KR101680225B1 - 승강식 무대 펌핑 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 공연자가 위치하는 패널 형태의 승하강 무대; 상기 승하강 무대를 상하로 이동시키기 위하여, 다수의 와이어 로프와 풀리들을 통하여 상기 무대에 로드가 연결된 공압 실린더를 포함하는 구동원; 및 상기 구동원에 작동 기체를 제공하고, 상기 공압 실린더의 로드가 승하강하는 속도를 원격제어하며, 상기 다수의 와이어 로프와 풀리들을 통하여 상기 무대의 승하강 속도를 조절하는 제어부;를 포함하여 공연자가 공연 상황에 맞춰서 무대 위로 갑자기 튀어나오는 듯한 급속 상승 모드, 또는 공연자가 서서히 상승하여 무대로 나오는 저속 상승 모드 등의 다양한 무대의 승,하강 속도 제어가 가능하도록 구성된 승강식 무대 펌핑 시스템을 제공한다.
본 발명에 의하면, 연극, 무용, 오페라, 방송 등 각종 무대 공연에서, 공연자가 공연 상황에 맞춰서 무대를 다양하게 승하강시킬 수 있고, 결과적으로 공연 효과를 더욱 다양하게 연출할 수 있는 개선된 효과를 얻을 수 있다. 뿐만 아니라, 본 발명에 의하면 비교적 간단한 구조로 이루어짐으로써, 실제 작동시에 안정적인 작동이 가능함은 물론, 설치 비용 및 유지 비용을 최소화할 수 있는 개선된 효과도 얻을 수 있다.

Description

승강식 무대 펌핑 시스템{LIFTING SYSTEM FOR A STAGE}
본 발명은 문화행사나 각종 공연 등의 행사를 진행하기 위해 사용되는 무대를 상하 승강시키기 위한 시스템에 관한 것으로, 보다 상세히는 구동원으로서 공압 실린더를 사용하고, 공연자가 갑자기 튀어나오는 듯한 급속 상승 모드, 또는 공연자가 서서히 상승하여 무대로 나오는 저속 상승 모드 등의 승,하강 제어가 쉽게 가능하여, 공연 상황에 맞춰서 무대를 다양하게 연출하여 공연 효과를 향상시킬 수 있도록 개선된 승강식 무대 펌핑 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 연극, 무용, 오페라, 방송 등 각종 무대 공연에는, 공연자가 공연 상황에 맞춰서 무대를 다양하게 연출하여 공연 효과를 향상시킬 수 있도록 승강식 무대장치가 설치된다.
이러한 승강식 무대장치는 무대의 천장 상에 인위적으로 확보된 공간에 설치되거나, 상기 공간을 확보할 수 없을 경우에는 승강식 무대장치와 이를 구동하는 구동기기들을 하나의 설비물로서 일체로 제작하여서 상기 설비물이 각종 장비들을 수용한 상태에서 직접 승강시키도록 되어 있다.
또한, 승강식 무대장치를 배치하기 위한 상기 공간 확보는 제한된 실내에서만이 가능하므로, 무대를 꾸미기 위한 장소가 한정되는 불편함이 있다.
특히, 다양한 공연을 진행하면서, 공연자의 필요에 의해 무대가 승강 또는 하강 되는 특수효과가 사용되는데, 이렇게 무대가 부분적으로 승강 또는 하강 되는 특수 효과를 진행하기 위해서는 그에 따른 다양한 기기들이 사용되게 된다.
이러한 종래의 승강식 무대장치는, 예를 들면, 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0039800호의 "무대 승,하강 설비"가 제안되어 있다.
이러한 종래 기술은, 수직방향으로 세워진 채로 모터에 의해서 양방향 회전되는 봉 형태의 스크류가 구비되는 회전부, 상기 스크류에 연결되어 상기 스크류의 회전에 의해 승강 또는 하강 되는 무대 마루부, 상기 스크류의 외면을 감싼 채로 상기 무대 마루부와 연동 되는 커버부, 및 상기 스크류부와 상기 커버부가 내부에 수용될 수 있도록 수직 관 형태로 형성되는 하우징을 포함한다.
이와 같은 종래 기술은, 메인무대에서 별도로 승강 또는 하강 가능하도록 하여, 무대의 특수효과를 원활하게 안정적으로 수행할 수 있는 무대 승 하강 설비를 제공한다.
그러나, 이와 같은 종래의 기술은 구동원으로서, 양방향 회전되는 모터와, 상기 모터에 의해서 회전되는 봉 형태의 스크류를 이용하여 무대가 승,하강되는 구조이다.
따라서, 이와 같은 종래 기술은 승,하강시에 안정성은 우수하지만, 무대의 승,하강 속도차이를 크게 구별하지 못하여 다양한 무대 연출에는 한계가 있다.
물론, 이러한 종래 기술도 모터의 회전속도에서 차이를 두어 승,하강 속도 차이를 줄 수는 있지만, 그 차이는 미미한 정도이고, 이러한 종래 기술에서 의도된 바도, 무대의 승,하강 속도차이를 구별하여 무대 연출을 다양하게 하기 위한 것이 아니라, 보다 안정적인 무대의 승,하강을 위하여 균등한 승,하강 속도를 제공하는 데에 그 촛점이 맞춰져 있는 것이다.
다른 종래의 기술로는, 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0051859호의 "다단식 승강장치 및 이를 이용한 이동식 무대장치"가 제공되어 있다. 이와 같은 종래 기술은 리프트 체인 및 리프트 풀리를 통해 상호 연계 승강 작동하며, 텔레스코픽 구조를 형성하는 복수 개의 프레임으로 구성된 견고하고 안정적인 다단식 승강구조에 관한 것이다.
이와 같은 종래 기술에 의하면, 적어도 일부가 중첩된 상태에서 상호 연계되어 승강 작동하는 텔레스코픽 구조의 다단식 승강장치를 구현함으로써, 직립상태에서 풍압 등의 외력에 의한 떨림이나 비틀림 현상을 방지할 수 있는 보다 견고하고 안정적인 승강장치를 제공할 수 있다.
또한, 이와 같은 종래 기술은 유압실린더의 로드를 메인 승강 프레임의 양측에 직접 연결하여, 승강장치의 직립상태에서의 견고성을 더욱 향상시킬 수 있으며, 승강장치를 유압실린더가 직접 메인 승강 프레임을 승강 작동시키는 구조로 구성함으로써, 리프트 체인이 충격이나 노후에 의해 절단 또는 이탈되더라도 유압실린더의 로드가 메인 승강 프레임을 지지하기 때문에 혹시 발생할지 모를 인명 피해나 승강 목적물의 파손 위험 등을 사전에 방지할 수 있다.
또한, 이러한 종래 기술은, 유압작동 제어부를 통해 유압실린더의 로드의 신장 높이를 조절함으로써, 승강장치의 상승 높이를 사용자의 요구에 따라 용이하게 제어할 수 있다.
그러나, 이러한 종래 기술은 텔레스코픽 구조의 다단식 승강장치와, 유압실린더 및 리프트 체인을 이용하여 안정적인 승,하강을 이루기 위한 것으로서, 무대 상승의 속도 차이를 구별하기 위한 의도와 기술 내용은 없다.
예를 들면, 유압 실린더는 안정적으로 큰 힘을 작용할 수는 있지만, 로드의 빠른 승,하강을 구현할 수는 없다.
또한, 이와 같은 종래 기술은 무대 바닥부 및/또는 무대 천장부에 조명 장치, 스피커, 스크린 등의 무대장비를 추가로 구비할 수 있으며, 특히, 추가적인 무대장비가, 이동식 무대장치가 접힌 상태에서도 적절하게 수납이 될 수 있도록 고정 장착되어, 이동식 무대장치의 승강 및 무대 확장 완료 이후 무대장비에 대한 별도의 추가적인 설치 작업 없이, 즉시 사용 가능하여 매우 편리하다.
그러나, 이러한 종래 기술은 무대 위에 공연자, 즉 사람이 탑승한 상태에서 승,하강 작동하도록 의도된 것이 아니어서, 공연자에 의한 다양한 무대 연출을 기대할 수는 없는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소시키기 위한 것으로서, 연극, 무용, 오페라, 방송 등 각종 무대 공연에서, 공연자가 공연 상황에 맞춰서 무대 위로 갑자기 튀어나오는 듯한 급속 상승 모드, 또는 공연자가 서서히 상승하여 무대로 나오는 저속 상승 모드 등의 승,하강 제어가 쉽게 가능하여, 공연 상황에 맞춰서 무대를 다양하게 연출하여 공연 효과를 향상시킬 수 있도록 개선된 승강식 무대 펌핑 시스템을 제공함에 있다.
그리고 본 발명의 다른 목적은, 구조적으로 간단하면서, 안정적인 작동이 가능함은 물론, 설치 비용 및 유지 비용이 최소화되어 간편하게 설치 및 보수 유지할 수 있도록 개선된 승강식 무대 펌핑 시스템을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 각종 공연 무대에서, 무대를 상하로 승,하강시키기 위한 시스템에 있어서,
공연자가 위치하는 패널 형태의 승하강 무대;
상기 승하강 무대를 상하로 이동시키기 위하여, 다수의 와이어 로프와 풀리들을 통하여 상기 무대에 로드가 연결된 공압 실린더를 포함하는 구동원; 및
상기 구동원에 작동 기체를 제공하고, 상기 공압 실린더의 로드가 승하강하는 속도를 원격제어하며, 상기 다수의 와이어 로프와 풀리들을 통하여 상기 무대의 승하강 속도를 조절하는 제어부;를 포함하여 공연자가 공연 상황에 맞춰서 무대 위로 갑자기 튀어나오는 듯한 급속 상승 모드, 또는 공연자가 서서히 상승하여 무대로 나오는 저속 상승 모드 등의 다양한 무대의 승,하강 속도 제어가 가능하도록 구성된 승강식 무대 펌핑 시스템을 제공한다.
그리고 본 발명은 바람직하게는, 상기 제어부는 공압 실린더의 피스톤 하부 공간으로 공급관을 통하여 작동 기체를 공급하도록 연결된 기체 공급 탱크와, 상기 기체 공급 탱크의 후방에서 압력 조절기를 통하여 일정 압력으로 조절된 압력을 축적하는 축압 탱크 및, 상기 축압 탱크의 후방에서 공급관을 개폐시키는 3방향 솔레노이드 밸브와, 상기 3방향 솔레노이드 밸브의 후방에서 무대의 하강 속도를 제어하는 하강 속도 제어기를 포함하는 기체 공급 계통; 과
상기 공압 실린더의 피스톤 상부 공간으로부터 작동 기체를 배출하도록 연결된 배출관과, 상기 배출관에 장착된 3방향 밸브 및, 상기 3방향 밸브의 후방에 장착되어 무대의 상승 속도를 제어하는 상승 속도 제어기를 포함하는 기체 배출 계통;을 포함하는 것이다.
또한 본 발명은 바람직하게는, 상기 3방향 밸브는 대기측으로 개방된 제1 배출 포트와, 상승 속도 제어기측으로 연결된 제2 배출 포트를 구비하며, 무대가 급속 상승 모드인 경우, 3방향 밸브는 제1 배출 포트측으로 작동기체를 배출시켜서 무대의 빠른 상승을 초래하고, 무대가 저속 상승 모드인 경우, 제2 배출 포트측으로 작동기체를 배출시켜서 상승 속도 제어기에 의한 작동 기체의 배출속도를 조절하여 무대의 저속 상승을 초래하도록 구성된 것이다.
그리고 본 발명은 바람직하게는, 상기 제어부는 무대의 하강 작동시, 3방향 솔레노이드가 작동기체의 배출 포트로 절환되어, 공급관을 통한 작동 기체의 공급이 차단됨은 물론, 무대의 자중으로 인하여 공압 실린더의 피스톤 하부 공간으로부터 배출되는 작동 기체가 공급관과 하강 속도 제어기를 통해서 3방향 솔레노이드의 배출 포트로 빠져나가고, 이러한 과정에서 하강 속도 제어기에 의한 작동 기체의 배출속도를 조절하여 무대의 저속 하강을 초래하도록 구성된 것이다.
또한 상기 상승 속도 제어기와 하강 속도 제어기는 각각 내부에서 흐르는 기체의 유량을 제어하기 위한 유량 제어 밸브로 이루어진 것이다.
본 발명에 의하면, 무대를 상하로 이동시키기 위한 구동원이 공압 실린더로 이루어지고, 그 로드는 다수의 와이어 로프와 풀리들을 통하여 무대에 연결되며, 제어부가 다수의 와이어 로프와 풀리들을 통하여 상기 무대의 승하강 속도를 조절함으로써, 공연 상황에 맞춰서 무대 위로 갑자기 튀어나오는 듯한 급속 상승 모드, 또는 공연자가 서서히 상승하여 무대로 나오는 저속 상승 모드 등으로 무대의 승,하강 속도의 다양한 제어가 가능하다.
따라서, 본 발명에 의하면 연극, 무용, 오페라, 방송 등 각종 무대 공연에서, 공연자가 공연 상황에 맞춰서 무대를 다양하게 승하강시킬 수 있고, 결과적으로 공연 효과를 더욱 다양하게 연출할 수 있는 개선된 효과를 얻을 수 있다.
그리고 본 발명에 의하면, 구동원의 공압 실린더 작동 계통이 기체 공급 탱크와, 축압 탱크 및, 3방향 솔레노이드 밸브와, 상승 및 하강 속도 제어기 및 3방향 밸브를 포함하는 비교적 간단한 구조로 이루어짐으로써, 실제 작동시에 안정적인 작동이 가능함은 물론, 설치 비용 및 유지 비용을 최소화할 수 있는 개선된 효과도 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 승강식 무대 펌핑 시스템의 와이어 로프 및 풀리 시스템을 전체적으로 도시한 개략 설명도이다.
도 2는 본 발명에 따른 승강식 무대 펌핑 시스템의 와이어 로프 및 풀리 시스템을 전체적으로 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 승강식 무대 펌핑 시스템의 작동 기체 공급 및 배출 계통을 전체적으로 도시한 설명도이다.
도 4는 본 발명에 따른 승강식 무대 펌핑 시스템에서, 무대의 급속 상승 모드시 작동 기체의 공급 및 배출 계통을 전체적으로 도시한 설명도이다.
도 5는 본 발명에 따른 승강식 무대 펌핑 시스템에서, 무대의 저속 상승 모드시 작동 기체의 공급 및 배출 계통을 전체적으로 도시한 설명도이다.
도 6은 본 발명에 따른 승강식 무대 펌핑 시스템에서, 3방향 밸브를 이용한 무대의 하강 모드시, 작동 기체의 배출 계통을 도시한 설명도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 승강식 무대 펌핑 시스템(100)은, 도 1 및 도 2에 전체적으로 도시된 바와 같이, 각종 공연 무대에서, 무대(110)를 상하로 승,하강시키기 위한 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 승강식 무대 펌핑 시스템(100)은, 공연자가 위치하는 패널 형태의 승하강 무대(110)를 구비하는데, 이와 같은 무대(110) 위에는 공연자가 위치할 수 있음은 물론, 각종 무대 소품 및 필요 기기 등이 놓여질 수 있다.
그리고, 본 발명은 상기 무대(110)의 일측에 상기 승하강 무대(110)를 상하로 이동시키기 위하여, 다수의 와이어 로프(130)와 풀리(132)들을 통하여 상기 무대(110)에 로드(124)가 연결된 공압 실린더(122)를 포함하는 구동원(120)을 구비한다.
이와 같은 구동원(120)은 급속 작동이 가능한 공압 실린더(122)를 포함하는데, 이와 같은 공압 실린더(122)는 무대(110)의 일측에 직립으로 세워져서 위치 고정되고, 그 로드(124)는 실린더 몸체의 상부에서 대략 "Ｔ"향의 구조로 상향 배치된다.
또한, 상기 와이어 로프(130)와 풀리(132)들은, 무대(110)와 공압 실린더(122)의 로드(124)를 연결하게 되는데, 예를 들면, 상기 풀리(132)들은 무대(110)가 위치되는 무대 프레임(134) 및 바닥(136)에 다수 개가 장착되며, 상기 로드(124)에 다수 개가 장착되고, 이러한 풀리(132)들을 다수의 와이어 로프(130)가 차례로 통과하여 무대(110)와 로드(124)를 서로 연결되도록 구성된 것이다.
따라서, 이와 같은 와이어 로프(130)와 풀리(132)들은 각각 도르레 효과를 발생시켜서, 상기 공압 실린더(122)가 적은 힘을 가하더라도, 무대(110)를 쉽게 승하강시킬 수 있도록 구성된 것이다.
이와 같은 와이어 로프(130)와 풀리(132)들의 연결 및 배치 구조는, 당업계에서 통상적으로 사용되는 방식을 사용하면 되기 때문에, 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명에 따른 승강식 무대 펌핑 시스템(100)은, 상기 구동원(120)에 작동 기체를 제공하고, 상기 공압 실린더(122)의 로드(124)가 승하강하는 속도를 원격제어하며, 상기 다수의 와이어 로프(130)와 풀리(132)들을 통하여 상기 무대(110)의 승하강 속도를 조절하는 제어부(140)를 포함한다.
이와 같은 제어부(140)는, 도 3에 예시적으로 도시된 바와 같이, 공압 실린더(122)의 피스톤 하부 공간(A)으로 공급관(152)을 통하여 작동 기체, 바람직하게는 질소가스를 공급하는 기체 공급 계통(150)과, 공압 실린더(122)의 피스톤 상부 공간(B)으로부터 작동 기체를 배출하도록 연결된 기체 배출 계통(170)을 포함한다.
상기 기체 공급 계통(150)은 공압 실린더(122)의 피스톤 하부 공간(A)으로 공급관(152)을 통하여 작동 기체를 공급하도록 연결된 기체 공급 탱크(154)와, 상기 기체 공급 탱크(154)의 후방에서 압력 조절기(156)를 통하여 일정 압력으로 조절된 압력을 축적하는 축압 탱크(158) 및, 상기 축압 탱크(158)의 후방에서 공급관(152)을 개폐시키는 3방향 솔레노이드 밸브(160)와, 상기 3방향 솔레노이드 밸브(160)의 후방에서 무대(110)의 하강 속도를 제어하는 하강 속도 제어기(162)를 포함한다.
이와 같은 기체 공급 계통(150)은, 기체 공급 탱크(154)(일명, "질소 봄베")로부터 압력 조절기(156)를 통하여 축압 탱크(158)에 작동 기체, 즉 질소 가스를 충전시킨다. 압력 조절기(156)는 기체 공급 탱크(154)로부터 축압 탱크(158)로 전달되는 기체의 공급압력을 제어하여 상기 축압 탱크(158)가 사전에 정해진 일정압력으로 유지되도록 한다.
이러한 축압 탱크(158)는 통상적인 어튜뮬레이터(Accumulator)로서 작용하여 공급관(152)에 일정한 기체 압력과 유량을 제공한다.
이러한 축압 탱크(158)의 후방에는 공급관(152)을 개폐시키는 3방향 솔레노이드 밸브(160)가 구비되는데, 이러한 3방향 솔레노이드 밸브(160)는 외부에서 원격의 전기적인 조작을 통하여 전기적으로 내부 유로의 개폐 또는 방향 절환이 이루어지는 전기식 자동밸브이다.
이와 같은 3방향 솔레노이드 밸브(160)는 축압 탱크(158)로부터 하강 속도 제어기(162)로 향하는 공급관(152)의 기체 유로를 개폐시킬 수 있을 뿐만 아니라, 일측에 마련된 배출 포트(160a)를 통하여 내부의 기체가 대기로 빠져나가도록 내부 유로의 방향 절환도 이루어지는 것이다.
또한, 상기 3방향 솔레노이드 밸브(160)와 공압 실린더(122)의 피스톤 하부 공간(A) 사이에는 하강 속도 제어기(162)가 구비된다.
이와 같은 하강 속도 제어기(162)는 각각 내부에서 흐르는 기체의 유량을 제어하기 위한 유량 제어 밸브로 이루어지며, 외부에서 원격의 전기적인 조작을 통하여 전기적으로 내부 유로의 축소 및 확대가 이루어져서 내부를 흐르는 기체의 유속 및 유량을 자동으로 조절하는 전기식 자동밸브이다.
한편, 제어부(140)는 상기 공압 실린더(122)의 피스톤 상부 공간(B)으로부터 작동 기체를 배출하도록 연결된 기체 배출 계통(170)을 포함한다.
이와 같은 기체 배출 계통(170)은 상기 공압 실린더(122)의 피스톤 상부 공간(B)에 연결된 배출관(172)과, 상기 배출관(172)에 장착된 3방향 밸브(174) 및, 상기 3방향 밸브(174)의 후방에 장착되어 무대(110)의 상승 속도를 제어하는 상승 속도 제어기(176)를 포함한다.
상기 3방향 밸브(174)는 대기측으로 개방된 제1 배출 포트(174a)와, 상승 속도 제어기(176) 측으로 연결된 제2 배출 포트(174b)를 구비한 것으로서, 무대(110)가 급속 상승 모드인 경우에는, 3방향 밸브(174)는 제1 배출 포트(174a) 측으로 작동기체를 배출시키고, 대기로 방출시켜서 무대(110)의 빠른 상승을 초래한다.
그러나, 무대(110)가 저속 상승 모드인 경우에는, 제2 배출 포트(174b) 측으로 작동기체를 배출시켜서 상승 속도 제어기(176)에 의한 작동 기체의 배출속도를 조절하여 무대(110)의 저속 상승을 초래하도록 구성된다.
이와 같은 3방향 밸브(174)는 외부에서 원격의 전기적인 조작을 통하여 전기적으로 내부 유로의 제1 배출 포트(174a) 또는 제2 배출 포트(174b)로의 방향 절환이 이루어져서, 기체의 흐름 방향을 자동으로 절환하는 전기식 자동밸브이다.
또한, 상승 속도 제어기(176)는, 하강 속도 제어기(162)와 마찬가지로 각각 내부에서 흐르는 기체의 유량을 제어하기 위한 유량 제어 밸브로 이루어지며, 외부에서 원격의 전기적인 조작을 통하여 전기적으로 내부 유로의 축소 및 확대가 이루어져서 내부를 흐르는 기체의 유속 및 유량을 자동으로 조절하는 전기식 자동밸브이다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 승강식 무대 펌핑 시스템(100)은, 공연자가 공연 상황에 맞춰서 무대(110) 위로 갑자기 튀어나오는 듯한 급속 상승 모드, 또는 공연자가 서서히 상승하여 무대(110)로 나오는 저속 상승 모드 등의 다양한 무대(110)의 승,하강 속도 제어가 가능하다.
즉, 급속 상승 모드의 경우에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 기체 공급 계통(150)은 3방향 솔레노이드 밸브(160)의 개방을 통하여 축압 탱크(158)로부터, 완전 개방된 하강 속도 제어기(162)로 작동 기체를 공급하고, 공압 실린더(122)의 피스톤 하부 공간(A)을 작동 기체로 고속 충전한다.
이와 같은 경우, 기체 배출 계통(170)은 3방향 밸브(174)가 대기측으로 개방된 제1 배출 포트(174a)로 방향 절환되어 제1 배출 포트(174a) 측으로 작동기체를 배출시켜서 공압 실린더(122)의 피스톤 상부 공간(B)을 빈 상태로 유지시키고, 피스톤(126)에 연결된 로드(124)의 빠른 상승을 통해서 무대(110)의 빠른 상승을 초래한다.
그러나, 무대(110)가 저속 상승 모드인 경우에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 기체 공급 계통(150)의 작동은 동일하지만, 3방향 밸브(174)는 제2 배출 포트(174b) 측으로 절환되어 제2 배출 포트(174b) 측으로 작동기체를 배출시키고, 상승 속도 제어기(176)에 의한 작동 기체의 배출속도를 조절하여 무대(110)의 저속 상승을 초래한다.
이때, 상승 속도 제어기(176)는 내부 유로가 축소되어 배출되는 작동 기체의 유량을 줄이고, 결과적으로 공압 실린더(122)의 피스톤 상부 공간(B)으로부터 배출되는 작동 기체가 서서히 빠져나가도록 하여 피스톤(126)에 연결된 로드(124)의 느린 상승과, 무대(110)의 느린 상승을 초래한다.
또한, 본 발명에 따른 승강식 무대 펌핑 시스템(100)은, 상기와는 다르게 무대(110)의 하강 속도를 제어할 수 있다.
즉, 무대(110)의 하강 작동시, 상기 제어부(140)는 3방향 솔레노이드 밸브(160)가 작동기체의 배출 포트(160a)로 절환되어, 공급관(152)을 통한 작동 기체의 공급을 차단시키고, 피스톤 하부 공간(A)으로부터 배출되는 작동 기체를 외부로 배출시킨다.
또한, 무대(110)의 자중으로 인하여 로드(124)와 피스톤(126)이 하강하고, 공압 실린더(122)의 피스톤 하부 공간(A)으로부터 작동 기체가 배출되면, 작동 기체가 공급관(152)과 하강 속도 제어기(162)를 통과하여 3방향 솔레노이드 밸브(160)의 배출 포트(160a)로 향하게 되는데, 이러한 과정에서 하강 속도 제어기(162)에 의한 작동 기체의 배출속도를 조절하여 무대(110)의 하강 속도를 저속으로 제어할 수 있는 것이다.
한편, 본 발명은 무대(110)의 하강을 3방향 밸브(190)를 통해 이룰 수도 있다.
이와 같은 경우에는, 예를 들면, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(140)는 공압 실린더(122)의 피스톤 하부 공간(A)과 하강 속도 제어기(162)의 사이에 별도의 3방향 밸브(190)를 추가적으로 구비한다.
이와 같은 3방향 밸브(190)는 무대(110)의 하강 모드인 경우, 3방향 밸브(190)는 배출 포트(190a) 측으로 연결되어, 무대(110)의 자중으로 인하여 공압 실린더(122)의 피스톤 하부 공간(A)으로부터 배출되는 작동 기체가 상기 3방향 밸브(190)의 대기 배출 포트(190a) 측으로 빠져나가서 무대(110)의 하강을 초래할 수도 있다.
이와 같이, 본 발명에 의하면, 연극, 무용, 오페라, 방송 등 각종 무대 공연에서, 공연자가 공연 상황에 맞춰서 무대(110)를 다양하게 승하강시킬 수 있고, 결과적으로 공연 효과를 더욱 다양하게 연출할 수 있는 우수한 효과를 얻을 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명에 의하면, 구동원(120)의 공압 실린더(122) 작동 계통이 기체 공급 탱크(154)와, 축압 탱크(158) 및, 3방향 솔레노이드 밸브(160)와, 상승 및 하강 속도 제어기(162, 176) 및 3방향 밸브(174)를 포함하는 비교적 간단한 구조로 이루어짐으로써, 실제 작동시에 안정적인 작동이 가능함은 물론, 설치 비용 및 유지 비용을 최소화할 수 있는 개선된 효과도 얻을 수 있다.
본 발명은 상기에서 도면을 참조하여 특정 실시 예에 관련하여 상세히 설명하였지만 본 발명은 이와 같은 특정 구조에 한정되는 것은 아니다. 당 업계의 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술 사상 및 권리범위를 벗어나지 않고서도 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있을 것이다. 예를 들면, 작동 기체는 질소 가스 이외에 다른 기체, 예를 들면 공기 등을 사용할 수도 있을 것이며, 축압 탱크(158), 공급관(152), 배출관(172) 등에는 각종 압력계 등이 자동 제어를 위해서 사용될 수도 있음은 물론이다. 뿐만 아니라, 사용자가 본 발명을 동작시키기 위한 각종 조작 스위치 등이 구비된 콘트롤 패널들이 구비될 수도 있음은 물론이다. 또한, 본 발명과 같은 기능 및 작동 효과를 얻기 위하여 본 발명의 기계적인 구성 요소들과 균등한 다른 기계적인 수단으로도 구현가능할 것임은 분명하지만, 그와 같은 단순한 설계적인 수정 또는 변형 구조들은 모두 명백하게 본 발명의 권리범위 내에 속하게 됨을 미리 밝혀 두고자 한다.
100: 승강식 무대 펌핑 시스템
110: 무대 120: 구동원
122: 공압 실린더 124: 로드
126: 피스톤 130: 와이어 로프
132: 풀리 134: 무대 프레임
136: 바닥 140: 제어부
150: 기체 공급 계통 152: 공급관
154: 기체 공급 탱크 156: 압력 조절기
158: 축압 탱크 160: 3방향 솔레노이드 밸브
160a, 190a: 배출 포트 162: 하강 속도 제어기
170: 기체 배출 계통 172: 배출관
174, 190: 3방향 밸브 174a: 제1 배출 포트
174b: 제2 배출 포트 176: 상승 속도 제어기
A: 피스톤 하부 공간 B: 피스톤 상부 공간

Claims (5)

  1. 각종 공연 무대에서, 무대를 상하로 승,하강시키기 위한 시스템에 있어서,
    공연자가 위치하는 패널 형태의 승하강 무대;
    상기 승하강 무대를 상하로 이동시키기 위하여, 다수의 와이어 로프와 풀리들을 통하여 상기 무대에 로드가 연결된 공압 실린더를 포함하는 구동원; 및
    상기 구동원에 작동 기체를 제공하고, 상기 공압 실린더의 로드가 승하강하는 속도를 원격제어하며, 상기 다수의 와이어 로프와 풀리들을 통하여 상기 무대의 승하강 속도를 조절하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는 공압 실린더의 피스톤 하부 공간으로 공급관을 통하여 작동 기체를 공급하도록 연결된 기체 공급 탱크, 상기 기체 공급 탱크의 후방에서 압력 조절기를 통하여 일정 압력으로 조절된 압력을 축적하는 축압 탱크, 상기 축압 탱크의 후방에서 공급관을 개폐시키는 3방향 솔레노이드 밸브, 및 상기 3방향 솔레노이드 밸브의 후방에서 무대의 하강 속도를 제어하는 하강 속도 제어기를 포함하는 기체 공급 계통; 및 상기 공압 실린더의 피스톤 상부 공간으로부터 작동 기체를 배출하도록 연결된 배출관, 상기 배출관에 장착된 3방향 밸브, 및 상기 3방향 밸브의 후방에 장착되어 무대의 상승 속도를 제어하는 상승 속도 제어기를 포함하는 기체 배출 계통;을 포함하는 것임을 특징으로 하는 승강식 무대 펌핑 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 3방향 밸브는 대기측으로 개방된 제1 배출 포트와, 상승 속도 제어기측으로 연결된 제2 배출 포트를 구비하며, 무대가 급속 상승 모드인 경우, 3방향 밸브는 제1 배출 포트측으로 작동기체를 배출시켜서 무대의 빠른 상승을 초래하고, 무대가 저속 상승 모드인 경우, 제2 배출 포트측으로 작동기체를 배출시켜서 상승 속도 제어기에 의한 작동 기체의 배출속도를 조절하여 무대의 저속 상승을 초래하도록 구성된 것임을 특징으로 하는 승강식 무대 펌핑 시스템
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 무대의 하강 작동시, 3방향 솔레노이드가 작동기체의 배출 포트로 절환되어, 공급관을 통한 작동 기체의 공급이 차단됨은 물론, 무대의 자중으로 인하여 공압 실린더의 피스톤 하부 공간으로부터 배출되는 작동 기체가 공급관과 하강 속도 제어기를 통해서 3방향 솔레노이드의 배출 포트로 빠져나가고, 이러한 과정에서 하강 속도 제어기에 의한 작동 기체의 배출속도를 조절하여 무대의 저속 하강을 초래하도록 구성된 것임을 특징으로 하는 승강식 무대 펌핑 시스템.
  5. 제1항, 제3항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상승 속도 제어기와 하강 속도 제어기는 각각 내부에서 흐르는 기체의 유량을 제어하기 위한 유량 제어 밸브로 이루어진 것임을 특징으로 하는 승강식 무대 펌핑 시스템.
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