CN202073338U - 旋转升降台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转升降台，包括基础固定架、固定安装在基础固定架上的升降导轨结构框架和设置于操作室内的电控柜，升降导轨结构框架上安装有与其滑动连接的滑动架，滑动架上端固定连接有设于升降导轨结构框架内的移动框架；升降导轨结构框架上安装有电动推杆，电动推杆包括推动杆和驱动电机一，推动杆下端与升降导轨结构框架的底部中心固定连接，推动杆上端穿过滑动架且与移动框架的中心固定连接，驱动电机一与设置在电控柜内的电控系统相接；移动框架上固定安装有支撑旋转盘和旋转驱动装置。本实用新型结构简单、使用方便且智能化程度高，能有效解决现有技术中存在运行可靠性差和维护不方便的问题，同时使用成本低，使用范围广。

Description

旋转升降台

技术领域

本实用新型涉及一种旋转升降装置，尤其是涉及一种舞台及车展用旋转升降台。

背景技术

现有技术中的旋转升降台通常采用液压油缸驱动，在使用过程中存在以下缺点：(1)运行可靠性差，由于液压油流动的阻力和泄露较大，因此效率较低，且如果处理不当，不仅会污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故；(2)工作性能易受温度变化影响，不宜在很高或很低的温度下工作；(3)使用成本高，液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵；(4)维护不方便，且安装调试麻烦，液压传动出故障时不易找出原因，使用和维修要求有较高技术水平的操作人员；(5)通常只能用于舞台表演中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种旋转升降台，其结构简单、设计合理、使用操作方便且智能化程度高，能有效解决现有技术中存在运行可靠性差和维护不方便的问题，同时具有安装调整方便，使用成本低，使用安全可靠，使用效果好及使用范围广的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种旋转升降台，其特征在于：包括安装在基础面上或舞台下建筑基坑预埋件上的基础固定架以及固定安装在基础固定架上的升降导轨结构框架和设置于操作室内的电控柜，所述升降导轨结构框架上安装有滑动架，所述滑动架与升降导轨结构框架滑动连接，所述滑动架上端固定连接有移动框架，所述移动框架设于升降导轨结构框架内；所述升降导轨结构框架上安装有电动推杆，所述电动推杆包括推动杆和驱动推动杆伸缩的驱动电机一，所述推动杆下端与升降导轨结构框架的底部中心固定连接，所述推动杆上端穿过滑动架且端部与移动框架的中心固定连接，所述驱动电机一与设置在电控柜内的电控系统相接；所述移动框架上固定安装有支撑旋转盘和用于带动支撑旋转盘旋转的旋转驱动装置。

上述的旋转升降台，其特征在于：所述旋转驱动装置包括通过固定座安装在移动框架上的驱动电机二，所述固定座与移动框架焊接连接，所述驱动电机二与固定座螺栓连接；所述驱动电机二的输出端连接有聚氨酯钢芯摩擦轮，所述驱动电机二与所述电控系统相接。

上述的旋转升降台，其特征在于：所述支撑旋转盘包括与移动框架固定连接的固定轴和设置在固定轴上方的钢平台架，所述固定轴上部通过轴承安装有旋转套，所述旋转套上端与钢平台架固定连接，所述旋转套下部设置有大摩擦轮，所述大摩擦轮设于旋转套外侧且与旋转套固定连接，所述大摩擦轮与聚氨酯钢芯摩擦轮位于同一水平面上，所述大摩擦轮与聚氨酯钢芯摩擦轮相接触。

上述的旋转升降台，其特征在于：所述旋转驱动装置的数量为两个，且两个所述旋转驱动装置的聚氨酯钢芯摩擦轮的中心连线经过大摩擦轮的中心。

上述的旋转升降台，其特征在于：所述升降导轨结构框架包括上框架和下框架，所述上框架与下框架之间固定连接有光轴，所述光轴的数量为多根，所述光轴上端通过光轴套一与上框架固定连接，所述光轴下端通过光轴套二与下框架固定连接；所述滑动架通过设置在其上的方套与光轴滑动连接，所述推动杆下端与下框架的中心固定连接，所述推动杆上端与上框架的中心固定连接，所述支撑旋转盘和旋转驱动装置均固定安装在上框架上。

上述的旋转升降台，其特征在于：所述光轴、光轴套一和光轴套二的数量均相等，所述光轴的数量为四根，所述光轴套一和光轴套二的数量均为四个。

上述的旋转升降台，其特征在于：所述光轴套一上设置有调整板，所述调整板与光轴套一固定连接。

上述的旋转升降台，其特征在于：所述基础固定架由槽钢圈和设置在槽钢圈外侧且用于与升降导轨结构框架固定连接的槽钢组件组成，所述槽钢组件与槽钢圈固定连接。

上述的旋转升降台，其特征在于：所述电控系统包括PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器的输入端接系统总开关、系统紧急制动开关、用于实现对系统手动控制和自动控制进行切换的切换开关、以及对支撑旋转盘升降高度进行实时检测的位置检测单元，所述系统总开关、系统紧急制动开关和切换开关均设置在电控柜的面板上；所述PLC可编程控制器的输出端通过变频器一与驱动电机一相接且对驱动电机一的工作进行控制，所述PLC可编程控制器通过变频器二与驱动电机二相接且对驱动电机二的工作进行控制，所述变频器一和变频器二均设于电控柜内。

上述的舞台用条形升降台，其特征在于：所述PLC可编程控制器的输出端连接有异常报警单元。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单、设计合理且使用操作方便。

2、能有效解决现有技术中存在运行可靠性差和维护不方便的问题。

3、安装调整方便，使用成本低，使用安全可靠及使用效果好。

4、升降、转动平稳，且无震动，制动可靠。

5、智能化程度高，通过电控系统实现对起停、升降和速度等控制。

6、通过位置检测单元对支撑旋转盘升降高度进行实时检测，并设置上下限位保护和极限保护，保证了操作人员或演员和设备绝对安全。

7、使用范围广，不仅可有效适用于剧场、大学、厂矿企业、政府机关等文化活动中心及场管的文艺演出过程中，且可用于车展过程中。

下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型安装装修层后的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为本实用新型去除钢平台架和电控柜后的俯视图。

图4为本实用新型升降导轨结构框架的结构示意图。

图5为本实用新型基础固定架的结构示意图。

图6为本实用新型电控系统的电路原理框图。

附图标记说明：

1-基础固定架；     1-1-槽钢圈；     1-2-槽钢组件；

2-升降导轨结构框   2-1-上框架；     2-2-下框架；架；

2-3-光轴；        2-4-光轴套一；    2-5-光轴套二；

3-滑动架；        4-移动框架；      5-支撑旋转盘；

5-1-钢平台架      5-2-固定轴；      5-3-旋转套；

5-4-大摩擦轮；    6-旋转驱动装置；  6-1-驱动电机二；

6-2-聚氨酯钢芯摩  6-3-固定座；      7-1-推动杆；擦轮；

7-2-驱动电机一；  8-电控柜；        8-1-PLC可编程控制器；

9-位置检测单元；  10-系统总开关；   11-系统紧急制动开关；

12-装修层；       13-调整板；       14-切换开关；

15-变频器一；     16-异常报警单元； 17-变频器二；

18-装修层。

具体实施方式

如图1所示的一种旋转升降台，包括安装在基础面上或舞台下建筑基坑预埋件上的基础固定架1以及固定安装在基础固定架1上的升降导轨结构框架2和设置于操作室内的电控柜8，所述升降导轨结构框架2上安装有滑动架3，所述滑动架3与升降导轨结构框架2滑动连接，所述滑动架3上端固定连接有移动框架4，所述移动框架4设于升降导轨结构框架2内；所述升降导轨结构框架2上安装有电动推杆，所述电动推杆包括推动杆7-1和驱动推动杆7-1伸缩的驱动电机一7-2，所述推动杆7-1下端与升降导轨结构框架2的底部中心固定连接，所述推动杆7-1上端穿过滑动架3且端部与移动框架4的中心固定连接，所述驱动电机一7-2与设置在电控柜8内的电控系统相接；所述移动框架4上固定安装有支撑旋转盘5和用于带动支撑旋转盘5旋转的旋转驱动装置6。

如图1和图2所示，所述旋转驱动装置6包括通过固定座6-3安装在移动框架4上的驱动电机二6-1，所述固定座6-3与移动框架4焊接连接，所述驱动电机二6-1与固定座6-3螺栓连接；所述驱动电机二6-1的输出端连接有聚氨酯钢芯摩擦轮6-2，所述驱动电机二6-1与所述电控系统相接。

如图1、图2和图3所示，所述支撑旋转盘5包括与移动框架4固定连接的固定轴5-2和设置在固定轴5-2上方的钢平台架5-1，所述固定轴5-2上部通过轴承安装有旋转套5-3，所述旋转套5-3上端与钢平台架5-1固定连接，所述旋转套5-3下部设置有大摩擦轮5-4，所述大摩擦轮5-4设于旋转套5-3外侧且与旋转套5-3固定连接，所述大摩擦轮5-4与聚氨酯钢芯摩擦轮6-2位于同一水平面上，所述大摩擦轮5-4与聚氨酯钢芯摩擦轮6-2相接触。该支撑旋转盘采用矩型钢管折弯焊接而成，外形美观，且刚性强。

如图3所示，所述旋转驱动装置6的数量为两个，且两个所述旋转驱动装置6的聚氨酯钢芯摩擦轮6-2的中心连线经过大摩擦轮5-4的中心。

如图1和图4所示，所述升降导轨结构框架2包括上框架2-1和下框架2-2，所述上框架2-1与下框架2-2之间固定连接有光轴2-3，所述光轴2-3的数量为多根，所述光轴2-3上端通过光轴套一2-4与上框架2-1固定连接，所述光轴2-3下端通过光轴套二2-5与下框架2-2固定连接；所述滑动架3通过设置在其上的方套与光轴2-3滑动连接，所述推动杆7-1下端与下框架2-2的中心固定连接，所述推动杆7-1上端与上框架2-1的中心固定连接，所述支撑旋转盘5和旋转驱动装置6均固定安装在上框架2-1上。

如图4所示，所述光轴2-3、光轴套一2-4和光轴套二2-5的数量均相等，所述光轴2-3的数量为四根，所述光轴套一2-4和光轴套二2-5的数量均为四个。

如图1和图3所示，所述光轴套一2-4上设置有调整板13，所述调整板13与光轴套一2-4固定连接。该调整板用于调整旋转升降台的稳定性，使用时，可用钢丝绳一端连接调整板13，另一端与基础面上的固定部件相连接，或者预埋在舞台下建筑基坑内，进而保证旋转升降台在旋转和升降时的稳定性。

如图5所示，所述基础固定架1由槽钢圈1-1和设置在槽钢圈1-1外侧且用于与升降导轨结构框架2固定连接的槽钢组件1-2组成，所述槽钢组件1-2与槽钢圈1-1固定连接。

如图1和图6所示，所述电控系统包括PLC可编程控制器8-1，所述PLC可编程控制器8-1的输入端接系统总开关10、系统紧急制动开关11、用于实现对系统手动控制和自动控制进行切换的切换开关14、以及对支撑旋转盘5升降高度进行实时检测的位置检测单元9，所述系统总开关10、系统紧急制动开关11和切换开关14均设置在电控柜8的面板上；所述PLC可编程控制器8-1的输出端通过变频器一15与驱动电机一7-2相接且对驱动电机一7-2的工作进行控制，所述PLC  编程控制器8-1通过变频器二17与驱动电机二6-1相接且对驱动电机二6-1的工作进行控制，所述变频器一15和变频器二17均设于电控柜8内。

如图6所示，所述PLC可编程控制器8-1的输出端连接有异常报警单元16。

本实用新型中，升降导轨结构框架2通过螺栓与基础固定架1固定连接。

本实用新型的工作原理为：使用时，在支撑旋转盘5上安装供演员演出的装修层12(如图1所示)，并将基础固定架1与舞台下建筑基坑预埋件焊接连接(如用于车展上，直接将本实用新型放置在基础面上即可)，然后控制驱动电机一7-2正转，由驱动电机一7-2带动电动推杆的丝杆(丝杆采用梯形丝杆，保证了在任意位置实现自锁)旋转，丝杆的旋转带动丝母旋转，丝母的旋转推动推动杆7-1实现上升运动，推动杆7-1的上升使得滑动架3在升降导轨结构框架2的光轴2-3上滑动，滑动架3的上升带动与其固定连接的移动框架4上升，进而将支撑旋转盘5升起；当位置检测单元9检测到支撑旋转盘5上升到一定高度时，通过PLC可编程控制器8-1控制驱动电机一7-2停止运转；支撑旋转盘5下降时，由PLC可编程控制器8-1控制驱动电机一7-2反转，则推动杆7-1的下降带动支撑旋转盘5下降，当位置检测单元9检测到支撑旋转盘5下降到一定高度时，PLC可编程控制器8-1控制驱动电机一7-2停止运转，如此反复实现支撑旋转盘5的上升和下降；与此同时，由PLC可编程控制器8-1控制两个旋转驱动装置6的驱动电机二6-1同时运转，则驱动电机二6-1运转带动聚氨酯钢芯大摩擦轮6-2旋转，聚氨酯钢芯大摩擦轮6-2的旋转与与其相接触的大摩擦轮5-4产生摩擦，使得大摩擦轮5-4旋转，大摩擦轮5-4旋转经旋转套5-3后带动支撑旋转盘5旋转，进而实现支撑旋转盘5的旋转运动。本实用新型中，光轴2-3不仅便于滑动架3在升降导轨结构框架2滑动，且对滑动架3的滑动起导向作用。

实际使用时，位置检测单元9通常为行程开关，可通过设置上下限位保护或极限保护，进而保证演员或操作人员和设备的绝对安全。另外，可通过变频器一15和变频器二17分别控制驱动电机一7-2和驱动电机二6-1的启动、停止和运行速度，通过切换开关14实现自动控制和手动控制的切换，以满足不同类型的演出要求；通过系统异常报警单元16对系统发生意外情况进行报警，这时可通过系统紧急制动开关11对系统进行制动保护。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋转升降台，其特征在于：包括安装在基础面上或舞台下建筑基坑预埋件上的基础固定架(1)以及固定安装在基础固定架(1)上的升降导轨结构框架(2)和设置于操作室内的电控柜(8)，所述升降导轨结构框架(2)上安装有滑动架(3)，所述滑动架(3)与升降导轨结构框架(2)滑动连接，所述滑动架(3)上端固定连接有移动框架(4)，所述移动框架(4)设于升降导轨结构框架(2)内；所述升降导轨结构框架(2)上安装有电动推杆，所述电动推杆包括推动杆(7-1)和驱动推动杆(7-1)伸缩的驱动电机一(7-2)，所述推动杆(7-1)下端与升降导轨结构框架(2)的底部中心固定连接，所述推动杆(7-1)上端穿过滑动架(3)且端部与移动框架(4)的中心固定连接，所述驱动电机一(7-2)与设置在电控柜(8)内的电控系统相接；所述移动框架(4)上固定安装有支撑旋转盘(5)和用于带动支撑旋转盘(5)旋转的旋转驱动装置(6)。

2.按照权利要求1所述的旋转升降台，其特征在于：所述旋转驱动装置(6)包括通过固定座(6-3)安装在移动框架(4)上的驱动电机二(6-1)，所述固定座(6-3)与移动框架(4)焊接连接，所述驱动电机二(6-1)与固定座(6-3)螺栓连接；所述驱动电机二(6-1)的输出端连接有聚氨酯钢芯摩擦轮(6-2)，所述驱动电机二(6-1)与所述电控系统相接。

3.按照权利要求2所述的旋转升降台，其特征在于：所述支撑旋转盘(5)包括与移动框架(4)固定连接的固定轴(5-2)和设置在固定轴(5-2)上方的钢平台架(5-1)，所述固定轴(5-2)上部通过轴承安装有旋转套(5-3)，所述旋转套(5-3)上端与钢平台架(5-1)固定连接，所述旋转套(5-3)下部设置有大摩擦轮(5-4)，所述大摩擦轮(5-4)设于旋转套(5-3)外侧且与旋转套(5-3)固定连接，所述大摩擦轮(5-4)与聚氨酯钢芯摩擦轮(6-2)位于同一水平面上，所述大摩擦轮(5-4)与聚氨酯钢芯摩擦轮(6-2)相接触。

4.按照权利要求3所述的旋转升降台，其特征在于：所述旋转驱动装 置(6)的数量为两个，且两个所述旋转驱动装置(6)的聚氨酯钢芯摩擦轮(6-2)的中心连线经过大摩擦轮(5-4)的中心。

5.按照权利要求1所述的旋转升降台，其特征在于：所述升降导轨结构框架(2)包括上框架(2-1)和下框架(2-2)，所述上框架(2-1)与下框架(2-2)之间固定连接有光轴(2-3)，所述光轴(2-3)的数量为多根，所述光轴(2-3)上端通过光轴套一(2-4)与上框架(2-1)固定连接，所述光轴(2-3)下端通过光轴套二(2-5)与下框架(2-2)固定连接；所述滑动架(3)通过设置在其上的方套与光轴(2-3)滑动连接，所述推动杆(7-1)下端与下框架(2-2)的中心固定连接，所述推动杆(7-1)上端与上框架(2-1)的中心固定连接，所述支撑旋转盘(5)和旋转驱动装置(6)均固定安装在上框架(2-1)上。

6.按照权利要求5所述的旋转升降台，其特征在于：所述光轴(2-3)、光轴套一(2-4)和光轴套二(2-5)的数量均相等，所述光轴(2-3)的数量为四根，所述光轴套一(2-4)和光轴套二(2-5)的数量均为四个。

7.按照权利要求5所述的旋转升降台，其特征在于：所述光轴套一(2-4)上设置有调整板(13)，所述调整板(13)与光轴套一(2-4)固定连接。

8.按照权利要求1所述的旋转升降台，其特征在于：所述基础固定架(1)由槽钢圈(1-1)和设置在槽钢圈(1-1)外侧且用于与升降导轨结构框架(2)固定连接的槽钢组件(1-2)组成，所述槽钢组件(1-2)与槽钢圈(1-1)固定连接。

9.按照权利要求1所述的旋转升降台，其特征在于：所述电控系统包括PLC可编程控制器(8-1)，所述PLC可编程控制器(8-1)的输入端接系统总开关(10)、系统紧急制动开关(11)、用于实现对系统手动控制和自动控制进行切换的切换开关(14)、以及对支撑旋转盘(5)升降高度进行实时检测的位置检测单元(9)，所述系统总开关(10)、系统紧急制动开关(11)和切换开关(14)均设置在电控柜(8)的面板上；所 述PLC可编程控制器(8-1)的输出端通过变频器一(15)与驱动电机一(7-2)相接且对驱动电机一(7-2)的工作进行控制，所述PLC可编程控制器(8-1)通过变频器二(17)与驱动电机二(6-1)相接且对驱动电机二(6-1)的工作进行控制，所述变频器一(15)和变频器二(17)均设于电控柜(8)内。

10.按照权利要求9所述的旋转升降台，其特征在于：所述PLC可编程控制器(8-1)的输出端连接有异常报警单元(16)。 

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