉杆一和拉杆二的一端均与固定座转动连接，所述拉杆一的另一端通过铰轴三与外剪刀撑转动连接，所述拉杆二的另一端通过铰轴四与内剪刀撑转动连接。

上述的舞台用条形升降台，其特征在于：所述剪刀臂包括三角形框架，所述三角形框架由首尾顺次相接的底杆、斜杆一和斜杆二组成，所述底杆与斜杆一之间以及底杆与斜杆二之间均固定连接支撑杆；所述滚轮一安装在斜杆二与底杆连接位置处，所述滚轮二安装在斜杆一与底杆连接位置处。

上述的舞台用条形升降台，其特征在于：所述支撑架左右两侧均设置有配重导向机构，所述配重导向机构设于舞台钢架下方，所述配重导向机构与舞台钢架下部滑动连接；所述配重导向机构由支撑体以及固定安装在支撑体上的钢绳轮和通过钢丝绳吊起且与钢丝绳一端固定连接的配重块组成，所述钢丝绳另一端经钢绳轮后与舞台钢架下端固定连接，所述支撑体内侧与舞台钢架下部滑动连接。

上述的舞台用条形升降台，其特征在于：所述舞台钢架由条形架体和设置在条形架体左右两端的支腿组成，所述支腿设于条形架体下方，所述支腿与条形架体固定连接，所述支腿外侧与支撑体内侧滑动连接。

上述的舞台用条形升降台，其特征在于：所述支腿通过固定安装在其外侧的滚轮与支撑体滑动连接，所述滚轮的数量为多个。

上述的舞台用条形升降台，其特征在于：所述支撑体内侧固定安装有与滚轮滑动连接的导轨，所述支腿下端设置有安全锁，所述安全锁与导轨形成安全自锁装置；所述安全锁包括固定安装在支腿上的底座以及安装在底座上且与导轨配合使用的自锁轴和与自锁轴连接的电动推杆三部分组成，所述电动推杆包括推动杆二和驱动推动杆二左右伸缩的驱动电机二，所述推动杆二与自锁轴相接，所述驱动电机二与所述电控系统相接。

上述的舞台用条形升降台，其特征在于：所述电控系统包括PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器的输入端接系统总开关、系统紧急制动开关、用于实现对系统手动控制和自动控制进行切换的切换开关、以及对舞台钢架升降高度进行实时检测的位置检测单元，所述系统总开关、系统紧急制动开关和切换开关均设置在电控柜的面板上；所述PLC可编程控制器的输出端通过变频器一与驱动电机一相接且对驱动电机一的工作进行控制，所述PLC可编程控制器通过变频器二与驱动电机二相接且对驱动电机二的工作进行控制，所述变频器一和变频器二均设于电控柜内。

上述的舞台用条形升降台，其特征在于：所述PLC可编程控制器的输出端连接有系统异常报警单元。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单、设计合理且使用操作方便。

2、能有效解决现有技术中存在运行可靠性差、维护不方便和功率小的问题。

3、安装调整方便，使用成本低，使用安全可靠及使用效果好。

4、由于采用电动缸代替液压油缸驱动，因此有效提高了设备运行可靠性，且维护方便，无污染。

5、由于支撑架由十字交叉连接的外剪刀撑和内剪刀撑组成，因此可大大提高支撑架的行程和速度。

6、由于采用单个电动缸推举，因此不仅减少了系统加工成本，且减少了设备调整程序。

7、本实用新型通过设置安全自锁装置，进一步保证了使用安全可靠性。

8、本实用新型的配重导向机构既能当舞台支撑，又保证了舞台下落时的绝对稳定，且在加工制作运输至现场，方便移动调整。

9、使用效果好，可有效适用于剧场、大学、厂矿企业、政府机关等文化活动中心及场管的文艺演出过程中，还可用于汽车的升降。

下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型支撑架的结构示意图。

图3为本实用新型剪刀臂的结构示意图。

图4为本实用新型电动缸的结构示意图。

图5为本实用新型拉杆总成的结构示意图。

图6为图1中A处的局部放大结构示意图。

图7为本实用新型舞台钢架安装滚轮和安全锁后的结构示意图。

图8为本实用新型安全锁的结构示意图。

图9为本实用新型电控系统的电路原理框图。

附图标记说明：

1-舞台钢架；      1-1-条形架体；  1-2-支腿；

1-3-滚轮；        2-外剪刀撑；    3-内剪刀撑；

4-配重导向机构；  4-1-支撑体      4-2-配重块；

4-3-钢绳轮；      4-4-钢丝绳；    4-5-导轨；

5-导轨底座；      6-拉杆总成；            6-1-拉杆一；

6-2-拉杆二；      6-3-固定座；            6-4-铰轴二；

6-5-铰轴三；      6-6-铰轴四；            7-安全锁；

7-1-推动杆二；    7-2-自锁轴；            7-3-底座；

7-4-驱动电机二；  8-1-推动杆一；          8-2-驱动电机一；

9-电控柜；        9-1-PLC可编程控制器；   10-位置检测单元；

11-变频器二；     12-切换开关；           13-系统总开关；

14-系统紧急制动开 15-变频器一；           16-系统异常报警

关；                                      单元；

17-限位块；       18-剪刀臂；             18-1-斜杆一；

18-2-斜杆二；     18-3-底杆；             18-4-支撑杆；

19-圆管；         20-铰轴一；             21-滚轮一；

22-滚轮二；

具体实施方式

如图1、图2和图4所示的一种舞台用条形升降台，包括固定安装在舞台下建筑基坑预埋件上的导轨底座5以及设置在导轨底座5上且与导轨底座5滚动连接的支撑架和设置于操作室内的电控柜9，所述导轨底座5左右两端均设置有对所述支撑架限位的限位块17，所述限位块17与导轨底座5固定连接，所述支撑架上端设置有舞台钢架1，所述支撑架与舞台钢架1滚动连接；所述支撑架由十字交叉连接的外剪刀撑2和内剪刀撑3组成，所述内剪刀撑3设置在外剪刀撑2内且与外剪刀撑2通过铰轴一20转动连接，所述外剪刀撑2和内剪刀撑3结构相同，所述外剪刀撑2和内剪刀撑3均包括前后对称设置的剪刀臂18和设置在两剪刀臂18之间的圆管19，所述圆管19与两剪刀臂18均固定连接，所述剪刀臂18上端安装有与舞台钢架1滚动连接的滚轮一21，所述剪刀臂18下端安装有与导轨底座5滚动连接的滚轮二22；所述外剪刀撑2与内剪刀撑3之间设置有电动缸，所述电动缸包括推动杆一8-1和驱动推动杆一8-1伸缩的驱动电机一8-2，所述推动杆一8-1的两端分别与外剪刀撑2和内剪刀撑3上的圆管19固定连接，所述驱动电机一8-2与设置在电控柜9内的电控系统相接。

如图1和图5所示，所述外剪刀撑2与内剪刀撑3之间设置有拉杆总成6，所述拉杆总成6由固定座6-以及通过铰轴二6-4安装在固定座6-3上的拉杆一6-1和拉杆二6-2组成，所述固定座6-3固定安装在导轨底座5上或舞台钢架1上，所述拉杆一6-1和拉杆二6-2的一端均与固定座6-3转动连接，所述拉杆一6-1的另一端通过铰轴三6-5与外剪刀撑2转动连接，所述拉杆二6-2的另一端通过铰轴6-6与内剪刀撑3转动连接。该拉杆总成的设置不仅加强了支撑架的刚性，且使得外剪刀撑2和内剪刀撑3按一定轨迹转动。

如图1和图3所示，所述剪刀臂18包括三角形框架，所述三角形框架由首尾顺次相接的底杆18-3、斜杆一18-1和斜杆二18-2组成，所述底杆18-3与斜杆一18-1之间以及底杆18-3与斜杆二18-2之间均固定连接支撑杆18-4；所述滚轮一21安装在斜杆二18-2与底杆18-3连接位置处，所述滚轮二22安装在斜杆一18-1与底杆18-3连接位置处。在实际制作时，拉杆一6-1和拉杆二6-2均与位于同一侧的底杆18-3转动连接。

如图1和图6所示，所述支撑架左右两侧均设置有配重导向机构4，所述配重导向机构4设于舞台钢架1下方，所述配重导向机构4与舞台钢架1下部滑动连接；所述配重导向机构4由支撑体4-1以及固定安装在支撑体4-1上的钢绳轮4-3和通过钢丝绳4-4吊起且与钢丝绳4-4一端固定连接的配重块4-2组成，所述钢丝绳4-4另一端经钢绳轮4-3后与舞台钢架1下端固定连接，所述支撑体4-1内侧与舞台钢架1下部滑动连接。

如图7所示，所述舞台钢架1由条形架体1-1和设置在条形架体1-1左右两端的支腿1-2组成，所述支腿1-2设于条形架体1-1下方，所述支腿1-2与条形架体1-1固定连接，所述支腿1-2外侧与支撑体4-1内侧滑动连接。该舞台钢架采用槽钢焊接而成，且滚轮一21在槽钢内左右滚动。

如图6所示，所述支腿1-2通过固定安装在其外侧的滚轮1-3与支撑体4-1滑动连接，所述滚轮1-3的数量为多个。

如图1、图6和图8所示，所述支撑体4-1内侧固定安装有与滚轮1-3滑动连接的导轨4-5，所述支腿1-2下端设置有安全锁7，所述安全锁7与导轨4-5形成安全自锁装置；所述安全锁7包括固定安装在支腿1-2上的底座7-3以及安装在底座7-3上且与导轨4-5配合使用的自锁轴7-2和与自锁轴7-2连接的电动推杆三部分组成，所述电动推杆包括推动杆二7-1和驱动推动杆二7-1左右伸缩的驱动电机二7-4，所述推动杆二7-1与自锁轴7-2相接，所述驱动电机二7-4与所述电控系统相接。其中，导轨4-5的设置不仅便于舞台钢架1升降时与配重导向机构之间进行导向，且可配合安全锁7实现自锁；当舞台钢架1上升或下降到一定高度停止时，为了更加安全，驱动电机二7-4推动自锁轴7-2进入导轨4-5实现自锁。

如图1和图9所示，所述电控系统包括PLC可编程控制器9-1，所述PLC可编程控制器9-1的输入端接系统总开关13、系统紧急制动开关14、用于实现对系统手动控制和自动控制进行切换的切换开关12、以及对舞台钢架1升降高度进行实时检测的位置检测单元10，所述系统总开关13、系统紧急制动开关14和切换开关12均设置在电控柜9的面板上；所述PLC可编程控制器9-1的输出端通过变频器一15与驱动电机一8-2相接且对驱动电机一8-2的工作进行控制，所述PLC可编程控制器9-1通过变频器二11与驱动电机二7-4相接且对驱动电机二7-4的工作进行控制，所述变频器一15和变频器二11均设于电控柜9内。

如图9所示，所述PLC可编程控制器9-1的输出端连接有系统异常报警单元16。

本实用新型中，外剪刀撑2和内剪刀撑3的两剪刀臂18通过圆管19固定连接，不仅使得支撑架成为一刚性整体，且保证了支撑架上下两端受力时高度保持平衡。剪刀臂18上端的滚轮一21在舞台钢架1下端的导轨槽内滚动。

本实用新型中，导轨底座5采用槽钢焊接而成。

本实用新型的工作原理为：使用时，首先将导轨底座5和配重导向机构4均焊接在舞台下建筑基坑预埋件上，然后控制驱动电机一8-2转，则驱动电机一8-2带动电动缸的丝杆(丝杆采用梯形丝杆，保证了在任意位置实现自锁)旋转，丝杆的旋转带动丝母旋转，丝母的旋转推动推动杆一8-1实现上升运动，则推动杆一8-1的上升带动外剪刀撑2和内剪刀撑3向中间合拢，且外剪刀撑2和内剪刀撑3按照其合拢走过的轨迹在导轨底座5和舞台钢架1上滚动，进而将舞台钢架1升起；当位置检测单元10检测到舞台钢架1上升到一定高度时，通过PLC可编程控制器9-1控制驱动电机一8-2停止运转，并控制驱动电机二7-4推动自锁轴7-2进入导轨4-5实现自锁；舞台钢架1下降时，由PLC可编程控制器9-1控制驱动电机二7-4带动自锁轴7-2退出导轨4-5后，关闭驱动电机二7-4，控制驱动电机一8-2反转，则推动杆一8-1的下降带动外剪刀撑2和内剪刀撑3向两边叉开，当位置检测单元10检测到舞台钢架1下降到一定高度时，PLC可编程控制器9-1控制驱动电机一8-2停止运转，如此反复实现舞台钢架1的上升和下降。在整个过程中，支撑架两侧的配重导向机构4不仅减轻了电动缸向上推升舞台钢架1的重量，且对舞台钢架1起导向作用，同时保证了舞台钢架1下降时的稳定性。实际使用时，电动缸通常采用5.5KW的减速机带动丝杆旋转，且位置检测单元10为行程开关，可通过设置上下限位保护或极限保护，进而保证演员或操作人员和设备的绝对安全。另外，可通过变频器一15和变频器二11分别控制驱动电机一8-2和驱动电机二7-4的启动、停止和运行速度，通过切换开关12实现自动控制和手动控制的切换，以满足不同类型的演出要求；通过系统异常报警单元16对系统发生意外情况进行报警，这时可通过系统紧急制动开关14对系统进行制动保护。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种舞台用条形升降台，其特征在于：包括固定安装在舞台下建筑基坑预埋件上的导轨底座(5)以及设置在导轨底座(5)上且与导轨底座(5)滚动连接的支撑架和设置于操作室内的电控柜(9)，所述导轨底座(5)左右两端均设置有对所述支撑架限位的限位块(17)，所述限位块(17)与导轨底座(5)固定连接，所述支撑架上端设置有舞台钢架(1)，所述支撑架与舞台钢架(1)滚动连接；所述支撑架由十字交叉连接的外剪刀撑(2)和内剪刀撑(3)组成，所述内剪刀撑(3)设置在外剪刀撑(2)内且与外剪刀撑(2)通过铰轴一(20)转动连接，所述外剪刀撑(2)和内剪刀撑(3)结构相同，所述外剪刀撑(2)和内剪刀撑(3)均包括前后对称设置的剪刀臂(18)和设置在两剪刀臂(18)之间的圆管(19)，所述圆管(19)与两剪刀臂(18)均固定连接，所述剪刀臂(18)上端安装有与舞台钢架(1)滚动连接的滚轮一(21)，所述剪刀臂(18)下端安装有与导轨底座(5)滚动连接的滚轮二(22)；所述外剪刀撑(2)与内剪刀撑(3)之间设置有电动缸，所述电动缸包括推动杆一(8-1)和驱动推动杆一(8-1)伸缩的驱动电机一(8-2)，所述推动杆一(8-1)的两端分别与外剪刀撑(2)和内剪刀撑(3)上的圆管(19)固定连接，所述驱动电机一(8-2)与设置在电控柜(9)内的电控系统相接。

2.按照权利要求1所述的舞台用条形升降台，其特征在于：所述外剪刀撑(2)与内剪刀撑(3)之间设置有拉杆总成(6)，所述拉杆总成(6)由固定座(6-3)以及通过铰轴二(6-4)安装在固定座(6-3)上的拉杆一(6-1)和拉杆二(6-2)组成，所述固定座(6-3)固定安装在导轨底座(5)上或舞台钢架(1)上，所述拉杆一(6-1)和拉杆二(6-2)的一端均与固定座(6-3)转动连接，所述拉杆一(6-1)的另一端通过铰轴三(6-5)与外剪刀撑(2)转动连接，所述拉杆二(6-2)的另一端通过铰轴(6-6)与内剪刀撑(3)转动连接。

3.按照权利要求1所述的舞台用条形升降台，其特征在于：所述剪刀臂(18)包括三角形框架，所述三角形框架由首尾顺次相接的底杆(18-3)、斜杆一(18-1)和斜杆二(18-2)组成，所述底杆(18-3)与斜杆一(18-1)之间以及底杆(18-3)与斜杆二(18-2)之间均固定连接支撑杆(18-4)；所述滚轮一(21)安装在斜杆二(18-2)与底杆(18-3)连接位置处，所述滚轮二(22)安装在斜杆一(18-1)与底杆(18-3)连接位置处。

4.按照权利要求1所述的舞台用条形升降台，其特征在于：所述支撑架左右两侧均设置有配重导向机构(4)，所述配重导向机构(4)设于舞台钢架(1)下方，所述配重导向机构(4)与舞台钢架(1)下部滑动连接；所述配重导向机构(4)由支撑体(4-1)以及固定安装在支撑体(4-1)上的钢绳轮(4-3)和通过钢丝绳(4-4)吊起且与钢丝绳(4-4)一端固定连接的配重块(4-2)组成，所述钢丝绳(4-4)另一端经钢绳轮(4-3)后与舞台钢架(1)下端固定连接，所述支撑体(4-1)内侧与舞台钢架(1)下部滑动连接。

5.按照权利要求4所述的舞台用条形升降台，其特征在于：所述舞台钢架(1)由条形架体(1-1)和设置在条形架体(1-1)左右两端的支腿(1-2)组成，所述支腿(1-2)设于条形架体(1-1)下方，所述支腿(1-2)与条形架体(1-1)固定连接，所述支腿(1-2)外侧与支撑体(4-1)内侧滑动连接。

6.按照权利要求5所述的舞台用条形升降台，其特征在于：所述支腿(1-2)通过固定安装在其外侧的滚轮(1-3)与支撑体(4-1)滑动连接，所述滚轮(1-3)的数量为多个。

7.按照权利要求6所述的舞台用条形升降台，其特征在于：所述支撑体(4-1)内侧固定安装有与滚轮(1-3)滑动连接的导轨(4-5)，所述支腿(1-2)下端设置有安全锁(7)，所述安全锁(7)与导轨(4-5)形成安全自锁装置；所述安全锁(7)包括固定安装在支腿(1-2)上的底座(7-3)以及安装在底座(7-3)上且与导轨(4-5)配合使用的自锁轴(7-2)和与自锁轴(7-2)连接的电动推杆三部分组成，所述电动推杆包括推动杆二(7-1)和驱动推动杆二(7-1)左右伸缩的驱动电机二(7-4)，所述推动杆二(7-1)与自锁轴(7-2)相接，所述驱动电机二(7-4)与所述电控系统相接。

8.按照权利要求1所述的舞台用条形升降台，其特征在于：所述电控系统包括PLC可编程控制器(9-1)，所述PLC可编程控制器(9-1)的输入端接系统总开关(13)、系统紧急制动开关(14)、用于实现对系统手动控制和自动控制进行切换的切换开关(12)、以及对舞台钢架(1)升降高度进行实时检测的位置检测单元(10)，所述系统总开关(13)、系统紧急制动开关(14)和切换开关(12)均设置在电控柜(9)的面板上；所述PLC可编程控制器(9-1)的输出端通过变频器一(15)与驱动电机一(8-2)相接且对驱动电机一(8-2)的工作进行控制，所述PLC可编程控制器(9-1)通过变频器二(11)与驱动电机二(7-4)相接且对驱动电机二(7-4)的工作进行控制，所述变频器一(15)和变频器二(11)均设于电控柜(9)内。

9.按照权利要求8所述的舞台用条形升降台，其特征在于：所述PLC可编程控制器(9-1)的输出端连接有系统异常报警单元(16)。

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