CN106345130A - 一种移动车台结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动车台，包括车台主架、车台面地板及用于带动车台面地板、复式万向轮等结构的抬升机构。车台面地板固定在车台主架上，抬升机构包括气泵、环形气囊、气管、阀门等；与车台主架固定的安装板中心固定有用于安装复式万向轮和复位弹簧的芯轴，处在复式万向轮与安装板之间的是抬升气囊，车台主架内设有充气管路及用于给各抬升气囊充气的气泵。本发明的有益效果是：设计合理，结构紧凑，移动轻便，切换快捷。车台需移动时，给气囊充气，车台由万向轮支撑可轻松移动；车台需住停时，气囊放气，车台由固定撑脚支撑；此外气囊具有缓冲能力，固定撑脚坚固可靠，住停稳定；还具备自动检测抬升高度、平衡压力的能力，具备较高的安全性。

Description

一种移动车台结构

技术领域

本发明属于舞台车辆技术领域，尤其涉及一种移动车台结构。

背景技术

移动车台等移动小车是舞台场所常用的道具，其主要用于演员表演(演员可以身处移动车台上进行表演)、道具运输等。其主要构成部分就是车台主体、车轮及控制系统，车轮由动力系统带动(多为电动，即通过电机来带动车轮移动，而如汽车等其它车辆一样，其车轮也可以进行转向，而调节、转向控制能力越强，结构就越复杂，如四轮转向结构就会明显比两轮转向结构复杂，这些都是本行业现有技术，在此不予赘述)。其控制方式可以为信号控制(遥控)，也可以是直接控制，即演员直接利用设置在车台主架上的控制结构来控制移动车台的移动。目前的移动车台，虽然能在舞台上实现移动，但在高度调节能力、缓冲及支撑能力、调节过程稳定性等方面，仍有所欠缺。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能进行移动和运输，支撑及缓冲能力强，可以进行高度调节，调节及工作过程稳定性好的移动车台结构。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种移动车台结构，包括车台主架、可相对车台主架上下移动的车台地板及若干用于带动车台地板相对车台主架上下移动的抬升机构，所述车台地板架靠在车台主架上，抬升机构包括基座、与车台地板固定的安装板、处在基座与安装板之间的抬升气囊及至少一个设置在基座上的行动轮，车台主架上设有充气管路及用于给各抬升气囊充气的气泵，气泵与充气管路连通，充气管路与所有抬升气囊连通，充气管路上设有排气阀；所述抬升机构还包括竖直布置的芯轴及设置在芯轴下端的限位头，在一个抬升机构中：芯轴穿过安装板，芯轴穿过基座且芯轴可相对基座上下滑动，芯轴的可滑动方向为上下方向，芯轴上套设有处在基座下方的复位弹簧，复位弹簧下端接触限位头，复位弹簧上端接触基座，芯轴上端设有处在安装板上方的上限位块及处在安装板下方的下限位块，上限位块接触安装板。

作为优选，所述抬升气囊在充气状态下呈环状，在一个抬升机构中：芯轴与充气状态下的抬升气囊同轴。

作为优选，所述充气管路包括主管路及若干与抬升气囊一一对应的支管，气泵与主管路连通，支管一端连通主管路，支管另一端与对应的抬升气囊连通。

作为优选，所述基座上设有配合结构，配合结构包括设置在基座上的轴承及与轴承内圈固定的滑套，轴承外圈与基座固定，芯轴穿过滑套，芯轴上设有滑键，滑键与滑套滑动配合，滑键的可滑动方向为上下方向。

作为优选，所述车台主架上设有若干保护轮机构，保护轮机构包括下压弹簧、弹簧基座、可相对车台主架上下移动的立杆、与立杆下端连接的轮架及设置在轮架上的万向轮，下压弹簧下端与立杆上端连接，下压弹簧上端与弹簧基座连接，弹簧基座与车台主架固定。

作为优选，所述车台主架横截面的外轮廓呈矩形，立杆数目为四个且四个立杆分别设置在车台主架底面四角处，保护轮机构还包括横联动座、可相对车台主架上下移动的刹止杆、设置在刹止杆上的摩擦刹止块及与车台主架固定的导向竖杆，刹止杆竖直布置，刹止杆与车台主架滑动连接，刹止杆的可滑动方向竖直，刹止杆上端与横联动座连接，刹止杆下端与摩擦刹止块连接，摩擦刹止块处在车台主架下方，摩擦刹止块的底面水平，摩擦刹止块的底面高于车轮的最低点，在一个保护轮机构中：横联动座与立杆连接，导向竖杆与横联动座滑动配合。

作为优选，所述保护轮机构还包括竖直布置的辅助降速杆、设置在辅助降速杆下端的降速摩擦块及设置在辅助降速杆上端的自调节弹簧，辅助降速杆与车台主架滑动连接且辅助降速杆的可滑动方向竖直，在一个保护轮机构中：自调节弹簧一端连接横联动座，自调节弹簧另一端连接辅助降速杆上端，降速摩擦块底面水平，摩擦刹止块底面高于降速摩擦块底面。

作为优选，所述保护轮机构还包括导向保护座，导向保护座与车台主架固定，在一个保护轮机构中：立杆穿过导向保护座并与导向保护座滑动配合。

本发明的有益效果是：结构合理，能进行移动和运输，支撑及缓冲能力强，可以进行高度调节，调节及工作过程稳定性好；具备自动检测及做出保护动作的应变能力，具备较高的安全性。

附图说明

图1是本发明俯视视角的结构示意图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明抬升机构处的结构示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是图3中B处的放大图；

图6是本发明实施例2的局部结构示意图：

图7是图6中C处的放大图。

图中：车台主架1、车台地板2、抬升机构3、基座31、安装板32、抬升气囊33、芯轴34、限位头341、复位弹簧342、上限位块343、下限位块344、行动轮4、充气管路51、主管路511、支管512、气泵52、排气阀53、轴承61、滑套62、滑键63、下压弹簧71、弹簧基座72、立杆73、万向轮74、横联动座75、刹止杆76、摩擦刹止块761、导向竖杆77、辅助降速杆78、降速摩擦块781、自调节弹簧782、导向保护座79。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1：如图1至图5所示的实施例中，一种移动车台结构，包括车台主架1、可相对车台主架上下移动的车台地板2及若干用于带动车台地板相对车台主架上下移动的抬升机构3，所述车台地板架靠在车台主架上，抬升机构包括基座31、与车台地板固定的安装板32、处在基座与安装板之间的抬升气囊33及至少一个设置在基座上的行动轮4，车台主架上设有充气管路51及用于给各抬升气囊充气的气泵52，气泵与充气管路连通，充气管路与所有抬升气囊连通，充气管路上设有排气阀53。

所述抬升机构还包括竖直布置的芯轴34，在一个抬升机构中：芯轴穿过安装板，芯轴穿过基座且芯轴可相对基座上下滑动，芯轴的可滑动方向为上下方向。芯轴可以起到导向的作用。所述抬升气囊在充气状态下呈环状，在一个抬升机构中：芯轴与充气状态下的抬升气囊同轴。所述抬升机构还包括设置在芯轴下端的限位头341，在一个抬升机构中：芯轴上套设有处在基座下方的复位弹簧342，复位弹簧下端接触限位头，复位弹簧上端接触基座，芯轴上端设有处在安装板上方的上限位块343及处在安装板下方的下限位块344，上限位块接触安装板。所述充气管路包括主管路511及若干与抬升气囊一一对应的支管512，气泵与主管路连通，支管一端连通主管路，支管另一端与对应的抬升气囊连通。支管或抬升气囊的充气口可以设置进气单向阀。所述基座上设有配合结构，配合结构包括设置在基座上的轴承61及与轴承内圈固定的滑套62，轴承外圈与基座固定，芯轴穿过滑套，芯轴上设有滑键63，滑键与滑套滑动配合，滑键的可滑动方向为上下方向。

演员可以置身于车台地板上进行表演，车台地板上也可以放置布景等。行动轮可以起到支撑的作用，也可以用于带动车台主架及车台地板一起移动。车台地板的高度可以进行调节，当需要调高时，可以启动气泵，让气泵对各抬升气囊同时进行充气，抬升气囊充气鼓起，将安装板向上顶起，安装板与车台地板固定，所以车台地板也上升，车台地板上升时，带动芯轴、限位头上升，复位弹簧受压；当需要调低时，直接打开排气阀对各抬升气囊进行放气即可，此时复位弹簧对限位头有向下推动的力，所以设置在芯轴上的上限位块对安装板也有向下推动的力，可以加快排气，提升调节效率；而设置在芯轴上的下限位块则可以限制抬升气囊对车台地板的抬升高度，可避免结构间脱离(如避免滑键上移过度而导致脱离滑套)，也可避免抬升气囊过度充气(充气时，观察到下限位块接触安装板就表明到达了极限位置，可以停止充气了)。由于调高、调低是由充、排气来实现的，因此调节过程较为稳定，且由于支撑结构是抬升气囊，因此缓冲减震能力也较强。

实施例2：本实施例的基本结构与实施方式同实施例1，其不同之处在于，如图6至图7中所示，所述车台主架上设有若干保护轮机构，保护轮机构包括下压弹簧71、弹簧基座72、可相对车台主架上下移动的立杆73、与立杆下端连接的轮架及设置在轮架上的万向轮74，下压弹簧下端与立杆上端连接，下压弹簧上端与弹簧基座连接，弹簧基座与车台主架固定。现有的移动车台，在移动过程中，其支撑全靠几个车轮(本发明中为行动轮)来实现，不一定能保障很好的稳定性(当车轮遇到地面上非水平处或坡道时，易因支撑不稳导致震动较大)因此存在翻车、摔落的风险。而有了保护轮机构之后，可以从多方位提供支撑(万向轮触地)，且遇到不平路面时，由于下压弹簧的存在，立杆还能自动做出适应性的上下浮动(一个万向轮遇到凸起或上、下斜坡地面时，该万向轮及与该万向轮同属一个保护轮机构的立杆会一起上下移动，进行适应性调节，但依然保持触地支撑)从而能充分保障稳定性和安全性。

所述车台主架横截面的外轮廓呈矩形，立杆数目为四个且四个立杆分别设置在车台主架底面四角处，保护轮机构还包括横联动座75、可相对车台主架上下移动的刹止杆76、设置在刹止杆上的摩擦刹止块761及与车台主架固定的导向竖杆77，刹止杆竖直布置，刹止杆与车台主架滑动连接，刹止杆的可滑动方向竖直，刹止杆上端与横联动座连接，刹止杆下端与摩擦刹止块连接，摩擦刹止块处在车台主架下方，摩擦刹止块的底面水平，摩擦刹止块的底面高于车轮的最低点，在一个保护轮机构中：横联动座与立杆连接，导向竖杆与横联动座滑动配合。在表演时，移动车台移动速度都是偏慢的(快速移动比较危险，需要快速移动时，通常不会使用移动车台，而会采用其它方式)，但仍然会遇到以下状况：由于操控不当、机构失灵等因素而导致移动车台突然滑到舞台边缘，且即将脱离舞台而掉落。此时，不论移动车台的方向如何，至少会有一个保护轮机构中的万向轮会先离开舞台，在离开舞台的万向轮所属的保护轮机构中：万向轮下端悬空、下压弹簧大幅度伸长、刹止杆及横联动座均随着立杆大幅度下移，设置在刹止杆下端的摩擦刹止块接触(舞台)地面后产生巨大摩擦，立即起到刹车的效果，又由于如前所述，移动车台移动速度都是偏慢的，因此可以很快刹住，避免移动车台及其上的人、物掉落舞台(由于速度慢，其上的人、物也不会因惯性而向前过度移动并导致掉落)，可保障安全性。

所述保护轮机构还包括竖直布置的辅助降速杆78、设置在辅助降速杆下端的降速摩擦块781及设置在辅助降速杆上端的自调节弹簧782，辅助降速杆与车台主架滑动连接且辅助降速杆的可滑动方向竖直，在一个保护轮机构中：自调节弹簧一端连接横联动座，自调节弹簧另一端连接辅助降速杆上端，降速摩擦块底面水平，摩擦刹止块底面高于降速摩擦块底面。一个保护轮机构中：当万向轮当遇到凹陷或下斜坡地面时，下压弹簧伸长、刹止杆及横联动座均随着立杆下移，辅助降速杆也会在自调节弹簧的下压作用下发生下移，而设置在辅助降速杆下端的降速摩擦块会接触地面，起到摩擦、保护减速的作用。而与摩擦刹止块不同的是，降速摩擦块能较轻易地上下浮动(具有自调节弹簧，自调节弹簧相比下压弹簧更易伸长或收缩)，摩擦力不会太大，移动车台依然可以继续移动，只是进行保护性的降速(降速摩擦块底面的摩擦能力与摩擦刹止块底面的摩擦能力也可以直接通过不同材料、不同粗糙度来进行区别设计，降速摩擦块底面的摩擦能力不必像摩擦刹止块底面的摩擦能力那样强)，而且凹陷或下坡坡度不时很大时，降速摩擦块就能起到作用了(摩擦刹止块的底面高于降速摩擦块的底面，因此降速摩擦块底面接触地面时，摩擦刹止块底面可以处在非接触状态，不起作用)。

所述保护轮机构还包括导向保护座79，导向保护座与车台主架固定，在一个保护轮机构中：立杆穿过导向保护座并与导向保护座滑动配合。导向保护座可以对立杆进行辅助导向及保护，降低立杆折损的可能性，提高整体强度。

Claims (8)

1.一种移动车台结构，其特征是，包括车台主架、可相对车台主架上下移动的车台地板及若干用于带动车台地板相对车台主架上下移动的抬升机构，所述车台地板架靠在车台主架上，抬升机构包括基座、与车台地板固定的安装板、处在基座与安装板之间的抬升气囊及至少一个设置在基座上的行动轮，车台主架上设有充气管路及用于给各抬升气囊充气的气泵，气泵与充气管路连通，充气管路与所有抬升气囊连通，充气管路上设有排气阀；所述抬升机构还包括竖直布置的芯轴及设置在芯轴下端的限位头，在一个抬升机构中：芯轴穿过安装板，芯轴穿过基座且芯轴可相对基座上下滑动，芯轴的可滑动方向为上下方向，芯轴上套设有处在基座下方的复位弹簧，复位弹簧下端接触限位头，复位弹簧上端接触基座，芯轴上端设有处在安装板上方的上限位块及处在安装板下方的下限位块，上限位块接触安装板。

2.根据权利要求1所述的一种移动车台结构，其特征是，所述抬升气囊在充气状态下呈环状，在一个抬升机构中：芯轴与充气状态下的抬升气囊同轴。

3.根据权利要求1所述的一种移动车台结构，其特征是，所述充气管路包括主管路及若干与抬升气囊一一对应的支管，气泵与主管路连通，支管一端连通主管路，支管另一端与对应的抬升气囊连通。

4.根据权利要求1所述的一种移动车台结构，其特征是，所述基座上设有配合结构，配合结构包括设置在基座上的轴承及与轴承内圈固定的滑套，轴承外圈与基座固定，芯轴穿过滑套，芯轴上设有滑键，滑键与滑套滑动配合，滑键的可滑动方向为上下方向。

5.根据权利要求1所述的一种移动车台结构，其特征是，所述车台主架上设有若干保护轮机构，保护轮机构包括下压弹簧、弹簧基座、可相对车台主架上下移动的立杆、与立杆下端连接的轮架及设置在轮架上的万向轮，下压弹簧下端与立杆上端连接，下压弹簧上端与弹簧基座连接，弹簧基座与车台主架固定。

6.根据权利要求5所述的一种移动车台结构，其特征是，所述车台主架横截面的外轮廓呈矩形，立杆数目为四个且四个立杆分别设置在车台主架底面四角处，保护轮机构还包括横联动座、可相对车台主架上下移动的刹止杆、设置在刹止杆上的摩擦刹止块及与车台主架固定的导向竖杆，刹止杆竖直布置，刹止杆与车台主架滑动连接，刹止杆的可滑动方向竖直，刹止杆上端与横联动座连接，刹止杆下端与摩擦刹止块连接，摩擦刹止块处在车台主架下方，摩擦刹止块的底面水平，摩擦刹止块的底面高于车轮的最低点，在一个保护轮机构中：横联动座与立杆连接，导向竖杆与横联动座滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种移动车台结构，其特征是，所述保护轮机构还包括竖直布置的辅助降速杆、设置在辅助降速杆下端的降速摩擦块及设置在辅助降速杆上端的自调节弹簧，辅助降速杆与车台主架滑动连接且辅助降速杆的可滑动方向竖直，在一个保护轮机构中：自调节弹簧一端连接横联动座，自调节弹簧另一端连接辅助降速杆上端，降速摩擦块底面水平，摩擦刹止块底面高于降速摩擦块底面。

8.根据权利要求5所述的一种移动车台结构，其特征是，所述保护轮机构还包括导向保护座，导向保护座与车台主架固定，在一个保护轮机构中：立杆穿过导向保护座并与导向保护座滑动配合。