CN109260736A - 运动车台人员疏散系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种运动车台人员疏散系统，包括：运动车台，包括运动驱动单元、湿度检测单元、温度检测单元和表演圆盘；所述运动车台中，所述湿度检测单元设置在所述表演圆盘上，用于输出表演圆盘湿度；所述运动车台中，所述温度检测单元设置在所述表演圆盘上，用于输出表演圆盘温度；蓄电池设备，与所述移动式车台连接，用于为所述移动式车台提供电力供应；枪式摄像机，用于面向所述表演圆盘进行图像拍摄，以获得并输出相应的表演圆盘图像。通过本发明，能够方便运动车台上表演人群快速疏散。

Description

运动车台人员疏散系统

技术领域

本发明涉及运动车台领域，尤其涉及一种运动车台人员疏散系统。

背景技术

移动车台的车体是受力载体，整个运载车辆的重量全部由车体承担，因此要求车体具有足够的强度及刚度。车体主梁采用整体箱形梁焊接结构，横梁采用变截面箱形梁；梁纲结构材料均在焊前进行预处理。

发明内容

为了解决运动车台火灾逃生困难的技术问题，本发明提供了一种运动车台人员疏散系统，在运动车台上的表演圆盘温度过高时，检测表演圆盘图像中的火焰产生情况，并在确认火灾时紧急释放扶手以供所述表演圆盘上的人员逃生；为了避免过于复杂的图像处理，只针对边缘线密集的区域进行对比度增强处理；建立了基于整体阈值调整分块阈值的自适应调整模式，使得目标检测兼顾整体特点和具备特点，保证用于后续图像处理的待处理目标图像的有效性；通过对图像的锐化程度以及灰度值分布均匀性的逐级检测，确定是否需求启动对枪式摄像机的自动对焦设备，从而替换了人工的观察模式，提高了图像数据采集的智能化水平。

根据本发明的一方面，提供了一种运动车台人员疏散系统，所述系统包括：

运动车台，包括运动驱动单元、湿度检测单元、温度检测单元和表演圆盘；

所述运动车台中，所述湿度检测单元设置在所述表演圆盘上，用于输出表演圆盘湿度；

所述运动车台中，所述温度检测单元设置在所述表演圆盘上，用于输出表演圆盘温度；

蓄电池设备，与所述移动式车台连接，用于为所述移动式车台提供电力供应；

枪式摄像机，用于面向所述表演圆盘进行图像拍摄，以获得并输出相应的表演圆盘图像；

锐化程度检测设备，与所述枪式摄像机连接，用于接收所述表演圆盘图像，检测所述表演圆盘图像的锐化程度，并在所述锐化程度小于预设锐化等级时，发出锐化过低信号，以及在所述锐化程度大于等于所述预设锐化等级时，发出锐化正常信号；

直方图识别设备，分别与所述锐化程度检测设备和所述枪式摄像机连接，用于在接收到所述锐化过低信号时，从省电模式进行工作模式，并在所述工作模式中，启动对所述表演圆盘图像的直方图分析，基于所述直方图分析结果中灰度值分布均匀性确定发出变焦控制信号或维焦控制信号；

自动对焦设备，分别与所述直方图识别设备和所述枪式摄像机连接，用于在接收到所述变焦控制信号时，触发所述自动对焦设备执行对所述枪式摄像机的自动对焦处理，用于在接收到所述维焦控制信号时，停止对所述枪式摄像机执行的自动对焦处理；

整体分析设备，与所述枪式摄像机连接，用于接收所述表演圆盘图像，基于所述表演圆盘图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述表演圆盘图像对应的整体分割阈值；

对比度分析设备，用于接收所述表演圆盘图像，对所述表演圆盘图像进行对比度分析，以获得并输出对应的对比度；

自适应处理设备，与所述对比度分析设备连接，用于接收所述对比度，并基于所述对比度对所述表演圆盘图像进行图像分割处理，以获得多个子图像，其中，所述对比度越高，获得的子图像的数量越多；

区域分析设备，与所述自适应处理设备连接，用于接收所述多个子图像，基于每一个子图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述子图像对应的区域分割阈值，输出各个子图像分别对应的各个区域分割阈值；

区域修正设备，分别与所述区域分析设备和所述整体分析设备连接，用于接收所述整体分割阈值和各个区域分割阈值，并基于所述整体分割阈值对每一个区域分割阈值进行数值调整，获得调整后的区域分割阈值以作为区域调整阈值输出；

分块分割设备，与所述区域修正设备连接，用于对每一个子图像采取对应的区域调整阈值进行分割处理，以获得对应的目标子图像，并将所有目标子图像进行组合以获得并输出待处理目标图像；

其中，在所述区域修正设备中，基于所述整体分割阈值对每一个区域分割阈值进行数值调整包括：基于所述整体分割阈值到每一个区域分割阈值的差值大小对所述区域分割阈值进行数值调整；

边缘检测设备，与所述分块分割设备连接，用于接收所述待处理目标图像，用于对所述待处理目标图像执行边缘线检测，以获得所述待处理目标图像中的各个边缘线，并将所述待处理目标图像中边缘线最密集的区域作为待处理区域输出，以及将除去所述待处理区域后的待处理目标图像作为残留区域输出；

信号处理设备，与所述边缘检测设备连接，用于接收所述待处理区域，并检测所述待处理区域的信噪比，基于所述信噪比大小对所述待处理区域执行不同力度的对比度增强处理，以获得对应的对比度处理区域；

信号恢复设备，分别与所述边缘检测设备和所述信号处理设备连接，用于接收所述残留区域和所述对比度处理区域，将所述对比度处理区域加置于所述残留区域中，以获得信号恢复图像，并输出所述信号恢复图像；

像素点统计设备，与所述信号恢复设备连接，用于接收所述信号恢复图像，在接收到所述表演圆盘温度超限时，基于预设火焰灰度上限阈值和预设火焰灰度下限阈值确定所述信号恢复图像中的每一个像素点是否为火焰像素点，计算所有火焰像素点的总数，并在所有火焰像素点的总数大于等于预设数量阈值时，发出火焰报警信号；

扶梯释放设备，设置在所述运动车台的表演圆盘下，与所述像素点统计设备连接，用于在接收到所述火焰报警信号时，自动释放扶梯以供所述表演圆盘上的人员逃生。

更具体地，在所述运动车台人员疏散系统中：在所述信号处理设备中，基于所述信噪比大小对所述待处理区域执行不同力度的边缘增强处理包括：获取所述待处理区域中各种噪声类型的幅值大小，基于各种噪声类型的幅值大小确定所述待处理区域的信噪比大小。

更具体地，在所述运动车台人员疏散系统中：所述直方图识别设备在所述灰度值分布均匀性高于限值时，发出变焦控制信号，所述直方图识别设备在所述灰度值分布均匀性小于等于限值时，发出维焦控制信号。

更具体地，在所述运动车台人员疏散系统中：所述直方图识别设备还用于在接收到所述锐化正常信号时，从工作模式进入省电模式。

更具体地，在所述运动车台人员疏散系统中：在所述区域修正设备中，基于所述整体分割阈值到每一个区域分割阈值的差值大小对所述区域分割阈值进行数值调整包括：调整后的区域分割阈值为所述区域分割阈值与所述差值四分之一的和。

更具体地，在所述运动车台人员疏散系统中：所述湿度检测单元在所述表演圆盘湿度超出预设湿度范围时，发出湿度异常信号。

更具体地，在所述运动车台人员疏散系统中：所述湿度检测单元在所述表演圆盘湿度未超出预设湿度范围时，发出湿度正常信号。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的运动车台人员疏散系统的运动车台的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的运动车台人员疏散系统的实施方案进行详细说明。

为了解决舞台车台的平等转轨作业问题，在现在浅坑式移动车台的基础上，经过计算机程序模拟计算，并根据优化的计算结果，对移动车台承载构件进行结构调整。

移动车台是舞台场景调配的关键设备。主要是由驱动起行装置、车架、工作车限位器、插销对位装置、侧部止挡器组成。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种运动车台人员疏散系统，能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的运动车台人员疏散系统的运动车台的结构示意图。

根据本发明实施方案示出的运动车台人员疏散系统包括：

运动车台，包括运动驱动单元、湿度检测单元、温度检测单元和表演圆盘；

所述运动车台中，所述湿度检测单元设置在所述表演圆盘上，用于输出表演圆盘湿度；

所述运动车台中，所述温度检测单元设置在所述表演圆盘上，用于输出表演圆盘温度；

蓄电池设备，与所述移动式车台连接，用于为所述移动式车台提供电力供应；

枪式摄像机，用于面向所述表演圆盘进行图像拍摄，以获得并输出相应的表演圆盘图像；

锐化程度检测设备，与所述枪式摄像机连接，用于接收所述表演圆盘图像，检测所述表演圆盘图像的锐化程度，并在所述锐化程度小于预设锐化等级时，发出锐化过低信号，以及在所述锐化程度大于等于所述预设锐化等级时，发出锐化正常信号；

直方图识别设备，分别与所述锐化程度检测设备和所述枪式摄像机连接，用于在接收到所述锐化过低信号时，从省电模式进行工作模式，并在所述工作模式中，启动对所述表演圆盘图像的直方图分析，基于所述直方图分析结果中灰度值分布均匀性确定发出变焦控制信号或维焦控制信号；

自动对焦设备，分别与所述直方图识别设备和所述枪式摄像机连接，用于在接收到所述变焦控制信号时，触发所述自动对焦设备执行对所述枪式摄像机的自动对焦处理，用于在接收到所述维焦控制信号时，停止对所述枪式摄像机执行的自动对焦处理；

整体分析设备，与所述枪式摄像机连接，用于接收所述表演圆盘图像，基于所述表演圆盘图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述表演圆盘图像对应的整体分割阈值；

对比度分析设备，用于接收所述表演圆盘图像，对所述表演圆盘图像进行对比度分析，以获得并输出对应的对比度；

自适应处理设备，与所述对比度分析设备连接，用于接收所述对比度，并基于所述对比度对所述表演圆盘图像进行图像分割处理，以获得多个子图像，其中，所述对比度越高，获得的子图像的数量越多；

区域分析设备，与所述自适应处理设备连接，用于接收所述多个子图像，基于每一个子图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述子图像对应的区域分割阈值，输出各个子图像分别对应的各个区域分割阈值；

区域修正设备，分别与所述区域分析设备和所述整体分析设备连接，用于接收所述整体分割阈值和各个区域分割阈值，并基于所述整体分割阈值对每一个区域分割阈值进行数值调整，获得调整后的区域分割阈值以作为区域调整阈值输出；

分块分割设备，与所述区域修正设备连接，用于对每一个子图像采取对应的区域调整阈值进行分割处理，以获得对应的目标子图像，并将所有目标子图像进行组合以获得并输出待处理目标图像；

其中，在所述区域修正设备中，基于所述整体分割阈值对每一个区域分割阈值进行数值调整包括：基于所述整体分割阈值到每一个区域分割阈值的差值大小对所述区域分割阈值进行数值调整；

边缘检测设备，与所述分块分割设备连接，用于接收所述待处理目标图像，用于对所述待处理目标图像执行边缘线检测，以获得所述待处理目标图像中的各个边缘线，并将所述待处理目标图像中边缘线最密集的区域作为待处理区域输出，以及将除去所述待处理区域后的待处理目标图像作为残留区域输出；

信号处理设备，与所述边缘检测设备连接，用于接收所述待处理区域，并检测所述待处理区域的信噪比，基于所述信噪比大小对所述待处理区域执行不同力度的对比度增强处理，以获得对应的对比度处理区域；

信号恢复设备，分别与所述边缘检测设备和所述信号处理设备连接，用于接收所述残留区域和所述对比度处理区域，将所述对比度处理区域加置于所述残留区域中，以获得信号恢复图像，并输出所述信号恢复图像；

像素点统计设备，与所述信号恢复设备连接，用于接收所述信号恢复图像，在接收到所述表演圆盘温度超限时，基于预设火焰灰度上限阈值和预设火焰灰度下限阈值确定所述信号恢复图像中的每一个像素点是否为火焰像素点，计算所有火焰像素点的总数，并在所有火焰像素点的总数大于等于预设数量阈值时，发出火焰报警信号；

扶梯释放设备，设置在所述运动车台的表演圆盘下，与所述像素点统计设备连接，用于在接收到所述火焰报警信号时，自动释放扶梯以供所述表演圆盘上的人员逃生。

接着，继续对本发明的运动车台人员疏散系统的具体结构进行进一步的说明。

在所述运动车台人员疏散系统中：在所述信号处理设备中，基于所述信噪比大小对所述待处理区域执行不同力度的边缘增强处理包括：获取所述待处理区域中各种噪声类型的幅值大小，基于各种噪声类型的幅值大小确定所述待处理区域的信噪比大小。

在所述运动车台人员疏散系统中：所述直方图识别设备在所述灰度值分布均匀性高于限值时，发出变焦控制信号，所述直方图识别设备在所述灰度值分布均匀性小于等于限值时，发出维焦控制信号。

在所述运动车台人员疏散系统中：所述直方图识别设备还用于在接收到所述锐化正常信号时，从工作模式进入省电模式。

在所述运动车台人员疏散系统中：在所述区域修正设备中，基于所述整体分割阈值到每一个区域分割阈值的差值大小对所述区域分割阈值进行数值调整包括：调整后的区域分割阈值为所述区域分割阈值与所述差值四分之一的和。

在所述运动车台人员疏散系统中：述湿度检测单元在所述表演圆盘湿度超出预设湿度范围时，发出湿度异常信号。

以及在所述运动车台人员疏散系统中：所述湿度检测单元在所述表演圆盘湿度未超出预设湿度范围时，发出湿度正常信号。

另外，所述像素点统计设备为微控制单元。微控制单元，又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。

32位MCU可说是MCU市场主流，工作频率大多在100～350MHz之间，执行效能更佳，应用类型也相当多元。但32位MCU会因为操作数与内存长度的增加，相同功能的程序代码长度较8/16bit MCU增加30～40％，这导致内嵌OTP/FlashROM内存容量不能太小，而芯片对外脚位数量暴增，进一步局限32bit MCU的成本缩减能力。

采用本发明的运动车台人员疏散系统，针对现有技术中运动车台难以快速逃生的技术问题，在运动车台上的表演圆盘温度过高时，检测表演圆盘图像中的火焰产生情况，并在确认火灾时紧急释放扶手以供所述表演圆盘上的人员逃生；为了避免过于复杂的图像处理，只针对边缘线密集的区域进行对比度增强处理；建立了基于整体阈值调整分块阈值的自适应调整模式，使得目标检测兼顾整体特点和具备特点，保证用于后续图像处理的待处理目标图像的有效性；通过对图像的锐化程度以及灰度值分布均匀性的逐级检测，确定是否需求启动对枪式摄像机的自动对焦设备，从而替换了人工的观察模式，提高了图像数据采集的智能化水平，从而解决了上述技术问题。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种运动车台人员疏散系统，所述系统包括：

运动车台，包括运动驱动单元、湿度检测单元、温度检测单元和表演圆盘；

所述运动车台中，所述湿度检测单元设置在所述表演圆盘上，用于输出表演圆盘湿度；

所述运动车台中，所述温度检测单元设置在所述表演圆盘上，用于输出表演圆盘温度；

蓄电池设备，与所述移动式车台连接，用于为所述移动式车台提供电力供应；

枪式摄像机，用于面向所述表演圆盘进行图像拍摄，以获得并输出相应的表演圆盘图像；

锐化程度检测设备，与所述枪式摄像机连接，用于接收所述表演圆盘图像，检测所述表演圆盘图像的锐化程度，并在所述锐化程度小于预设锐化等级时，发出锐化过低信号，以及在所述锐化程度大于等于所述预设锐化等级时，发出锐化正常信号；

直方图识别设备，分别与所述锐化程度检测设备和所述枪式摄像机连接，用于在接收到所述锐化过低信号时，从省电模式进行工作模式，并在所述工作模式中，启动对所述表演圆盘图像的直方图分析，基于所述直方图分析结果中灰度值分布均匀性确定发出变焦控制信号或维焦控制信号；

自动对焦设备，分别与所述直方图识别设备和所述枪式摄像机连接，用于在接收到所述变焦控制信号时，触发所述自动对焦设备执行对所述枪式摄像机的自动对焦处理，用于在接收到所述维焦控制信号时，停止对所述枪式摄像机执行的自动对焦处理；

整体分析设备，与所述枪式摄像机连接，用于接收所述表演圆盘图像，基于所述表演圆盘图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述表演圆盘图像对应的整体分割阈值；

对比度分析设备，用于接收所述表演圆盘图像，对所述表演圆盘图像进行对比度分析，以获得并输出对应的对比度；

自适应处理设备，与所述对比度分析设备连接，用于接收所述对比度，并基于所述对比度对所述表演圆盘图像进行图像分割处理，以获得多个子图像，其中，所述对比度越高，获得的子图像的数量越多；

区域分析设备，与所述自适应处理设备连接，用于接收所述多个子图像，基于每一个子图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述子图像对应的区域分割阈值，输出各个子图像分别对应的各个区域分割阈值；

区域修正设备，分别与所述区域分析设备和所述整体分析设备连接，用于接收所述整体分割阈值和各个区域分割阈值，并基于所述整体分割阈值对每一个区域分割阈值进行数值调整，获得调整后的区域分割阈值以作为区域调整阈值输出；

分块分割设备，与所述区域修正设备连接，用于对每一个子图像采取对应的区域调整阈值进行分割处理，以获得对应的目标子图像，并将所有目标子图像进行组合以获得并输出待处理目标图像；

其中，在所述区域修正设备中，基于所述整体分割阈值对每一个区域分割阈值进行数值调整包括：基于所述整体分割阈值到每一个区域分割阈值的差值大小对所述区域分割阈值进行数值调整；

边缘检测设备，与所述分块分割设备连接，用于接收所述待处理目标图像，用于对所述待处理目标图像执行边缘线检测，以获得所述待处理目标图像中的各个边缘线，并将所述待处理目标图像中边缘线最密集的区域作为待处理区域输出，以及将除去所述待处理区域后的待处理目标图像作为残留区域输出；

信号处理设备，与所述边缘检测设备连接，用于接收所述待处理区域，并检测所述待处理区域的信噪比，基于所述信噪比大小对所述待处理区域执行不同力度的对比度增强处理，以获得对应的对比度处理区域；

信号恢复设备，分别与所述边缘检测设备和所述信号处理设备连接，用于接收所述残留区域和所述对比度处理区域，将所述对比度处理区域加置于所述残留区域中，以获得信号恢复图像，并输出所述信号恢复图像；

像素点统计设备，与所述信号恢复设备连接，用于接收所述信号恢复图像，在接收到所述表演圆盘温度超限时，基于预设火焰灰度上限阈值和预设火焰灰度下限阈值确定所述信号恢复图像中的每一个像素点是否为火焰像素点，计算所有火焰像素点的总数，并在所有火焰像素点的总数大于等于预设数量阈值时，发出火焰报警信号；

扶梯释放设备，设置在所述运动车台的表演圆盘下，与所述像素点统计设备连接，用于在接收到所述火焰报警信号时，自动释放扶梯以供所述表演圆盘上的人员逃生。

2.如权利要求1所述的运动车台人员疏散系统，其特征在于：

在所述信号处理设备中，基于所述信噪比大小对所述待处理区域执行不同力度的边缘增强处理包括：获取所述待处理区域中各种噪声类型的幅值大小，基于各种噪声类型的幅值大小确定所述待处理区域的信噪比大小。

3.如权利要求2所述的运动车台人员疏散系统，其特征在于：

所述直方图识别设备在所述灰度值分布均匀性高于限值时，发出变焦控制信号，所述直方图识别设备在所述灰度值分布均匀性小于等于限值时，发出维焦控制信号。

4.如权利要求3所述的运动车台人员疏散系统，其特征在于：

所述直方图识别设备还用于在接收到所述锐化正常信号时，从工作模式进入省电模式。

5.如权利要求4所述的运动车台人员疏散系统，其特征在于：

在所述区域修正设备中，基于所述整体分割阈值到每一个区域分割阈值的差值大小对所述区域分割阈值进行数值调整包括：调整后的区域分割阈值为所述区域分割阈值与所述差值四分之一的和。

6.如权利要求5所述的运动车台人员疏散系统，其特征在于：

所述湿度检测单元在所述表演圆盘湿度超出预设湿度范围时，发出湿度异常信号。

7.如权利要求1-6任一所述的运动车台人员疏散系统，其特征在于：

所述湿度检测单元在所述表演圆盘湿度未超出预设湿度范围时，发出湿度正常信号。